JP5667833B2 - シート貼付装置および貼付方法 - Google Patents

Description

本発明は、被着体に接着シートを貼付するシート貼付装置および貼付方法に関する。

従来、被着体にラベル等の接着シートを貼付するシート貼付装置が利用されている（例えば、特許文献１、２参照）。
特許文献１に記載のシート貼付装置は、被着体の端部両面にラベルを貼付するものであり、ラベルを被着体からはみ出た状態で被着体の一方の面に貼付した後、ラベルのはみ出た部分を搬送路の途中に設けたガイド部材の形状に沿って折り返して被着体の他方の面に貼付するように構成されている。
特許文献２に記載のシート貼付装置は、被着体を搬送するベルトコンベアに沿って配置した２つの貼付ユニットにより、被着体に複数のラベルを順番に貼付するように構成されている。

実開平６−２７５２０号公報 特開平１０−１０１００５号公報

しかしながら、特許文献１に記載のシート貼付装置は、ラベルの剛性が高いとガイド部材でラベルを折り曲げることができず、ラベルの素材によっては被着体の端部両面にラベルを貼付することができないという問題がある。
一方、特許文献２に記載のシート貼付装置は、各貼付ユニットがベルトコンベアに沿って互いに離間して設けられているため、第１のラベルを被着体に貼付した後、ベルトコンベアで被着体を移動させてから第２のラベルを被着体に貼付しなければならず、ラベル同士を貼付するような貼付態様には利用できないという不都合がある。

本発明の目的は、被着体の両面に貼付する接着シートの貼付態様を多様化できるシート貼付装置および貼付方法を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明のシート貼付装置は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する第１接着シートおよび第２接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置であって、前記第１接着シートを繰り出す第１繰出手段と、前記第２接着シートを繰り出す第２繰出手段と、前記第１繰出手段で繰り出された第１接着シートを前記被着体の一方の側から当該被着体に押圧して貼付する第１押圧手段と、前記被着体を挟んで前記第１押圧手段と対向配置され、前記第２繰出手段で繰り出された第２接着シートを前記被着体を挟んだ他方の側から当該被着体に押圧して貼付する第２押圧手段とを備え、前記第１接着シートの接着剤層と第２接着シートの接着剤層とを相互に接着可能に構成されていることを特長とする。

本発明のシート貼付装置は、各接着シートの位置を検出し、これら接着シートの繰出方向における互いの先端位置の接着剤層同士を当接させて待機させるシート姿勢形成手段を備えていることが好ましい。
また、本発明のシート貼付装置において、前記第１押圧手段および前記第２押圧手段は、前記被着体の搬送に同期して回転しつつ各接着シートを押圧する押圧部材と、前記押圧部材を回転駆動する駆動手段とを備えていることが好ましい。

一方、本発明のシート貼付方法は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する第１接着シートおよび第２接着シートを被着体に貼付するシート貼付方法であって、前記第１接着シートおよび前記第２接着シートを同時に繰り出し、繰り出された第１接着シートおよび第２接着シートを前記被着体を挟んで対向する位置から前記被着体に押圧して貼付するとともに、当該第１接着シートの接着剤層と第２接着シートの接着剤層とを相互に接着させることを特長とする。

以上のような本発明によれば、第１押圧手段および第２押圧手段が被着体を挟むように対向配置されているため、例えば、各接着シートを被着体の両面に同時に貼付したり、各接着シートを被着体に貼付する際に接着シート同士を貼付したりすることができる。従って、被着体の両面に貼付する接着シートの貼付態様を多様化することができる。

本発明において、各接着シートの位置を検出し互いの先端位置を合わせて待機させるようにすれば、待機位置から各接着シートを同時に繰り出すことにより、各接着シートを被着体の両面に同時に貼付することができる。
また、被着体の搬送に同期して押圧部材を回転駆動するようにすれば、押圧部材の回転駆動によって被着体を搬送しつつ各接着シートを被着体の両面に貼付することができる。

本発明の一実施形態に係るシート貼付装置の平面図。 図１のＡ矢視図。 シート貼付装置の動作説明図。 （Ａ）はシート貼付装置の動作説明図。（Ｂ）はシート貼付形態の説明図。 （Ａ）、（Ｂ）は他のシート貼付形態の説明図。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１および図２において、本実施形態のシート貼付装置１は、被着体Ｗにラベル等の第１および第２接着シートＳ１，Ｓ２を貼付するものである。ここで、各接着シートＳ１，Ｓ２は、それぞれ図示しない基材シートの一方の面に接着剤層が積層されるとともに、所定サイズの外形に予め切断されており、帯状の剥離シートＲＬに仮着された原反Ｒとして予め準備されている。

シート貼付装置１は、第１接着シートＳ１を繰り出す第１繰出手段２と、第２接着シートＳ２を繰り出す第２繰出手段３と、第１繰出手段２によって繰り出された第１接着シートＳ１を一方の側から被着体Ｗに押圧して貼付する第１押圧手段６と、第２繰出手段３によって繰り出された第２接着シートＳ２を被着体Ｗを挟んだ他方の側から被着体Ｗに押圧して貼付する第２押圧手段７と、各接着シートＳ１，Ｓ２の位置を検出し互いの先端位置を合わせて待機させるシート姿勢形成手段８，９とを備え、被着体Ｗを搬送するベルトコンベア等の搬送装置１０の上方に配置されている。

各繰出手段２，３は、原反Ｒをロール状に巻回して支持する支持ローラ２１，３１と、剥離シートＲＬおよび各接着シートＳ１，Ｓ２を案内する２個のガイドローラ２２，２３，３２，３３と、ガイドローラ２３，３３から延びた剥離シートＲＬを折り返すことで、各接着シートＳ１，Ｓ２を剥離シートＲＬから剥離して繰り出す剥離板２４，３４と、駆動機器としてのモータＭ１，Ｍ２によって駆動する駆動ローラ２５，３５と、駆動ローラ２５，３５との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２６，３６と、図示しない駆動機器によって剥離シートＲＬを回収する回収ローラ２７，３７とを備えている。

第１押圧手段６および第２押圧手段７は、被着体Ｗを挟むように互いに対向配置されている。各押圧手段６，７は、各接着シートＳ１，Ｓ２を被着体Ｗに向かって押圧する押圧部材としての押圧ローラ６１，７１と、押圧ローラ６１，７１を回転駆動する駆動手段としての回動モータ６２，７２とを備えている。ここで、回動モータ６２，７２は、被着体Ｗの搬送に同期して（同じ速度で）押圧ローラ６１，７１を回転駆動することができるように構成されている。また、押圧ローラ６１，７１は、それぞれゴムや樹脂等の弾性部材で形成されている。

シート姿勢形成手段８，９は、各接着シートＳ１，Ｓ２の繰出方向における先端位置（以下、単に「先端位置」という）を検出するセンサ８１，９１と、各押圧手段６，７を構成する押圧ローラ６１，７１および回動モータ６２，７２と、各繰出手段２，３を構成するモータＭ１，Ｍ２とからなり、各接着シートＳ１，Ｓ２が被着体Ｗに貼付される前に、これら接着シートＳ１，Ｓ２を所定姿勢に整えるようになっている。センサ８１，９１としては、透過型、反射型等の光センサや、接触型のセンサや、超音波センサ等が例示される。

なお、第１繰出手段２、第１押圧手段６、およびシート姿勢形成手段８は、図示しない第１フレームに一体的に支持されて、搬送装置１０に対する一方側（図１中上方）に設けられているのに対し、第２繰出手段３、第２押圧手段７、およびシート姿勢形成手段９は、図示しない第２フレームに一体的に支持されて、搬送装置１０に対する他方側（図１中下方）に設けられている。各フレームは、それぞれ図示しない駆動機器を介して互いに近接離間可能に設けられるとともに、図示しない駆動機器を介して図２中上下方向に昇降可能に設けられ、被着体Ｗの幅（図１中上下方向の大きさ）に応じて互いの間隔が調節できるとともに、各接着シートＳ１，Ｓ２の貼付位置高さ（図２中上下方向の高さ）に応じてそれぞれの高さ位置が調節できるように構成されている。

以上のシート貼付装置１において、被着体Ｗに各接着シートＳ１，Ｓ２を貼付する手順について説明する。
先ず、第１および第２繰出手段２，３がモータＭ１，Ｍ２を駆動して各接着シートＳ１，Ｓ２を繰り出す。そして、各シート姿勢形成手段８，９は、センサ８１またはセンサ９１によって、先に第１接着シートＳ１または第２接着シートＳ２の先端位置を検出した方のモータＭ１またはモータＭ２の駆動を一旦停止し、図３（Ａ）に示すように、各接着シートＳ１，Ｓ２の各先端位置が揃った時点で停止中のモータＭ１，Ｍ２の駆動を再開し、各接着シートＳ１，Ｓ２の先端側が同時且つ、同じ速度で剥離板２４，３４から剥離されるように、各モータＭ１，Ｍ２のそれぞれの回転速度を制御する。また、先に第１または第２接着シートＳ１，Ｓ２の先端位置を検出した方のモータＭ１，Ｍ２を停止することなく減速し、各接着シートＳ１，Ｓ２の先端位置が揃った時点で各接着シートＳ１，Ｓ２の先端側が同時且つ、同じ速度で剥離板２４，３４から剥離されるように、各モータＭ１，Ｍ２のそれぞれの回転速度を制御してもよい。この場合、各接着シートＳ１，Ｓ２の先端位置を揃えるには、例えば、各モータＭ１，Ｍ２のパルスによる位置合せや、センサ８１，９１とは別のセンサを使えばよい。
その後も各接着シートＳ１，Ｓ２の繰り出しを続行することで、図３（Ｂ）に示すように、各接着シートＳ１，Ｓ２は、それぞれの先端が揃った状態で繰り出され、回動モータ６２，７２の駆動により、互いの接着面が当接した状態で押圧ローラ６１，７１間に所定長さ挟み込まれた状態の所定姿勢に整えられて停止し、待機状態となる。

次いで、搬送装置１０によって被着体Ｗが搬送されてくると、図３（Ｂ）中二点鎖線で示すように、被着体Ｗの上部が、押圧ローラ６１，７１間で挟み込まれて停止している各接着シートＳ１，Ｓ２の間に入り込んだことが図示しないセンサによって検知され、各繰出手段２，３は、モータＭ１，Ｍ２を駆動して互いに同じ速度で接着シートＳ１，Ｓ２を再び繰り出す。このとき、各押圧手段６，７は、回動モータ６２，７２を駆動し、図３（Ｃ）に示すように、被着体Ｗの被着面部分が押圧ローラ６１，７１間を進んでいく。この際、押圧ローラ６１，７１は、弾性部材で形成されているため、図４（Ａ）に示すように、被着体Ｗの被着面部分の厚さに応じて弾性変形しながら各接着シートＳ１，Ｓ２を被着体Ｗに押圧して貼付するとともに、各接着シートＳ１，Ｓ２の被着体Ｗからはみ出ている部分を互いに押圧して貼付する（図４（Ｂ）参照）。そして、各接着シートＳ１，Ｓ２が貼付された被着体Ｗは、搬送装置１０によって別工程（図３（Ｃ）中左方向）へ搬送され、以降上記同様の動作が繰り返されることとなる。

このようなシート貼付装置１において、異なったサイズの被着体Ｗに接着シートＳ１，Ｓ２を貼付する場合には、被着体Ｗの被着面部分の厚さに応じて、図示しない第１、第２フレームを相互に近接離間させる。また、各接着シートＳ１，Ｓ２の貼付位置高さを変更する場合にも、図示しない第１、第２フレームを昇降させることで対応が可能となっている。

以上のような本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、シート貼付装置１は、押圧ローラ６１，７１が被着体Ｗを挟むように対向配置されているため、各接着シートＳ１，Ｓ２を被着体Ｗの両面に同時に貼付したり、各接着シートＳ１，Ｓ２を被着体Ｗに貼付する際に接着シートＳ１，Ｓ２同士を貼付したりすることができる。従って、被着体Ｗの両面に貼付する接着シートＳ１，Ｓ２の貼付態様を多様化することができる。

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

例えば、前記実施形態では、第１接着シートＳ１および第２接着シートＳ２を被着体Ｗに同時に貼付していたが、シート貼付装置１により、各接着シートＳ１，Ｓ２の貼付位置をずらして被着体Ｗに貼付したり、いずれか一方の接着シートＳ１，Ｓ２のみを被着体Ｗに貼付したりしてもよい。
また、図５（Ａ）に示すように、各接着シートＳ１，Ｓ２の被着体Ｗ１からはみ出ている部分を互いに貼付しないようにしてもよいし、図５（Ｂ）に示すように、各接着シートＳ１，Ｓ２を相互に接着しないように被着体Ｗ２に貼付してもよい。
さらに、押圧ローラ６１，７１を回転駆動する回動モータ６２，７２を備えた構成としたので、搬送装置１０がなくても、被着体Ｗを搬送しつつ各接着シートＳ１，Ｓ２を被着体Ｗの両面に貼付することができる。

前記実施形態では、繰出手段２，３として剥離シートＲＬに複数の接着シートＳ１，Ｓ２が仮着された原反Ｒから当該接着シートＳ１，Ｓ２を供給するものを例示したが、これに限らず、枚葉の接着シートＳ１，Ｓ２を供給するものであってもよい。また、繰出手段２，３が有する原反Ｒは１つに限らず、複数の原反Ｒから複数種類の接着シートＳ１，Ｓ２を供給するようにしてもよい。また、１つの原反Ｒの剥離シートＲＬに複数種類の接着シートＳ１，Ｓ２が適宜な順序で並んで仮着されていてもよい。

前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。

また、前記実施形態では、被着体Ｗおよび接着シートＳ１，Ｓ２を具体的に例示していないが、本発明のシート貼付装置および貼付方法では、被着体Ｗおよび接着シートＳ１，Ｓ２の種別や材質などは、特に限定されず、例えば、被着体Ｗが適宜な物品（例えば、段ボールケースや樹脂容器等）であって、接着シートＳ１，Ｓ２がラベルであってもよく、被着体Ｗが半導体ウェハであって、接着シートＳ１，Ｓ２が保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルムなどであってもよい。この際、半導体ウェハは、シリコン半導体ウェハや化合物半導体ウェハ等が例示でき、このようなウェハに貼付する接着シートは、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルムに限らず、その他の任意のシート、フィルム、テープ等、任意の用途、形状の接着シート等が適用できる。さらに、被着体Ｗが光ディスクの基板であって、接着シートＳ１，Ｓ２が記録層を構成する樹脂層を有したものであってもよい。以上のように、被着体Ｗとしては、ガラス板、鋼板、樹脂板等や、その他の板状部材のみならず、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。

１ シート貼付装置
２ 第１繰出手段
３ 第２繰出手段
６ 第１押圧手段
７ 第２押圧手段
８，９ シート姿勢形成手段
６１，７１ 押圧ローラ（押圧部材）
６２，７２ 回動モータ（駆動手段）
Ｓ１ 第１接着シート
Ｓ２ 第２接着シート
Ｗ，Ｗ１，Ｗ２ 被着体

Claims (4)

1. 基材シートの一方の面に接着剤層を有する第１接着シートおよび第２接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置であって、
   前記第１接着シートを繰り出す第１繰出手段と、
   前記第２接着シートを繰り出す第２繰出手段と、
   前記第１繰出手段で繰り出された第１接着シートを前記被着体の一方の側から当該被着体に押圧して貼付する第１押圧手段と、
   前記被着体を挟んで前記第１押圧手段と対向配置され、前記第２繰出手段で繰り出された第２接着シートを前記被着体を挟んだ他方の側から当該被着体に押圧して貼付する第２押圧手段とを備え、
   前記第１接着シートの接着剤層と第２接着シートの接着剤層とを相互に接着可能に構成されていることを特長とするシート貼付装置。
2. 各接着シートの位置を検出し、これら接着シートの繰出方向における互いの先端位置の接着剤層同士を当接させて待機させるシート姿勢形成手段を備えていることを特長とする請求項１に記載のシート貼付装置。
3. 前記第１押圧手段および前記第２押圧手段は、
   前記被着体の搬送に同期して回転しつつ各接着シートを押圧する押圧部材と、
   前記押圧部材を回転駆動する駆動手段とを備えていることを特長とする請求項１または請求項２に記載のシート貼付装置。
4. 基材シートの一方の面に接着剤層を有する第１接着シートおよび第２接着シートを被着体に貼付するシート貼付方法であって、
   前記第１接着シートおよび前記第２接着シートを同時に繰り出し、
   繰り出された第１接着シートおよび第２接着シートを前記被着体を挟んで対向する位置から前記被着体に押圧して貼付するとともに、当該第１接着シートの接着剤層と第２接着シートの接着剤層とを相互に接着させることを特長とするシート貼付方法。

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