CN204771534U - 一种小型断路器125型手柄自动装配机 - Google Patents

一种小型断路器125型手柄自动装配机 Download PDF

Info

Publication number
CN204771534U
CN204771534U CN201520499653.9U CN201520499653U CN204771534U CN 204771534 U CN204771534 U CN 204771534U CN 201520499653 U CN201520499653 U CN 201520499653U CN 204771534 U CN204771534 U CN 204771534U
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeder
circuit breaker
miniature circuit
automatic
type handle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520499653.9U
Other languages
English (en)
Inventor
易权
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201520499653.9U priority Critical patent/CN204771534U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204771534U publication Critical patent/CN204771534U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种小型断路器125型手柄自动装配机，包括转盘、定制夹具，所述的转盘周边均匀设置有若干定制夹具，同时，转盘外定制夹具对应位置分别设置有传动座自动供料器、扭簧自动供料器、手柄自动供料器、压装气缸装置、点油气缸装置；此外，转盘上设置有行程控制开关装置；所述的转盘底部设置有凸轮分割器，凸轮分割器设置有步进电机；所述的传动座自动供料器由振动供料器、输送料道与传动座供料机械手构成；本实用新型的有益效果：本装置结构简单，生产成本低；本专利使得小型断路器125型手柄的装配工艺基本完全实现自动机械化生产，提高生产工艺的同时有效降低人力成本对企业的影响，有效节省人力成本，大大提高生产效益。

Description

一种小型断路器125型手柄自动装配机
技术领域
本实用新型涉及一种小型断路器125型手柄装配机，特别涉及一种小型断路器125型手柄自动装配机。
背景技术
目前，现有市场上的小型断路器125型手柄的装配均是有人工操作装配完成；在实际生产过程中，人工生产操作，其生产工艺难以达到高度一致性，同时，由于目前市场人工成本增长较快，使得其人力成品的成本占比增加，大大减小企业生产效益。
发明内容
针对现有小型断路器125型手柄的装配的缺点，本实用新型提供一种新型的小型断路器125型手柄自动装配机。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施
一种小型断路器125型手柄自动装配机，包括转盘、定制夹具，所述的转盘周边均匀设置有若干定制夹具，同时，转盘外定制夹具对应位置分别设置有传动座自动供料器、扭簧自动供料器、手柄自动供料器、压装气缸装置、点油气缸装置；此外，转盘上设置有行程控制开关装置；
所述的转盘底部设置有凸轮分割器，凸轮分割器设置有步进电机；
所述的传动座自动供料器由振动供料器、输送料道与传动座供料机械手构成；
所述的扭簧自动供料器由振动供料器、扭簧分料机构与扭簧供料机械手构成；
所述的手柄自动供料器由振动供料器、顶杆分料机构与手柄供料机械手构成。
本实用新型的有益效果：本装置结构简单，生产成本低；本专利使得小型断路器125型手柄的装配工艺基本完全实现自动机械化生产，提高生产工艺的同时有效降低人力成本对企业的影响，有效节省人力成本，大大提高生产效益。
附图说明
图1，本实用新型俯视结构示意图。
图2，本实用新型转盘结构示意图。
具体实施方式
一种小型断路器125型手柄自动装配机，如图1所示，包括转盘4、定制夹具5，所述的转盘4周边均匀设置有若干定制夹具5，同时，转盘4外定制夹具5对应位置分别设置有传动座自动供料器1、扭簧自动供料器2、手柄自动供料器3、压装气缸装置7、点油气缸装置8；此外，转盘4上设置有行程控制开关装置6。在专利实际实施过程中，如图2所示，所述的转盘4底部设置有凸轮分割器9，并通过凸轮分割器9设置的步进电机实现转盘4的转动动作。同时，所述的传动座自动供料器1由振动供料器、输送料道与传动座供料机械手构成，所述的扭簧自动供料器2由振动供料器、扭簧分料机构与扭簧供料机械手构成；此外，所述的手柄自动供料器3由振动供料器、顶杆分料机构与手柄供料机械手构成。在实际工作时，第一步，自动供料：传动座由人工加入到传动座自动供料器1的振动供料器内，经振动供料器振动供料，传动座经过输送料道输送到传动座上料工位；扭簧由人工加入到扭簧自动供料器2的振动供料器内，经振动供料器振动供料，扭簧进入到扭簧分料机构，经分料机构将扭簧一一向前输送；同时，手柄由人工加入到手柄自动供料器3的振动供料器内，经振动供料器振动供料，顶杆进入到顶杆分料机构，经分料机构将顶杆一一向前输送。第二步，传动座装配；传动座自动供料器1的传动座供料机械手下降抓取由传动座振盘送料而来的产品，移送至平台定位夹具5，经由产品定位孔稳定可靠的放置于转盘随行定位夹具5上。第三步，润滑油涂装：点油气缸装置8的取油机构将杯座内的润滑油定量取出，翻转平移至传动座上方完成润滑油涂装。第四步，扭簧装配：经扭簧自动供料器2的振动供料器振盘送过来的零件，由分隔料气缸将扭簧每次一个的隔放至夹爪平台，扭簧供料机械手抓取扭簧，平移至旋转完毕的传动座上方，随即将扭簧塞装至传动座固定孔内。第五步，手柄装配：手柄经由手柄自动供料器3的振动供料器振盘送料至手柄供料机械手上料处，手柄供料机械手夹紧手柄并平移至装好传动座与扭簧的夹具上方，捅料装置将手柄套入扭簧限位架内，完成手柄套装。第六步，套装完毕的产品在转盘4换位时，将手柄带动扭簧旋转至适当角度，并通过压装气缸装置7下压手柄最终成型并最终完成装配。同时，本专利装置采用PLC+触摸屏的方式进行控制，同时，通过行程控制开关装置6控制转盘4的转动行程。本专利装置替代人工操作，装配一致性好，节省人力成本的同时有效提高了生产效率。
本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种小型断路器125型手柄自动装配机，包括转盘(4)、定制夹具(5)，其特征在于，所述的转盘(4)周边均匀设置有若干定制夹具(5)，同时，转盘(4)外定制夹具(5)对应位置分别设置有传动座自动供料器(1)、扭簧自动供料器(2)、手柄自动供料器(3)、压装气缸装置(7)、点油气缸装置(8)；此外，转盘(4)上设置有行程控制开关装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种小型断路器125型手柄自动装配机，其特征在于，所述的转盘(4)底部设置有凸轮分割器(9)，凸轮分割器(9)设置有步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种小型断路器125型手柄自动装配机，其特征在于，所述的传动座自动供料器(1)由振动供料器、输送料道与传动座供料机械手构成。
4.根据权利要求1所述的一种小型断路器125型手柄自动装配机，其特征在于，所述的扭簧自动供料器(2)由振动供料器、扭簧分料机构与扭簧供料机械手构成。
5.根据权利要求1所述的一种小型断路器125型手柄自动装配机，其特征在于，所述的手柄自动供料器(3)由振动供料器、顶杆分料机构与手柄供料机械手构成。
CN201520499653.9U 2015-07-11 2015-07-11 一种小型断路器125型手柄自动装配机 Expired - Fee Related CN204771534U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520499653.9U CN204771534U (zh) 2015-07-11 2015-07-11 一种小型断路器125型手柄自动装配机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520499653.9U CN204771534U (zh) 2015-07-11 2015-07-11 一种小型断路器125型手柄自动装配机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204771534U true CN204771534U (zh) 2015-11-18

Family

ID=54511660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520499653.9U Expired - Fee Related CN204771534U (zh) 2015-07-11 2015-07-11 一种小型断路器125型手柄自动装配机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204771534U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105382544A (zh) * 2015-12-10 2016-03-09 上海新月工具有限公司 一种工具手柄自动装配工装
CN105522380A (zh) * 2016-01-06 2016-04-27 浙江光辉工具有限公司 手臂全自动加工设备
CN106975909A (zh) * 2016-02-03 2017-07-25 温州市贝佳福自动化技术有限公司 应用于阀芯装配的柔性制造单元
CN108321038A (zh) * 2018-02-05 2018-07-24 乐清市汇聚焊接自动化有限公司 一种断路器手柄扭簧自动装配装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105382544A (zh) * 2015-12-10 2016-03-09 上海新月工具有限公司 一种工具手柄自动装配工装
CN105522380A (zh) * 2016-01-06 2016-04-27 浙江光辉工具有限公司 手臂全自动加工设备
CN106975909A (zh) * 2016-02-03 2017-07-25 温州市贝佳福自动化技术有限公司 应用于阀芯装配的柔性制造单元
CN108321038A (zh) * 2018-02-05 2018-07-24 乐清市汇聚焊接自动化有限公司 一种断路器手柄扭簧自动装配装置
CN108321038B (zh) * 2018-02-05 2023-08-22 浙江汇聚自动化设备有限公司 一种断路器手柄扭簧自动装配装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204771534U (zh) 一种小型断路器125型手柄自动装配机
CN103317336B (zh) O型密封圈的自动装配装置及方法
CN202539931U (zh) 过滤器自动装配机
CN105881005B (zh) 一种用于变压器生产的自动装配流水线
CN108470654A (zh) 一种弹片式开关的自动组装机
CN203679692U (zh) 单向阀组装及检测机
CN103978363B (zh) Led插座适配器机器人自动组装机及其工作方法
CN102941458B (zh) 电磁阀套管组件装配工装
CN202963920U (zh) 电磁阀套管组件装配工装
CN103124038A (zh) 移动通信射频同轴连接器的柔性自动化组装机器
CN103465005A (zh) 阀杆密封圈的自动组装装置及组装方法
CN203679736U (zh) 咖啡机水煲阀自动组装机
CN207805901U (zh) 全自动点胶机
CN207238961U (zh) 一种自动铆接机台
CN108777226A (zh) 高频电感线圈安装设备
CN203679733U (zh) 调节器的电磁线圈总成的自动组装机
CN205490019U (zh) 电机转子组装装置
CN108356524A (zh) 一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机
CN205011017U (zh) 一种多种颜色水彩笔或其它杆状物的装盒流水线
CN202010619U (zh) 一种自动化点胶机
CN105470787A (zh) 一种激光晶体装配机
CN108188736B (zh) 一种换向器自动装配机
CN110421340A (zh) 一种led数码管套脚垫自动组装机
CN106736493B (zh) 一种芯体套管机
CN205927826U (zh) 一种止逆阀自动装配机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20151118

Termination date: 20170711