CN107999408B - 生产加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种生产加工装置，包括工作台，所述工作台内部为空腔结构，所述工作台一端设有Z向滑轨，所述Z向滑轨内嵌装可沿其长度方向运动的一号直线电机，所述一号直线电机伸缩端设有机械爪，所述工作台上设有裁切刀头，所述工作台上设有控制器，所述控制器分别与一号直线电机、机械爪、一号机械手和二号机械手、一号旋转电机、图文雕刻单元、除尘单元、推料单元、摄像头、红外发生器和微型旋转电机电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

生产加工装置
本申请是申请号为201610022313.6发明名称为一种盲人用学习卡加工生产线的分案申请。
技术领域
本发明涉及盲人用学习卡加工机械改进领域，特别是盲人用学习卡加工生产线。
背景技术
目前，一般的盲人用学习卡加机械化水平低，需要数名操作人员协助操作，产量低，废品率高。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种盲人用学习卡加工生产线。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种盲人用学习卡加工生产线，包括工作台，所述工作台内部为空腔结构，所述工作台一端设有Z向滑轨，所述Z向滑轨内嵌装可沿其长度方向运动的一号直线电机，所述一号直线电机伸缩端设有机械爪，所述工作台上设有裁切刀头，所述工作台上设有圆槽，所述工作台上还设有分别与圆槽向对接的进料槽和出料槽，所述进料槽一侧设有一号机械手，所述出料槽一侧设有二号机械手，所述空腔结构内设有旋转端可伸出圆槽的一号旋转电机，所述一号旋转电机旋转端设有圆盘，所述圆盘边缘处等角度设有多个置物槽，所述其中一个置物槽的边缘处设有红外发生器，所述工作台位于圆槽边缘的部分上等角度依次设有图文雕刻单元、产品抽查检测单元，所述圆盘上设有推料单元，所述圆盘上方设有除尘单元，所述产品抽查检测单元是由设置在工作台上的支架、设置在支架上的连接板、设置在连接板上的摄像头和红外接收器、设置在连接板上的微型旋转电机、设置在微型旋转电机旋转端，用以遮挡红外接收器的挡板共同构成的，所述工作台上设有控制器，所述控制器分别与一号直线电机、机械爪、一号机械手和二号机械手、一号旋转电机、图文雕刻单元、除尘单元、推料单元、摄像头、红外发生器和微型旋转电机电性连接。
所述图文雕刻单元是由设置在工作台上的二号直线电机、设置在二号直线电机伸缩端的立臂、设置在立臂上的水平杆、设置在水平杆上的切割头、驱动切割头沿水平杆长度方向运动的气阀箱共同构成的。
所述除尘单元是由设置在圆盘上方的除尘支架、设置在除尘支架上的除尘主机和与除尘主机出风口相连通的集屑袋共同构成的。
所述推料单元是由设置在圆盘上的微型直线电机、设置在微型直线电机伸缩端的推手共同构成的。
所述裁切刀头的剪裁方向与一号直线电机伸缩方向相垂直。
所述进料槽和出料槽内均设有传送带。
所述多个置物槽的数量为个。
所述工作台上表面与多个滚轮的上表面位于同一水平面上。
所述工作台上设有市电接口。
所述控制器内设有PLC控制模块和计时器，所述控制器上设有控制面板，所述PLC控制模块与计时器和控制面板电性连接所述控制面板上设有电源开关和电容触摸屏。
利用本发明的技术方案制作的一种盲人用学习卡加工生产线，机械化水平高，产量高，废品率低。
附图说明
图1是本发明所述一种盲人用学习卡加工生产线的结构示意图；
图2是本发明所述圆盘局部放大图；
图中，1、工作台；2、电容触摸屏；3、一号直线电机；4、机械爪；5、裁切刀头；6、圆槽；7、进料槽；8、出料槽；9、一号机械手；10、二号机械手；11、一号旋转电机；12、圆盘；13、置物槽；14、红外发生器；15、支架；16、连接板；17、摄像头；18、微型旋转电机；19、红外接收器；20、挡板；21、控制器；22、二号直线电机；23、立臂；24、水平杆；25、切割头；26、气阀箱；27、除尘主机；28、集屑袋；29、微型直线电机；30、推手；31、传送带；32、滚轮；33、市电接口；34、PLC控制模块；35、计时器；36、控制面板；37、电源开关。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种盲人用学习卡加工生产线，包括工作台(1)，所述工作台(1)内部为空腔结构，所述工作台(1)一端设有Z向滑轨，所述Z向滑轨内嵌装可沿其长度方向运动的一号直线电机(3)，所述一号直线电机(3)伸缩端设有机械爪(4)，所述工作台(1)上设有裁切刀头(5)，所述工作台(1)上设有圆槽，所述工作台(1)上还设有分别与圆槽(6)向对接的进料槽(7)和出料槽(8)，所述进料槽(7)一侧设有一号机械手(9)，所述出料槽(8)一侧设有二号机械手(10)，所述空腔结构内设有旋转端可伸出圆槽的一号旋转电机(11)，所述一号旋转电机旋转端设有圆盘(12)，所述圆盘(12)边缘处等角度设有多个置物槽(13)，所述其中一个置物槽(13)的边缘处设有红外发生器(14)，所述工作台(1)位于圆槽(6)边缘的部分上等角度依次设有图文雕刻单元、产品抽查检测单元，所述圆盘(12)上设有推料单元，所述圆盘(12)上方设有除尘单元，所述产品抽查检测单元是由设置在工作台(1)上的支架(15)、设置在支架(15)上的连接板(16)、设置在连接板(16)上的摄像头(17)和红外接收器(19)、设置在连接板(16)上的微型旋转电机(18)、设置在微型旋转电机旋转端，用以遮挡红外接收器(19)的挡板(20)共同构成的，所述工作台(1)上设有控制器(21)，所述控制器(21)分别与一号直线电机(3)、机械爪(4)、一号机械手(9)和二号机械手(10)、一号旋转电机(11)、图文雕刻单元、除尘单元、推料单元、摄像头(17)、红外发生器(14)和微型旋转电机(18)电性连接；所述图文雕刻单元是由设置在工作台(1)上的二号直线电机(22)、设置在二号直线电机伸缩端的立臂(23)、设置在立臂(23)上的水平杆(24)、设置在水平杆(24)上的切割头(25)、驱动切割头(25)沿水平杆(24)长度方向运动的气阀箱(26)共同构成的；所述除尘单元是由设置在圆盘(12)上方的除尘支架、设置在除尘支架上的除尘主机(27)和与除尘主机(27)出风口相连通的集屑袋(28)共同构成的；所述推料单元是由设置在圆盘(12)上的微型直线电机(29)、设置在微型直线电机伸缩端的推手(30)共同构成的；所述裁切刀头(5)的剪裁方向与一号直线电机(3)伸缩方向相垂直；所述进料槽(7)和出料槽(8)内均设有传送带(31)；所述多个置物槽(13)的数量为5个；所述工作台(1)上表面与多个滚轮(32)的上表面位于同一水平面上；所述工作台(1)上设有市电接口(33)；所述控制器(21)内设有PLC控制模块(34)和计时器(35)，所述控制器(21)上设有控制面板(36)，所述PLC控制模块(34)与计时器(35)和控制面板(36)电性连接所述控制面板(36)上设有电源开关(37)和电容触摸屏(2)。
本实施方案的特点为，工作台内部为空腔结构，工作台一端设有Z向滑轨，Z向滑轨内嵌装可沿其长度方向运动的一号直线电机，一号直线电机伸缩端设有机械爪，工作台上设有裁切刀头，工作台上设有圆槽，工作台上还设有分别与圆槽向对接的进料槽和出料槽，进料槽一侧设有一号机械手，出料槽一侧设有二号机械手，空腔结构内设有旋转端可伸出圆槽的一号旋转电机，一号旋转电机旋转端设有圆盘，圆盘边缘处等角度设有多个置物槽，其中一个置物槽的边缘处设有红外发生器，工作台位于圆槽边缘的部分上等角度依次设有图文雕刻单元、产品抽查检测单元，圆盘上设有推料单元，圆盘上方设有除尘单元，产品抽查检测单元是由设置在工作台上的支架、设置在支架上的连接板、设置在连接板上的摄像头和红外接收器、设置在连接板上的微型旋转电机、设置在微型旋转电机旋转端，用以遮挡红外接收器的挡板共同构成的，工作台上设有控制器，控制器分别与一号直线电机、机械爪、一号机械手和二号机械手、一号旋转电机、图文雕刻单元、除尘单元、推料单元、摄像头、红外发生器和微型旋转电机电性连接，机械化水平高，产量高，废品率低。
在本实施方案中，打开机器，机械爪将卡片材料抓取，并按照轨道轨道路线将卡片材料送到裁切处，由机械爪固定卡片材料，沿着滑轨运动方向进给，材料经过裁切刀头，被裁切成指定大小的卡片，裁切成的卡片由机械臂运送到进料槽上的传送带上，卡片随传送带运送到置物槽中进行加工，当卡片进入置物槽后，圆盘在旋转电机的带动下，将卡片运送到雕刻机构中进行雕刻，雕刻完成后，圆盘继续转动，将卡片运送到检测机构进行检测，其中检测机构属于随机检测，置物槽边缘有红外发射器的槽中的卡片即为抽检产品，抽检中不及格的产品经过机械臂运输端时会被机械臂挑拣出来，放到指定的回收位置，在卡片进入置物槽的同时，位于圆盘上方的除尘机构也开始运作，除尘机将卡片上的卡屑吸入，然后收集到其出风口处的集屑袋中，在检测完成后，卡片继续随圆盘转动，被运送至出料槽口位置，此时，位于圆盘上的直线电机带动其伸缩端的推手将卡片推入出料槽中的传送带上，卡片随传送带运输到出料槽口处，再由机械臂将成品卡片运送至成品区，从而实现卡片的机械化高效生产。
在本实施方案中，机械臂的作用除了运送卡片功能之外，还具有将不及格卡片分类放置的功能。
在本实施方案中，产品抽查检测单元的作用是对产品进行抽样检查，当带有红外发射器的置物槽旋转到检测机构处时，检测机构上的微型旋转电机旋转，将挡住红外接收器接收口的挡板移开，当红外发射器和红外接收器的信号对接时，连接板上的摄像头会打开并记录卡片的情况，工作人员就可以通过录像对卡片进行抽检，而且无需打断生产过程，从而实现产品的高效生产以及抽样检查。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种生产加工装置，该生产加工装置用于盲人用学习卡加工，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)内部为空腔结构，所述工作台(1)一端设有Z向滑轨，所述Z向滑轨内嵌装可沿其长度方向运动的一号直线电机 (3)，所述一号直线电机(3)伸缩端设有机械爪(4)，所述工作台(1)上设有裁切刀头(5)，所述工作台(1)上设有圆槽(6)，所述工作台(1)上还设有分别与圆槽(6)相对接的进料槽(7)和出料槽(8)，所述进料槽(7)一侧设有一号机械手(9)，所述出料槽(8)一侧设有二号机械手 (10)，所述空腔结构内设有旋转端可伸出圆槽的一号旋转电机(11)，所述一号旋转电机旋转端设有圆盘(12)，所述圆盘(12)边缘处等角度设有多个置物槽(13)，所述其中一个置物槽(13)的边缘处设有红外发生器(14)，所述工作台(1)位于圆槽(6)边缘的部分上等角度依次设有图文雕刻单元、产品抽查检测单元，所述圆盘(12)上设有推料单元，所述圆盘(12)上方设有除尘单元；
所述图文雕刻单元是由设置在工作台(1)上的二号直线电机(22)、设置在二号直线电机伸缩端的立臂(23)、设置在立臂(23) 上的水平杆(24)、设置在水平杆(24)上的切割头(25)、驱动切割头(25)沿水平杆(24)长度方向运动的气阀箱(26)共同构成的；
所述除尘单元是由设置在圆盘(12)上方的除尘支架、设置在除尘支架上的除尘主机(27)和与除尘主机(27)出风口相连通的集屑袋(28)共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种生产加工装置，其特征在于，所述推料单元是由设置在圆盘(12)上的微型直线电机(29)、设置在微型直线电机伸缩端的推手(30)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种生产加工装置，其特征在于，所述裁切刀头(5)的剪裁方向与一号直线电机(3)伸缩方向相垂直。
4.根据权利要求1所述的一种生产加工装置，其特征在于，所述进料槽(7)和出料槽(8)内均设有传送带(31)。
5.根据权利要求1所述的一种生产加工装置，其特征在于，所述多个置物槽(13)的数量为5个。
6.根据权利要求1所述的一种生产加工装置，其特征在于，所述工作台(1)上表面与多个滚轮(32)的上表面位于同一水平面上。
7.根据权利要求1所述的一种生产加工装置，其特征在于，所述产品抽查检测单元是由设置在工作台(1)上的支架(15)、设置在支架(15)上的连接板(16)、设置在连接板(16)上的摄像头(17)和红外接收器(19)、设置在连接板(16)上的微型旋转电机(18)、设置在微型旋转电机旋转端，用以遮挡红外接收器(19)的挡板(20)共同构成的，所述工作台(1)上设有控制器(21)，所述控制器(21)分别与一号直线电机(3)、机械爪(4)、一号机械手(9)和二号机械手(10)、一号旋转电机(11)、图文雕刻单元、除尘单元、推料单元、摄像头(17)、红外发生器(14)和微型旋转电机(18)电性连接。
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