CN204673146U - 一种嵌入式封印组装焊接机 - Google Patents

Abstract

一种嵌入式封印组装焊接机，包括一个设有若干工位夹具的转盘，所述转盘边沿转盘转动方向依次设有封印端上料部件、封印盖上料部件、超声波焊接部件、下料部件；本实用新型的有益效果在于：采用机械的方式，封印盖与封印端的上料，从而实现自动化的嵌入式封印的组装和焊接，节省了人工，提高了生产效率。

Description

一种嵌入式封印组装焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种嵌入式封印组装焊接机，该嵌入式封印主要用于电表上。

背景技术

嵌入式封印包括一个中孔的封印端和一个封印盖，两者焊接而成整个的嵌入式封印，但是现在的封印端的焊接是手工操作的，需要手工把若干个封印端排列在封印盖上然后在进行超声波焊接，比较浪费人工并且焊接的速度较慢。

发明内容

为了克服现有嵌入式封印焊接方式浪费人工并且焊接速度较慢的不足，本实用新型提供一种机械组装焊接的嵌入式封印组装焊接机。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种嵌入式封印组装焊接机，包括一个设有若干工位夹具的转盘，所述转盘边沿转盘转动方向依次设有封印端上料部件、封印盖上料部件、超声波焊接部件、下料部件；

所述的转盘上环形均布有若干个工位夹具，所述的工位夹具上设有一组定位孔，所述的定位孔包括一个上沉孔和一个设于上沉孔底部的下沉孔，所述上沉孔的直径大于下沉孔，所述下沉孔底部还设有顶杆穿孔；所述转盘下方设有驱动转盘转动的转动装置；

所述的封印端上料部件包括一个封印端上料震荡盘，所述封印端上料震荡盘连接一个封印端上料道，还包括一个封印端上料机械手，所述封印端上料机械手把封印端从封印端上料道移动到工位夹具的下沉孔内；

所述的封印盖上料部件包括一个封印盖上料震荡盘，所述封印盖上料震荡盘连接一个封印盖上料道，还包括一个封印盖上料机械手，所述封印盖上料机械手把封印盖从封印盖上料道移动到工位夹具的上沉孔内；

所述超声波焊接部件包括一个超声波焊接机，超声波焊接机的焊接头下行可向下压迫封印盖；

所述的下料部件包括一个位于工位夹具下端的下料气缸，所述下料气缸活塞端连接有若干个下料顶杆，所述下料气缸可带动下料顶杆上行；所述下料顶杆上行，下料顶杆穿过工位夹具下方的顶杆穿孔顶入位于定位孔，带动工件从定位孔中弹出；所述工位夹具旁还设有下料道，所述下料道旁还设有把工件吹向下料道的吹料管。

一种封印端上料机械手的选择，所述的封印端上料机械手包括一个滑设在封印端直行导轨上的封印端直行平台，所述封印端直行平台受封印端直行气缸驱动；所述的封印端直行平台上设有封印端竖行导轨，所述封印端竖行导轨上设有封印端竖行平台，所述封印端竖行平台受封印端竖行气缸驱动，所述封印端竖行平台上横向设有一个封印端横臂，封印端横臂向下设有一组对准定位孔的套管；所述封印端横臂上设有一个活动臂，所述活动臂向下设有一组撑杆，所述撑杆滑设于套管中；所述活动臂或封印端横臂上还设有带动活动臂上下运动的活动臂气缸，所述活动臂下行所述撑杆露出于套管下端，所述活动臂上行所述撑杆缩回套管内。所述封印端横臂移动到封印端上方时，首先撑杆下行，把封印端套在撑杆上，然后整个机械手移动封印端到下沉孔内，撑杆上行，套管把封印端顶下去。

一种封印盖上料机械手的选择，所述的封印盖上料机械手包括一个滑设在封印盖直行导轨上的封印盖直行平台，所述封印盖直行平台受封印盖直行气缸驱动；所述的封印盖直行平台上设有封印盖竖行导轨，所述封印盖竖行导轨上设有封印盖竖行平台，所述封印盖竖行平台受封印盖竖行气缸驱动，所述封印盖竖行平台上横向设有一个封印盖横臂，封印盖横臂向下设有一组对准定位孔的吸管，所述吸管上端连接抽气泵。所述封印盖横臂下行时，吸管吸气，把封印盖吸在吸管下端，然后移动到上沉孔内放下。

增加一个压紧部件，所述封印盖上料部件、超声波焊接部件间还设有一个压紧部件，所述的压紧部件包括一个延伸到工位夹具上的立架，所述立架上设有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞端向下连接有压杆，所述立架下设有一个导向块，所述导向块上设有压杆穿孔，所述压杆穿过压杆穿孔对准工位夹具上的定位孔。

增加一个次品检验排除部件，所述的超声波焊接部件、下料部件之间还设有一个次品检验排除部件；所述的次品检验排除部件包括一个位于工位夹具下端的一组排次料气缸，所述每个排次料气缸活塞端设有一个排次料顶杆，所述下料气缸可带动排次料顶杆上行；所述排次料顶杆上行，穿过工位夹具下方的所述顶杆穿孔顶入位于定位孔，带动工件从定位孔中弹出；所述工位夹具旁还设有排次料道；还包括一个架设在工位夹具上的检测支架，所述检测支架上设有次品检测装置。次品检测装置包括一个摄像头与摄像头相连的分析装置，所述分析装置控制所述不合格产品下方的排次料顶杆上行顶出不合格产品进入排次料道。

为便于机械手夹料，所述的封印端上料道的末端设有一个封印端托板，所述封印端托板上设有第一托料槽，所述封印端托板连接一个第一推动气缸。所述每个第一托料槽中只可容纳单个封印端，当第一托料槽中容纳一个封印端后，第一推动气缸推动封印端托板前行到封印端上料机械手的下方。

为便于机械手夹料，所述的封印盖上料道的末端设有一个封印盖托板，所述封印端托板上设有第二托料槽，所述封印盖托板连接一个第二推动气缸。所述每个第二托料槽中只可容纳单个封印盖，当第二托料槽中容纳一个封印盖后，第二推动气缸推动封印盖托板前行到封印盖上料机械手的下方。

进一步，所述的活动臂和封印端横臂间还设有复位弹簧。

本实用新型在使用时封印端上料机械手把封印端从封印端上料道移动到工位夹具的下沉孔内；然后转盘转动一个工位，封印盖上料机械手把封印盖从封印盖上料道移动到工位夹具的上沉孔内，封印盖盖在封印端上，然后转盘转动一个工位，到达压紧部件，压杆把封印盖压实在封印端上，然后转盘转动一个工位，超声波焊接部件的焊接头下行压迫封印盖，从而封印盖焊接在封印端上，然后转盘转动一个工位， 次品检测装置检测到有次品则控制排次料顶杆把不合格品顶出到排次料道中，合格的话则进入下一个工位，通过下料顶杆和吹料管把工件移动到下料道即可。

本实用新型的有益效果在于：采用机械的方式，封印盖与封印端的上料，从而实现自动化的嵌入式封印的组装和焊接，节省了人工，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的示意图。

图2是嵌入式封印的示意图，其中1是封印端，2是封印盖。

图3~5是封印端上料机械手的示意图，其中图5是封印端横臂的剖视图。

图6~7是封印盖上料机械手的示意图，其中图7是封印盖横臂的剖视图。

图8是压紧部件的示意图。

图9和10是次品检验排除部件和下料部件的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

结合附图1至10，一种嵌入式封印组装焊接机，包括一个设有若干工位夹具3的转盘4，所述转盘4边沿转盘4转动方向依次设有封印端上料部件5、封印盖上料部件6、超声波焊接部件7、下料部件8；

所述的转盘上环形均布有若干个工位夹具3，所述的工位夹具3上设有一组定位孔11，所述的定位孔11包括一个上沉孔12和一个设于上沉孔12底部的下沉孔13，所述上沉孔12的直径大于下沉孔13，所述下沉孔13底部还设有顶杆穿孔14；所述转盘下方设有驱动转盘转动的转动装置；

所述的封印端上料部件5包括一个封印端上料震荡盘15，所述封印端上料震荡盘连接一个封印端上料道16，还包括一个封印端上料机械手17，所述封印端上料机械手17把封印端1从封印端上料道16移动到工位夹具的下沉孔13内；

所述的封印盖上料部件6包括一个封印盖上料震荡盘18，所述封印盖上料震荡盘连接一个封印盖上料道19，还包括一个封印盖上料机械手20，所述封印盖上料机械手20把封印盖2从封印盖上料道19移动到工位夹具的上沉孔12内；

所述超声波焊接部件7包括一个超声波焊接机21，超声波焊接机21的焊接头22下行可向下压迫封印盖2；

所述的下料部件8包括一个位于工位夹具下端的下料气缸，所述下料气缸活塞端连接有若干个下料顶杆23，所述下料气缸可带动下料顶杆23上行；所述下料顶杆23上行，下料顶杆23穿过工位夹具下方的顶杆穿孔14顶入位于定位孔11，带动工件从定位孔11中弹出；所述工位夹具旁还设有下料道24，所述下料道24旁还设有把工件吹向下料道24的吹料管25。

结合附图3至5，一种封印端上料机械手17的选择，所述的封印端上料机械手17包括一个滑设在封印端直行导轨上的封印端直行平台26，所述封印端直行平台26受封印端直行气缸27驱动；所述的封印端直行平台26上设有封印端竖行导轨，所述封印端竖行导轨上设有封印端竖行平台28，所述封印端竖行平台28受封印端竖行气缸驱动，所述封印端竖行平台28上横向设有一个封印端横臂29，封印端横臂29向下设有一组对准定位孔11的套管30；所述封印端横臂29上设有一个活动臂31，所述活动臂31向下设有一组撑杆32，所述撑杆32滑设于套管30中；所述活动臂31或封印端横臂29上还设有带动活动臂31上下运动的活动臂气缸33，所述活动臂31下行所述撑杆32露出于套管30下端，所述活动臂31上行所述撑杆32缩回套管30内。所述封印端横臂29移动到封印端1上方时，首先撑杆32下行，把封印端套在撑杆32上，然后整个机械手移动封印端1到下沉孔13内，撑杆32上行，套管30把封印端顶下去。

结合附图6和7，一种封印盖上料机械手20的选择，所述的封印盖上料机械手20包括一个滑设在封印盖直行导轨上的封印盖直行平台34，所述封印盖直行平台34受封印盖直行气缸35驱动；所述的封印盖直行平台34上设有封印盖竖行导轨，所述封印盖竖行导轨上设有封印盖竖行平台36，所述封印盖竖行平台36受封印盖竖行气缸驱动，所述封印盖竖行平台36上横向设有一个封印盖横臂37，封印盖横臂37向下设有一组对准定位孔11的吸管38，所述吸管38上端连接抽气泵。所述封印盖2横臂37下行时，吸管38吸气，把封印盖2吸在吸管38下端，然后移动到上沉孔12内放下。

结合附图8，所述封印盖上料部件6、超声波焊接部件7间还设有一个压紧部件9，所述的压紧部件包括一个延伸到工位夹具上的立架，所述立架上设有压紧气缸39，所述压紧气缸的活塞端向下连接有压杆40，所述立架下设有一个导向块41，所述导向块41上设有压杆穿孔，所述压杆40穿过压杆穿孔对准工位夹具上的定位孔。

所述的超声波焊接部件7、下料部件8之间还设有一个次品检验排除部件10；所述的次品检验排除部件10包括一个位于工位夹具下端的一组排次料气缸，所述每个排次料气缸活塞端设有一个排次料顶杆42，所述下料气缸可带动排次料顶杆42上行；所述排次料顶杆42上行，穿过工位夹具下方的所述顶杆穿孔14顶入位于定位孔11，带动工件从定位孔11中弹出；所述工位夹具旁还设有排次料道43；还包括一个架设在工位夹具上的检测支架44，所述检测支架44上设有次品检测装置45。次品检测装置45包括一个摄像头与摄像头相连的分析装置，所述分析装置控制所述不合格产品下方的排次料顶杆42上行顶出不合格产品进入排次料道43。

为便于机械手夹料，所述的封印端上料道16的末端设有一个封印端托板46，所述封印端托板46上设有第一托料槽47，所述封印端托板46连接一个第一推动气缸48。所述每个第一托料槽中只可容纳单个封印端，当第一托料槽中容纳一个封印端后，第一推动气缸推动封印端托板前行到封印端上料机械手的下方。

为便于机械手夹料，所述的封印盖上料道19的末端设有一个封印盖托板49，所述封印端托板46上设有第二托料槽50，所述封印盖托板49连接一个第二推动气缸51。所述每个第二托料槽中只可容纳单个封印盖，当第二托料槽中容纳一个封印盖后，第二推动气缸推动封印盖托板前行到封印盖上料机械手的下方。

进一步，所述的活动臂和封印端横臂间还设有复位弹簧52。

本实用新型在使用时封印端上料机械手17把封印端从封印端上料道16移动到工位夹具的下沉孔13内；然后转盘转动一个工位，封印盖上料机械手20把封印盖从封印盖上料道19移动到工位夹具的上沉孔12内，封印盖盖在封印端上，然后转盘转动一个工位，到达压紧部件9，压杆41把封印盖压实在封印端上，然后转盘转动一个工位，超声波焊接部件7的焊接头22下行压迫封印盖，从而封印盖焊接在封印端上，然后转盘转动一个工位， 次品检测装置45检测到有次品则控制排次料顶杆42把不合格品顶出到排次料道43中，合格的话则进入下一个工位，通过下料顶杆23和吹料管25把工件移动到下料道24即可。

本实用新型的有益效果在于：采用机械的方式，封印盖与封印端的上料，从而实现自动化的嵌入式封印的组装和焊接，节省了人工，提高了生产效率。

Claims (8)

1.一种嵌入式封印组装焊接机，其特征在于：包括一个设有若干工位夹具的转盘，所述转盘边沿转盘转动方向依次设有封印端上料部件、封印盖上料部件、超声波焊接部件、下料部件；

所述的转盘上环形均布有若干个工位夹具，所述的工位夹具上设有一组定位孔，所述的定位孔包括一个上沉孔和一个设于上沉孔底部的下沉孔，所述上沉孔的直径大于下沉孔，所述下沉孔底部还设有顶杆穿孔；所述转盘下方设有驱动转盘转动的转动装置；

所述的封印端上料部件包括一个封印端上料震荡盘，所述封印端上料震荡盘连接一个封印端上料道，还包括一个封印端上料机械手，所述封印端上料机械手把封印端从封印端上料道移动到工位夹具的下沉孔内；

所述的封印盖上料部件包括一个封印盖上料震荡盘，所述封印盖上料震荡盘连接一个封印盖上料道，还包括一个封印盖上料机械手，所述封印盖上料机械手把封印盖从封印盖上料道移动到工位夹具的上沉孔内；

所述超声波焊接部件包括一个超声波焊接机，超声波焊接机的焊接头下行可向下压迫封印盖；

所述的下料部件包括一个位于工位夹具下端的下料气缸，所述下料气缸活塞端连接有若干个下料顶杆，所述下料气缸可带动下料顶杆上行；所述下料顶杆上行，下料顶杆穿过工位夹具下方的顶杆穿孔顶入位于定位孔，带动工件从定位孔中弹出；所述工位夹具旁还设有下料道，所述下料道旁还设有把工件吹向下料道的吹料管。

2.根据权利要求1所述的嵌入式封印组装焊接机，其特征在于：所述的封印端上料机械手包括一个滑设在封印端直行导轨上的封印端直行平台，所述封印端直行平台受封印端直行气缸驱动；所述的封印端直行平台上设有封印端竖行导轨，所述封印端竖行导轨上设有封印端竖行平台，所述封印端竖行平台受封印端竖行气缸驱动，所述封印端竖行平台上横向设有一个封印端横臂，封印端横臂向下设有一组对准定位孔的套管；所述封印端横臂上设有一个活动臂，所述活动臂向下设有一组撑杆，所述撑杆滑设于套管中；所述活动臂或封印端横臂上还设有带动活动臂上下运动的活动臂气缸，所述活动臂下行所述撑杆露出于套管下端，所述活动臂上行所述撑杆缩回套管内。

3.根据权利要求1所述的嵌入式封印组装焊接机，其特征在于：所述的封印盖上料机械手包括一个滑设在封印盖直行导轨上的封印盖直行平台，所述封印盖直行平台受封印盖直行气缸驱动；所述的封印盖直行平台上设有封印盖竖行导轨，所述封印盖竖行导轨上设有封印盖竖行平台，所述封印盖竖行平台受封印盖竖行气缸驱动,所述封印盖竖行平台上横向设有一个封印盖横臂，封印盖横臂向下设有一组对准定位孔的吸管，所述吸管上端连接抽气泵。

4.根据权利要求1所述的嵌入式封印组装焊接机，其特征在于：所述封印盖上料部件、超声波焊接部件间还设有一个压紧部件，所述的压紧部件包括一个延伸到工位夹具上的立架，所述立架上设有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞端向下连接有压杆，所述立架下设有一个导向块，所述导向块上设有压杆穿孔，所述压杆穿过压杆穿孔对准工位夹具上的定位孔。

5.根据权利要求1所述的嵌入式封印组装焊接机，其特征在于：所述的超声波焊接部件、下料部件之间还设有一个次品检验排除部件；所述的次品检验排除部件包括一个位于工位夹具下端的一组排次料气缸，所述每个排次料气缸活塞端设有一个排次料顶杆，所述下料气缸可带动排次料顶杆上行；所述排次料顶杆上行，穿过工位夹具下方的所述顶杆穿孔顶入位于定位孔，带动工件从定位孔中弹出；所述工位夹具旁还设有排次料道；还包括一个架设在工位夹具上的检测支架，所述检测支架上设有次品检测装置。

6.根据权利要求2所述的嵌入式封印组装焊接机，其特征在于：所述的封印端上料道的末端设有一个封印端托板，所述封印端托板上设有第一托料槽，所述封印端托板连接一个第一推动气缸。

7.根据权利要求3所述的嵌入式封印组装焊接机，其特征在于：所述的封印盖上料道的末端设有一个封印盖托板，所述封印端托板上设有第二托料槽，所述封印盖托板连接一个第二推动气缸。

8.根据权利要求2所述的嵌入式封印组装焊接机，其特征在于：所述的活动臂和封印端横臂间还设有复位弹簧。