CN105720451B - 插排组装机的第一组装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插排组装机的第一组装机构，该插排组装机的第一组装机构包括呈环状安装于六工位旋转装置四周的插排盖板上料装置、插排开关底座上料装置、插排按钮上料装置、插排开关上料装置和检测装置，所述六工位旋转装置的转盘上平面沿圆心等分设有六组插排盖板固定组件，六组插排盖板固定组件依次对着插排盖板上料装置、插排开关底座上料装置、插排按钮上料装置、插排开关上料装置和检测装置。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代工人自动对插排组件进行组装，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。

Description

插排组装机的第一组装机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种插排组装机的第一组装机构。

背景技术

插排也称作插座，通常插排指的是带电源线和插头且可以移动的多孔插座，现阶段，关于插排组件的装配，即将相关组件装配焊接固定于插排壳体内，几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款插排组装包装线。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种插排组装机的第一组装机构，结构紧凑，能够替代工人自动对插排组件进行组装，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种插排组装机的第一组装机构，该插排组装机的第一组装机构包括呈环状安装于六工位旋转装置四周的插排盖板上料装置、插排开关底座上料装置、插排按钮上料装置、插排开关上料装置和检测装置，所述六工位旋转装置的转盘上平面沿圆心等分设有六组插排盖板固定组件，六组插排盖板固定组件依次对着插排盖板上料装置、插排开关底座上料装置、插排按钮上料装置、插排开关上料装置和检测装置；所述六工位旋转装置还包括安装支架、电机、主动轮、从动轮、齿形皮带、凸轮分割器和顶起组件，所述电机通过支架固定于安装支架的下平板，电机驱动主动轮转动，安装支架上平板安装有凸轮分割器，凸轮分割器的输入端安装有从动轮，从动轮和主动轮通过齿形皮带连接，凸轮分割器的输出端与转盘固定连接，转盘上平面沿圆心等分设有六组插排盖板固定组件，所述插排盖板固定组件包括“U”形限位模、挡板、固定模、螺栓、缓冲弹簧和导柱，开口朝外的“U”形限位模固定于转盘上平面，“U”形限位模上平面安装有两块挡板，两块挡板间的距离小于“U”形限位模相对内侧面间的距离，两块挡板之间的“U”形限位模上平面设有固定模，固定模朝开口端边沿向下延伸，固定模下平面安装有螺栓，螺栓穿过“U”形限位模和转盘，转盘和螺栓头部之间的螺栓上套有缓冲弹簧，螺栓两侧设有导柱，导柱均固定于固定模下平面，导柱穿过“U”形限位模；其中相邻两组插排盖板固定组件下方设有顶起组件，顶起组件固定于安装支架上平板，所述顶起组件包括推拉气缸、气缸支架和顶帽，所述气缸支架包括底板、垂直板和连接筋板，底板和垂直板通过连接筋板固定连接，底板固定于安装支架上平板，垂直板侧面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与顶帽固定连接，顶帽对着螺栓的头部，顶起组件对着插排盖板上料装置；

优选的是，所述插排盖板上料装置包括盖板支架、插排盖板安装箱、三角形筋板、推板和盖板推拉气缸，所述插排盖板安装箱通过三角形筋板固定于盖板支架上平面，插排盖板安装箱里装有插排盖板，盖板支架上平面安装有盖板推拉气缸，盖板推拉气缸的活塞杆与推板固定连接，推板对着插排盖板安装箱底部的插排盖板；

优选的是，所述插排开关底座上料装置包括上料支架、振料盘、直线送料器、直线振料器、振料器支架、开关底座换位组件和开关底座机械手，所述振料盘固定于上料支架上平面，振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于直线振料器上，直线振料器安装于振料器支架上平面，振料器支架固定于上料支架上平面，直线送料器的出料口对着开关底座换位组件的开关底座安装模，开关底座换位组件的换位支架上安装有开关底座机械手，所述开关底座换位组件还包括换位气缸、垫板、滑轨、滑块、感应器和感应器支架，所述换位气缸通过垫板固定于换位支架上平面，垫板上平面安装有滑轨，换位气缸的活塞杆通过连接板与开关底座安装模固定连接，开关底座安装模下平面固定有滑块，滑块与滑轨配合，开关底座安装模上平面设有开关底座安装凹槽，感应器对着开关底座安装模，感应器通过感应器支架固定于换位支架上平面；所述开关底座机械手包括第一支架、第一滑块、笔形气缸、固定板、第一滑轨、滑轨安装板、缓冲器、缓冲器安装板、升降气缸、第二滑轨、升降板、第二滑块、摆动气爪和夹爪，所述换位支架上平面安装有第一支架，第一支架的侧板安装有第一滑块，第一滑块与第一滑轨配合，第一滑轨固定于滑轨安装板侧面，滑轨安装板两端安装有固定板和缓冲器安装板，固定板和缓冲器安装板上均安装有缓冲器，缓冲器均对着第一滑块，第一支架的顶板上安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆与固定板固定连接，固定板外侧面安装有升降气缸和第二滑轨，升降气缸的活塞杆与升降板固定连接，升降板右侧面安装有第二滑块，第二滑块与第二滑轨配合，升降板左侧面安装有摆动气爪，摆动气爪的两个夹臂上安装有夹爪；

优选的是，所述插排按钮上料装置的结构与插排开关底座上料装置结构相同；

优选的是，所述插排开关上料装置包括升降装置、料箱推拉组件、料箱夹紧组件、三角支架和开关换位机械手，所述升降装置的开关支架上端安装有料箱夹紧组件，开关支架侧面安装有料箱推拉组件，开关支架相对于料箱推拉组件的另一侧面安装有三角支架，三角支架上端安装有开关换位机械手，所述升降装置还包括伺服电机、电机安装板、联轴器、丝杆、丝杆支撑座、丝杆螺母、螺母支架、导向滑轨、开关料箱、料箱安装板和固定条，所述开关支架下端的横梁上安装有电机安装板，电机安装板上安装有伺服电机，伺服电机的电机轴通过联轴器驱动丝杆转动，丝杆两端通过丝杆支撑座固定于开关支架上，丝杆上安装有丝杆螺母，丝杆螺母插装于螺母支架内，开关支架上安装有两根导向滑轨，螺母支架两端与导向滑轨配合，螺母支架上还装有料箱安装板，料箱安装板上安装有开关料箱，所述开关料箱两侧面安装有固定条；所述料箱推拉组件包括料箱推拉气缸、气缸安装板、料箱推板、料箱导柱和导套，所述气缸安装板固定于开关支架上，气缸安装板上安装有料箱推拉气缸，料箱推拉气缸的活塞杆与料箱推板固定连接，气缸安装板上安装有两个导套，料箱推板上对应导套的位置安装有料箱导柱，料箱导柱可在导套内滑动；所述料箱夹紧组件包括夹紧安装板、导柱气缸、导柱气缸安装板、夹紧气缸、夹紧气缸安装板和料箱夹紧模，所述夹紧安装板固定于开关支架上端的横梁上，导柱气缸安装板通过连接板固定于夹紧安装板上，导柱气缸安装板侧面安装有导柱气缸，导柱气缸的活塞杆法兰板上安装有夹紧气缸安装板，夹紧气缸安装板上平面安装有两个背向的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆法兰板上装有料箱夹紧模，两个料箱夹紧模的相对内侧面上均设有夹紧卡口，夹紧卡口与固定条配合；所述开关换位机械手包括料箱固定块、第一单轴驱动器、第一安装板、换位滑块、换位滑轨、第二安装板、第二单轴驱动器、换位机械手和接近传感器，所述三角支架上平面设有第一单轴驱动器和换位滑轨，换位滑轨与换位滑块配合，换位滑块和第一单轴驱动器的工作台与第一安装板固定连接，第一单轴驱动器和换位滑轨之间设有两个料箱固定块，料箱固定块固定于三角支架上平面，两个料箱固定块的相对内侧面设有滑槽，滑槽与开关料箱两侧面的固定条配合，换位滑轨通过垫块安装于三角支架上，垫块上安装有接近传感器，接近传感器对着开关料箱，第一安装板通过连接板与第二安装板固定连接，第二安装板侧面安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的工作台安装有换位机械手的开关安装板，所述换位机械手还包括开关升降气缸、开关卡接头、开关连接板、开关滑块、开关滑轨、开关换位气缸和开关夹爪，所述开关安装板侧面安装有开关升降气缸和开关滑轨，开关升降气缸的活塞杆通过开关卡接头与开关连接板固定连接，开关连接板左侧面安装有开关滑块，开关滑块与开关滑轨配合，开关连接板右侧面安装有开关换位气缸，开关换位气缸的两个夹爪臂上安装有开关夹爪；

优选的是，所述检测装置包括检测镜头和检测支架，所述检测镜头安装于检测支架上，检测支架固定于安装支架平面，检测镜头对着插排盖板固定组件。

本发明的有益效果是：本发明一种插排组装机的第一组装机构，结构紧凑，能够替代工人自动对插排组件进行组装，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明插排组装机的第一组装机构的结构示意图；

图2是本发明插排组装机的第一组装机构的六工位旋转装置结构示意图；

图3是本发明插排组装机的第一组装机构的六工位旋转装置部分结构示意图；

图4是本发明插排组装机的第一组装机构的插排盖板固定组件部分结构示意图；

图5是本发明插排组装机的第一组装机构的插排盖板上料装置结构示意图；

图6是本发明插排组装机的第一组装机构的插排开关底座上料装置结构示意图；

图7是本发明插排组装机的第一组装机构的开关底座换位组件部分结构示意图；

图8是本发明插排组装机的第一组装机构的开关底座机械手结构示意图；

图9是本发明插排组装机的第一组装机构的开关底座机械手部分结构示意图；

图10是本发明插排组装机的第一组装机构的插排开关上料装置结构示意图；

图11是本发明插排组装机的第一组装机构的升降装置第一结构示意图；

图12是本发明插排组装机的第一组装机构的升降装置第二结构示意图；

图13是本发明插排组装机的第一组装机构的料箱推拉组件结构示意图；

图14是本发明插排组装机的第一组装机构的料箱夹紧组件结构示意图；

图15是本发明插排组装机的第一组装机构的开关换位机械手结构示意图；

图16是本发明插排组装机的第一组装机构的换位机械手结构示意图；

图17是本发明插排组装机的第一组装机构的检测装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图17，本发明实施例包括：

一种插排组装机的第一组装机构，该插排组装机的第一组装机构包括呈环状安装于六工位旋转装置1四周的插排盖板上料装置2、插排开关底座上料装置3、插排按钮上料装置4、插排开关上料装置5和检测装置6，所述六工位旋转装置1的转盘17上平面沿圆心等分设有六组插排盖板固定组件18，六组插排盖板固定组件18依次对着插排盖板上料装置2、插排开关底座上料装置3、插排按钮上料装置4、插排开关上料装置5和检测装置6；

所述六工位旋转装置1还包括安装支架11、电机12、主动轮13、从动轮14、齿形皮带15、凸轮分割器16和顶起组件19，所述电机12通过支架固定于安装支架11的下平板，电机12驱动主动轮13转动，安装支架11上平板安装有凸轮分割器16，凸轮分割器16的输入端安装有从动轮14，从动轮14和主动轮13通过齿形皮带15连接，凸轮分割器16的输出端与转盘17固定连接，转盘17上平面沿圆心等分设有六组插排盖板固定组件18，所述插排盖板固定组件18包括“U”形限位模181、挡板182、固定模183、螺栓184、缓冲弹簧185和导柱186，开口朝外的“U”形限位模181固定于转盘17上平面，“U”形限位模181上平面安装有两块挡板182，两块挡板182间的距离小于“U”形限位模181相对内侧面间的距离，两块挡板182 之间的“U”形限位模181上平面设有固定模183，固定模183朝开口端边沿向下延伸，固定模183下平面安装有螺栓184，螺栓184穿过“U”形限位模181和转盘17，转盘17和螺栓184头部之间的螺栓184上套有缓冲弹簧185，螺栓184两侧设有导柱186，导柱186均固定于固定模183下平面，导柱186穿过“U”形限位模181；其中相邻两组插排盖板固定组件18下方设有顶起组件19，顶起组件19固定于安装支架11上平板，所述顶起组件19包括推拉气缸191、气缸支架192和顶帽193，所述气缸支架192包括底板、垂直板和连接筋板，底板和垂直板通过连接筋板固定连接，底板固定于安装支架11上平板，垂直板侧面安装有推拉气缸191，推拉气缸191的活塞杆与顶帽193固定连接，顶帽193对着螺栓184的头部，顶起组件19对着插排盖板上料装置2；

所述插排盖板上料装置2包括盖板支架21、插排盖板安装箱22、三角形筋板23、推板24和盖板推拉气缸25，所述插排盖板安装箱22通过三角形筋板23固定于盖板支架21上平面，插排盖板安装箱22里装有插排盖板，盖板支架21上平面安装有盖板推拉气缸25，盖板推拉气缸25的活塞杆与推板24固定连接，推板24对着插排盖板安装箱22底部的插排盖板；

所述插排开关底座上料装置3包括上料支架31、振料盘32、直线送料器33、直线振料器34、振料器支架35、开关底座换位组件36和开关底座机械手37，所述振料盘32固定于上料支架31上平面，振料盘32的出料口设有直线送料器33，直线送料器33安装于直线振料器34上，直线振料器34安装于振料器支架35上平面，振料器支架35固定于上料支架31上平面，直线送料器33的出料口对着开关底座换位组件36的开关底座安装模361，开关底座换位组件36的换位支架364上安装有开关底座机械手37，所述开关底座换位组件36还包括换位气缸362、垫板363、滑轨365、滑块366、感应器367和感应器支架368，所述换位气缸362通过垫板363固定于换位支架364上平面，垫板363上平面安装有滑轨365，换位气缸362的活塞杆通过连接板与开关底座安装模361固定连接，开关底座安装模361下平面固定有滑块366，滑块366与滑轨365配合，开关底座安装模361上平面设有开关底座安装凹槽，感应器367对着开关底座安装模361，感应器367通过感应器支架368固定于换位支架364上平面；所述开关底座机械手37包括第一支架371、第一滑块372、笔形气缸373、固定板374、第一滑轨375、滑轨安装板376、缓冲器377、缓冲器安装板378、升降气缸379、第二滑轨3710、升降板3711、第二滑块3712、摆动气爪3713和夹爪3714，所述换位支架364上平面安装有第一支架371，第一支架371的侧板安装有第一滑块372，第一滑块372与第一滑轨375配合，第一滑轨375固定于滑轨安装板376侧面，滑轨安装板376两端安装有固定板374和缓冲器安装板378，固定板374和缓冲器安装板378上均安装有缓冲器377，缓冲器377均对着第一滑块372，第一支架371的顶板上安装有笔形气缸373，笔形气缸373的活塞杆与固定板374固定连接，固定板374外侧面安装有升降气缸379和第二滑轨3710，升降气缸379的活塞杆与升降板3711固定连接，升降板3711右侧面安装有第二滑块3712，第二滑块3712与第二滑轨3710配合，升降板3711左侧面安装有摆动气爪3713，摆动气爪3713的两个夹臂上安装有夹爪3714；

所述插排按钮上料装置4的结构与插排开关底座上料装置3结构相同；

所述插排开关上料装置5包括升降装置51、料箱推拉组件52、料箱夹紧组件53、三角支架54和开关换位机械手55，所述升降装置51的开关支架511上端安装有料箱夹紧组件53，开关支架511侧面安装有料箱推拉组件52，开关支架511相对于料箱推拉组件52的另一侧面安装有三角支架54，三角支架54上端安装有开关换位机械手55，所述升降装置51还包括伺服电机512、电机安装板513、联轴器514、丝杆515、丝杆支撑座516、丝杆螺母517、螺母支架518、导向滑轨519、开关料箱5110、料箱安装板5111和固定条5112，所述开关支架511下端的横梁上安装有电机安装板513，电机安装板513上安装有伺服电机512，伺服电机512的电机轴通过联轴器514驱动丝杆515转动，丝杆515两端通过丝杆支撑座516固定于开关支架511上，丝杆515上安装有丝杆螺母517，丝杆螺母517插装于螺母支架518内，开关支架511上安装有两根导向滑轨519，螺母支架518两端与导向滑轨519配合，螺母支架518上还装有料箱安装板5111，料箱安装板5111上安装有开关料箱5110，所述开关料箱5110两侧面安装有固定条5112；所述料箱推拉组件52包括料箱推拉气缸521、气缸安装板522、料箱推板523、料箱导柱524和导套525，所述气缸安装板522固定于开关支架511上，气缸安装板522上安装有料箱推拉气缸521，料箱推拉气缸521的活塞杆与料箱推板523固定连接，气缸安装板522上安装有两个导套525，料箱推板523上对应导套525的位置安装有料箱导柱524，料箱导柱524可在导套525内滑动；所述料箱夹紧组件53包括夹紧安装板531、导柱气缸532、导柱气缸安装板533、夹紧气缸534、夹紧气缸安装板535和料箱夹紧模536，所述夹紧安装板531固定于开关支架511上端的横梁上，导柱气缸安装板533通过连接板固定于夹紧安装板531上，导柱气缸安装板533侧面安装有导柱气缸532，导柱气缸532的活塞杆法兰板上安装有夹紧气缸安装板535，夹紧气缸安装板535上平面安装有两个背向的夹紧气缸534，夹紧气缸534的活塞杆法兰板上装有料箱夹紧模536，两个料箱夹紧模536的相对内侧面上均设有夹紧卡口5361，夹紧卡口5361与固定条5112配合；所述开关换位机械手55包括料箱固定块551、第一单轴驱动器552、第一安装板553、换位滑块554、换位滑轨555、第二安装板556、第二单轴驱动器557、换位机械手558和接近传感器559，所述三角支架54上平面设有第一单轴驱动器552和换位滑轨555，换位滑轨555与换位滑块554配合，换位滑块554和第一单轴驱动器552的工作台与第一安装板553固定连接，第一单轴驱动器552和换位滑轨555之间设有两个料箱固定块551，料箱固定块551固定于三角支架54上平面，两个料箱固定块551的相对内侧面设有滑槽，滑槽与开关料箱两侧面的固定条5112配合，换位滑轨555通过垫块安装于三角支架54上，垫块上安装有接近传感器559，接近传感器559对着开关料箱，第一安装板553通过连接板与第二安装板556固定连接，第二安装板556侧面安装有第二单轴驱动器557，第二单轴驱动器557的工作台安装有换位机械手558的开关安装板5581，所述换位机械手558还包括开关升降气缸5582、开关卡接头5583、开关连接板5584、开关滑块5585、开关滑轨5586、开关换位气缸5587和开关夹爪5588，所述开关安装板5581侧面安装有开关升降气缸5582和开关滑轨5586，开关升降气缸5582的活塞杆通过开关卡接头5583与开关连接板5584固定连接，开关连接板5584左侧面安装有开关滑块5585，开关滑块5585与开关滑轨5586配合，开关连接板5584右侧面安装有开关换位气缸5587，开关换位气缸5587的两个夹爪臂上安装有开关夹爪5588；

所述检测装置6包括检测镜头61和检测支架62，所述检测镜头61安装于检测支架62上，检测支架62固定于安装支架11平面，检测镜头61对着插排盖板固定组件18。

本发明插排组装机的第一组装机构工作时，电机12工作带动转盘17转动，插排盖板固定组件18对着插排盖板上料装置2，推拉气缸191伸展带动固定模183远离“U”形限位模181，盖板推拉气缸25伸展将插排盖板安装箱22里的插排盖板推至“U”形限位模181里，推拉气缸191收缩，缓冲弹簧185工作带动固定模183压紧插排盖板，转盘17转动，插排盖板固定组件18移至下一工位，感应器367感应到开关底座安装模361里的开关底座，开关底座机械手37将开关底座抓取后放置到插排盖板的相应位置，转盘17继续转动，插排盖板固定组件18移至下一工位，插排按钮上料装置4将插排按钮抓取后放置到指定位置，转盘17继续转动，插排盖板固定组件18移至下一工位，伺服电机512的电机轴通过联轴器514驱动丝杆515转动，丝杆515上的丝杆螺母517带动开关料箱5110向上移动，料箱夹紧组件53工作将开关料箱5110移至与料箱推拉组件52位于同一水平面，料箱推拉气缸521伸展将开关料箱5110推至两个料箱固定块551之间，两个料箱固定块551的相对内侧面上的滑槽与开关料箱两侧面上的固定条5112配合，接近传感器559感应到开关料箱后，开关换位机械手55将开关料箱里的插排开关抓取后放置到相应位置，转盘17继续转动，插排盖板固定组件18移至下一工位，检测镜头61检测装置的工件，由工人将组装的工件取走，机器重复以上工作步骤。

本发明插排组装机的第一组装机构，结构紧凑，能够替代工人自动对插排组件进行组装，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种插排组装机的第一组装机构，其特征在于：该插排组装机的第一组装机构包括呈环状安装于六工位旋转装置四周的插排盖板上料装置、插排开关底座上料装置、插排按钮上料装置、插排开关上料装置和检测装置，所述六工位旋转装置的转盘上平面沿圆心等分设有六组插排盖板固定组件，六组插排盖板固定组件依次对着插排盖板上料装置、插排开关底座上料装置、插排按钮上料装置、插排开关上料装置和检测装置，所述六工位旋转装置还包括安装支架、电机、主动轮、从动轮、齿形皮带、凸轮分割器和顶起组件，所述电机通过支架固定于安装支架的下平板，电机驱动主动轮转动，安装支架上平板安装有凸轮分割器，凸轮分割器的输入端安装有从动轮，从动轮和主动轮通过齿形皮带连接，凸轮分割器的输出端与转盘固定连接，转盘上平面沿圆心等分设有六组插排盖板固定组件，所述插排盖板固定组件包括“U”形限位模、挡板、固定模、螺栓、缓冲弹簧和导柱，开口朝外的“U”形限位模固定于转盘上平面，“U”形限位模上平面安装有两块挡板，两块挡板间的距离小于“U”形限位模相对内侧面间的距离，两块挡板之间的“U”形限位模上平面设有固定模，固定模朝开口端边沿向下延伸，固定模下平面安装有螺栓，螺栓穿过“U”形限位模和转盘，转盘和螺栓头部之间的螺栓上套有缓冲弹簧，螺栓两侧设有导柱，导柱均固定于固定模下平面，导柱穿过“U”形限位模；其中相邻两组插排盖板固定组件下方设有顶起组件，顶起组件固定于安装支架上平板，所述顶起组件包括推拉气缸、气缸支架和顶帽，所述气缸支架包括底板、垂直板和连接筋板，底板和垂直板通过连接筋板固定连接，底板固定于安装支架上平板，垂直板侧面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与顶帽固定连接，顶帽对着螺栓的头部，顶起组件对着插排盖板上料装置。

2.根据权利要求1所述的插排组装机的第一组装机构，其特征在于：所述插排盖板上料装置包括盖板支架、插排盖板安装箱、三角形筋板、推板和盖板推拉气缸，所述插排盖板安装箱通过三角形筋板固定于盖板支架上平面，插排盖板安装箱里装有插排盖板，盖板支架上平面安装有盖板推拉气缸，盖板推拉气缸的活塞杆与推板固定连接，推板对着插排盖板安装箱底部的插排盖板。

3.根据权利要求1所述的插排组装机的第一组装机构，其特征在于：所述插排开关底座上料装置包括上料支架、振料盘、直线送料器、直线振料器、振料器支架、开关底座换位组件和开关底座机械手，所述振料盘固定于上料支架上平面，振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于直线振料器上，直线振料器安装于振料器支架上平面，振料器支架固定于上料支架上平面，直线送料器的出料口对着开关底座换位组件的开关底座安装模，开关底座换位组件的换位支架上安装有开关底座机械手，所述开关底座换位组件还包括换位气缸、垫板、滑轨、滑块、感应器和感应器支架，所述换位气缸通过垫板固定于换位支架上平面，垫板上平面安装有滑轨，换位气缸的活塞杆通过连接板与开关底座安装模固定连接，开关底座安装模下平面固定有滑块，滑块与滑轨配合，开关底座安装模上平面设有开关底座安装凹槽，感应器对着开关底座安装模，感应器通过感应器支架固定于换位支架上平面；所述开关底座机械手包括第一支架、第一滑块、笔形气缸、固定板、第一滑轨、滑轨安装板、缓冲器、缓冲器安装板、升降气缸、第二滑轨、升降板、第二滑块、摆动气爪和夹爪，所述换位支架上平面安装有第一支架，第一支架的侧板安装有第一滑块，第一滑块与第一滑轨配合，第一滑轨固定于滑轨安装板侧面，滑轨安装板两端安装有固定板和缓冲器安装板，固定板和缓冲器安装板上均安装有缓冲器，缓冲器均对着第一滑块，第一支架的顶板上安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆与固定板固定连接，固定板外侧面安装有升降气缸和第二滑轨，升降气缸的活塞杆与升降板固定连接，升降板右侧面安装有第二滑块，第二滑块与第二滑轨配合，升降板左侧面安装有摆动气爪，摆动气爪的两个夹臂上安装有夹爪。

4.根据权利要求3所述的插排组装机的第一组装机构，其特征在于：所述插排按钮上料装置的结构与插排开关底座上料装置结构相同。

5.根据权利要求1所述的插排组装机的第一组装机构，其特征在于：所述插排开关上料装置包括升降装置、料箱推拉组件、料箱夹紧组件、三角支架和开关换位机械手，所述升降装置的开关支架上端安装有料箱夹紧组件，开关支架侧面安装有料箱推拉组件，开关支架相对于料箱推拉组件的另一侧面安装有三角支架，三角支架上端安装有开关换位机械手，所述升降装置还包括伺服电机、电机安装板、联轴器、丝杆、丝杆支撑座、丝杆螺母、螺母支架、导向滑轨、开关料箱、料箱安装板和固定条，所述开关支架下端的横梁上安装有电机安装板，电机安装板上安装有伺服电机，伺服电机的电机轴通过联轴器驱动丝杆转动，丝杆两端通过丝杆支撑座固定于开关支架上，丝杆上安装有丝杆螺母，丝杆螺母插装于螺母支架内，开关支架上安装有两根导向滑轨，螺母支架两端与导向滑轨配合，螺母支架上还装有料箱安装板，料箱安装板上安装有开关料箱，所述开关料箱两侧面安装有固定条；所述料箱推拉组件包括料箱推拉气缸、气缸安装板、料箱推板、料箱导柱和导套，所述气缸安装板固定于开关支架上，气缸安装板上安装有料箱推拉气缸，料箱推拉气缸的活塞杆与料箱推板固定连接，气缸安装板上安装有两个导套，料箱推板上对应导套的位置安装有料箱导柱，料箱导柱可在导套内滑动；所述料箱夹紧组件包括夹紧安装板、导柱气缸、导柱气缸安装板、夹紧气缸、夹紧气缸安装板和料箱夹紧模，所述夹紧安装板固定于开关支架上端的横梁上，导柱气缸安装板通过连接板固定于夹紧安装板上，导柱气缸安装板侧面安装有导柱气缸，导柱气缸的活塞杆法兰板上安装有夹紧气缸安装板，夹紧气缸安装板上平面安装有两个背向的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆法兰板上装有料箱夹紧模，两个料箱夹紧模的相对内侧面上均设有夹紧卡口，夹紧卡口与固定条配合；所述开关换位机械手包括料箱固定块、第一单轴驱动器、第一安装板、换位滑块、换位滑轨、第二安装板、第二单轴驱动器、换位机械手和接近传感器，所述三角支架上平面设有第一单轴驱动器和换位滑轨，换位滑轨与换位滑块配合，换位滑块和第一单轴驱动器的工作台与第一安装板固定连接，第一单轴驱动器和换位滑轨之间设有两个料箱固定块，料箱固定块固定于三角支架上平面，两个料箱固定块的相对内侧面设有滑槽，滑槽与开关料箱两侧面的固定条配合，换位滑轨通过垫块安装于三角支架上，垫块上安装有接近传感器，接近传感器对着开关料箱，第一安装板通过连接板与第二安装板固定连接，第二安装板侧面安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的工作台安装有换位机械手的开关安装板，所述换位机械手还包括开关升降气缸、开关卡接头、开关连接板、开关滑块、开关滑轨、开关换位气缸和开关夹爪，所述开关安装板侧面安装有开关升降气缸和开关滑轨，开关升降气缸的活塞杆通过开关卡接头与开关连接板固定连接，开关连接板左侧面安装有开关滑块，开关滑块与开关滑轨配合，开关连接板右侧面安装有开关换位气缸，开关换位气缸的两个夹爪臂上安装有开关夹爪。

6.根据权利要求1所述的插排组装机的第一组装机构，其特征在于：所述检测装置包括检测镜头和检测支架，所述检测镜头安装于检测支架上，检测支架固定于安装支架平面，检测镜头对着插排盖板固定组件。