JP2000211621A - 自動ラベル貼り機 - Google Patents
自動ラベル貼り機Info
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- JP2000211621A JP2000211621A JP11013378A JP1337899A JP2000211621A JP 2000211621 A JP2000211621 A JP 2000211621A JP 11013378 A JP11013378 A JP 11013378A JP 1337899 A JP1337899 A JP 1337899A JP 2000211621 A JP2000211621 A JP 2000211621A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- label
- mount
- backing sheet
- labeling machine
- automatic labeling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 設置スペースが少なくて済むと共に、少量多
品種の製品に対応して効率よくラベル貼りが行なえるよ
うにする。 【解決手段】 台紙３９に貼り付けられたラベル１５を
一枚ずつ吸着し供給するラベル供給装置１と、ラベル供
給装置１によって供給されたラベル１５から台紙３９を
剥し、接着面１５ａを露出させる台紙剥離装置５と、台
紙剥離装置５で台紙３９を剥離したラベル１５をラベル
貼り付け位置Ｄでラベル１５の接着面１５ａを貼り付け
るラベル貼り装置７とで構成する。
品種の製品に対応して効率よくラベル貼りが行なえるよ
うにする。 【解決手段】 台紙３９に貼り付けられたラベル１５を
一枚ずつ吸着し供給するラベル供給装置１と、ラベル供
給装置１によって供給されたラベル１５から台紙３９を
剥し、接着面１５ａを露出させる台紙剥離装置５と、台
紙剥離装置５で台紙３９を剥離したラベル１５をラベル
貼り付け位置Ｄでラベル１５の接着面１５ａを貼り付け
るラベル貼り装置７とで構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、容器に
ラベルを貼り付ける自動ラベル貼り機に関する。
ラベルを貼り付ける自動ラベル貼り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動ラベル貼り機のラベルにあっ
ては、ロール状に巻かれた形状となっていて、ロール状
のラベルを装置にセットし一枚ずつ切り離しながら使用
していた。
ては、ロール状に巻かれた形状となっていて、ロール状
のラベルを装置にセットし一枚ずつ切り離しながら使用
していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のラベルにあって
は、ロール状に巻かれた形状のため、少ない枚数（少量
生産）には対応しにくい（ロールにできない）。このた
めに、少量多品種の製品に対しては対応することが難し
くなる。
は、ロール状に巻かれた形状のため、少ない枚数（少量
生産）には対応しにくい（ロールにできない）。このた
めに、少量多品種の製品に対しては対応することが難し
くなる。
【０００４】また、ラベルの交換には、ロールの状態で
交換を行うため、位置出し等の工数が必要となる。
交換を行うため、位置出し等の工数が必要となる。
【０００５】また、搬入・搬出用のスペースとロール設
置スペースを確保しなければならず、大きな作業空間が
必要となる等の問題があった。
置スペースを確保しなければならず、大きな作業空間が
必要となる等の問題があった。
【０００６】そこで、この発明は、前記問題の解消を図
った自動ラベル貼り機を提供することを目的としてい
る。
った自動ラベル貼り機を提供することを目的としてい
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明は、台紙に貼り付けられたラベルを一枚ず
つ吸着し上下及び水平移動可能なバキュームによる吸着
支持手段を備えたラベル供給装置と、ラベル供給装置に
よって供給されたラベルから台紙を剥し、接着面を露出
させる台紙クランプ手段を備えた台紙剥離装置と、台紙
剥離装置で台紙を剥離したラベルをバキュームにより吸
着支持し、ラベル貼り付け位置でラベルの接着面を貼り
付けるラベル貼り付け手段を備えたラベル貼り装置とか
ら成ることを特徴とする。
に、この発明は、台紙に貼り付けられたラベルを一枚ず
つ吸着し上下及び水平移動可能なバキュームによる吸着
支持手段を備えたラベル供給装置と、ラベル供給装置に
よって供給されたラベルから台紙を剥し、接着面を露出
させる台紙クランプ手段を備えた台紙剥離装置と、台紙
剥離装置で台紙を剥離したラベルをバキュームにより吸
着支持し、ラベル貼り付け位置でラベルの接着面を貼り
付けるラベル貼り付け手段を備えたラベル貼り装置とか
ら成ることを特徴とする。
【０００８】そして好ましい実施形態として、ラベル
を、一枚ずつ積重ねられ台紙を下にしてマガジン内に収
納セットする。
を、一枚ずつ積重ねられ台紙を下にしてマガジン内に収
納セットする。
【０００９】あるいは、台紙剥離装置の台紙クランプ手
段は、台紙の一端をクランプで挾持したまま下降し、ラ
ベルの端から剥していくことを特徴とする。
段は、台紙の一端をクランプで挾持したまま下降し、ラ
ベルの端から剥していくことを特徴とする。
【００１０】これにより、自動ラベル貼り機によれば、
マガジン内に収納セットされたラベルを、ラベル供給装
置の吸着支持手段によって吸着支持し、台紙剥離装置に
供給する。供給されたラベルは、台紙クランプ手段によ
りラベルの接着面を保護する台紙の一端をクランプで挾
持したまま下降し、ラベルの端から剥していく。これに
より、ラベルから台紙を確実に剥せるようになる。台紙
が剥されたラベルは、ラベル貼り付け手段によって吸着
支持され、ラベル貼り付け位置において、ラベルの接着
面を貼り付ける。これにより、少量多品種の製品に対し
てフレキシブルに対応できる。また、マガジン内にラベ
ルを一枚ずつ収納できるため、大きな設置スペースが不
要となる。
マガジン内に収納セットされたラベルを、ラベル供給装
置の吸着支持手段によって吸着支持し、台紙剥離装置に
供給する。供給されたラベルは、台紙クランプ手段によ
りラベルの接着面を保護する台紙の一端をクランプで挾
持したまま下降し、ラベルの端から剥していく。これに
より、ラベルから台紙を確実に剥せるようになる。台紙
が剥されたラベルは、ラベル貼り付け手段によって吸着
支持され、ラベル貼り付け位置において、ラベルの接着
面を貼り付ける。これにより、少量多品種の製品に対し
てフレキシブルに対応できる。また、マガジン内にラベ
ルを一枚ずつ収納できるため、大きな設置スペースが不
要となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図１０の図面を参
照しながらこの発明の実施の形態について具体的に説明
する。
照しながらこの発明の実施の形態について具体的に説明
する。
【００１２】図１において、１は自動ラベル貼り機３の
ラベル供給装置、５は台紙剥離装置、７はラベル貼り装
置をそれぞれ示している。
ラベル供給装置、５は台紙剥離装置、７はラベル貼り装
置をそれぞれ示している。
【００１３】ラベル供給装置１は、図３に示す如く、第
１の駆動装置９と第２の駆動装置１１とにより左右およ
び上下方向に作動制御されるバキューム吸着ノズル１３
を有している。バキューム吸着ノズル１３は、ラベル１
５の左右と中央の３個所を吸着支持するもので、バキュ
ームヘッド１７から下方へ向けて並列に３本延長され、
バキュームホース（図示していない）と接続連通してい
る。
１の駆動装置９と第２の駆動装置１１とにより左右およ
び上下方向に作動制御されるバキューム吸着ノズル１３
を有している。バキューム吸着ノズル１３は、ラベル１
５の左右と中央の３個所を吸着支持するもので、バキュ
ームヘッド１７から下方へ向けて並列に３本延長され、
バキュームホース（図示していない）と接続連通してい
る。
【００１４】なお、バキュームヘッド１７には、何等か
の原因で必要以上に下降した時に、その動きを停止させ
て、バキューム吸着ノズル１３の先端吸着部１３ａを保
護するストッパープレート１９が設けられている。
の原因で必要以上に下降した時に、その動きを停止させ
て、バキューム吸着ノズル１３の先端吸着部１３ａを保
護するストッパープレート１９が設けられている。
【００１５】第１の駆動装置９は、ロンドレスシリンダ
となっていて、機台２１から立上がるスタンド部材２３
に固定支持された支持ブラケット２５に設けられ、バキ
ューム吸着ノズル１３の先端吸着部１３ａを、機台２１
に装着セットされたマガジン２７の上方と、台紙剥離装
置５の供給部となるラベルセット台２９の上方へ移動制
御する。
となっていて、機台２１から立上がるスタンド部材２３
に固定支持された支持ブラケット２５に設けられ、バキ
ューム吸着ノズル１３の先端吸着部１３ａを、機台２１
に装着セットされたマガジン２７の上方と、台紙剥離装
置５の供給部となるラベルセット台２９の上方へ移動制
御する。
【００１６】第２の駆動装置１１は、ガイド付きシリン
ダとなっていて、前記第１の駆動装置９により前記支持
ブラケット２５に設けられた上下一対のガイドレール３
１に沿って移動可能な可動プレート３３に装着され、前
記バキュームヘッド１７を上下動自在に支持している。
ダとなっていて、前記第１の駆動装置９により前記支持
ブラケット２５に設けられた上下一対のガイドレール３
１に沿って移動可能な可動プレート３３に装着され、前
記バキュームヘッド１７を上下動自在に支持している。
【００１７】マガジン１７は、並列に配置されている。
マガジン１７の一方は待機用となっていて、ペンシリン
ダ等の第３の駆動装置３５により待機位置（図６，
ａ）、使用位置（図６，ｂ）とに移動制御可能となって
いる。マガジン２７内には、前記した如く、ラベル１５
が一枚ずつ積み重ねられた状態で収納され、使用位置ｂ
のラベル１５がなくなると、底部に設けられた光電スイ
ッチ３７によってそれを検知し、待機位置ａのマガジン
２７を使用位置ｂへ移動制御する。なお、空になったマ
ガジン２７には人手等によりラベル１５が補充されると
共に、図９に示す如く、ラベル１５の接着面１５ａは台
紙３９により保護され、台紙３９を剥すことで接着が可
能となる。
マガジン１７の一方は待機用となっていて、ペンシリン
ダ等の第３の駆動装置３５により待機位置（図６，
ａ）、使用位置（図６，ｂ）とに移動制御可能となって
いる。マガジン２７内には、前記した如く、ラベル１５
が一枚ずつ積み重ねられた状態で収納され、使用位置ｂ
のラベル１５がなくなると、底部に設けられた光電スイ
ッチ３７によってそれを検知し、待機位置ａのマガジン
２７を使用位置ｂへ移動制御する。なお、空になったマ
ガジン２７には人手等によりラベル１５が補充されると
共に、図９に示す如く、ラベル１５の接着面１５ａは台
紙３９により保護され、台紙３９を剥すことで接着が可
能となる。
【００１８】台紙剥離装置５は、図４に示す如く、ラベ
ルセット台２９に供給されたラベル１５から台紙クラン
プ手段４１によって台紙３９を剥す手段となっており、
ラベルセット台２９は、機台２１に設けられたガイドレ
ール４３に沿って図４左右方向にスライド移動自在に装
着されている。ラベルセット台２９には、上下に長い３
本のリニアシャフト４５が固定支持され、リニアシャフ
ト４５には昇降可能な昇降部材４７が装着されている。
ルセット台２９に供給されたラベル１５から台紙クラン
プ手段４１によって台紙３９を剥す手段となっており、
ラベルセット台２９は、機台２１に設けられたガイドレ
ール４３に沿って図４左右方向にスライド移動自在に装
着されている。ラベルセット台２９には、上下に長い３
本のリニアシャフト４５が固定支持され、リニアシャフ
ト４５には昇降可能な昇降部材４７が装着されている。
【００１９】昇降部材４７には、３本の内、２本のリニ
アシャフト４５に沿って上下動するガイドシュー４９と
残りの１本のリニアシャフト４５に沿って上下動する電
磁ブレーキ付モータが内蔵されたリニアヘッド５１と、
前記した台紙クランプ手段４１とが装着支持され、リニ
アヘッド５１の作動により、リニアヘッド５１及び台紙
クランプ手段４１はリニアシャフト４５に沿って上下動
可能となっている。
アシャフト４５に沿って上下動するガイドシュー４９と
残りの１本のリニアシャフト４５に沿って上下動する電
磁ブレーキ付モータが内蔵されたリニアヘッド５１と、
前記した台紙クランプ手段４１とが装着支持され、リニ
アヘッド５１の作動により、リニアヘッド５１及び台紙
クランプ手段４１はリニアシャフト４５に沿って上下動
可能となっている。
【００２０】台紙クランプ手段４１は、ラベルセット台
２９にセットされたラベル１５の台紙３９の端末を上下
から挾持する下側の受け台５３とクランプ５５とから成
り、クランプ５５は、治具シリンダとなる第４の駆動装
置５７の作動によりクランプ軸５５ａを中心として先端
爪部が受け台５３側に回動し、台紙３９の端末を挾持す
る状態とに切換え可能となっている。したがって、クラ
ンプ５５と受け台５３とで台紙３９の端末を挟みつけた
状態において、リニアヘッド５１の作動により昇降部材
４７を下降させることで、図９に示す如く台紙３９はラ
ベル１５から離れていく。この時、ラベルセット台２９
は、ラベル１５から離れる台紙３９によって押圧され、
リニアシャフト４５も一緒に右へ移動する。このため、
台紙クランプ手段４１は、下方への移動と右側への移動
との合成により、図４鎖線で示す如く、右下斜めに下降
し、台紙３９をラベル１５から剥離する。この剥離時の
剥離軌跡Ｘで示すと共に、右側に移動したラベルセット
台２９は、復帰用の第５の駆動装置５９の作動によって
図４実線位置へ復帰可能となる。
２９にセットされたラベル１５の台紙３９の端末を上下
から挾持する下側の受け台５３とクランプ５５とから成
り、クランプ５５は、治具シリンダとなる第４の駆動装
置５７の作動によりクランプ軸５５ａを中心として先端
爪部が受け台５３側に回動し、台紙３９の端末を挾持す
る状態とに切換え可能となっている。したがって、クラ
ンプ５５と受け台５３とで台紙３９の端末を挟みつけた
状態において、リニアヘッド５１の作動により昇降部材
４７を下降させることで、図９に示す如く台紙３９はラ
ベル１５から離れていく。この時、ラベルセット台２９
は、ラベル１５から離れる台紙３９によって押圧され、
リニアシャフト４５も一緒に右へ移動する。このため、
台紙クランプ手段４１は、下方への移動と右側への移動
との合成により、図４鎖線で示す如く、右下斜めに下降
し、台紙３９をラベル１５から剥離する。この剥離時の
剥離軌跡Ｘで示すと共に、右側に移動したラベルセット
台２９は、復帰用の第５の駆動装置５９の作動によって
図４実線位置へ復帰可能となる。
【００２１】即ち、第５の駆動装置５９は、ロングスト
ロークシリンダとなっていて、ピストンロッド６１の先
端部６１ａは、２点鎖線で示す如く待機位置に引込めた
状態において、２点鎖線で示す如く下降状態にある昇降
部材４７をリニアヘッド５１の作動によりリニアシャフ
ト４５に沿って上昇させることで、台紙クランプ手段４
１側に設けられたストッパーボルト６３と、ピストンロ
ッド６１の先端部６１ａが対向し合う位置に位置決めさ
れるから、ピストンロッド６１を伸長させることで、元
の図４実線位置への復帰が可能となる。
ロークシリンダとなっていて、ピストンロッド６１の先
端部６１ａは、２点鎖線で示す如く待機位置に引込めた
状態において、２点鎖線で示す如く下降状態にある昇降
部材４７をリニアヘッド５１の作動によりリニアシャフ
ト４５に沿って上昇させることで、台紙クランプ手段４
１側に設けられたストッパーボルト６３と、ピストンロ
ッド６１の先端部６１ａが対向し合う位置に位置決めさ
れるから、ピストンロッド６１を伸長させることで、元
の図４実線位置への復帰が可能となる。
【００２２】ラベル貼り装置７は、図２に示す如く、ラ
ベル貼り付け位置Ｄにおいて、ポリ容器等の製品Ｐにラ
ベル１５を貼り付ける手段となっており、ラベル貼り付
け手段６３を有している。
ベル貼り付け位置Ｄにおいて、ポリ容器等の製品Ｐにラ
ベル１５を貼り付ける手段となっており、ラベル貼り付
け手段６３を有している。
【００２３】ラベル貼り付け手段６３は、ロングストー
クシリンダとなる第６の駆動装置６５と作動アーム６７
とラベル吸着ヘッド６９とからなり、作動アーム６７
は、ほぼ中間部位を、アーム軸７１により支持プレート
７３に対して垂直位置（実線）と水平位置（２点鎖線）
とに回動自在に支持され、スプリング７５により常時垂
直姿勢（実線）となるよう付勢されている。作動アーム
６７の上端側は、前記第６の駆動装置６５のピストンロ
ッド６５ａと結合している。作動アーム６７の下端側に
は、前記ラベル吸着ヘッド６９が装着され、ピストンロ
ッド６５ａの縮小時、作動アーム６７は垂直姿勢にあっ
てラベル吸着ヘッド６９の吸着面６９ａはラベル貼り付
け位置Ｄと対向し合う位置に位置決めされるようにな
る。また、ピストンロッド６５ａの伸長時、作動アーム
６３は９０度回転した水平姿勢（２点鎖線）にあってラ
ベル吸着ヘッド６９の吸着面６９ａは下向きとなり、ピ
ストンロッド６５ａの最伸長時に、ラベル２９の上面に
位置決めされるようになる。
クシリンダとなる第６の駆動装置６５と作動アーム６７
とラベル吸着ヘッド６９とからなり、作動アーム６７
は、ほぼ中間部位を、アーム軸７１により支持プレート
７３に対して垂直位置（実線）と水平位置（２点鎖線）
とに回動自在に支持され、スプリング７５により常時垂
直姿勢（実線）となるよう付勢されている。作動アーム
６７の上端側は、前記第６の駆動装置６５のピストンロ
ッド６５ａと結合している。作動アーム６７の下端側に
は、前記ラベル吸着ヘッド６９が装着され、ピストンロ
ッド６５ａの縮小時、作動アーム６７は垂直姿勢にあっ
てラベル吸着ヘッド６９の吸着面６９ａはラベル貼り付
け位置Ｄと対向し合う位置に位置決めされるようにな
る。また、ピストンロッド６５ａの伸長時、作動アーム
６３は９０度回転した水平姿勢（２点鎖線）にあってラ
ベル吸着ヘッド６９の吸着面６９ａは下向きとなり、ピ
ストンロッド６５ａの最伸長時に、ラベル２９の上面に
位置決めされるようになる。
【００２４】一方、ラベル貼り付け手段６３が装着され
た支持プレート７３は、ロングピストンとなる第７の駆
動装置７７のピストンロッド７７ａによって支持され、
第７の駆動装置７７は、前記スタンド部材２３に固着さ
れた支持部材７９に固定支持されている。
た支持プレート７３は、ロングピストンとなる第７の駆
動装置７７のピストンロッド７７ａによって支持され、
第７の駆動装置７７は、前記スタンド部材２３に固着さ
れた支持部材７９に固定支持されている。
【００２５】これにより、ピストンロッド７７ａの伸長
により、ラベル吸着ヘッド６９の吸着面６９ａは、待機
位置からラベル貼り付け位置Ｄへの移動が可能となる。
により、ラベル吸着ヘッド６９の吸着面６９ａは、待機
位置からラベル貼り付け位置Ｄへの移動が可能となる。
【００２６】このように構成された自動ラベル貼り機３
によれば、マガジン２７内に一枚ずつ積み重ねられたラ
ベル１５に対して第２の駆動装置１１の作動で、バキュ
ーム吸着ノズル１３は下降しラベル１５を吸着する。ラ
ベル１５を吸着したバキューム吸着ノズル１３は上昇
し、第１の駆動装置９の作動で、ラベルセット台２９の
上方へ移動する。続いて、第２の駆動装置１１の作動
で、下降し、吸着を解除してラベル１５をラベルセット
台２９の上面にセットする。ラベル１５の吸着を解除し
たバキューム吸着ノズル１３は上昇した後、第１の駆動
装置９の作動でマガジン２７の上方へ復帰移動する。
によれば、マガジン２７内に一枚ずつ積み重ねられたラ
ベル１５に対して第２の駆動装置１１の作動で、バキュ
ーム吸着ノズル１３は下降しラベル１５を吸着する。ラ
ベル１５を吸着したバキューム吸着ノズル１３は上昇
し、第１の駆動装置９の作動で、ラベルセット台２９の
上方へ移動する。続いて、第２の駆動装置１１の作動
で、下降し、吸着を解除してラベル１５をラベルセット
台２９の上面にセットする。ラベル１５の吸着を解除し
たバキューム吸着ノズル１３は上昇した後、第１の駆動
装置９の作動でマガジン２７の上方へ復帰移動する。
【００２７】同時に、第６の駆動装置６５の作動でラベ
ル吸着ヘッド６９を下降させてラベルセット台２９にセ
ットされたラベル１５を上から吸着保持する。この状態
において、第４の駆動装置５７の作動で、クランプ５５
を作動し、図７，図８に示す如く、クランプ５５と受け
台５３とにより台紙３９の端末を挾持する。続いて、リ
ニアヘッド５１の作動で昇降部材４７をリニアシャフト
４５に沿って下降させる。この時、ラベル１５はラベル
吸着ヘッド６９によって吸着保持されているため、図
９，図１０に示す如く台紙３９はラベル１５から確実に
剥されると共に、ラベルセット台２９は台紙３９に押さ
れて右へ移動する。台紙３９が剥されたラベル１５は、
第６の駆動装置６５の作動で、ラベル吸着ヘッド６９に
よって吸着支持された状態でラベルセット台２９から離
れた後、第７の駆動装置７７の作動で、ラベル貼り付け
位置Ｄへ押圧される。これにより、ラベル１５の接着面
はポリ容器等の製品Ｐに貼り付けられ、貼り付け作業が
完了する。
ル吸着ヘッド６９を下降させてラベルセット台２９にセ
ットされたラベル１５を上から吸着保持する。この状態
において、第４の駆動装置５７の作動で、クランプ５５
を作動し、図７，図８に示す如く、クランプ５５と受け
台５３とにより台紙３９の端末を挾持する。続いて、リ
ニアヘッド５１の作動で昇降部材４７をリニアシャフト
４５に沿って下降させる。この時、ラベル１５はラベル
吸着ヘッド６９によって吸着保持されているため、図
９，図１０に示す如く台紙３９はラベル１５から確実に
剥されると共に、ラベルセット台２９は台紙３９に押さ
れて右へ移動する。台紙３９が剥されたラベル１５は、
第６の駆動装置６５の作動で、ラベル吸着ヘッド６９に
よって吸着支持された状態でラベルセット台２９から離
れた後、第７の駆動装置７７の作動で、ラベル貼り付け
位置Ｄへ押圧される。これにより、ラベル１５の接着面
はポリ容器等の製品Ｐに貼り付けられ、貼り付け作業が
完了する。
【００２８】以下、バキューム吸着ノズル１３によりマ
ガジン２７からラベル１５を一枚ずつ吸着支持すること
が可能となるため、少量多品種の製品にもフレキシブル
に対応できる。また、ラベル１５の交換もロール状に巻
かれたラベルと異なり、容易に行なえると共に、設置ス
ペースも小さくて済むようになる。無論、多量生産のも
のにも適用できる。
ガジン２７からラベル１５を一枚ずつ吸着支持すること
が可能となるため、少量多品種の製品にもフレキシブル
に対応できる。また、ラベル１５の交換もロール状に巻
かれたラベルと異なり、容易に行なえると共に、設置ス
ペースも小さくて済むようになる。無論、多量生産のも
のにも適用できる。
【００２９】
【発明の効果】以上、説明したようにこの発明の自動ラ
ベル貼り機によれば、マガジンからラベルを一枚ずつ取
出し供給するラベル供給装置と、供給されたラベルから
台紙を剥し、接着面を露出させる台紙剥離装置と、ラベ
ルをラベル貼り付け位置で張り付けるラベル貼り装置と
によって、ラベルを一枚ずつ確実に貼ることができる。
このため、少量多品種の製品にもフレキシブルに対応で
きる。また、ロール状に巻かれたラベルと異なり、ラベ
ルの交換が容易に行なえると共に、設置スペースも小さ
くて済むようになる。
ベル貼り機によれば、マガジンからラベルを一枚ずつ取
出し供給するラベル供給装置と、供給されたラベルから
台紙を剥し、接着面を露出させる台紙剥離装置と、ラベ
ルをラベル貼り付け位置で張り付けるラベル貼り装置と
によって、ラベルを一枚ずつ確実に貼ることができる。
このため、少量多品種の製品にもフレキシブルに対応で
きる。また、ロール状に巻かれたラベルと異なり、ラベ
ルの交換が容易に行なえると共に、設置スペースも小さ
くて済むようになる。
【図１】この発明にかかる自動ラベル貼り機の概要正面
図。
図。
【図２】ラベル供給装置と台紙剥離装置とラベル貼り装
置の拡大図。
置の拡大図。
【図３】ラベル供給装置の拡大説明図。
【図４】台紙剥離装置の拡大説明図。
【図５】図２を上方から見た平面図。
【図６】ラベル供給装置の動作説明図。
【図７】台紙剥離装置のクランプの初期動作図。
【図８】台紙剥離装置のクランプと受け台にて台紙の端
末を挾持した動作図。
末を挾持した動作図。
【図９】台紙をラベルから剥した初期動作図。
【図１０】台紙をラベルから剥していく途中の動作図。
１ ラベル供給装置 ５ 台紙剥離装置 ７ ラベル貼り装置 １５ ラベル １５ａ 接着面 ３９ 台紙 Ｄ ラベル貼り付け位置
Claims (3)
- 【請求項１】 台紙に貼り付けられたラベルを一枚ずつ
吸着し上下及び水平移動可能なバキュームによる吸着支
持手段を備えたラベル供給装置と、ラベル供給装置によ
って供給されたラベルから台紙を剥し、接着面を露出さ
せる台紙クランプ手段を備えた台紙剥離装置と、台紙剥
離装置で台紙を剥離したラベルをバキュームにより吸着
支持し、ラベル貼り付け位置でラベルの接着面を貼り付
けるラベル貼り付け手段を備えたラベル貼り装置とから
成ることを特徴とする自動ラベル貼り機。 - 【請求項２】 ラベルは、一枚ずつ積重ねられ台紙を下
にしてマガジン内に収納セットされていることを特徴と
する請求項１記載の自動ラベル貼り機。 - 【請求項３】 台紙剥離装置の台紙クランプ手段は、台
紙の一端をクランプで挾持したまま下降し、ラベルの端
から剥していくことを特徴とする請求項１記載の自動ラ
ベル貼り機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01337899A JP3652906B2 (ja) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | 自動ラベル貼り機 |
Applications Claiming Priority (1)
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