CN108382679A - 柔性贴标机 - Google Patents

Abstract

一种柔性贴标机，包括打标机、分标剥标装置、自动识别装置、快换吸标装置以及机械手，所述自动识别装置安装在分标剥标装置旁；分标剥标装置与自动识别装置安装在机械手的运作半径内，所述分标剥标装置包括剥标板、感应器、收紧块，固定板、卷料棒、限位环、气缸固定板、气缸、分标推板、分标底板，以及滑轨，所述限位环安装于卷料棒，若干根卷料棒安装于固定板；分标推板连接气缸主轴，并与剥标板连接，气缸安装于气缸固定板，气缸固定板安装于固定板上；所述收紧块连接剥标板，剥其优点是适用于多种产品的柔性贴标，换型快速，能够快速更换各种型号吸标头，可满足大批量多品种的生产要求，结构简单，节省换线时间，提高生产效率。

Description

柔性贴标机

技术领域

本发明涉及贴标装置，尤指一种柔性贴标机。

背景技术

现有的贴标多采用人工方式，很占用人力和时间，具有低效率，不良率高的缺点。且已有的贴标机也通常只能对单一产品进行单一标纸的贴标，因更换不同的标纸而导致设备无法适应，造成资源浪费。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种柔性贴标机。旨在提供换型快速，能够快速更换各种型号吸标头，配合机械手柔性结构能突破批量生产换型瓶颈的柔性贴标机设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种柔性贴标机，包括打标机、分标剥标装置、自动识别装置、快换吸标装置以及机械手，所述快换吸标装置可移动地安装在机械手上，机械手安装在机械手安装座上，机械手安装座安装在固定底板上，所述打标机安装于固定底板上，所述分标剥标装置安装在打标机前，固定底板上；所述自动识别装置安装在分标剥标装置旁，固定底板上；而分标剥标装置与自动识别装置安装在机械手的运作半径内，其特征在于：

所述分标剥标装置包括剥标板、感应器、收紧块，固定板、卷料棒、限位环、气缸固定板、气缸、分标推板、分标底板，以及滑轨，所述限位环安装于卷料棒，若干根卷料棒安装于固定板；分标推板连接气缸主轴，并与剥标板连接，气缸安装于气缸固定板，气缸固定板安装于固定板上；所述收紧块连接剥标板，剥标板可移动地安装于滑轨上，滑轨安装于固定板上。

所述自动识别装置包括光源、光源固定板、锁紧块、导向柱、导向底座、CCD，CCD保护罩以及CDD固定座，所述光源出射角度可调整地安装在光源固定板上，光源固定板安装于锁紧块，锁紧块可移动地安装于导向柱，导向柱安装于导向底座，导向底座安装于固定底板；所述CCD、CCD保护罩可移动地安装于CCD固定座上，CCD固定座安装于固定底板。

所述快换吸标装置包括机械手锁紧块、Z轴气缸、Z轴气缸固定板、固定块、限位块、相机、相机保护板、相机固定板、吸盘组件、吸盘固定件、气管接头，旋钮柱塞以及气缸活接头，所述旋钮柱塞及气管接头安装于吸盘固定件，吸盘组件套在吸盘固定件里，通过旋钮柱塞安装于吸盘固定件上；所述吸盘固定件安装于气缸活接头，气缸活接头安装于Z轴气缸主轴，Z轴气缸安装于Z轴气缸固定板上，Z轴气缸固定板安装于固定板上，限位块安装于固定块上；所述固定块安装于机械手锁紧块，所述机械手锁紧块安装于机械手Z轴上。

本发明的有益效果是：适用于多种产品的柔性贴标，换型快速，能够快速更换各种型号吸标头，配合机械手柔性结构；满足大批量多品种的生产要求，结构简单，大大的节省换线时间，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的内部结构示意图。

图3是本发明的分标剥标装置6结构示意图。

图4是本发明的自动识别装置12结构示意图。

图5是本发明的快换吸标装置100轴测视图示意图。

图6是本发明的快换吸标装置100主视图。

图1中：

1为触摸屏: 用于控制整机的运作；2为功能按钮: 用于整机的开启、急停以及控制切换；3为观察窗口: 用于随时观察整机运行状态；4为下机架: 用于电气路布局，以及控制器、快换器具的存放。

图2中：

5为自动卷料的打标机: 用于打印标纸；6为分标剥标装置: 用于标纸打印出来后的剥开、分离，方便标纸的吸取；7为机械手: 用于标纸的移动以及精准定位；8为机械手安装座，9为机械手Z轴；

10为吸取标纸装置：用于标纸的吸取；11为输送线：用于运输产品的流水载板；12为自动识别装置：用于对当前标纸状态的识别；13为固定底板，用于机构的摆放以及安装。

图3中：

14为收卷棒：用于提高标纸出标和收标的流畅性；15为限位环，16为固定板，17为气缸，18为气缸固定板，19为分标推板，20为滑轨，21为剥标板，22为感应器，23为分标底板，24为收紧块。

图4中：

25为光源：用于提高识别效果；26为光源固定板，27为锁紧块，28为导向柱，29为导向底座，30为CCD 保护罩，31为CCD，32为CCD固定座

图5、图6中：

33为吸盘组件，34为气管接头，35为旋钮柱塞，36为限位块，37为固定块，38为吸盘固定件，39为相机保护板，40为相机，41为Z轴气缸，42为气缸活接头，43为Z轴气缸固定板，44为机械手锁紧块。

100为快换吸标装置。

具体实施方式

参见附图，本发明一种柔性贴标机，参见图2，包括打标机5、分标剥标装置6、自动识别装置12、快换吸标装置100以及机械手7，所述快换吸标装置100可移动地安装在机械手7上，机械手7安装在机械手安装座8上，机械手安装座8安装在固定底板13上，所述打标机5安装于固定底板13上，所述分标剥标装置6安装在打标机5前，固定底板13上；所述自动识别装置12安装在分标剥标装置旁，固定底板13上；而分标剥标装置6与自动识别装置12安装在机械手7的运作半径内，其特征在于：

参见图3，所述分标剥标装置6包括剥标板21、感应器22、收紧块24，固定板16、卷料棒14、限位环15、气缸固定板18、气缸17、分标推板19、分标底板23，以及滑轨20，所述限位环15安装于卷料棒14，若干根卷料棒14安装于固定板16；分标推板19连接气缸17主轴，并与剥标板21连接，气缸17安装于气缸固定板18，气缸固定板18安装于固定板16上；所述收紧块24连接剥标板21，剥标板21可移动地安装于滑轨20上，滑轨20安装于固定板16上。

参见图4，所述自动识别装置12包括光源25、光源固定板26、锁紧块27、导向柱28、导向底座29、CCD31，CCD保护罩30以及CDD固定座32，所述光源25出射角度可调整地安装在光源固定板26上，光源固定板26安装于锁紧块27，锁紧块27可移动地安装于导向柱28，导向柱28安装于导向底座29，导向底座29安装于固定底板13；所述CCD31、CCD保护罩30可移动地安装于CCD固定座32上，CCD固定座32安装于固定底板13。

参见图5图6，所述快换吸标装置100包括机械手锁紧块44、Z轴气缸41、Z轴气缸固定板43、固定块37、限位块36、相机40、相机保护板39、相机固定板（图中未画出）、吸盘组件33、吸盘固定件38、气管接头34，旋钮柱塞35以及气缸活接头42，所述旋钮柱塞35及气管接头34安装于吸盘固定件38，吸盘组件33套在吸盘固定件38里，通过旋钮柱塞35安装于吸盘固定件38上；所述吸盘固定件38安装于气缸活接头42，气缸活接头42安装于Z轴气缸41 主轴，Z轴气缸41安装于Z轴气缸固定板43上，Z轴气缸固定板43安装于固定板16上，限位块36安装于固定块37上；所述固定块37安装于机械手锁紧块44，所述机械手锁紧块44安装于机械手Z轴9上。

所述打标机5将标纸打出，通过分标剥标装置6中的收卷棒14运送标纸到剥标板21上，而安装于收卷棒14上的限位环15使标纸在流出的过程中不会产生太大的弯曲；所述收紧块24安装于剥标板24，而剥标板24安装于滑轨20上，当通过气缸固定块18从而安装于固定板16上的气缸17推动分标推板19，使得与分标推板19相连的剥标板21以及与剥标板21相连接的收紧块24随着分标推板19运动，以达到分离标纸和回收吸取完标纸的卷料；感应器22安装于安装板上，安装板安装于分标底板23上，分标底板23安装于固定底板13，从而使得整个分标剥标装置6安装在固定底板13上；所述感应器23感应到标纸分离出剥标板21合适距离后，与控制通信联系，使气缸17停止顶出，并通知机械手7过来将标纸取走。

所述光源25安装于光源固定板26，并使得光源25可以调整旋转角度，光源固定板26安装于锁紧块27；所述锁紧块27可移动地安装于导向柱28上，并可以在导向柱28上调整光源的高度；所述导向柱28安装于导向底座29，并通过导向底座29安装于固定底板13上；所述CCD安装于CCD固定板32上，并可以调整相应的高度；所述CCD保护罩30安装于CCD固定板32，而所述CCD固定板32安装于固定底板13上，且整个自动识别装置需安装在机械手的运作半径内，使得安装于机械手7上的快换吸标装置100带着标纸经过时，自动识别装置12可以识别到标纸的方位和状态。

所述吸盘组件33套合在吸盘固定件38内，并通过安装于吸盘固定件38的旋钮柱塞35卡位安装，使吸盘组件33固定；所述气管接头34安装于吸盘固定件38上，吸盘固定板38安装于气缸活接头42上，气缸活接头安装于Z轴气缸41，Z轴气缸41安装于Z轴气缸固定板43，Z轴气缸固定板安装于固定块37；所述限位块36安装于固定块37上，而限位块36又在吸盘固定板38的限位孔内，避免吸盘固定块38脱离气缸活接头掉落；所述固定块37安装于机械手锁紧块上，机械手锁紧块安装于机械手Z轴8上，机械手带动快换吸盘装置移动作业。所述快换：将安装于吸盘固定板38上自锁型旋钮柱塞35的把手拉后旋转90度后，销子内缩与吸盘组件33的定位接触，就可取出吸盘组件33，替换能适用不同标纸的吸盘组件；更换套上吸盘组件后，旋钮柱塞35旋转90度后，销子就会伸出，完成对吸盘组件的定位及固定，实现吸盘装置的快速更换。

所述自锁型旋钮柱塞35属现有技术，本文不赘述。

所述快换吸标装置100安装在机械手7上面，吸盘组件33可以快速换型，而快换吸标装置100配合机械手7柔性结构，再搭配视觉配件，可实现大批量重复且准确地生产；所述分标剥标装置6可以使出标更流畅，吸标效率显著提升；所述自动识别装置12，可根据不同产品不同种类的标纸进行识别，提升标纸的粘贴质量，减少贴错标的发生。

所述分标剥标装置6可以满足多种标纸更换而不影响分标剥标装置实现的功能，且能对各种标纸准确地进行分标剥标装置。

所述自动识别装置12，能准确识别当前吸取标签的状态，对标纸是否可以直接粘贴到产品上提供反馈，提搞标纸正确粘贴在工件上提供保障。

所述快换吸标装置100，可以根据不同产品的不同标纸，无需其他工具就能实现快速换取，节省时间，提高效率，更增设视觉，提高贴标准确度。

使用时：

1)根据现场布局将本发明安装在生产线中，把脚杯调整到水平，通过定位对齐，即可以上线进行作业。

2)流水载具通过皮带线输送到贴标设备上，当设备感应载具进入的瞬间即提示打标机出标。

3)通过分标剥标装置，使标纸顺畅且稳定地运送到合理的吸标点，底下感应器感应标纸剥离多少。

4)感应器感应出标到合适距离后，机械手开始移动到标纸上空，视觉设备拍照抓取标纸是否可用，不可用就将其吸取到专门放置废标的储存盘，并重复抓取新的标纸；可用则吸取到自动识别装置上空，自动识别装置识别标纸的位置及状态，并为标纸粘贴到工件的正确位置提供反馈，反馈到系统，系统为机器手的运作作出指示，机器手带到指定位置

5)皮带线的感应器感应到位后，阻挡气缸挡停，标纸在工件正确位置的下方。

Z轴气缸下压，让标纸粘贴在工件上；贴标完成，阻挡气缸下降，载具带着工件离开。

Claims (3)

1.一种柔性贴标机，包括打标机、分标剥标装置、自动识别装置、快换吸标装置以及机械手，所述快换吸标装置可移动地安装在机械手上，机械手安装在机械手安装座上，机械手安装座安装在固定底板上，所述打标机安装于固定底板上，所述分标剥标装置安装在打标机前，固定底板上；所述自动识别装置安装在分标剥标装置旁，固定底板上；而分标剥标装置与自动识别装置安装在机械手的运作半径内，其特征在于：所述分标剥标装置包括剥标板、感应器、收紧块，固定板、卷料棒、限位环、气缸固定板、气缸、分标推板、分标底板，以及滑轨，所述限位环安装于卷料棒，若干根卷料棒安装于固定板；分标推板连接气缸主轴，并与剥标板连接，气缸安装于气缸固定板，气缸固定板安装于固定板上；所述收紧块连接剥标板，剥标板可移动地安装于滑轨上，滑轨安装于固定板上。

2.根据权利要求1所述的柔性贴标机，其特征在于：所述自动识别装置包括光源、光源固定板、锁紧块、导向柱、导向底座、CCD，CCD保护罩以及CDD固定座，所述光源出射角度可调整地安装在光源固定板上，光源固定板安装于锁紧块，锁紧块可移动地安装于导向柱，导向柱安装于导向底座，导向底座安装于固定底板；所述CCD、CCD保护罩可移动地安装于CCD固定座上，CCD固定座安装于固定底板。

3.根据权利要求1所述的柔性贴标机，其特征在于：所述快换吸标装置包括机械手锁紧块、Z轴气缸、Z轴气缸固定板、固定块、限位块、相机、相机保护板、相机固定板、吸盘组件、吸盘固定件、气管接头，旋钮柱塞以及气缸活接头，所述旋钮柱塞及气管接头安装于吸盘固定件，吸盘组件套在吸盘固定件里，通过旋钮柱塞安装于吸盘固定件上；所述吸盘固定件安装于气缸活接头，气缸活接头安装于Z轴气缸 主轴，Z轴气缸安装于Z轴气缸固定板上，Z轴气缸固定板安装于固定板上，限位块安装于固定块上；所述固定块安装于机械手锁紧块，所述机械手锁紧块安装于机械手Z轴上。