JP6211828B2 - シート貼付装置および貼付方法 - Google Patents
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Description
本発明は、被着体に接着シートを貼付するシート貼付装置および貼付方法に関する。
従来、被着体に接着シートを貼付するシート貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のシート貼付装置は、一対のローラに掛け回されたベルトと、一対のうちの一方のローラを駆動する搬送用モータと、ベルトとの間にラベル（接着シート）を挟み込むエッジローラと、ラベルを吸着保持するラベル保持部（保持手段）と、ラベル保持部を移動させる移動手段とを備え、ラベルをラベル保持部に搬送し、当該ラベル保持部で保持したラベルを被着体に貼付するように構成されている。
特許文献１に記載のシート貼付装置は、一対のローラに掛け回されたベルトと、一対のうちの一方のローラを駆動する搬送用モータと、ベルトとの間にラベル（接着シート）を挟み込むエッジローラと、ラベルを吸着保持するラベル保持部（保持手段）と、ラベル保持部を移動させる移動手段とを備え、ラベルをラベル保持部に搬送し、当該ラベル保持部で保持したラベルを被着体に貼付するように構成されている。
しかしながら、特許文献１に記載されたような従来のシート貼付装置では、ローラやベルトが摩耗したり変形したりすると、接着シートとローラやベルトとの間に隙間が生じるため、接着シートが適切に搬送されず、保持手段が接着シートを誤った位置で保持してしまい、当該接着シートの貼付位置がずれてしまうという不都合がある。
本発明の目的は、被着体に対する接着シートの貼付位置精度を向上させることができるシート貼付装置および貼付方法を提供することにある。
本発明のシート貼付装置は、接着シートを供給する供給手段と、前記接着シートを保持する保持手段と、前記供給手段から供給された前記接着シートを前記保持手段に搬送する搬送手段と、前記保持手段で保持した前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、前記搬送手段は、前記接着シートの一方の面に当接する第１当接手段と、前記接着シートの他方の面に当接し、当該接着シートを搬送する第２当接手段と、前記第１当接手段を前記第２当接手段に向けて付勢する付勢手段とを備え、前記第１当接手段は、回動軸を中心に前記接着シートの搬送方向に回動するアームと、前記アームに支持された可動ローラとを備え、前記可動ローラが前記アームと共に回動可能に前記第２当接手段に向けて付勢されていることを特徴とする。
本発明のシート貼付装置において、前記第１当接手段は、前記第２当接手段に対して離間接近可能に設けられた複数の可動ローラを備え、前記付勢手段は、前記複数の可動ローラの各々に対して設けられていることが好ましい。
本発明のシート貼付方法は、接着シートを供給する工程と、給された前記接着シートの一方の面に当接する第１当接手段を、当該接着シートの他方の面に当接する第２当接手段に向けて付勢しながら、前記第１当接手段と前記第２当接手段とで当該接着シートを保持手段に搬送する搬送工程と、前記保持手段で保持した前記接着シートを被着体に押圧して貼付する工程とを備え、前記搬送工程では、回動軸を中心に前記接着シートの搬送方向に回動するアームに支持された可動ローラを、前記アームと共に回動可能に前記第２当接手段に向けて付勢することを特徴とする。
以上のような本発明によれば、第１当接手段および第２当接手段の一方を他方に向けて付勢しながら、第２当接手段で当該接着シートを保持手段に搬送するため、第１当接手段や第２当接手段が摩耗したり変形したりしても、接着シートと第１当接手段や第２当接手段との間に隙間が生じることを防止することができる。このため、保持手段の所定の位置に接着シートを搬送することができ、被着体に対する接着シートの貼付位置精度を向上させることができる。
本発明において、可動ローラの各々に付勢手段を設ければ、可動ローラの変位が異なる場合でも、各可動ローラを適切な付勢力で接着シートに当接させることができる。
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、水平面内の軸とし、Ｚ軸は、水平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸の矢印方向であって紙面に直交する手前方向、「後」がその逆方向とする。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、水平面内の軸とし、Ｚ軸は、水平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸の矢印方向であって紙面に直交する手前方向、「後」がその逆方向とする。
図１において、シート貼付装置１は、接着シートＡＳを供給する供給手段２と、接着シートＡＳを保持する保持手段３と、供給手段２から供給された接着シートＡＳを保持手段３に搬送する搬送手段４と、保持手段３で保持した接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧手段８とを備えている。
供給手段２は、剥離シートＲＬの一方の面に接着シートＡＳが仮着された原反ＲＳを支持する支持ローラ２１と、原反ＲＳを案内するガイドローラ２２と、原反ＲＳの剥離シートＲＬを折り返して当該剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離板２３と、駆動機器としての回動モータ２４Ａによって駆動される駆動ローラ２４との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２５と、駆動機器としての回動モータ２６Ａによって駆動され、剥離シートＲＬを回収する回収ローラ２６とを備えている。
保持手段３は、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段と連通する保持面３１Ａを有する吸着プレート３１を備えている。
搬送手段４は、接着シートＡＳの一方の面としての接着面に当接する第１当接手段５と、接着シートＡＳの他方の面としての非接着面に当接し、当該接着シートＡＳを搬送する第２当接手段６と、第１当接手段５および第２当接手段６の一方を他方に向けて付勢する付勢手段７とを備えている。
第１当接手段５は、複数の第１支持ローラ５１と、接着シートＡＳの搬送方向に第１支持ローラ５１と交互に設けられ、第１支持ローラ５１よりも後側に配置された複数の第２支持ローラ５２と、第１および第２支持ローラ５１、５２よりも接着シートＡＳの搬送方向下流側に設けられた可動ローラ５３を支持し、回動軸５４Ａを中心に回動可能な複数のアーム５４と、アーム５４が所定量以上回動することを防止するストッパ５５と、可動ローラ５３と交互に設けられ、可動ローラ５３よりも後側に配置された複数の第３支持ローラ５６とを備え、その全体が第１フレーム５０に支持されている。
第２当接手段６は、駆動機器としての回動モータ６１Ａによって駆動されるプーリ６１と、複数のガイドローラ６２と、接着シートＡＳの搬送方向に延設されたプレート６３と、プーリ６１、ガイドローラ６２、およびプレート６３に掛け渡された丸ベルトや平ベルト等のベルト６４とを備え、その全体が駆動機器としての直動モータ６５の出力軸６５Ａに支持された第２フレーム６０に支持されている。
ここで、第１当接手段５および第２当接手段６は、各々前後一対ずつ設けられ、シート貼付装置１を左側（装置正面側）から見たときに、各対の第１当接手段５または第２当接手段６が接着シートＡＳの繰出方向に直交する幅方向の略中心位置を通る上下方向線（Ｚ軸の平行線）に対して線対象に配置されている。
ここで、第１当接手段５および第２当接手段６は、各々前後一対ずつ設けられ、シート貼付装置１を左側（装置正面側）から見たときに、各対の第１当接手段５または第２当接手段６が接着シートＡＳの繰出方向に直交する幅方向の略中心位置を通る上下方向線（Ｚ軸の平行線）に対して線対象に配置されている。
付勢手段７は、可動ローラ５３の各々に対して設けられたコイルばね７１により構成され、可動ローラ５３をベルト６４方向に付勢可能に設けられている。コイルばね７１は、一端がアーム５４に支持され、他端が第１フレーム５０に支持されている。
押圧手段８は、駆動機器としての直動モータ８１により構成され、直動モータ８１の出力軸８１Ａで吸着プレート３１を支持している。
以上のシート貼付装置１において、被着体ＷＫに接着シートＡＳを貼付する手順を説明する。
先ず、原反ＲＳを図１に示すようにセットする。そして、図示しない操作手段によって起動信号が入力されると、第２当接手段６が直動モータ６５を駆動し、第２フレーム６０を図２に示す位置に下降させ、スタンバイ状態となる。
先ず、原反ＲＳを図１に示すようにセットする。そして、図示しない操作手段によって起動信号が入力されると、第２当接手段６が直動モータ６５を駆動し、第２フレーム６０を図２に示す位置に下降させ、スタンバイ状態となる。
次に、コンベア等の搬送手段ＣＶで搬送される被着体ＷＫが図示しない検知手段によって検知されると、図１中二点鎖線で示すように、被着体ＷＫが吸着プレート３１の下方の所定位置で停止する。次いで、供給手段２が回動モータ２４Ａ、２６Ａを同期させて駆動し、接着シートＡＳを供給するとともに、第２当接手段６が回動モータ６１Ａを駆動し、供給される接着シートＡＳと等速でベルト６４を回動させる。これにより、図２中二点鎖線で示すように、接着シートＡＳが第１および第２支持ローラ５１、５２に支持されながら左方向に搬送され、当該接着シートＡＳの搬送方向先端部がベルト６４と可動ローラ５３との間に進入する。この際、進入した接着シートＡＳにより可動ローラ５３が左下方向に押し下げられるが、コイルばね７１の付勢力により可動ローラ５３で接着シートＡＳをベルト６４側に押し付けることができ、接着シートＡＳを確実に搬送することができる。
その後、接着シートＡＳの搬送方向後端部が剥離シートＲＬから剥離したことが図示しない検知手段で検知されると、第２当接手段６が回動モータ６１Ａを駆動し、供給手段２が接着シートＡＳを供給していた速度よりも速い速度で当該接着シートＡＳを保持手段３方向に供給する。次いで、保持手段３が図示しない減圧手段を駆動し、吸着プレート３１で接着シートＡＳを吸着保持する。そして、押圧手段８が直動モータ８１を駆動し、図２中二点鎖線で示すように、吸着プレート３１を被着体ＷＫに向かって下降させ、接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する。
接着シートＡＳの貼付が完了したら、保持手段３が図示しない減圧手段を停止し、吸着プレート３１による接着シートＡＳの吸着保持を解除してから、押圧手段８が直動モータ８１を駆動し、吸着プレート３１を図１中実線で示す位置に復帰させ、以降上記同様の動作が繰り返される。
以上のような実施形態によれば、第１当接手段５および第２当接手段６の一方を他方に向けて付勢しながら、第２当接手段６で接着シートＡＳを保持手段３に搬送するため、第１当接手段５や第２当接手段６が摩耗したり変形したりしても、接着シートＡＳと第１当接手段５や第２当接手段６との間に隙間が生じることを防止することができる。このため、保持手段３の所定の位置に接着シートＡＳを搬送することができ、被着体ＷＫに対する接着シートＡＳの貼付位置精度を向上させることができる。
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
例えば、付勢手段７は、直動モータ６５で第２フレーム６０を下降させることにより、第２当接手段６を第１当接手段５に付勢してもよいし、第１当接手段５および第２当接手段６の両方を互いの方向に付勢してもよい。
また、付勢手段７は、例えば、第２当接手段６に対して上下方向に離間接近可能に支持された可動ローラ５３を上方に付勢してもよい。
さらに、付勢手段７は、ゴム、樹脂、板ばね等の弾性部材を採用してもよいし、直動モータやリニアモータ等の駆動機器を採用してもよい。
また、付勢手段７は、例えば、第２当接手段６に対して上下方向に離間接近可能に支持された可動ローラ５３を上方に付勢してもよい。
さらに、付勢手段７は、ゴム、樹脂、板ばね等の弾性部材を採用してもよいし、直動モータやリニアモータ等の駆動機器を採用してもよい。
押圧手段８は、吸着プレート３１で保持した接着シートＡＳを圧縮エアで吹き飛ばして被着体ＷＫに貼付する、所謂エアジェットタイプのものとしてもよい。
また、接着シートＡＳおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。接着シートＡＳは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材シートと接着剤層との間に中間層を有するもの、基材シートの上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材シートを接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂板等、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳを機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意の形状の任意のシート、フィルム、テープ等を前述のような任意の被着体ＷＫに貼付することができる。
本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、付勢手段は、第１当接手段および第２当接手段の一方を他方に向けて付勢可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（他の手段および工程についての説明は省略する）。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
１ シート貼付装置
２ 供給手段
３ 保持手段
４ 搬送手段
５ 第１当接手段
６ 第２当接手段
７ 付勢手段
８ 押圧手段
５３ 可動ローラ
ＡＳ 接着シート
ＷＫ 被着体
２ 供給手段
３ 保持手段
４ 搬送手段
５ 第１当接手段
６ 第２当接手段
７ 付勢手段
８ 押圧手段
５３ 可動ローラ
ＡＳ 接着シート
ＷＫ 被着体
Claims (2)
- 接着シートを供給する供給手段と、
前記接着シートを保持する保持手段と、
前記供給手段から供給された前記接着シートを前記保持手段に搬送する搬送手段と、
前記保持手段で保持した前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
前記搬送手段は、
前記接着シートの一方の面に当接する第１当接手段と、
前記接着シートの他方の面に当接し、当該接着シートを搬送する第２当接手段と、
前記第１当接手段を前記第２当接手段に向けて付勢する付勢手段とを備え、
前記第１当接手段は、回動軸を中心に前記接着シートの搬送方向に回動するアームと、前記アームに支持された可動ローラとを備え、前記可動ローラが前記アームと共に回動可能に前記第２当接手段に向けて付勢されていることを特徴とするシート貼付装置。 - 接着シートを供給する工程と、
供給された前記接着シートの一方の面に当接する第１当接手段を、当該接着シートの他方の面に当接する第２当接手段に向けて付勢しながら、前記第１当接手段と前記第２当接手段とで当該接着シートを保持手段に搬送する搬送工程と、
前記保持手段で保持した前記接着シートを被着体に押圧して貼付する工程とを備え、
前記搬送工程では、回動軸を中心に前記接着シートの搬送方向に回動するアームに支持された可動ローラを、前記アームと共に回動可能に前記第２当接手段に向けて付勢することを特徴とするシート貼付方法。
Priority Applications (1)
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| JP2013132953A JP6211828B2 (ja) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | シート貼付装置および貼付方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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-
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