CN205950236U - 一种快速接头装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种快速接头装配机，包含机架、转盘、控制面板；所述转盘水平设置在机架上，通过机架上设置的驱动装置驱动；所述机架上在转盘的周围依次设置有上料机构、密封圈装配机构、垫圈装配机构、检测机构、卡簧装配机构、下料机构；所述转盘上分别设置有与上述机构对应放置的夹具；所述控制面板分别与驱动装置、上料机构、密封圈装配机构、垫圈装配机构、检测机构、卡簧装配机构、下料机构线连接；本实用新型能自动将密封圈、垫片、卡簧安装到接头原料内，适用于多种快速接头，且设置有检测机构能有效防止漏装或装配出错，从而提高生产效率、节约生产成本。

Description

一种快速接头装配机

技术领域

本实用新型涉及装配领域，特指一种快速接头装配机。

背景技术

快速接头是一种不需要工具就能实现管路连通或断开的接头，广泛的应用于气体、气液共用、油压等类的管路连接中，尤其是在汽车燃油管道连接中；而现有的快速接头基本由人工进行转配，不仅生产效率低、劳动强度大，且容易漏装或装配出错。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种快速接头装配机，能提高生产效率、节约生产成本，且能有效防止漏装或装配出错。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种快速接头装配机，包含机架、转盘、控制面板；所述转盘水平设置在机架上，通过机架上设置的驱动装置驱动；所述机架上在转盘的周围依次设置有上料机构、密封圈装配机构、垫圈装配机构、检测机构、卡簧装配机构、下料机构；所述转盘上分别设置有与上述机构对应放置的夹具；所述控制面板分别与驱动装置、上料机构、密封圈装配机构、垫圈装配机构、检测机构、卡簧装配机构、下料机构线连接。

优选的，所述上料机构包括用于放置接头原料的料盘、用于将料盘上接头原料送往转盘夹具上的上料机器手；

所述密封圈装配机构包括用于将密封圈有序排列的密封圈振动盘、用于将密封圈安装到接头原料内的密封圈顶料机构、用于将密封圈送往密封圈顶料机构的密封圈送料机器手；

所述垫圈装配机构包括用于将垫圈有序排列的垫圈振动盘、用于将垫圈安装到接头原料内的垫圈顶料机构、用于将垫圈送往垫圈顶料机构的垫圈送料机器手；

所述检测机构包括用于检测是否安装有密封圈和垫圈的ccd检测机构、用于检测垫圈位置是否水平安装的水平检测机构、用于检测接头原料气密性的真空检测机构；

所述卡簧装配机构包括用于将卡簧有序排列的卡簧振动盘、用于将卡簧安装到接头原料上的卡簧送料机器手；

所述下料机构包括根据检测机构检测结果进行自动分类的分拣机构、用于将接头从转盘夹具上取下送往分拣机构的下料机器手。

优选的，所述夹具包括设置在转盘上的滑轨、两个分别设置在滑轨上通过磁力相吸的夹爪；两个所述夹爪上均设置有向下穿过转盘的滑片，且两片滑片的下端呈“八”字形放置；所述上料机构和下料机构还包括设置在两片滑片下方呈锥形的顶块，且顶块通过第一气缸驱动上下移动。

优选的，所述密封圈顶料机构和垫圈顶料机构分别设置在转盘下方，均包括定位块、用于驱动定位块上下移动的顶料气缸、驱动顶料气缸水平移动的水平气缸；所述密封圈送料机器手和垫圈送料机器手均包括三爪气缸、用于驱动三爪气缸上下移动的竖直气缸、用于驱动竖直气缸水平移动的送料气缸。

优选的，所述真空检测机构包括设置在夹具下方通过第二气缸驱动上下移动的吸气堵头、设置在转盘上用于固定接头原料的定位气缸、均设置在转盘上方能X轴方向移动的第一堵头、能Y轴方向移动的第二堵头、能Z轴方向移动的第三堵头。

优选的，所述ccd检测机构采用日本欧姆龙高清视觉检测系统。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的快速接头装配机能自动将密封圈、垫片、卡簧安装到接头原料内，适用于多种快速接头，且设置有检测机构能有效防止漏装或装配出错，从而提高生产效率、节约生产成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的快速接头装配机的总体结构示意图；

附图2为本实用新型所述的快速接头装配机去除振动盘和机架上支撑板后的结构示意图；

附图3为本实用新型所述的快速接头装配机的部分结构示意图；

附图4为本实用新型所述的快速接头装配机中真空检测机构的结构示意图；

附图5为本实用新型所述的快速接头装配机中转盘和夹具的结构示意图；

附图6为图5的主视图；

附图7为本实用新型所述的快速接头装配机中密封圈送料机器手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-7为本实用新型所述的快速接头装配机，包含机架1、转盘91、控制面板(图中未示出)；所述转盘91水平设置在机架1上，通过机架1上设置的驱动装置97驱动；所述机架1上在转盘91的周围依次设置有上料机构、密封圈装配机构、垫圈装配机构、检测机构、卡簧装配机构、下料机构；所述转盘91上分别设置有与上述机构对应放置的夹具；所述控制面板分别与驱动装置97、上料机构、密封圈装配机构、垫圈装配机构、检测机构、卡簧装配机构、下料机构线连接；所述上料机构包括用于放置接头原料8的料盘22、用于将料盘22上接头原料8送往转盘91夹具上的上料机器手21；所述密封圈装配机构包括用于将密封圈有序排列的密封圈振动盘31、用于将密封圈安装到接头原料8内的密封圈顶料机构33、用于将密封圈送往密封圈顶料机构33的密封圈送料机器手32；所述垫圈装配机构包括用于将垫圈有序排列的垫圈振动盘41、用于将垫圈安装到接头原料8内的垫圈顶料机构43、用于将垫圈送往垫圈顶料机构43的垫圈送料机器手42；所述检测机构包括用于检测是否安装有密封圈和垫圈的ccd检测机构71、用于检测垫圈位置是否水平安装的水平检测机构72、用于检测接头原料8气密性的真空检测机构；所述卡簧装配机构包括用于将卡簧有序排列的卡簧振动盘51、用于将卡簧安装到接头原料8上的卡簧送料机器手52；所述下料机构包括根据检测机构检测结果进行自动分类的分拣机构、用于将接头从转盘91夹具上取下送往分拣机构的下料机器手6；所述夹具包括设置在转盘91上的滑轨92、两个分别设置在滑轨92上通过磁力相吸的夹爪93；两个所述夹爪93上均设置有向下穿过转盘91的滑片94，且两片滑片94的下端呈“八”字形放置；所述上料机构和下料机构还包括设置在两片滑片94下方呈锥形的顶块95，且顶块95通过第一气缸96驱动上下移动；所述密封圈顶料机构33和垫圈顶料机构43分别设置在转盘91下方，均包括定位块431、用于驱动定位块431上下移动的顶料气缸432、驱动顶料气缸432水平移动的水平气缸433；所述密封圈送料机器手32和垫圈送料机器手42均包括三爪气缸321、用于驱动三爪气缸321上下移动的竖直气缸322、用于驱动竖直气缸322水平移动的送料气缸323；所述真空检测机构包括设置在夹具下方通过第二气缸736驱动上下移动的吸气堵头731、设置在转盘91上用于固定接头原料8的定位气缸732、均设置在转盘91上方能X轴方向移动的第一堵头733、能Y轴方向移动的第二堵头735、能Z轴方向移动的第三堵头734，通过手动调节位置适用于多种快速接头的真空检测；所述ccd检测机构71采用日本欧姆龙高清视觉检测系统。

使用前：工作人员先将接头原料8、密封圈、垫片、卡簧置于料盘22和对应的振动盘内；

使用时：顶块95通过第一气缸96驱动向上移动，由于两片滑片94的下端呈“八”字形放置，顶块95带动滑片94克服磁力使夹爪93分离，此时上料机器手21自动将料盘22上的接头原料8送往转盘91的夹具内，然后依次安装密封圈、垫片，并依次通过ccd检测机构71检测是否安装有密封圈和垫圈或安装方向是否正确、通过水平检测机构72检测垫圈位置是否水平安装、通过真空检测机构检测接头原料8的气密性，安装垫片，最后通过分拣机构根据检测机构检测结果进行自动分类。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的快速接头装配机能自动将密封圈、垫片、卡簧安装到接头原料内，适用于多种快速接头，且设置有检测机构能有效防止漏装或装配出错，从而提高生产效率、节约生产成本。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种快速接头装配机，其特征在于：包含机架、转盘、控制面板；所述转盘水平设置在机架上，通过机架上设置的驱动装置驱动；所述机架上在转盘的周围依次设置有上料机构、密封圈装配机构、垫圈装配机构、检测机构、卡簧装配机构、下料机构；所述转盘上分别设置有与上述机构对应放置的夹具；所述控制面板分别与驱动装置、上料机构、密封圈装配机构、垫圈装配机构、检测机构、卡簧装配机构、下料机构线连接。

2.根据权利要求1所述的快速接头装配机，其特征在于：所述上料机构包括用于放置接头原料的料盘、用于将料盘上接头原料送往转盘夹具上的上料机器手；

所述密封圈装配机构包括用于将密封圈有序排列的密封圈振动盘、用于将密封圈安装到接头原料内的密封圈顶料机构、用于将密封圈送往密封圈顶料机构的密封圈送料机器手；

所述垫圈装配机构包括用于将垫圈有序排列的垫圈振动盘、用于将垫圈安装到接头原料内的垫圈顶料机构、用于将垫圈送往垫圈顶料机构的垫圈送料机器手；

所述检测机构包括用于检测是否安装有密封圈和垫圈的ccd检测机构、用于检测垫圈位置是否水平安装的水平检测机构、用于检测接头原料气密性的真空检测机构；

所述卡簧装配机构包括用于将卡簧有序排列的卡簧振动盘、用于将卡簧安装到接头原料上的卡簧送料机器手；

所述下料机构包括根据检测机构检测结果进行自动分类的分拣机构、用于将接头从转盘夹具上取下送往分拣机构的下料机器手。

3.根据权利要求1或2所述的快速接头装配机，其特征在于：所述夹具包括设置在转盘上的滑轨、两个分别设置在滑轨上通过磁力相吸的夹爪；两个所述夹爪上均设置有向下穿过转盘的滑片，且两片滑片的下端呈“八”字形放置；所述上料机构和下料机构还包括设置在两片滑片下方呈锥形的顶块，且顶块通过第一气缸驱动上下移动。

4.根据权利要求2所述的快速接头装配机，其特征在于：所述密封圈顶料机构和垫圈顶料机构分别设置在转盘下方，均包括定位块、用于驱动定位块上下移动的顶料气缸、驱动顶料气缸水平移动的水平气缸；所述密封圈送料机器手和垫圈送料机器手均包括三爪气缸、用于驱动三爪气缸上下移动的竖直气缸、用于驱动竖直气缸水平移动的送料气缸。

5.根据权利要求2所述的快速接头装配机，其特征在于：所述真空检测机构包括设置在夹具下方通过第二气缸驱动上下移动的吸气堵头、设置在转盘上用于固定接头原料的定位气缸、均设置在转盘上方能X轴方向移动的第一堵头、能Y轴方向移动的第二堵头、能Z轴方向移动的第三堵头。

6.根据权利要求2所述的快速接头装配机，其特征在于：所述ccd检测机构采用日本欧姆龙高清视觉检测系统。