CN206842603U - 一种丝网印刷自动送纸定位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种丝网印刷自动送纸定位机，其分离机构对放在其上的纸垛最上层的几张纸张进行吹松和分离，其取纸机构吸取吹松和分离的单张纸张，并移至对位机构的工作台上，其对位机构用于将吸取至其工作台上的单张纸张进行移动和对位；其搬运定位机构用于将经对位机构移动和对位之后的单张纸张搬运至丝网印刷机工作台的指定位置并进行释放；在半自动丝网印刷机上以较低的成本自动完成了纸垛分离和单张对位，实现了从纸垛到单张纸张的自动分离，取代了传统的依靠人工双手频繁重复取纸定位的动作，精度高、可靠性好。

Description

一种丝网印刷自动送纸定位机

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷设备领域，尤其涉及一种丝网印刷自动送纸定位机。

背景技术

现有技术在半自动丝网印刷纸质材料时，大都采用人工的方式进行送纸定位，对人工的依赖程度高，工人动作重复单一，劳动强度大，工作时间长，人力成本高，生产效率低。

而现有的全自动丝网印刷设备价格又昂贵，对于广大中小企业来说难以承受，且对于中小批量生产居多的企业也不适用。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种丝网印刷自动送纸定位机，可以较低成本地提高半自动丝网印刷机的生产效率和自动化水平。

本实用新型实施例提供一种丝网印刷自动送纸定位机，包括：分离机构、取纸机构、对位机构和搬运定位机构；所述分离机构用于对放在其上的纸垛最上层的几张纸张进行吹松和分离，所述取纸机构用于吸取经所述分离机构吹松和分离的单张纸张，并移至所述对位机构的工作台上，所述对位机构用于将吸取至其工作台上的单张纸张进行移动和对位；所述搬运定位机构用于将经所述对位机构移动和对位之后的单张纸张搬运至丝网印刷机工作台的指定位置并进行释放。

可选地，所述分离机构包括：分纸吹嘴、前挡纸块、分纸毛刷、后挡纸板和升降工作台；所述分纸吹嘴、前挡纸块和分纸毛刷并列间隔设置在纸垛的正前方，所述后挡纸板设置在纸垛的正后方，所述分纸吹嘴利用接入的压缩空气吹起纸垛最上面的几张纸张，所述前挡纸块用于避免被分纸吹嘴吹起的纸张脱离取纸位置，所述分纸毛刷用于进一步分离被分纸吹嘴吹松的纸张，避免在分纸时出现双张粘连的现象，所述后挡纸板用于阻挡分纸吹嘴吹风时上层的纸张向后方滑动而脱离取纸位置；所述升降工作台由步进电机经同步带轮驱动滚珠丝杆副传动，在所述升降工作台提升纸张的上限位置安装有光电传感器检测定位。

可选地，所述分纸吹嘴、前挡纸块和分纸毛刷在纸垛的正前方分成两组排列，两组之间的组间距与所述纸垛的宽度相适配，每一组中均包括一个分纸吹嘴、一个前挡纸块和一个分纸毛刷，每一组中的前挡纸块均位于该组中的分纸吹嘴和分纸毛刷之间，且两个分纸吹嘴的间距大于两个分纸毛刷之间的间距。

可选地，所述取纸机构包括直线气动模组、取纸汽缸和取纸吸头；所述直线气动模组沿纸张的移动方向设置，所述取纸吸头用于在取纸汽缸的驱动下，在垂直纸面的方向上吸取纸垛最上层单张纸张的前端，并在所述直线气动模组的驱动下，将该单张纸张直线移动至所述对位机构的工作台上之后释放。

可选地，所述取纸吸头沿垂直所述直线气动模组的移动方向并排设置有2~5个，并经由一水平角铁连接在所述取纸汽缸的下端。

可选地，所述对位机构包括对位工作台、十字滑台、直角定位块；所述对位工作台的台面上均布有多个真空吸孔，用于平整吸附所述取纸机构移来的单张纸张；所述十字滑台由两个相互垂直的直线运动滑台组成；所述对位工作台在该十字滑台的驱动下，带动其所吸附的单张纸张移动，并将该单张纸张的相邻两个边贴靠并挤压在所述直角定位块的内侧壁上。

可选地，所述对位机构在对位过程中，单张纸张与所述直角定位块之间的挤压力，大于该单张纸张被对位工作台吸附时发生滑动摩擦时的摩擦力。

可选地，所述对位机构还包括一个纵向对位微调组件和两个横向对位微调组件，用于调整对位之后的单张纸张与半自动丝网印刷机的网版的对位角度，以及调整上下方向的对位精度。

可选地，所述搬运定位机构包括水平滑台、垂直滑台、伸出臂和吸附装置；所述水平滑台沿垂直所述取纸机构移动纸张的方向设置，用于横向移动；所述垂直滑台设置在水平滑台之上，用于上下移动；所述伸出臂连接在垂直滑台之上，所述吸附装置固定在伸出臂的前端，用于在水平滑台和垂直滑台的驱动下，将所述对位机构移动和对位之后的单张纸张搬运至丝网印刷机工作台的指定位置并进行释放。

可选地，所述吸附装置包括真空吸板和真空吸盘，所述真空吸板设置在靠近伸出臂的位置，所述真空吸盘设置在远离伸出臂的位置。

本实用新型实施例提供的技术方案中，由于采用了分离、取纸、对位和搬运定位等机构，在半自动丝网印刷机上以较低的成本自动完成了纸垛分离和单张对位，实现了从纸垛到单张纸张的自动分离，以及对单张纸张的吸取、定位、移动、对位和释放的动作，因此相对于现有技术中的半自动丝网印刷机，本实用新型实施例的一种丝网印刷自动送纸定位机，基本上取代了传统的依靠人工双手频繁重复取纸定位的动作，精度高、可靠性好，而且其设备成本远低于现有的全自动丝网印刷机，有助于中小丝网印刷企业以较低的设备和人力成本提升生产效率和自动化水平。

附图说明

图1为本实用新型实施例丝网印刷自动送纸定位机位于第一视角下的立体图；

图2为本实用新型实施例丝网印刷自动送纸定位机位于第二视角下的立体图；

图3为本实用新型实施例图2中局部I的放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型实施例丝网印刷自动送纸定位机位于第一视角下的立体图，本实用新型实施例中的丝网印刷自动送纸定位机，用于配合半自动丝网印刷机使用，包括：分离机构100、取纸机构200、对位机构300和搬运定位机构400；所述分离机构100用于对放在其上的纸垛500最上层的几张纸张进行吹松和分离，所述取纸机构200用于吸取经所述分离机构100吹松和分离的单张纸张，并移至所述对位机构300的工作台上，所述对位机构300用于将吸取至其工作台上的单张纸张进行移动和对位；所述搬运定位机构400用于将经所述对位机构300移动和对位之后的单张纸张搬运至丝网印刷机工作台(图未示出)的指定位置并进行释放。所述分离机构100、取纸机构200、对位机构300和搬运定位机构400相互配合，利用自动化的技术手段，完成从纸垛500到单张纸张的自动分离，以及对单张纸张的吸取、定位、移动、对位和释放的动作，配合半自动丝网印刷机的使用，基本上取代了传统的依靠人工双手频繁重复取纸定位的动作，精度高、可靠性好，而且其设备成本远低于现有的全自动丝网印刷机，有助于中小丝网印刷企业以较低的设备和人力成本提升生产效率和自动化水平。

上面仅对本实用新型实施例中的丝网印刷自动送纸定位机进行了概述，下面将对本实用新型实施例中的丝网印刷自动送纸定位机进行详述。

请结合图1并参阅图3，图3为本实用新型实施例图2中局部I的放大图，图2为本实用新型丝网印刷自动送纸定位机位于第二视角下的立体图，具体的，所述分离机构100包括：分纸吹嘴(111和112)、前挡纸块(121和122)、分纸毛刷(131和132)、后挡纸板150和升降工作台140；所述分纸吹嘴(111和112)、前挡纸块(121和122)和分纸毛刷(131和132)并列间隔设置在纸垛500的正前方，所述后挡纸板150设置在纸垛500的正后方，所述分纸吹嘴(111和112)利用接入的压缩空气吹起纸垛500最上面的几张纸张，所述前挡纸块(121和122)用于避免被分纸吹嘴(111和112)吹起的纸张脱离取纸位置，所述分纸毛刷(131和132)用于进一步分离被分纸吹嘴(111和112)吹松的纸张，避免在分纸时出现双张粘连的现象，所述后挡纸板150用于阻挡分纸吹嘴(111和112)吹风时上层的纸张向后方滑动而脱离取纸位置；所述升降工作台140由步进电机经同步带轮驱动滚珠丝杆副传动，在所述升降工作台140提升纸张的上限位置安装有光电传感器(图未示出)检测定位。

较好的是，所述分纸吹嘴(111和112)、前挡纸块(121和122)和分纸毛刷(131和132)在纸垛500的正前方分成两组排列，两组之间的组间距与所述纸垛500的宽度相适配，每一组中均包括一个分纸吹嘴111(或112)、一个前挡纸块121(或122)和一个分纸毛刷111(或112)，每一组中的前挡纸块121(或122)均位于该组中的分纸吹嘴111(或112)和分纸毛刷111(或112)之间，且两组中的两个分纸吹嘴(111和112)的间距大于两个分纸毛刷(131和132)之间的间距，以确保吹松和分离纸垛500最上面的几张纸张。

请结合图1并参阅图2，具体的，所述取纸机构200包括直线气动模组210、取纸汽缸220和取纸吸头230；所述直线气动模组210沿纸张的移动方向设置，所述取纸吸头230用于在取纸汽缸220的驱动下，在垂直纸面的方向上吸取纸垛500最上层单张纸张的前端，并在所述直线气动模组210的驱动下，将该单张纸张直线移动至所述对位机构300的工作台上之后释放。

较好的是，所述取纸吸头230沿垂直达到直线气动模组210的移动方向并排设置有2~5个，优选设置有3个，并经由一水平角铁240连接在所述取纸汽缸220的下端，以保证平整取纸的稳定性。

再请参阅图1，具体的，所述对位机构300包括对位工作台310、十字滑台320、直角定位块330；所述对位工作台310的台面上均布有多个真空吸孔311，用于平整吸附所述取纸机构200的取纸吸头230移来的单张纸张；所述十字滑台320由两个相互垂直的直线运动滑台组成；所述对位工作台310在该十字滑台320的驱动下，带动其所吸附的单张纸张移动，并将该单张纸张的相邻两个边贴靠并挤压在所述直角定位块330的内侧壁上。

较好的是，在对位过程中，单张纸张与所述直角定位块330之间的挤压力，大于该单张纸张被所述对位工作台310吸附时发生滑动摩擦时的摩擦力，同时，该摩擦力需保证单张纸张向直角定位块330两垂直面贴紧对位停止时的惯性位移在允许的对位误差范围之内，由此，当该单张纸张的相邻两个边贴靠在所述直角定位块330的内侧壁上进行挤压时，所述对位工作台310在十字滑台320的驱动下，会继续移动一段距离，以进一步确保单张纸张的准确对位。

优选地，所述对位机构300还包括一个纵向对位微调组件321和两个横向对位微调组件322，用于细微调整经所述对位机构对位之后的单张纸张与半自动丝网印刷机的网版的对位角度，以及细微调整上下方向的对位精度，其作用类似与半自动丝网印刷机工作台面自有的位置微调组件。

再请参阅图2，具体的，所述搬运定位机构400包括水平滑台410、垂直滑台420、伸出臂430和吸附装置440；所述水平滑台410沿垂直所述取纸机构200直线气动模组210移动纸张的方向设置，用于横向移动；所述垂直滑台420设置在水平滑台410之上，用于上下移动；所述伸出臂430连接在垂直滑台420之上，所述吸附装置440固定在伸出臂430的前端，用于在水平滑台410和垂直滑台420的驱动下，将所述对位机构300对位工作台310上的单张纸张搬运至丝网印刷机工作台(图未示出)的指定位置并进行释放，实现点对点精准定位搬运。

较好的是，所述吸附装置440包括真空吸板441和真空吸盘442，所述真空吸板441设置在靠近伸出臂430的位置，所述真空吸盘442设置在远离伸出臂430的位置；所述真空吸盘442在结构上与所述对位机构300的对位工作台310相类似，其上均布有多个真空吸孔，而真所述空吸盘442在结构上与所述取纸机构200的取纸吸头230相类似；因为在搬运时，所述真空吸板441吸取所述对位工作台310上的单张纸张时，吸取的是靠近所述直角定位块330的位置，需要严格保证吸取精度，吸附必须可靠，而所述真空吸盘442吸取该单张纸张时，吸取的是远离所述直角定位块330的位置，并不需要严格保证吸取精度，仅仅是为了保证单张纸张受力均匀，由此可以在搬运过程中保证单张纸张的位置和平整度均不产生变化。

本实用新型实施例中的丝网印刷自动送纸定位机，其工作原理是：所述分离机构100在分纸时，操作员将码列整齐的纸垛500放置在分离机构100的升降工作台140之上，升降工作台140自动上升至上限取纸的位置，在该升降工作台140上限位置安装的光电传感器(图未示出)检测到纸张时，升降工作台140停止上升；此时，位于纸垛500前方的分纸吹嘴(111和112)对该纸垛500最上面的几张纸进行吹气，前挡纸块(121和122)则防止被吹起的纸张脱离取纸位置，分纸毛刷(131和132)则进一步分离被吹松的纸张，后挡纸板150则阻挡分纸吹嘴(111和112)吹风时上层的纸张向后方滑动；当纸张不断地被所述取纸机构200的取纸吸头230取走，而光电传感器不能再检测到纸张时，所述升降工作台140又开始上升，如此反复，直至该升降工作台140上升到极限位置后，暂停取纸机构200的取纸动作，之后升降工作台140下降至适当位置，通过图1中的人机操作界面600，报警并提示操作员添加纸垛500，操作员在添加新的纸垛500之后，按下人机操作界面600中继续运行按钮，该丝网印刷自动送纸定位机又重新自动工作。

所述取纸机构200在取纸时，取纸汽缸220运行至其下限位置时，开启取纸吸头230的真空，等待分离机构100升降工作台140上的纸张被分纸吹嘴(111和112)吹起并紧贴取纸吸头230，此时，取纸吸头230的真空传感器检测到该取纸吸头230吸住被吹起的单张纸张后，取纸汽缸220上行至其上限位置，并在直线气动模组210的驱动下，将吸取的纸张移动到对位机构300的对位工作台310上，取纸汽缸220在运行至其下限位置，将纸张贴靠在对位工作台310上，关闭取纸吸头230的真空，释放单张纸张，然后在直线气动模组210的驱动下返回初始位置，等待吸取下一张纸，如此反复，直至接收到停止的指令。

所述对位机构300在对位时，开启对位工作台310上的真空，对位工作台310有效吸附经由取纸机构200的取纸吸头230传送来的纸张，该对位工作台310在十字滑台320的驱动下，带动所吸附的纸张向直角定位块330方向移动，并将该纸张的相邻两个边贴靠直角定位块330的内侧壁上，此时，所述对位工作台310还会继续移动一段距离，以使该纸张的相邻两个边紧贴在直角定位块330的内侧壁上，在确保纸张准确定位的同时，还得保证该纸张被平整吸附在对位工作台310上不起皱不变形。

所述搬运定位机构400在搬运时，伸出臂430和吸附装置440的起始位置在对位工作台310的一侧，以避开在取纸机构200的取纸汽缸220和取纸吸头230向对位机构300移动时发生干涉，在取纸汽缸220返回初始位置之后，在水平滑台410的驱动下，搬运定位机构400的伸出臂430和吸附装置440移动至对位机构300的对位工作台310上方，并在垂直滑台420的驱动下，伸出臂430带动吸附装置440下移贴紧对位后的纸张，此时，开启吸附装置440的真空，真空吸板441和真空吸盘442的真空传感器检测到纸张被吸附后，垂直滑台420先将伸出臂430和吸附装置440上移至高点，并在水平滑台410的驱动下，吸附装置440将纸张搬运至丝网印刷机工作台的指定位置，垂直滑台420再将伸出臂430和吸附装置440下移至低点，刚好使纸张紧贴丝网印刷机工作台，之后开启丝网印刷机工作台的真空，然后关闭吸附装置440的真空，真空吸板441和真空吸盘442释放纸张，最后，垂直滑台420再将伸出臂430和吸附装置440上移至高点，并在水平滑台410的驱动下，伸出臂430和吸附装置440返回至初始位置，等待搬运下一张纸，如此反复，直至接收到停止的指令。

本实用新型实施例中的丝网印刷自动送纸定位机，通过以上所述机构的相互配合，可靠完成半自动丝网印刷机自动取纸并精准定位的功能，采用数字集成控制电路及触摸型人机界面集中控制，具有效率高可靠性好，节省人工，降低成本，便于自动化操作。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，例如本文中所用的“机构”，也即“组件”或“部件”等，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种丝网印刷自动送纸定位机，其特征在于，包括：分离机构、取纸机构、对位机构和搬运定位机构；所述分离机构用于对放在其上的纸垛最上层的几张纸张进行吹松和分离，所述取纸机构用于吸取经所述分离机构吹松和分离的单张纸张，并移至所述对位机构的工作台上，所述对位机构用于将吸取至其工作台上的单张纸张进行移动和对位；所述搬运定位机构用于将经所述对位机构移动和对位之后的单张纸张搬运至丝网印刷机工作台的指定位置并进行释放。

2.根据权利要求1所述的丝网印刷自动送纸定位机，其特征在于：所述分离机构包括：分纸吹嘴、前挡纸块、分纸毛刷、后挡纸板和升降工作台；所述分纸吹嘴、前挡纸块和分纸毛刷并列间隔设置在纸垛的正前方，所述后挡纸板设置在纸垛的正后方，所述分纸吹嘴利用接入的压缩空气吹起纸垛最上面的几张纸张，所述前挡纸块用于避免被分纸吹嘴吹起的纸张脱离取纸位置，所述分纸毛刷用于进一步分离被分纸吹嘴吹松的纸张，避免在分纸时出现双张粘连的现象，所述后挡纸板用于阻挡分纸吹嘴吹风时上层的纸张向后方滑动而脱离取纸位置；所述升降工作台由步进电机经同步带轮驱动滚珠丝杆副传动，在所述升降工作台提升纸张的上限位置安装有光电传感器检测定位。

3.根据权利要求2所述的丝网印刷自动送纸定位机，其特征在于：所述分纸吹嘴、前挡纸块和分纸毛刷在纸垛的正前方分成两组排列，两组之间的组间距与所述纸垛的宽度相适配，每一组中均包括一个分纸吹嘴、一个前挡纸块和一个分纸毛刷，每一组中的前挡纸块均位于该组中的分纸吹嘴和分纸毛刷之间，且两个分纸吹嘴的间距大于两个分纸毛刷之间的间距。

4.根据权利要求1所述的丝网印刷自动送纸定位机，其特征在于：所述取纸机构包括直线气动模组、取纸汽缸和取纸吸头；所述直线气动模组沿纸张的移动方向设置，所述取纸吸头用于在取纸汽缸的驱动下，在垂直纸面的方向上吸取纸垛最上层单张纸张的前端，并在所述直线气动模组的驱动下，将该单张纸张直线移动至所述对位机构的工作台上之后释放。

5.根据权利要求4所述的丝网印刷自动送纸定位机，其特征在于：所述取纸吸头沿垂直所述直线气动模组的移动方向并排设置有2~5个，并经由一水平角铁连接在所述取纸汽缸的下端。

6.根据权利要求1所述的丝网印刷自动送纸定位机，其特征在于：所述对位机构包括对位工作台、十字滑台、直角定位块；所述对位工作台的台面上均布有多个真空吸孔，用于平整吸附所述取纸机构移来的单张纸张；所述十字滑台由两个相互垂直的直线运动滑台组成；所述对位工作台在该十字滑台的驱动下，带动其所吸附的单张纸张移动，并将该单张纸张的相邻两个边贴靠并挤压在所述直角定位块的内侧壁上。

7.根据权利要求6所述的丝网印刷自动送纸定位机，其特征在于：所述对位机构在对位过程中，单张纸张与所述直角定位块之间的挤压力，大于该单张纸张被所述对位工作台吸附时发生滑动摩擦时的摩擦力。

8.根据权利要求6所述的丝网印刷自动送纸定位机，其特征在于：所述对位机构还包括一个纵向对位微调组件和两个横向对位微调组件，用于调整对位之后的单张纸张与半自动丝网印刷机的网版的对位角度，以及调整上下方向的对位精度。

9.根据权利要求1所述的丝网印刷自动送纸定位机，其特征在于：所述搬运定位机构包括水平滑台、垂直滑台、伸出臂和吸附装置；所述水平滑台沿垂直所述取纸机构移动纸张的方向设置，用于横向移动；所述垂直滑台设置在水平滑台之上，用于上下移动；所述伸出臂连接在垂直滑台之上，所述吸附装置固定在伸出臂的前端，用于在水平滑台和垂直滑台的驱动下，将所述对位机构移动和对位之后的单张纸张搬运至丝网印刷机工作台的指定位置并进行释放。

10.根据权利要求9所述的丝网印刷自动送纸定位机，其特征在于：所述吸附装置包括真空吸板和真空吸盘，所述真空吸板设置在靠近伸出臂的位置，所述真空吸盘设置在远离伸出臂的位置。