CN202539931U

CN202539931U - 过滤器自动装配机

Info

Publication number: CN202539931U
Application number: CN2012201420567U
Authority: CN
Inventors: 王林川; 张汉凤; 阴庆宏; 阙林海
Original assignee: 厦门百霖水处理工业有限公司
Current assignee: Xiamen Filtertech Industrial Corp
Priority date: 2012-04-06
Filing date: 2012-04-06
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2022-04-06

Abstract

本实用新型提供一种过滤器自动装配机，包括有机台、旋转工作台，机台设有控制机构，旋转工作台受马达驱动间歇转动的设于机台中央，该旋转工作台圆周上等距间隔设有若干个定位凸台，围绕该旋转工作台的外围在对应各定位凸台的位置上依序设有本体进料机构、本体点胶机构、滤布安装机构、滤布压平机构、上盖安装机构、饰盖安装机构及退料机构，该各机构电连接机台控制机构。

Description

过滤器自动装配机

技术领域

本实用新型为一种自动化设备，具体是指一种用于过滤器的自动装配机。

背景技术

如图1、2所示的一种过滤器，是由本体A、滤布B、及上盖C及饰盖D组成，目前其装配都是依靠手工操作完成，即手工将滤布B由本体的开口逐一套入本体A内点胶固定，之生再顺序将上盖C和饰盖D盖合在本体A的开口上，完成过滤器的组装，此手工作业方式工作效率低，不能实现大批量生产，并且由于该工序占用了许多人力，使得生产成本相对较高。

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种过滤器自动装配机，自动完成过滤器的组装，可大幅度提高生产效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种过滤器自动装配机，包括有机台、旋转工作台，机台设有控制机构，旋转工作台受马达驱动间歇转动的设于机台中央，该旋转工作台圆周上等距间隔设有若干个定位凸台，围绕该旋转工作台的外围在对应各定位凸台的位置上依序设有本体进料机构、本体点胶机构、滤布安装机构、滤布压平机构、上盖安装机构、饰盖安装机构及退料机构，所述各机构电连接机台控制机构。

所述本体进料机构为第一工位，用以将本体放置在旋转工作台的定位凸台上，设有第一料斗、第一送料槽、第一夹臂与第一马达；第一马达驱动料斗，第一夹臂设置在第一送料槽的前端，滑设于第一滑轨上，与第一、第二作动气缸连接，该第一夹臂在第一作动气缸的作用下在第一滑轨上水平往复移动，在第二作动气缸的作用下启闭第一夹臂的夹爪动作。

所述本体点胶机构为第二工位，设置点胶机，通过点胶机对定位凸台上的过滤器本体的中空部注入粘胶。

所述滤布安装机构为第三工位，用以将滤布套入过滤器本体的中空部内，设有料盘、第二夹臂、第三、第四作动气缸，该第二夹臂滑设于第二滑轨上，该第二夹臂在第三作动气缸的作用下在第二滑轨上水平往复移动，在第四作动气缸的作用下启闭第二夹臂的夹头动作。

所述滤布压平机构为第四工位，设有第五作动气缸与压头，第五作动气缸驱使压头将滤布平整固定在本体的中空部。

所述上盖安装机构为第五工位用以装配过滤器的上盖，设有第二料斗、第二送料槽与第二马达，第二马达驱动第二料斗将上盖送至第二送料槽的前端，沿第二送料槽顺序设有找正装置、上盖点胶装置和翻转装置，该翻转装置包括有夹头，该夹头固定在一转轴上，转轴受电机驱动旋转，该夹头随转轴翻转并在第六作动气缸的驱动下开闭夹头。

所述饰盖安装机构为第六工位用以安装过滤器的饰盖，设有第三料斗、第三送料槽与第三马达，第三马达驱动第三料斗将饰盖送至第三送料槽的前端，第三夹臂设置在第三送料槽的前端，滑设在第三滑轨上，与第七、第八作动气缸连接，该第三夹臂在第七作动气缸的作用下在该第三滑轨上水平往复移动，在第八作动气缸的作用下启闭第三夹臂的夹爪动作。

所述退料机构为第七工位用以装配完成后的退料，设有传送带、第四夹臂，传送带在电机的带动下朝预定方向循环转动，第四夹臂设置在传送带的前端，滑设在第四滑轨上，与第九、第十作动气缸连接，该第四夹臂在第九作动气缸的作用下在第四滑轨上水平往复移动，在第十作动气缸的作用下启闭第四夹臂的夹爪动作。

采用上述结构，本实用新型的过滤器自动装配机可以取代人力，自动完成过滤器的装配，缩短工时，大幅提高工作效率，降低生产成本，并且保证产品质量的稳定。

附图说明

图1为本实用新型过滤器的结构分解图；

图2为本实用新型过滤器的组合结构示意图；

图3、4、5为本实用新型过滤器自动装配机的立体结构示意图；

图6为本实用新型过滤器自动装配机第一工位局部结构示意图；

图7为本实用新型过滤器自动装配机第二工位局部结构示意图；

图8、9为本实用新型过滤器自动装配机第五工位局部结构示意图；

图10为本实用新型过滤器自动装配机第七工位局部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作详细说明。

如图3、4、5所示，为本实用新型过滤器自动装配机的整体结构示意图；过滤器由本体A、滤布B、及上盖C及饰盖D组成，装配机包括有机台1以及旋转工作台2，机台1设有控制机构，旋转工作台2设于机台1的中央，在马达的驱动下旋转工作台2间歇转动，该旋转工作台2圆周上等距间隔设置若干个定位凸台21（凸台21的数量可根据工位而定），围绕该旋转工作台2的外围对应各定位凸台21的位置上设有装配工位，各装配工位依序为本体进料机构3、本体点胶机构4、滤布安装机构5、滤布压平机构6、上盖安装机构7、饰盖安装机构8及退料机构9，上述各机构上安装有感应元件（图中未示出），各机构和感应元件均电连接机台控制机构，通过机台控制机构协调、控制各工位的装配工作。

以下对每个工位的组成和装配工作进行说明。

同时配合图6所示，前述本体进料机构3为第一工位，用以将过滤器本体A开口朝上的置放于定位凸台21上，包括有第一料斗31、第一送料槽32、第一夹臂33与第一马达34，第一马达34驱动料斗31将过滤器本体A沿第一送料槽32向前移送，该第一夹臂33设置在第一送料槽32的前端，滑设于第一滑轨35上，与第一、第二作动气缸36、37连接，该第一夹臂33在第一作动气缸36的作用下沿该第一滑轨35水平往复移动，移动到位后则在第二作动气缸37的作用下启闭第一夹臂33的夹爪作夹持或放开过滤器本体A的动作，将本体A放置在旋转工作台2的定位凸台21上；

所述本体点胶机构4为第二工位，装设有点胶机，如图3、4中所示，通过点胶机对定位凸台21上的过滤器本体A的中空部注入粘胶；

所述滤布安装机构5为第三工位，配合图7所示，用以将滤布B套入过滤器本体A的中空部内，包括有料盘51、第二夹臂52、第三、第四作动气缸53、54，该第二夹臂52滑设于第二滑轨55上，该第二夹臂52在第三作动气缸53的作用下在第二滑轨55上水平往复移动，移动到位后时在第四作动气缸54的作用下启闭第二夹臂52的夹头作抓取或放开滤布B的动作，将滤布B装入本体A中空部。具体实施中由于滤布较软容易变形而影响装配精度，因此第二夹臂52的对滤布的夹持取放动作可分两步完成，即通过两组夹臂与气缸的配合来完成滤布的装配工作。

所述滤布压平机构6为第四工位，配合参见图3所示，包括有第五作动气缸61与压头62，在滤布B套入过滤器本体A后启动第五作动气缸61，驱使压头62向下将滤布B找准并稳固定位在本体A中空部。

所述上盖安装机构7为第五工位用以装配过滤器的上盖C，配合参见图8、9所示，包括有第二料斗71、第二送料槽72与第二马达73，第二马达73驱动第二料斗71将上盖C沿第二送料槽72向前移送，沿第二送料槽72顺序设有找正装置74、上盖点胶装置75和翻转装置76，上盖C内面朝上沿第二送料槽72向前移动时，首先通过找正装置定位后通过上盖点胶装置75对上盖C内面布胶，最后通过翻转装置76将上盖C翻转扣盖在已经装好滤布的本体A的开口上，该翻转装置76包括有夹头761，该夹头761固定在一转轴762上，转轴762受电机驱动旋转（图中未示出），夹头随转轴翻转，该夹头761还与第六作动气缸763连接，在第六作动气缸763的驱动下完成开闭动作夹取上盖C，将上盖C翻转扣盖在本体A上完成上盖C的装配工作。

所述饰盖安装机构8为第六工位用以安装过滤器的饰盖D，配合参见图3、4、5所示，包括有第三料斗81、第三送料槽82与第三马达83，第三马达83驱动第三料斗81将饰盖D沿第三送料槽82向前移送，该第三夹臂83设置在该第三送料槽82的前端，滑设在一第三滑轨84上，与第七、第八作动气缸85、86连接，该第三夹臂83在第七作动气缸85的作用下沿该第三滑轨84水平往复移动，移动到位时则在第八作动气缸86的作用下启闭第三夹臂83的夹爪将饰盖D罩盖在上盖C上。

所述退料机构9为第七工位用以过滤器整体装配完成后的退出，配合图3所示，包括有传送带91、第四夹臂92，传送带91在电机的带动下朝预定方向循环转动，第四夹臂92设置在传送带91的前端，滑设在第四滑轨93上，与第九、第十作动气缸94、95连接，该第四夹臂92在第九作动气缸94的作用下在第四滑轨93上水平往复移动，移动到位时则在第十作动气缸95的作用下启闭第四夹臂92的夹爪将装配完成的过滤器从旋转工作台的固定凸台移送到传送带91实现退料。

采用上述结构，本实用新型装配机的装配过程是：

第一工位将过滤器本体A安装在旋转工作台的定位凸台上，转动至第二工位时对本体A的中空部注入粘胶，第三工位将滤布B置入本体A的中空部内，第四工位对本体A中的滤布进行平整固定，之后第五工位将上盖C扣盖在本体A的开口端上，再通过第六工位将饰盖D罩盖在上盖C上，最后装配完成的成品由第七工位进行退料。可见，采用本实用新型的过滤器自动装配机可以取代人力，自动完成过滤器的装配，缩短工时，大幅提高工作效率，降低生产成本，并且保证产品质量的稳定。

Claims

1.一种过滤器自动装配机，其特征在于：包括有机台、旋转工作台，机台设有控制机构，旋转工作台受马达驱动间歇转动的设于机台中央，该旋转工作台圆周上等距间隔设有若干个定位凸台，围绕该旋转工作台的外围在对应各定位凸台的位置上依序设有本体进料机构、本体点胶机构、滤布安装机构、滤布压平机构、上盖安装机构、饰盖安装机构及退料机构，所述各机构电连接机台控制机构。

2.如权利要求1所述的过滤器自动装配机，其特征在于：所述本体进料机构为第一工位，用以将本体放置在旋转工作台的定位凸台上，设有第一料斗、第一送料槽、第一夹臂与第一马达；第一马达驱动料斗，第一夹臂设置在第一送料槽的前端，滑设于第一滑轨上，与第一、第二作动气缸连接，该第一夹臂在第一作动气缸的作用下在第一滑轨上水平往复移动，在第二作动气缸的作用下启闭第一夹臂的夹爪动作。

3.如权利要求1所述的过滤器自动装配机，其特征在于：所述本体点胶机构为第二工位，设置点胶机，通过点胶机对定位凸台上的过滤器本体的中空部注入粘胶。

4.如权利要求1所述的过滤器自动装配机，其特征在于：所述滤布安装机构为第三工位，用以将滤布套入过滤器本体的中空部内，设有料盘、第二夹臂、第三、第四作动气缸，该第二夹臂滑设于第二滑轨上，该第二夹臂在第三作动气缸的作用下在第二滑轨上水平往复移动，在第四作动气缸的作用下启闭第二夹臂的夹头动作。

5.如权利要求1所述的过滤器自动装配机，其特征在于：所述滤布压平机构为第四工位，设有第五作动气缸与压头，第五作动气缸驱使压头将滤布平整固定在本体的中空部。

6.如权利要求1所述的过滤器自动装配机，其特征在于：所述上盖安装机构为第五工位用以装配过滤器的上盖，设有第二料斗、第二送料槽与第二马达，第二马达驱动第二料斗将上盖送至第二送料槽的前端，沿第二送料槽顺序设有找正装置、上盖点胶装置和翻转装置，该翻转装置包括有夹头，该夹头固定在一转轴上，转轴受电机驱动旋转，该夹头随转轴翻转并在第六作动气缸的驱动下开闭夹头。

7.如权利要求1所述的过滤器自动装配机，其特征在于：所述饰盖安装机构为第六工位用以安装过滤器的饰盖，设有第三料斗、第三送料槽与第三马达，第三马达驱动第三料斗将饰盖送至第三送料槽的前端，第三夹臂设置在第三送料槽的前端，滑设在第三滑轨上，与第七、第八作动气缸连接，该第三夹臂在第七作动气缸的作用下在该第三滑轨上水平往复移动，在第八作动气缸的作用下启闭第三夹臂的夹爪动作。

8.如权利要求1所述的过滤器自动装配机，其特征在于：所述退料机构为第七工位用以装配完成后的退料，设有传送带、第四夹臂，传送带在电机的带动下朝预定方向循环转动，第四夹臂设置在传送带的前端，滑设在第四滑轨上，与第九、第十作动气缸连接，该第四夹臂在第九作动气缸的作用下在第四滑轨上水平往复移动，在第十作动气缸的作用下启闭第四夹臂的夹爪动作。