CN206047581U - 电子体温计自动化组装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子体温计自动化组装系统，该自动化组装系统通过自动控制系统实现控制，包括工位旋转装置，工位旋转装置上均布有多个工位，工位旋转装置的起始转动位的一侧设置有工位清洁装置，工位清洁装置相邻的工位旋转装置外侧设置有实现壳体上料的壳体自动上料装置，壳体自动上料装置后位的工位旋转装置旋转圆周的外侧依次设置有实现按钮、触角、电池、蜂鸣片自动组装的按钮自动组装装置、触角自动组装装置、电池自动组装装置和蜂鸣片自动组装装置，所述的工位旋转装置转动末位处设置有下料装置。该电子体温计自动化组装系统及其组装方法，实现了电子体温计的自动化组装，提高了工作效率，保证了组装质量。

Description

电子体温计自动化组装系统

技术领域

本实用新型涉及自动化系统技术领域，尤其是涉及一种电子体温计自动化组装系统。

背景技术

现有的电子体温计，各组件在组装的过程中一般采用人工手工操作，工作效率低、组装质量差，导致电子体温计合格率不高，而且成本高，不能够满足批量自动化生产。目前市场上也有采用机器组装的，但是其组装仅限于电子体温计中的个另零部件，无法实现全自动化的组装。

中国专利文献(公告日：2007年11月21日，公告号：CN 101074893)公开了一种即使降低各种部件的尺寸精度和组装精度，也能够精度良好地将蜂鸣器固定在所希望的位置上的电子体温计。该电子体温计的特征在于，设置有如下的机构，该机构具备：支撑部，其支撑振动板的一面的端缘附近；蜂鸣器盖，其通过按压振动板的另一面的端缘附近，而相对于支撑部压紧振动板，且具有挠性，并且通过在蜂鸣器盖的与具有振动板的一侧相反的一侧按压蜂鸣器盖的中央附近，使蜂鸣器盖挠曲，从而在蜂鸣器盖的弹性排斥力的作用下，按压振动板的另一面的端缘附近。

上述技术方案解决的是蜂鸣器组装的问题，也只是实现了对蜂鸣器的精确组装。

中国专利文献(公告日：2004年7月7日，公告号：CN 1510406C)公开了一种电子体温计的组装方法及构造，其中电子体温计的组装方法是将体温计本体区分为可作分离和组合的两件式模组化构件，使其中一模组化构件缺少至少二个以上的电子元件，并使该缺少的二个以上的电子元件设于另一模组化构件中，使用时通过二模组化构件的结合，使原为不完整的体温测量电路变成为一完整的体温测量电路，用以测量患者的体温。电子体温计则包括：一测量本体，设有一由集成电路主控且缺少至少二个以上的电子元件(如参考电阻和温度感测元件)的不完整体温测量电路；及一感温器件，至少设有测量本体所缺的二个以上的电子元件；及一连接结构，设于测量本体与感温器件间，具有导电功能；由此形成一模组化的完整体温计构造。

上述技术方案解决的是一种电子体温计的组装方法，其涉及的是如何避免病菌传染，使电子体温计能够针对患者唯一使用的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的电子体温计从壳体到内部配件都需要通过人工组装，操作复杂，效率低，组装质量差等问题，而提供一种能够高效、高质量、自动完成对电子体温计各配件的精确组装的电子体温计自动化组装系统。

本实用新型实现其技术目的所采用的技术方案是：

一种电子体温计自动化组装系统，该自动化组装系统通过自动控制系统实现控制，包括工位旋转装置，所述的工位旋转装置上均布有多个工位，所述的工位旋转装置的起始转动位的一侧设置有工位清洁装置，工位清洁装置相邻的工位旋转装置外侧设置有实现壳体上料的壳体自动上料装置，壳体自动上料装置后位的工位旋转装置旋转圆周的外侧依次设置有实现按钮、触角、电池、蜂鸣片自动组装的按钮自动组装装置、触角自动组装装置、电池自动组装装置和蜂鸣片自动组装装置，所述的工位旋转装置转动末位处设置有下料装置。该电子体温计自动化组装系统，采用了先进的自动控制系统，自动控制系统内部根据需要设置有多个控制不同装置运行的控制程序，通过自动控制系统控制一系列自动化组装装置，实现从壳体自动组装到在壳体内部自动安装按钮、触角、电池和蜂鸣片等电子体温计组件，再到自动下料，整个过程实现了电子体温计的自动化快速组装，提高了工作效率，保证了组装质量，可以实现电子体温计的机械化自动组装，一人可以操作多台自动化组装系统，降低了成本，减少了劳动力，更为重要的是保证了电子体温计的生产质量，降低了不合格产品产出量。

作为优选，工位旋转装置包括转盘驱动电机和转盘，所述的转盘驱动电机与自动控制系统连接并带动转盘转动，所述的转盘为圆盘结构，所述的转盘的内部盘面上均布有多个透明圆板。工位旋转装置设置有转盘驱动电机和转盘，转盘驱动电机在自动控制系统的控制下转动，从而带动转盘进行旋转，实现对转盘上的工位的顺序转动，以实现不同组件的顺序自动组装，而转盘设置有圆盘结构以及在圆盘上设置多个透明圆板，方便对转盘的控制，方便观察了解转盘工作情况。

作为优选，所述的工位均布在转盘的靠近圆周处的盘面上，所述的工位包括工位槽和实现壳体的夹紧定位及打开卸料的壳体夹紧装置，所述的工位槽与电子体温计的壳体配合设置，所述的壳体夹紧装置设置在工位槽两侧。工位均布在转盘上，转盘上的工位对应不同的组装装置设置有壳体组装工位、按钮组装工位、左触角组装工位、右触角组装工位、电池组装工位、蜂鸣片组装工位、下料工位以及清洁工位，上述每一个工位均由工位槽和壳体夹紧装置，工位槽是配合电子体温计壳体设置的，与电子体温计壳体的外形状相同，而壳体夹紧装置则是对设置在工位槽内部的电子体温计壳体的夹紧定位，以保证电子体温计壳体在随转盘转动过程中不会移位，以保证每一个组装过程都能够准确完成。

作为优选，所述的壳体自动上料装置和下料装置对应的工位处设置有壳体夹紧装置顶开机构，所述的壳体夹紧顶开机构包括顶开机架、顶开气缸和顶开滑板，所述的顶开机架垂直设置在地面上，所述的顶开滑板通过顶开滑轨与顶开机架的一侧的侧面上下滑动连接并且顶开滑板向顶开机架的另外一侧延伸设置呈L形结构，所述的顶开气缸垂直设置在顶开机架另一侧的侧面上，所述的顶开气缸的活塞杆与顶开滑板L形结构的上端平面固定连接。壳体自动上料装置和下料装置对应的工位处设置壳体夹紧装置顶开机构，是为了实现将壳体夹紧装置及时打开，使电子体温计壳体能够完全顺利被放置或者脱离工位槽。壳体夹紧顶开机构通过设置在顶开机架上的顶开气缸带动顶开滑板上下运动，实现对壳体夹紧装置的顶开。

作为优选，所述的壳体夹紧装置包括对称设置的一对壳体转动压板、齿轮组件、滑动组件和复位组件，所述的滑动组件包括支撑块、与支撑块固定连接的支撑块滑轨、滑动连接在支撑块滑轨上的支撑滑块，所述的复位组件包括复位弹簧和复位压块，所述的复位压块的上端固定在转盘的下盘面上，所述的复位压块的下端通过一复位连接杆与支撑块连接，所述的复位弹簧套设在复位连接杆上并通过复位压块压设在支撑块上，所述的复位压块的侧面与支撑滑块固定连接，所述的齿轮组件包括传动齿条和齿轮，所述的传动齿条沿转盘的盘面垂直设置并穿过转盘与支撑块滑轨固定连接，所述的齿轮与传动齿条啮合设置在转盘的上盘面上并且位于工位槽的两侧，所述的壳体转动压板与齿轮的轮轴连接，所述的齿轮的轮轴通过两个转动座与转盘连接。壳体夹紧装置的上述结构，既方便实现壳体夹紧装置的顶开和夹紧，又能够保证实现自动化操作，同时该装置结构简单，设置方便。

作为优选，所述的壳体自动上料装置包括壳体振动装置、输送轨道槽和抓取机构，所述的输送轨道槽的一端与壳体振动装置连接，另一端延伸设置在转盘的盘边并正对转盘上的工位设置，所述的抓取机构设置在输送轨道槽的一侧并且设置在转盘的外侧并可向转盘内部伸缩设置。壳体自动上料装置设置有壳体振动装置、输送轨道槽和抓取装置，当需要将壳体固定到转盘工位槽中时，壳体振动装置振动将电子体温计壳体自动输送到抓取机构下方，此时抓取机构工作，将电子体温计壳体自动抓取到转盘的工位中去定位夹紧。

作为优选，所述的按钮自动组装装置包括按钮振动装置、按钮输送轨道槽和按钮吸取装置，所述的按钮振动装置与按钮输送轨道槽连通，所述的按钮输送轨道槽的输出端与转盘上的工位正对设置并且按钮输送轨道槽的输出端设置有光电定位装置，所述的按钮吸取装置设置在转盘的外侧并与光电定位装置对正。按钮自动组装装置通过一个按钮振动装置、按钮输送轨道槽和按钮吸取装置实现按钮的自动输送、吸取装配，电子体温计上的按钮一般都是采用塑料按钮，按钮被放置在按钮振动装置中，通过按钮振动装置的振动实现对按钮的输送并分选，使其能够按照设定的方向被装配到电子体温计壳体中去，为了实现按钮吸取装置的准确吸取按钮，在按钮输送轨道槽的输出端设置有光电定位装置，当此处的按钮被吸取后，光电定位装置工作控制下一个按钮被输送。

作为优选，所述的触角自动组装装置包括对称设置的左触角自动组装装置和右触角自动组装装置，所述的左触角自动组装装置和右触角自动组装装置沿转盘的转动方向顺序设置并且与分别对应一个工位设置。触角自动组装装置设置有两组一个是左触角自动组装装置和右触角自动组装装置，这两个触角自动组装装置顺序设置在转盘旋转方向的工位侧，以实现在电子体温计壳体上对触角的安装。

作为优选，所述的触角自动组装装置包括安装架、触角送料机构、和触角切料夹装机构，所述的触角送料机构包括触角送料盘、触角送料通道和料带回收机构，所述的触角送料盘上绕设有触角料带，所述的触角料带上设置有成型触角，所述触角料带沿触角送料通道送入触角切料夹装机构并经料带回收机构回收。每一个触角自动组装装置都设置有触角送料机构和触角切料夹装机构，触角送料机构通过一个触角送料盘将设置有成型触角的触角料带依次带动旋转送到触角送料通道中，并通过料带回收机构将切掉触角的料带废品进行回收，这样的结构顺序自动完成，实现了触角安装的自动化装配。

作为优选，所述的电池自动组装装置包括电池自动送料装置和电池吸料装配装置，所述的电池自动送料装置设置在电池吸料装配装置的后方，所述的电池自动送料装置包括送料台架、电池板送料装置、电池吸料装置和落板装置，所述的送料台架包括水平送料台架和竖直送料台架，所述的水平送料台架设置在竖直送料台架的前下方，所述电池板送料装置设置在水平送料台架上，所述的电池吸料装置设置在竖直送料台架上并且对应水平送料台架的出口端，所述的落板装置设置在水平送料台架出口端并向出口端的前下方设置，所述的电池吸料装配装置沿与电池自动送料装置垂直的方向设置并且与转盘上的工位对应。电池自动组装装置通过一个电池自动送料装置和电池吸料装配装置，实现了从电池自动送料到电池自动吸取装配到电子体温计壳体中，这样的结构实现了全自动化的电池组装。

作为优选，所述的蜂鸣片自动组装装置包括蜂鸣片上料机构和蜂鸣片吸取机构，所述的蜂鸣片上料机构包括红外传感器、可拆卸上料槽板和上料顶出装置，所述的红外传感器设置在可拆卸上料槽板的上方，所述的上料顶出装置设置在可拆卸上料槽板的下方，所述的蜂鸣片吸取机构包括一对真空吸管装置和蜂鸣片过渡定位装置，所述的蜂鸣片过渡定位装置设置转盘工位与上料槽板的中间位置，转盘工位与蜂鸣片过渡定位装置之间的间距以及蜂鸣片过渡定位装置与上料槽板之间的间距分别与一对真空吸管装置之间的间距配合设置。蜂鸣片自动组装装置设置有蜂鸣片上料机构和蜂鸣片吸取机构，蜂鸣片上料机构是将蜂鸣片纵向一列一列地设置在上料槽板的槽孔内部，当红外传感器探测不到蜂鸣片时，上料顶出装置动作将下一个蜂鸣片向上顶，以保证真空吸管装置的吸取装配。

作为优选，所述的下料装置包括下料机械手装置和下料滑道，所述的下料滑道呈倾斜滑道结构对应下料工位设置，所述的下料机械手装置包括下料爪和驱动下料爪实现抓取下料的下料气缸。下料装置是为了实现将装配好的半成器电子体温计壳从转盘上卸下进入下一工序的装配。

作为优选，所述的工位清洁装置包括清洁气管和与清洁气管连接的气体供应装置，所述的清洁气管的正对工位设置。为了保证电子体温计装配的精确性，对于转盘上的工位槽通过清洁气管进行清洁。

本实用新型的有益效果是：该电子体温计自动化组装系统，实现了电子体温计的自动化组装，从壳体自动上料定位到在壳体内部自动安装按钮、触角、电池和蜂鸣片等电子体温计组件，再到自动下料，整个过程实现了电子体温计的自动化快速组装，提高了工作效率，保证了组装质量，有效实现了电子体温计的机械化自动组装，可以同时操作多台自动化组装系统，降低了成本，减少了劳动力，更为重要的是保证了电子体温计的生产质量和效率。

附图说明

图1是本实用新型电子体温计自动组装系统的一种主视图；

图2是本实用新型电子体温计自动组装系统的俯视图；

图3是本实用新型电子体温计自动组装系统的左俯视图；

图4是本实用新型中工位的一种结构示意图；

图5是图4中工位的A-A剖视图；

图6是图4中工位的B-B剖视图；

图7是本实用新型中壳体夹紧装置顶开机构的一种结构示意图；

图8是本实用新型中壳体自动上料装置的一种结构示意图；

图9是本实用新型中按钮自动组装装置的一种结构示意图；

图10是本实用新型中触角自动组装装置的一种结构示意图；

图11是图10的右视图；

图12是本实用新型中电池自动组装装置的一种结构示意图；

图13是图12的左视图；

图14本实用新型中蜂鸣片自动组装装置的一种结构示意图；

图15是图14中蜂鸣片上料机构的左视图；

图16是图14的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。

实施例：在图1、图2、图3所示的实施例中，一种电子体温计自动化组装系统，该自动化组装系统通过自动控制系统11实现控制，包括工位旋转装置1，工位旋转装置1上均布有多个工位2，工位旋转装置1的起始转动位的一侧设置有工位清洁装置3，工位清洁装置3相邻的工位旋转装置1外侧设置有实现壳体上料的壳体自动上料装置4，壳体自动上料装置4后位的工位旋转装置1旋转圆周的外侧依次设置有实现按钮、触角、电池、蜂鸣片自动组装的按钮自动组装装置5、触角自动组装装置6、电池自动组装装置7和蜂鸣片自动组装装置8，工位旋转装置1转动末位处设置有下料装置9。该电子体温计自动化组装系统，采用了先进的自动控制系统，自动控制系统内部根据需要设置有多个控制不同装置运行的控制程序，通过自动控制系统控制一系列自动化组装装置，实现从壳体自动组装到在壳体内部自动安装按钮、触角、电池和蜂鸣片等电子体温计组件，再到自动下料，整个过程实现了电子体温计的自动化快速组装，提高了工作效率，保证了组装质量，可以实现电子体温计的机械化自动组装，一人可以操作多台自动化组装系统，降低了成本，减少了劳动力，更为重要的是保证了电子体温计的生产质量，降低了不合格产品产出量。

工位旋转装置1包括转盘驱动电机101和转盘102，转盘驱动电机101与自动控制系统连接并带动转盘102转动，转盘102为圆盘结构，转盘102的内部盘面上均布有多个透明圆板103。工位旋转装置设置有转盘驱动电机和转盘，转盘驱动电机在自动控制系统的控制下转动，从而带动转盘进行旋转，实现对转盘上的工位的顺序转动，以实现不同组件的顺序自动组装，而转盘设置有圆盘结构以及在圆盘上设置多个透明圆板，方便对转盘的控制，方便观察了解转盘工作情况。

工位2均布在转盘102的靠近圆周处的盘面上，工位2包括工位槽201和实现壳体的夹紧定位及打开卸料的壳体夹紧装置202(见图4)，工位槽201与电子体温计的壳体配合设置，壳体夹紧装置202设置在工位槽201两侧。工位均布在转盘上，转盘上的工位对应不同的组装装置设置有壳体组装工位、按钮组装工位、左触角组装工位、右触角组装工位、电池组装工位、蜂鸣片组装工位、下料工位以及清洁工位，上述每一个工位均由工位槽和壳体夹紧装置，工位槽是配合电子体温计壳体设置的，与电子体温计壳体的外形状相同，而壳体夹紧装置则是对设置在工位槽内部的电子体温计壳体的夹紧定位，以保证电子体温计壳体在随转盘转动过程中不会移位，以保证每一个组装过程都能够准确完成。

壳体自动上料装置4和下料装置9对应的工位2处设置有壳体夹紧装置顶开机构10，壳体夹紧顶开机构10包括顶开机架1001、顶开气缸1002和顶开滑板1003(见图7)，顶开机架1001垂直设置在地面上，顶开滑板1003通过顶开滑轨1004与顶开机架1001的一侧的侧面上下滑动连接并且顶开滑板1003向顶开机架1001的另外一侧延伸设置呈L形结构，顶开气缸1002垂直设置在顶开机架1001另一侧的侧面上，顶开气缸1002的活塞杆与顶开滑板L形结构的上端平面固定连接。壳体自动上料装置和下料装置对应的工位处设置壳体夹紧装置顶开机构，是为了实现将壳体夹紧装置及时打开，使电子体温计壳体能够完全顺利被放置或者脱离工位槽。壳体夹紧顶开机构通过设置在顶开机架上的顶开气缸带动顶开滑板上下运动，实现对壳体夹紧装置的顶开。

壳体夹紧装置202包括对称设置的一对壳体转动压板2021、齿轮组件2022、滑动组件2023和复位组件2024(见图5、图6)，滑动组件2023包括支撑块2025、与支撑块2025固定连接的支撑块滑轨2026、滑动连接在支撑块滑轨2026上的支撑滑块2028，复位组件2024包括复位弹簧2029和复位压块2030，复位压块2030的上端固定在转盘102的下盘面上，复位压块2030的下端通过一复位连接杆2031与支撑块2025连接，复位弹簧2029套设在复位连接杆2031上并通过复位压块2030压设在支撑块2025上，复位压块2030的侧面与支撑滑块2028固定连接，齿轮组件2022包括传动齿条2032和齿轮2033，传动齿条2032沿转盘102的盘面垂直设置并穿过转盘102与支撑块滑轨2026固定连接，2033齿轮与传动齿条2032啮合设置在转盘102的上盘面上并且位于工位槽201的两侧，壳体转动压板2021与齿轮2033的轮轴2027连接，齿轮2033的轮轴通过两个转动座2034与转盘102连接。壳体夹紧装置的上述结构，既方便实现壳体夹紧装置的顶开和夹紧，又能够保证实现自动化操作，同时该装置结构简单，设置方便。

壳体自动上料装置4包括壳体振动装置41、输送轨道槽42和抓取机构43(见图8)，输送轨道槽42的一端与壳体振动装置41连接，另一端延伸设置在转盘102的盘边并正对转盘102上的工位2设置，抓取机构43设置在输送轨道槽42的一侧并且设置在转盘102的外侧并可向转盘102内部伸缩设置。壳体自动上料装置设置有壳体振动装置、输送轨道槽和抓取装置，当需要将壳体固定到转盘工位槽中时，壳体振动装置振动将电子体温计壳体自动输送到抓取机构下方，此时抓取机构工作，将电子体温计壳体自动抓取到转盘的工位中去定位夹紧。

壳体振动装置41包括壳体振动电机4101和设置在壳体振动电机4101上方的并与壳体振动电机4101连接的壳体振动盘4102。壳体振动装置是通过壳体振动电机带动壳体振动盘的振动，实现将电子体温计壳体的自动振动及输送。

壳体振动盘4102包括壳体振动内旋盘体4103和壳体振动外旋盘体4104，壳体振动外旋盘体4104与壳体振动内旋盘体4103通过倾斜滑道4105连通，倾斜滑道4105由壳体振动外旋盘体4104向壳体振动内旋盘体4103倾斜设置，壳体振动内旋盘体4103内壁上螺旋设置有壳体振动旋道4106，壳体振动内旋盘体4103的外壁与壳体振动外旋盘体4104内壁之间的振动外旋盘体4104内设置有壳体振动分选轨道4107，壳体振动分选轨道4107一端与壳体振动旋道4106对接，另一端与输送轨道槽42对接，壳体振动分选轨道4107上设置有方向分选槽4108，壳体振动分选轨道4107与壳体振动旋道4106对接的一端为双轨道，与输送轨道槽42对接的一端为单轨道。壳体振动盘通过设置一个一体设置的壳体振动内旋盘体和壳体振动外旋盘体，并且在壳体振动内旋盘体和壳体振动外旋盘体内部及之间设置壳体振动旋道、壳体振动分选轨道，壳体振动盘启动开始振动时，电子体温计壳体从壳体振动内旋盘体被振动到壳体振动旋道上，并沿壳体振动旋道向上旋转到壳体振动分选轨道上，在壳体振动分选轨道上电子体温计壳体继续在振动力作用下沿壳体振动分选轨道向前旋转输送，在输送的过程中由双轨道变为单轨道，这样可以实现对电子体温计壳体输送方向的分选，使得电子体温计壳体沿设定的方向输送到输送轨道槽内部，进而被按照设定的方向放置到工位槽中。这种壳体振动盘既实现了自动送料的功能，还具有方向选择的功能，使得每一个电子体温计壳体都能够按照设定的方向被放置到工位中，保证了后序装配的质量，避免了不合格产品的产生。

抓取机构43包括抓取机架4301、机械手装置4302和位置校正装置4303，抓取机架4301垂直设置在转盘102外侧的地面上，机械手装置4302包括四爪机械爪4304、机械爪横向滑轨4305、机械爪纵向滑轨4306、横向进给气缸4307和纵向抓取气缸4308，机械爪4304与机械爪横向滑轨4305连接，机械爪横向滑轨4305与机械爪纵向滑轨4306滑动连接，横向进给气缸4307带动机械爪横向滑轨4305做水平进给运动，纵向抓取气缸4308带动机械爪纵向滑轨4306做上下进给运动。抓取机构设置为上述结构，各组成部件在自动化控制系统的控制下顺序动作，可以从机械爪向下移动、实现电子体温计壳体的抓取、机械爪上移、水平移动、下移装配等一系列动作，实现有序抓取对壳体的放置定位。

位置校正装置4303包括校正滑块4309和校正气缸4310，输送轨道槽42上正对机械手装置4302的输送轨道槽42上设置有滑动槽口4311，校正气缸4310水平设置在输送轨道槽42的下方，校正滑块4309与校正气缸4310的活塞杆通过连接块4312垂直连接，校正滑块4309设置在滑动槽口4311内部，校正滑块4309的上端设置有校正斜端面4313，滑动槽口4311与体温计壳体显示器的开槽配合设置。位置校正装置的设置是为了抓取装置更准确地抓取到需要抓取的电子体温计壳体，由于电子体温计壳体上设置有开槽用来安装显示器，所以位置校正装置根据电子体温计壳体上的开槽在输送轨道槽下方对应设置有校正滑块和校正气缸，当电子体温计壳体被输送到抓取装置下方的滑动槽口时，校正气缸动作带动校正滑块向上向前移动，而校正滑块在上升的过程中刚好插入到电子体温计壳体上的开槽内部，当校正滑块在校正气缸的带动下向前移动时，校正滑块带动电子体温计壳体向转盘工位方向运动到限定位置，实现了对电子体温计壳体的抓取位置定位，保证了抓取装置在抓取过程的准确性。

按钮自动组装装置5包括按钮振动装置51、按钮输送轨道槽52和按钮吸取装置53(见图9)，按钮振动装置51与按钮输送轨道槽52连通，按钮输送轨道槽52的输出端与转盘102上的工位2正对设置并且按钮输送轨道槽52的输出端设置有光电定位装置54，按钮吸取装置53设置在转盘102的外侧并与光电定位装置54对正。按钮自动组装装置通过一个按钮振动装置、按钮输送轨道槽和按钮吸取装置实现按钮的自动输送、吸取装配，电子体温计上的按钮一般都是采用塑料按钮，按钮被放置在按钮振动装置中，通过按钮振动装置的振动实现对按钮的输送并分选，使其能够按照设定的方向被装配到电子体温计壳体中去，为了实现按钮吸取装置的准确吸取按钮，在按钮输送轨道槽的输出端设置有光电定位装置，当此处的按钮被吸取后，光电定位装置工作控制下一个按钮被输送。

按钮振动装置51包括按钮振动电机5101和按钮振动盘5102，按钮振动盘5102包括相互连通的内盘体5103和外盘体5104，内盘体5103内部设置有内振动旋轨5105，外盘体5104上设置有外振动旋轨5106，外振动旋轨5106上设置有按钮分选槽5107。按钮振动装置通过按钮振动电机带动按钮振动盘振动，使按钮沿内盘体上的内振动旋轨运动到外盘体上的外振动旋轨，并通过外振动旋轨进行方向分选，使与敲定方向相符的按钮被继续输送，而不符合的按钮则被振动到外盘体内部，进而被振动到内盘体重新利用。

按钮吸取装置53包括吸取支架5301、吸嘴5302和移动组件5303，吸取支架5301设置在转盘102的外侧，移动组件5303设置在吸取支架5301上，移动组件5303包括吸嘴水平移动滑块5304、吸嘴垂直移动滑块5305、上下动作气缸5306和左右动作气缸5307，上下动作气缸5306垂直设置并且与吸嘴垂直移动滑块5305连接，左右动作气缸5307与吸嘴水平移动滑块5304连接，吸嘴水平移动滑块5304设置在吸嘴垂直移动滑块5305上，吸嘴5302设置在移动块组件5303上并且设置在按钮输送轨道槽52的正上方。按钮吸取装置设置为上述结构，通过移动组件控制吸嘴的上下左右运动，实现对塑料按钮的吸取装配。

吸嘴5302包括吸嘴头5308和吸嘴管5309，吸嘴头5308呈圆锥形结构并且吸嘴头5308与吸嘴管5309一体设置，吸嘴5302的内部设置有气管5310，气管5310与真空装置连接。吸嘴优选一个一体式设置的吸嘴管和吸嘴头，并通过内部气管实现对按钮的一次性吸取，保证了一次吸取一个按钮，并一次完成装配。

光电定位装置54包括光电感应开关5401、按钮定位槽5402和按钮推送装置5403，按钮定位槽5402垂直于按钮输送轨道槽52的输送方向设置并与按钮输送轨道槽52的输出端对接，光电感应开关5401对应按钮定位槽5402设置，按钮推送装置5403包括按钮推送气缸5404和推送滑块5405，推送滑块5405与推送气缸5404水平连接并且滑动设置在按钮定位槽5402内部。光电定位装置通过一个光电感应开关对按钮定位槽内部是否有按钮进行检测并发送信号，当按钮定位槽内部的按钮被吸嘴吸取后，按钮推送装置通过自动控制系统实现对按钮的推送定位。

触角自动组装装置6包括对称设置的左触角自动组装装置61和右触角自动组装装置62，左触角自动组装装置61和右触角自动组装装置62沿转盘102的转动方向顺序设置并且与分别对应一个工位2设置。触角自动组装装置设置有两组一个是左触角自动组装装置和右触角自动组装装置，这两个触角自动组装装置顺序设置在转盘旋转方向的工位侧，以实现在电子体温计壳体上对触角的安装。

触角自动组装装置6包括安装架63、触角送料机构64和触角切料夹装机构65(见图10、图11)，触角送料机构64包括触角送料盘6401、触角送料通道6402和料带回收机构6403，触角送料盘6401上绕设有触角料带6404，触角料带6404上设置有成型触角，触角料带6404沿触角送料通道6402送入触角切料夹装机构65并经料带回收机构6403回收。每一个触角自动组装装置都设置有触角送料机构和触角切料夹装机构，触角送料机构通过一个触角送料盘将设置有成型触角的触角料带依次带动旋转送到触角送料通道中，并通过料带回收机构将切掉触角的料带废品进行回收，这样的结构顺序自动完成，实现了触角安装的自动化装配。

触角送料通道6402水平设置在安装架63上，触角送料通道6402内部设置有送料探针装置6405，送料探针装置6405包括两根垂直于触角送料通道6402输送方向设置的探针6406、探针水平控制气缸6407和探针垂直控制气缸6408，两根探针6406设置在两块相互滑动连接的探针水平滑块6409和探针垂直滑块6410上，探针水平滑块6409与探针水平控制气缸6407连接，探针垂直滑块6410与探针垂直控制气缸6408连接。触角送料通道内部设置送料探针装置，送料探针装置通过探针水平控制气缸和探针垂直控制气缸带动其上的探针进行上下且向前移动，探针插到触角的两个圆孔中，将该位置的触角进行定位输送。

触角切料夹装机构65包括切料夹装机架6501、触角下切刀装置6502和触角上切刀装置6503，切料夹装机架6501垂直设在转盘102的外侧，切料夹装机架6501的上方设置有水平滑轨6504、与水平滑轨6504滑动配合的水平滑块6505，水平滑块6505通过水平滑块控制气缸6506带动水平移动，触角上切刀装置6503通过一块连接板6507与水平滑块6505固定连接，触角下切刀装置6502设置在安装架63上。触角切料夹装机构设置有触角下切刀装置和触角上切刀装置，触角下切刀装置和触角上切刀装置相互配合将料带上被探针定位的触角进行切料并安装到电子体温计壳体内部，这样的结构控制简单，操作准确方便。

连接板6507上沿垂直方向开设有移动槽6508，移动槽6508下方的连接板6507的一侧设置有垂直滑槽6509，垂直滑槽6509内部滑动有垂直滑轨6510，连接板6507的另一侧设置有上切刀装置升降气缸6511，触角上切刀装置6503通过一安装块6512固定在垂直滑轨6510上，安装块6512的上端通过连接块6513与上切刀装置升降气缸6511连接。这样的结构方便实现对上切刀装置的控制操作。

触角上切刀装置6503包括上切刀组件6514和定位探针组件6515，上切刀组件6514包括上切刀动作气缸6516和与上切刀动作气缸6516连接的上切刀6517，定位探针组件6515包括探针动作气缸6518和定位探针6519，上切刀6517和定位探针6519并排垂直设置并且定位探针6519与触角上切刀装置6503先后顺序动作。触角上切刀装置通过上切刀组件和定位探针组件实现对触角的剪切和夹取安装。

触角下切刀装置6502设置在安装架63上，触角下切刀装置6502包括下切刀滑动架6520、下切刀6521和下切刀控制气缸6522，下切刀滑动架6520固定在安装架63上，下切刀6521与下切刀滑动架6520上下滑动连接，下切刀6521与下切刀控制气缸6522连接。触角下切刀装置配合触角上切刀装置实现对触角的切料和移动安装。

电池自动组装装置7包括电池自动送料装置71和电池吸料装配装置72(见图12、图13)，电池自动送料装置71设置在电池吸料装配装置72的后方，电池自动送料装置71包括送料台架7101、电池板送料装置7102、电池吸料装置7103和落板装置7104，送料台架7101包括水平送料台架7105和竖直送料台架7106，水平送料台架7105设置在竖直送料台架7106的前下方，电池板送料装置7102设置在水平送料台架7105上，电池吸料装置7103设置在竖直送料台架7106上并且对应水平送料台架7105的出口端，落板装置7104设置在水平送料台架7105出口端并向出口端的前下方设置，电池吸料装配装置72沿与电池自动送料装置71垂直的方向设置并且与转盘102上的工位2对应。电池自动组装装置通过一个电池自动送料装置和电池吸料装配装置，实现了从电池自动送料到电池自动吸取装配到电子体温计壳体中，这样的结构实现了全自动化的电池组装。

电池板送料装置7102包括水平设置在水平送料台架7105上的输送带7107和带动输送带7107运转的送料电机7108和减速器7109。电池板送料装置是通过送料电机和减速器控制水平送料台架上的输送带，实现对水平设置有若干电池的电池料盘73依次送到电池吸料装配装置72设定的位置处，方便电池吸料装配装置的吸取和装配。

落板装置7104包括电池板活动挡板7110、挡板控制气缸7111和落板滑槽7112，电池板活动挡板7110垂直设置在水平送料台架7105的出口端的端面前方，电池板活动挡板7110呈L型结构设置，电池板活动挡板7110的水平板与挡板控制气缸7111连接，挡板控制气缸7111垂直设置，落板滑槽7112包括水平对接板7113和弧形倾斜滑槽7114，水平对接板7113与水平送料台架7105的出口端的端部对接并且设置在电池板活动挡板7110的外侧，弧形倾斜滑槽7114自上而下倾斜设置。当电池板上的电池全部被吸取完毕后，通过落板装置将空电池板推送到落板滑槽，并进行回收，这样的结构既方便实现对电池的送料，又方便电池板的回收，保证了整个电池的自动装配。

电池吸料装置7103包括丝杆7115、伺服电机7116、吸料气缸7117、电磁铁7118和塑料吸头7119，丝杆7115水平设置在竖直送料台架7106的上端，伺服电机7116与丝杆7115连接，吸料气缸7117通过电机连接杆7120与伺服电机7116连接并且吸料气缸7117的活塞杆向下设置，塑料吸头7119设置在吸料气缸7117活塞杆的端部，电磁铁7118设置在塑料吸头7119上，塑料吸头7119呈长方体结构。电池吸料装置通过吸料气缸、电磁铁和塑料吸头，将电池整排吸取并送到电池吸料装配装置处，实现电池的自动装配。

电池吸料装配装置72包括输送台7201、电池送料槽装置7202和电池吸附装置7203，电池送料槽装置7202设置在输送台7201上，电池吸附装置7203设置在电池送料槽装置7202的送料出口端并且与转盘102上的工位2对应设置。电池吸料装配装置中的电池送料槽装置是将电池吸料装置吸过来的整排电池依次排列输送到电池吸附装置处，通过电池吸附装置进行吸取装配。

电池送料槽装置7202包括红外感光装置7204、电池输送带7205、同步输送电机7206、电池输送通道7207、电池横向导向板7208和横向导向电机7209，电池输送带7205设置在电池输送通道7207内部并通过同步输送电机7206带动运转，电池横向导向板7208构成电池输送通道7207的一侧通道并通过横向导向电机7209带动实现电池输送通道7207的开合运动，电池输送通道7207靠近转盘工位2处设置有电池限位装置7210，电池限位装置7210包括限位孔槽7211、限位弧块7212和与限位弧块7212连接的限位气缸7213，限位孔槽7211内部设置有与电池配合的电池限位孔7214，限位弧块7212滑动设置在限位孔槽7211内部并实现对电池限位孔7214的限位，红外感光装置7204对应电池限位装置7210设置。电池送料槽装置通过红外感觉装置对电池输送通道内部的电池进行检测，当检测到电池限位装置处没有电池时，红外感光装置传递信号，电池限位气缸带动限位弧块动作，将下一块电池限位到限位孔槽内，供电池吸附装置进行吸附装配。

电池吸附装置7203包括吸料机架7215、滑台组7216和电池吸附套筒7217，吸料机架7215垂直设置在转盘102的外侧，吸料机架7215的顶端设置有水平滑道7218，滑台组7216包括第一滑台7219、第二滑台7220和第三滑台7221，第一滑台7219与水平滑道7218滑动连接并且通过第一气缸7222控制水平滑动，第二滑台7220通过连接块7223与第一滑台7219连接并且通过第二气缸7224控制垂直滑动，第三滑台7221与第二滑台7220滑动连接并通过第三气缸7225控制沿第二滑台7220水平滑动，电池吸附套筒7217设置在第二滑台7220上，电池吸附套筒7217包括套筒体7226、吸杆7227和与吸杆7227连接的吸杆气缸7228，吸杆7227穿设在套筒体7226内部。电池吸附装置的上述结构，方便通过电池吸附套筒吸取电池，顺次实现对电池的吸附装配。

蜂鸣片自动组装装置8包括蜂鸣片上料机构81和蜂鸣片吸取机构82(见图14、图15)，蜂鸣片上料机构81包括红外传感器8101、可拆卸上料槽板8102和上料顶出装置8103，红外传感器8101设置在可拆卸上料槽板8102的上方，上料顶出装置8103设置在可拆卸上料槽板8102的下方，蜂鸣片吸取机构82包括一对真空吸管装置8201和蜂鸣片过渡定位装置8202，蜂鸣片过渡定位装置8202设置转盘工位2与上料槽板8102的中间位置，转盘工位2与蜂鸣片过渡定位装置8202之间的间距以及蜂鸣片过渡定位装置8202与上料槽板8102之间的间距分别与一对真空吸管装置8201之间的间距配合设置。蜂鸣片自动组装装置设置有蜂鸣片上料机构和蜂鸣片吸取机构，蜂鸣片上料机构是将蜂鸣片纵向一列一列地设置在上料槽板的槽孔内部，当红外传感器探测不到蜂鸣片时，上料顶出装置动作将下一个蜂鸣片向上顶，以保证真空吸管装置的吸取装配。

上料顶出装置8103包括上料机架8104、上料滑轨8105、上料齿条8106、上料齿轮8107和上料顶杆8108，上料滑轨8105垂直设置在上料机架8104的侧面，上料顶杆8108通过一上料顶杆滑块8109与上料滑轨8105滑动连接，上料齿条8106与上料顶杆滑块8109固定连接，上料齿轮8107靠近上料滑道8105的一侧设置在上料机架8104的侧面上并且与上料齿条8107相啮合。上料顶出装置中的上料顶杆通过上料顶杆滑块和上料滑轨的配合在上料齿轮和上料齿条的带动下向上滑动，保证上料顶杆通过将蜂鸣片顶到设定的位置，以方便真空吸管装置的吸取装配。

上料槽板8102通过一对相互滑动连接的槽板滑块8110和滑轨8111水平设置在上料机架8104设有上料顶出装置8103的一侧，槽板滑块8110通过一同步电机8112驱动带轮8113带动同步带8114实现水平移动，上料槽板8102与槽板滑块8110通过连接件8115可拆卸连接，上料槽板8102上沿垂直方向设置有若干排蜂鸣片放置槽8116(见图16)，蜂鸣片放置槽8116的下方为通孔8117且小于蜂鸣片放置槽8116的槽孔，通孔8117正对上料顶杆8108设置。上料槽板是可以拆卸的，当整个上料槽板上的所有槽孔内部的蜂鸣片被吸取完毕后，将空的上料槽板卸下，更换上新的带有蜂鸣片的上料槽板。为了保证每一列中的蜂鸣片都能够被吸取安装，通过同步电机驱动带轮带动同步带动作实现对上料槽板水平方向向转盘工位方向移动。

蜂鸣片过渡定位装置8202包括定位槽8203和设置在定位槽8203内部的移动定位夹紧块8204，定位槽8203的槽边设置有弧形卡口8204，移动定位夹紧块8204上对应于弧形卡口8204设置有弧形夹口8205，弧形卡口8204与弧形夹口8205形成蜂鸣片定位孔8206，移动定位夹紧块8204通过一移动定位气缸8207控制。设置蜂鸣片过渡定位装置是为了保证自动装配工作的连续性，节省工作时间，当一个蜂鸣片在吸取安装的过程中，真空吸管装置同时吸取下一个蜂鸣片，并在前一个蜂鸣片装配时将后一个蜂鸣片放置到定位槽定位内部，然后通过真空吸管装置往复工作，实现自动装配。

真空吸管装置8201包括吸管机架8208、吸管移动滑轨8209、吸管移动滑块8210和两个蜂鸣片真空吸管8211，吸管移动滑轨8209水平设置在吸管机架8208上，吸管移动滑块8210通过移动气缸8212与吸管移动滑轨8210连接，两个蜂鸣片真空吸管8211分别通过一块吸管上下滑块8213与吸管移动滑块8210滑动连接，吸管上下滑块8213通过吸管上下气缸8214控制，蜂鸣片真空吸管8211内部设置有真空气道8215，真空气道8215与真空装置连接。真空吸管装置的上述结构正是为了实现在蜂鸣片装配的过程中同进将下一个蜂鸣片吸取定位而设置的，这样的结构保证了装配工作的连续性，节省了时间，提高了工作效率。

下料装置9包括下料机械手装置91和下料滑道92，下料滑道92呈倾斜滑道结构对应下料工位2设置，下料机械手装置包括下料爪和驱动下料爪实现抓取下料的下料气缸。下料装置是为了实现将装配好的半成器电子体温计壳从转盘上卸下进入下一工序的装配。

工位清洁装置3包括清洁气管31和与清洁气管31连接的气体供应装置，清洁气管31的正对工位设置。为了保证电子体温计装配的精确性，对于转盘上的工位槽通过清洁气管进行清洁。

一种电子体温计自动化组装系统进行组装的方法，该组装方法包括以下步骤：(1)操作控制系统启动组装系统运行，使工位旋转装置旋转；

(2)工位清洁：打开气体供应装置，通过清洁气管对转盘上的工位进行清洁处理；

(3)壳体组装定位：启动壳体自动上料装置，将电子体温计壳体放入壳体振动装置中，通过壳体振动装置中的壳体振动电机带动壳体振动盘振动，使得电子体温计壳体按照需要的方向沿输送轨道槽被输送到抓取机构的下方，抓取机构动作将电子体温计壳体抓取移动到工位转动盘对应的工位，此时工位中的壳体夹紧装置打开，电子体温计壳体被放入工位槽，壳体夹紧装置夹紧壳体，工位转动盘转动，电子体温计壳体被转动到下一工序；

(4)按钮组装：步骤(3)中电子体温计壳体被转盘转动到按钮自动组装装置所对应当工位处，此时按钮自动组装装置启动，按钮在通过按钮电机带动下按钮振动盘中振动，并沿按钮振动盘上的内振动旋轨和外振动旋轨安装需要安装的方向被输送到按钮输送轨道槽，通过按钮输送轨道槽被按钮吸取装置吸取并安装到电子体计温壳中，完成按钮的组装；

(5)左触角组装：步骤(4)工位中的电子体温计壳体通过转盘转动到左触角自动组装装置所对应工位，此时，左触角自动组装装置启动，触角送料机构进行自动送料，带有成型触角的触角料带通过触角送料通道被送入触角切料夹装机构，通过触角切料夹装机构切料并将触角安装到上一工位转动下来的电子体温计壳体上，完成左触角组装；

(6)右触角组装：步骤(5)中左触角组装好的电子体温计壳体被转盘转送到右触角自动组装装置所对应的工位，此时，右触角自动组装装置启动，触角送料机构进行自动送料，带有成型触角的触角料带通过触角送料通道被送入触角切料夹装机构，通过触角切料夹装机构切料并将触角安装到上一工位转动下来的电子体温计壳体上，完成右触角组装；

(7)电池组装：步骤(6)中右触角组装好的电子体温计壳体被转盘转送到电池自动组装装置所对应的工位处，此时，电池自动组装装置启动，电池自动送料装置将装有电池的电池板自动送到电池吸料装配装置附近，电池吸料装置将电池整排吸取并送到电池吸料装配装置的输送台上，电池被电池送料槽输送到电池吸附装置下方，并通过电池吸附装置被装配到带有触角的电子体温计壳体上，完成电池的组装；

(8)蜂鸣片组装：步骤(7)中电池组装好的电子体温计壳体被转盘转送到蜂鸣片自动组装装置所对应的工位处，此时，蜂鸣片自动组装装置启动，蜂鸣片上料机构对蜂鸣片自动上料，同时蜂鸣片吸取机构吸取蜂鸣片对实现蜂鸣片的组装；

(9)下料：步骤(8)中蜂鸣片组装好的电子体温计壳体被转盘转送到自动下料装置工位处，通过下料机构将组装后的半成品电子体温计下料，进入下一工序完成后续组装；

(10)转盘继续转动，重复步骤(1)至步骤(9)所述的步骤，批量实现电子体温计的自动组装。

该电子体温计自动化组装系统及其组装方法，实现了电子体温计的自动化组装，从壳体自动上料定位到在壳体内部自动安装按钮、触角、电池和蜂鸣片等电子体温计组件，再到自动下料，整个过程实现了电子体温计的自动化快速组装，提高了工作效率，保证了组装质量，有效实现了电子体温计的机械化自动组装，可以同时操作多台自动化组装系统，降低了成本，减少了劳动力，更为重要的是保证了电子体温计的生产质量和效率。

Claims (13)

1.一种电子体温计自动化组装系统，该自动化组装系统通过自动控制系统实现控制，其特征在于：包括工位旋转装置，所述的工位旋转装置上均布有多个工位，所述的工位旋转装置的起始转动位的一侧设置有工位清洁装置，工位清洁装置相邻的工位旋转装置外侧设置有实现壳体上料的壳体自动上料装置，壳体自动上料装置后位的工位旋转装置旋转圆周的外侧依次设置有实现按钮、触角、电池、蜂鸣片自动组装的按钮自动组装装置、触角自动组装装置、电池自动组装装置和蜂鸣片自动组装装置，所述的工位旋转装置转动末位处设置有下料装置。

2.根据权利要求1所述的电子体温计自动化组装系统，其特征在于：所述的工位旋转装置包括转盘驱动电机和转盘，所述的转盘驱动电机与自动控制系统连接并带动转盘转动，所述的转盘为圆盘结构，所述的转盘的内部盘面上均布有多个透明圆板。

3.根据权利要求2所述的电子体温计自动化组装系统，其特征在于：所述的工位均布在转盘的靠近圆周处的盘面上，所述的工位包括工位槽和实现壳体的夹紧定位及打开卸料的壳体夹紧装置，所述的工位槽与电子体温计的壳体配合设置，所述的壳体夹紧装置设置在工位槽两侧。

4.根据权利要求3所述的电子体温计自动化组装系统，其特征在于：所述的壳体自动上料装置和下料装置对应的工位处设置有壳体夹紧装置顶开机构，所述的壳体夹紧顶开机构包括顶开机架、顶开气缸和顶开滑板，所述的顶开机架垂直设置在地面上，所述的顶开滑板通过顶开滑轨与顶开机架的一侧的侧面上下滑动连接并且顶开滑板向顶开机架的另外一侧延伸设置呈L形结构，所述的顶开气缸垂直设置在顶开机架另一侧的侧面上，所述的顶开气缸的活塞杆与顶开滑板L形结构的上端平面固定连接。

5.根据权利要求3所述的电子体温计自动化组装系统，其特征在于：所述的壳体夹紧装置包括对称设置的一对壳体转动压板、齿轮组件、滑动组件和复位组件，所述的滑动组件包括支撑块、与支撑块固定连接的支撑块滑轨、滑动连接在支撑块滑轨上的支撑滑块，所述的复位组件包括复位弹簧和复位压块，所述的复位压块的上端固定在转盘的下盘面上，所述的复位压块的下端通过一复位连接杆与支撑块连接，所述的复位弹簧套设在复位连接杆上并通过复位压块压设在支撑块上，所述的复位压块的侧面与支撑滑块固定连接，所述的齿轮组件包括传动齿条和齿轮，所述的传动齿条沿转盘的盘面垂直设置并穿过转盘与支撑块滑轨固定连接，所述的齿轮与传动齿条啮合设置在转盘的上盘面上并且位于工位槽的两侧，所述的壳体转动压板与齿轮的轮轴连接，所述的齿轮的轮轴通过两个转动座与转盘连接。

6.根据权利要求1所述的电子体温计自动化组装系统，其特征在于：所述的壳体自动上料装置包括壳体振动装置、输送轨道槽和抓取机构，所述的输送轨道槽的一端与壳体振动装置连接，另一端延伸设置在转盘的盘边并正对转盘上的工位设置，所述的抓取机构设置在输送轨道槽的一侧并且设置在转盘的外侧并可向转盘内部伸缩设置。

7.根据权利要求1所述的电子体温计自动化组装系统，其特征在于：所述的按钮自动组装装置包括按钮振动装置、按钮输送轨道槽和按钮吸取装置，所述的按钮振动装置与按钮输送轨道槽连通，所述的按钮输送轨道槽的输出端与转盘上的工位正对设置并且按钮输送轨道槽的输出端设置有光电定位装置，所述的按钮吸取装置设置在转盘的外侧并与光电定位装置对正。

8.根据权利要求1所述的电子体温计自动化组装系统，其特征在于：所述的触角自动组装装置包括对称设置的左触角自动组装装置和右触角自动组装装置，所述的左触角自动组装装置和右触角自动组装装置沿转盘的转动方向顺序设置并且与分别对应一个工位设置。

9.根据权利要求8所述的电子体温计自动化组装系统，其特征在于：所述的触角自动组装装置包括安装架、触角送料机构、和触角切料夹装机构，所述的触角送料机构包括触角送料盘、触角送料通道和料带回收机构，所述的触角送料盘上绕设有触角料带，所述的触角料带上设置有成型触角，所述触角料带沿触角送料通道送入触角切料夹装机构并经料带回收机构回收。

10.根据权利要求1所述的电子体温计自动化组装系统，其特征在于：所述的电池自动组装装置包括电池自动送料装置和电池吸料装配装置，所述的电池自动送料装置设置在电池吸料装配装置的后方，所述的电池自动送料装置包括送料台架、电池板送料装置、电池吸料装置和落板装置，所述的送料台架包括水平送料台架和竖直送料台架，所述的水平送料台架设置在竖直送料台架的前下方，所述电池板送料装置设置在水平送料台架上，所述的电池吸料装置设置在竖直送料台架上并且对应水平送料台架的出口端，所述的落板装置设置在水平送料台架出口端并向出口端的前下方设置，所述的电池吸料装配装置沿与电池自动送料装置垂直的方向设置并且与转盘上的工位对应。

11.根据权利要求1所述的电子体温计自动化组装系统，其特征在于：所述的蜂鸣片自动组装装置包括蜂鸣片上料机构和蜂鸣片吸取机构，所述的蜂鸣片上料机构包括红外传感器、可拆卸上料槽板和上料顶出装置，所述的红外传感器设置在可拆卸上料槽板的上方，所述的上料顶出装置设置在可拆卸上料槽板的下方，所述的蜂鸣片吸取机构包括一对真空吸管装置和蜂鸣片过渡定位装置，所述的蜂鸣片过渡定位装置设置转盘工位与上料槽板的中间位置，转盘工位与蜂鸣片过渡定位装置之间的间距以及蜂鸣片过渡定位装置与上料槽板之间的间距分别与一对真空吸管装置之间的间距配合设置。

12.根据权利要求1所述的电子体温计自动化组装系统，其特征在于：所述的下料装置包括下料机械手装置和下料滑道，所述的下料滑道呈倾斜滑道结构对应下料工位设置，所述的下料机械手装置包括下料爪和驱动下料爪实现抓取下料的下料气缸。

13.根据权利要求1所述的电子体温计自动化组装系统，其特征在于：所述的工位清洁装置包括清洁气管和与清洁气管连接的气体供应装置，所述的清洁气管的正对工位设置。