JP5793297B2 - シート剥離装置 - Google Patents
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Description
この剥離装置は、帯状台紙(剥離シート)の一方に仮着されたラベル(接着シート)を有するラベル連続体(原反)を巻回して支持する供給リールと、接着シートに印字を施す印字部と、印字された接着シートを剥離シートから剥離して排出する剥離部と、剥離シートを巻き取る台紙巻取りリールとを備える。そこで、印字した接着シートの先端が剥離位置を通過するまで搬送したら、原反の搬送を一旦停止させて再び搬送するように構成されている。
また、隙間拡張手段に突出部を備える構成とすれば、剥離シートから離れる方向へ接着シートにおける無接着剤領域を押し上げることができる。この突出部は接着シートを直接押し上げることがないので、接着シートが突出部により傷付けられることを防止できるとともに、剥離シート側に配置されるので、例えば、接着シートを吸引支持する支持手段を接着シート側に配置可能なスペースを確保できる。
さらに、接着シートの角隅部を保持手段により挟持して保持するように構成すれば、接着シートを剥離シートからより確実に剥離することができる。
なお、第2実施形態以降において、次の第1実施形態で説明する構成部材と同じ構成部材、および同様な機能を有する構成部材には、第1実施形態の構成部材と同じ符号を付し、それらの説明を省略または簡略化する。
また、各実施形態における明示のない例えば、上、下、左、右という方向を示す表現は、全て図1を基準に用いられている。
図1および図2に示すように、本実施形態のシート貼付装置1は、帯状の剥離シートRLの一方の面に仮着された接着シートSを剥離シートRLから剥離するとともに、剥離した接着シートSを被着体Wに貼付するものである。ここで、接着シートSは、基材シートBSの一方の面に接着剤層ADと、当該接着シートの繰り出し方向上流側から下流側を見て左右両側(以下「両端縁側」という)に接着剤層ADの形成されない無接着剤領域ARとを有して構成されるとともに、当該接着剤層ADを介して剥離シートRLの一方の面に仮着された原反Rとして予め準備されている。
シート剥離装置2は、原反Rを繰り出す繰出手段4と、繰り出された原反Rの剥離シートRLを折り返すことで当該剥離シートRLから接着シートSを剥離する剥離手段としての剥離板5とを備える。
先ず、図1に示すように原反Rを通紙し、繰出手段4が回動モータ45を駆動して駆動ローラ46を回転させることによって原反Rを繰り出す。そして、図3(A)に示すように、繰り出された原反Rにおける接着シートSの繰出方向先端縁S2が折曲端縁52の近傍で図示しないセンサに検知されると、繰出手段4による原反Rの繰り出しが一旦停止し、スタンバイ状態となる。このとき、吸着板31は、図1中上段の二点鎖線で示す位置で待機している。
次いで、繰出手段4が、回動モータ45を駆動して駆動ローラ46を回転させることによって原反Rを繰り出す。このとき、接着シートSが剥離シートRLに強固に接着していたとしても、接着シートSは、回動部61によって折り曲げられて抗折強度が増しているので、折曲端縁52を過ぎて、剥離シートRLと共にガイドローラ44方向へ繰り出されることなく、確実に剥離シートRLから剥離される。
剥離シートRLに仮着されている接着シートSは、剥離初期領域が剥離されると、後の領域は簡単に剥離できるので、接着シートSが繰出方向先端縁S2から所定長さ剥離されると、隙間拡張手段6が図示しない駆動機器を駆動して回動部61を初期位置に戻す。これと同時に、押圧手段3が図示しない吸引口による吸引を開始するとともに、直動モータ32を駆動して吸着板31を図1中実線で示す位置に移動させ、接着シートSを受け取る。
吸着板31が接着シートSを受け取ると、繰出手段4が回動モータ45の駆動を停止するとともに、押圧手段3が直動モータ32を駆動して吸着板31を下方へ移動させて、接着シートSを被着体Wに押圧して貼付する。
以上のようにして接着シートSを被着体Wに貼付したら、押圧手段3が吸着板31による吸引を停止して、直動モータ32を駆動して吸着板31を図1中上段の二点鎖線で示す初期位置に復帰させる。これにより、剥離された接着シートSの被着体Wへの貼付が完了する。接着シートSが貼付された被着体Wは、搬送路CVによって次工程に搬送される。
すなわち、剥離板5に隙間拡張手段6が設けられているので、接着シートSが剥離シートRLに強固に接着していたとしても、確実に接着シートSを剥離シートRLから剥離することができる。
次に、本発明の第2実施形態を図4および図5に基づいて説明する。
本実施形態のシート貼付装置1Aは、前記第1実施形態のシート貼付装置1の構成に加えて、隙間拡張手段6により接着シートSと剥離シートRLとの隙間が拡張された接着シートSの角隅部S1を挟持して保持する一対の保持手段8を備えている。この保持手段8は、吸着板31の下方で図示しない駆動機器によって図5中左右方向および、両端縁側方向に移動可能な駆動機器としてのチャックシリンダ81からなり、チャックシリンダ81のチャック爪82によって接着シートSの角隅部S1を挟持して保持可能に設けられている。
このような保持手段8は、第1実施形態と同様に、隙間拡張手段6が接着シートSと剥離シートRLとの隙間を拡張すると、図示しない駆動機器によりチャックシリンダ81が図4の実線で示す位置から同二点鎖線で示す位置に移動されるとともに、チャック爪82により接着シートSの角隅部S1を挟持させて保持する。次いで、チャックシリンダ81は、繰出手段4が原反Rを繰り出すのと同期し、図5の実線で示す位置から同二点鎖線で示す位置に移動され、接着シートSを所定長さ引き出す。その後、チャックシリンダ81は、接着シートSの保持を解除した後、図示しない駆動手段を介して、両端縁側方向に退避する。
この後は、第1実施形態と同様、吸着板31が接着シートSを受け取り、当該接着シートSを被着体Wに押圧して貼付する。
なお、保持手段8を吸着板31に取り付け、吸着板31が原反Rを繰り出す動作と同期して移動できるように構成してもよい。
すなわち、隙間拡張手段6によって折り曲げられた接着シートSの抗折強度に頼って当該接着シートSを剥離シートRLから剥離するだけでなく、チャックシリンダ81によって接着シートSを保持するので、より確実に接着シートSを剥離シートRLから剥離することができる。
また、前記実施形態では、被着体Wおよび接着シートSを具体的に例示していないが、本発明における被着体Wおよび接着シートSの種別や材質などは、特に限定されず、例エば、被着体Wが適宜な物品(例えば、段ボールケースや樹脂容器等)であって、接着シートSがラベルであってもよく、被着体Wが半導体ウエハであって、接着シートSが保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルムなどであってもよい。この際、半導体ウエハは、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等が例示でき、このような半導体ウエハに貼付する接着シートは、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルムに限らず、その他の任意のシート、フィルム、テープ等、任意の用途、形状の接着シート等が適用できる。さらに、被着体Wが光ディスクの基板であって、接着シートSが記録層を構成する樹脂層を有したものであってもよい。以上のように、被着体Wとしては、ガラス板、鋼板、樹脂板等や、その他の板状部材のみならず、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。
前記各実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる(実施形態で例示したものと重複するものもある)。
2 シート剥離装置
3 押圧手段
4 繰出手段
5 剥離板(剥離手段)
6 隙間拡張手段
8 保持手段
51 ガイド面
52 折曲端縁
61 回動部(突出部)
AD 接着剤層
AR 無接着剤領域
BS 基材シート
R 原反
RL 剥離シート
S 接着シート
S1 角隅部
W 被着体
Claims (1)
- 基材シートの一方の面に接着剤層と端縁側に沿って前記接着剤層の形成されない無接着剤領域とを有する接着シートが前記接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から前記接着シートを剥離するシート剥離装置であって、
前記原反を繰り出す繰出手段と、
繰り出された前記原反の前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段とを備え、
前記剥離手段は、前記原反を前記剥離シート側から案内するガイド面と、前記剥離シートを折り曲げる折曲端縁とを備え、この折曲端縁における前記接着シートの無接着剤領域に対応する位置には、前記接着シートと前記剥離シートとの隙間を拡張する隙間拡張手段が設けられ、
前記隙間拡張手段は、前記原反に向けて前記ガイド面から突出する突出部を備えて構成されていることを特徴とするシート剥離装置。
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