CN206915322U - 真空搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种真空搬运装置，包括气缸及吸盘机构，气缸下端连接吸盘机构，吸盘机构包括吸盘定位件、气路块、吸盘组件及旋钮，吸盘定位件连接于气缸下端，吸盘定位件下部设有放置气路块的卡槽，卡槽附近的吸盘定位件侧壁上设有通孔，气路块上部设在所述卡槽内，气路块下端设有吸盘组件，旋钮穿过通孔后旋紧固定气路块。上述真空搬运装置，由于通过旋钮的旋紧或旋松，从而固定锁紧或解锁气路块，将气路块和吸盘组件进行安装或拆卸，结构简单且操作方便；另外，由于气路块与旋钮固定位置设为倒锥形结构，当旋钮旋紧过程中，旋钮与倒锥形结构接触，在旋钮的作用力下，倒锥形结构向上移动，使气路块与旋钮的锁紧更牢固，且气路块不易发生晃动。

Description

真空搬运装置

技术领域

本实用新型涉及真空搬运设备领域，特别是涉及一种真空搬运装置。

背景技术

企业在随着国内劳动力成本的逐年提高、产品品质的提高及售价的降低的双重压力下，以机械代替原有的劳动力进行自动化改造势在必行。而自动化的实施主要在产品的输送、工位投入(搬运)及完成产品的收集等。但是现有的真空搬运装置一般结构复杂，且如果吸盘部件损坏时，较难拆卸，不利于生产的正常运行。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种结构简单、吸盘部件容易拆卸的真空搬运装置。

一种真空搬运装置，包括气缸及吸盘机构，所述气缸下端连接所述吸盘机构，所述吸盘机构包括吸盘定位件、气路块、吸盘组件及旋钮，所述吸盘定位件连接于所述气缸下端，所述吸盘定位件下部设有放置所述气路块的卡槽，所述卡槽附近的吸盘定位件侧壁上设有通孔，所述气路块上部设在所述卡槽内，所述气路块下端设有所述吸盘组件，所述旋钮穿过通孔后旋紧固定所述气路块。

上述技术方案，由于通过旋钮的旋紧或旋松，从而固定锁紧或解锁气路块，将气路块和吸盘组件进行安装或拆卸，结构简单且操作方便。

在其中一个实施例中，所述气路块与所述旋钮接触固定位置为倒锥形结构。

上述技术方案，由于气路块与旋钮固定位置设为倒锥形结构，当旋钮旋紧过程中，旋钮与倒锥形结构接触，在旋钮的作用力下，倒锥形结构向上移动，使气路块与旋钮的锁紧更牢固，且气路块不易发生晃动。

在其中一个实施例中，所述气路块上部设有密封圈。

在其中一个实施例中，吸盘组件包括中空轴心及气流通道，所述气流通道的数量为四个，四个所述气流通道沿圆周方向均匀分布。

上述技术方案，由于设有四个气流通道，可以吸附中心位置有孔的产品，以满足中心有孔产品无法用标准吸盘进行吸附的缺陷，使真空搬运装置的适应性更强。

在其中一个实施例中，还包括固定板、铰链销、弹簧及支撑件，所述气缸固定在所述固定板上，所述铰链销上端与所述固定板下表面连接，下端与所述支撑件连接，所述支撑件下部设有所述吸盘定位件；所述弹簧套设在所述铰链销上。

上述技术方案，由于在铰链销外套设有弹簧，当气缸向下移动吸附产品时，可以依靠弹簧的缓冲力吸附产品，利于吸附易碎产品，不会对产品进行损坏。

在其中一个实施例中，还包括导套及直推杆，所述导套设在所述固定板上，所述直推杆上端穿过所述导套及所述固定板，下端插入所述支撑件内，并通过螺丝将所述吸盘定位件和所述直推杆固定连接。

上述技术方案，由于设有直推杆和导套，可以实现支撑件的上下直线运动，使整个吸盘机构能够准确的进行吸附工序，工作效率更高。

上述真空搬运装置，由于通过旋钮的旋紧或旋松，从而固定锁紧或解锁气路块，将气路块和吸盘组件进行安装或拆卸，结构简单且操作方便；另外，由于气路块与旋钮固定位置设为倒锥形结构，当旋钮旋紧过程中，旋钮与倒锥形结构接触，在旋钮的作用力下，倒锥形结构向上移动，使气路块与旋钮的锁紧更牢固，且气路块不易发生晃动。

附图说明

图1为本实用新型的真空搬运装置的结构示意图；

图2为本实用新型的气路块及吸盘的结构示意图；

图3为本实用新型的吸盘组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，一种真空搬运装置，包括气缸1、吸盘机构2、固定板3、铰链销4、弹簧5、支撑件6、导套7及直推杆8。

气缸1安装在固定板3上，且气缸1下端连接套设有弹簧5的铰链销4，弹簧5上下两端设有垫圈51，铰链销4下端与支撑件6连接固定，支撑件6下部设有吸盘机构2。吸盘机构2包括吸盘定位件21、气路块22、吸盘组件23及旋钮24，吸盘定位件21连接于支撑件6下端，吸盘定位件21下部设有放置气路块22的卡槽211，卡槽211附近的吸盘定位件21侧壁上设有通孔212，气路块22上部设在卡槽211内，气路块22下端设有吸盘组件23，旋钮24穿过通孔212后旋紧固定气路块22。气路块22与旋钮24接触固定位置为倒锥形结构。气路块22上部设有密封圈221。吸盘组件23包括中空轴心231及气流通道232，气流通道232的数量为四个，四个气流通道232沿圆周方向均匀分布。

导套7设在固定板3上，直推杆8上端穿过导套7及固定板3，下端插入支撑件6内，并通过螺丝将吸盘定位件21和直推杆8固定连接。

上述真空搬运装置的工作过程为：将需要搬运的产品放在真空搬运装置下方，启动气缸1工作，带动铰链销4及吸盘机构2向下移动至气流通道232下端与产品表面接触，同时吸盘定位件21内的气管接头接通气体，使气流通道232内的气流向上移动，使气流通道232下端吸附产品，后将吸附后的产品移动至下道工序。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种真空搬运装置，其特征在于，包括气缸(1)及吸盘机构(2)，所述气缸(1)下端连接所述吸盘机构(2)，所述吸盘机构(2)包括吸盘定位件(21)、气路块(22)、吸盘组件(23)及旋钮(24)，所述吸盘定位件(21)连接于所述气缸(1)下端，所述吸盘定位件(21)下部设有放置所述气路块(22)的卡槽(211)，所述卡槽(211)附近的吸盘定位件(21)侧壁上设有通孔(212)，所述气路块(22)上部设在所述卡槽(211)内，所述气路块(22)下端设有所述吸盘组件(23)，所述旋钮(24)穿过通孔(212)后旋紧固定所述气路块(22)。

2.根据权利要求1所述的真空搬运装置，其特征在于，所述气路块(22)与所述旋钮(24)接触固定位置为倒锥形结构。

3.根据权利要求1所述的真空搬运装置，其特征在于，所述气路块(22)上部设有密封圈(221)。

4.根据权利要求1所述的真空搬运装置，其特征在于，所述吸盘组件(23)包括中空轴心(231)及气流通道(232)，所述气流通道(232)的数量为四个，四个所述气流通道(232)沿圆周方向均匀分布。

5.根据权利要求1所述的真空搬运装置，其特征在于，还包括固定板(3)、铰链销(4)、弹簧(5)及支撑件(6)，所述气缸(1)固定在所述固定板(3)上，所述铰链销(4)上端与所述固定板(3)下表面连接，下端与所述支撑件(6)连接，所述支撑件(6)下部设有所述吸盘定位件(21)；所述弹簧(5)套设在所述铰链销(4)上。

6.根据权利要求5所述的真空搬运装置，其特征在于，还包括导套(7)及直推杆(8)，所述导套(7)设在所述固定板(3)上，所述直推杆(8)上端穿过所述导套(7)及所述固定板(3)，下端插入所述支撑件(6)内，并通过螺丝将所述吸盘定位件(21)和所述直推杆(8)固定连接。