CN103978363B - Led插座适配器机器人自动组装机及其工作方法 - Google Patents

Led插座适配器机器人自动组装机及其工作方法 Download PDF

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Abstract

一种LED插座适配器机器人自动组装机及其工作方法，属于由机器人自动组装的技术领域。这种LED插座适配器机器人自动组装机的IV装大绿件/大弹簧2件/小绿件工位上，机器人固定在中央，右侧是大绿件振动盘，左侧是小绿件振动盘，后侧是大弹簧振动盘，前侧是双列输送带，双列输送带上放置多个托盘治具，机器人前端安装大绿件弹簧夹爪和小绿件夹爪，在各种检测开关和气缸的配合下进行组装，自动完成IV装大绿件/大弹簧2件/小绿件工位上的大绿件、小绿件和大弹簧的全部组装工作，包括取料、定位、检测和压紧。该组装机结构简单实用，使用的可靠性高，解放了作业者的双手，大大节省了人工，可以替代重复的机械性体力劳动，减少作业空间，保证了产品质量，提高了生产效率。

Description

LED插座适配器机器人自动组装机及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种LED插座适配器机器人自动组装机及其工作方法，属于由机器人自动组装的技术领域。
背景技术
目前在生产过程中，对LED插座适配器组装，还是采用手工作业的方式，人工长时间重复性、机械性工作，容易疲劳出错，生产能力低下。
发明内容
鉴于手工作业存在上述缺点及技术不足，本发明提供一种LED插座适配器机器人自动组装机及其工作方法，采用机器人进行各部品自动组装，达到省人力，保证产品质量，提高生产效率。
本发明采用的技术方案是：一种LED插座适配器机器人自动组装机，将以下各工序依次环形排列：人工上料工位、I装粉件1工位、II装粉件2工位、III装小弹簧工位、IV装大绿件/大弹簧2件/小绿件工位、V装盖工位、VI锁螺丝工位和VII耐压检测工位，设置在型钢架体上的工作区防护前面左上角装有触摸屏，顶端装有三色灯，并配有独立的电气柜及气动控制系统，输送带托盘上放置治具；所述IV装大绿件/大弹簧2件/小绿件工位上，机器人固定在中央，右侧是大绿件振动盘，左侧是小绿件振动盘，后侧是大弹簧振动盘，前侧是双列输送带，输送带上放置多个托盘治具；机器人前端安装有两套抓手，一套是大绿件弹簧夹爪，另一套是小绿件夹爪，大绿件弹簧夹爪侧面安装一个压紧气缸；在小绿件振动盘的出料口前侧，在小绿件振动盘与机器人之间，设有钢板焊接结构的第一支架，上面安装小绿件出料气缸和小绿件到位检测开关；在大弹簧振动盘的出料口前侧，机器人的右侧，设有钢板焊接结构的第二支架，弹簧检测开关和弹簧分离气缸固定在第二支架上；在大绿件振动盘的出料口前侧，设有第三支架，第三支架的右侧，安装固定大绿件升降气缸和大绿件检测开关，大绿件升降气缸上面固定大绿件出料气缸，大绿件升降气缸的左侧，固定弹簧安装气缸。
所述的LED插座适配器机器人自动组装机的工作方法是：
（a）托盘治具被双列输送带输送到大绿件安装工位，托盘治具停止，大绿件振动盘将大绿件振送出来，大绿件检测开关检测到大绿件后，大绿件升降气缸升起，将大绿件高度方向推升到位，之后大绿件出料气缸伸出，将大绿件水平推到位，等待弹簧；
（b）同时大弹簧振动盘也将弹簧振送出来，弹簧检测开关检测到弹簧后，弹簧分离气缸向右伸出，先将一个弹簧分离出来，接着弹簧安装气缸向前伸出，将弹簧安装到大绿件内；
（c）机器人移动，大绿件弹簧夹爪夹取安有弹簧的大绿件，限位气缸准确限位，放置到托盘治具上的产品底壳上，压紧气缸落下，将安有弹簧的大绿件压入到产品底壳内；
（d）双列输送带向左移动，托盘治具被输送到小绿件安装位上。托盘治具检测到位后，托盘治具停止，小绿件振动盘将小绿件振送出来，小绿件检测开关检测到小绿件后，小绿件出料气缸伸出，将小绿件推到机器人前，小绿件夹爪夹取小绿件，放置到托盘治具上的产品底壳上；
（e）机器人移动，再次将安有弹簧的大绿件压入到产品底壳内，双列输送带将托盘治具输送至下一道工序。
本发明的有益效果是：这种LED插座适配器机器人自动组装机的IV装大绿件/大弹簧2件/小绿件工位上，机器人固定在中央，右侧是大绿件振动盘，左侧是小绿件振动盘，后侧是大弹簧振动盘，前侧是双列输送带，双列输送带上放置多个托盘治具，机器人前端安装大绿件弹簧夹爪和小绿件夹爪，在各种检测开关和气缸的配合下进行组装，自动完成IV装大绿件/大弹簧2件/小绿件工位上的大绿件、小绿件和大弹簧的全部组装工作，包括取料、定位、检测和压紧。该组装机结构简单实用，使用的可靠性高，解放了作业者的双手，大大节省了人工，可以替代重复的机械性体力劳动，减少作业空间，保证了产品质量，提高了生产效率。
附图说明
以下结合附图，以实施例来具体说明。
图1是IV装大绿件/弹簧及小绿件工位主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是小绿件安装放大图。
图4是大绿件安装主视图。
图5是大绿件安装左视图。
图中：1、机器人，2、大绿件振动盘，3、小绿件振动盘，4、大弹簧振动盘，5、大绿件弹簧夹爪，6、小绿件夹爪，7、小绿件出料气缸，8、小绿件检测开关，9、第一支架，10、弹簧检测开关，11、弹簧分离气缸，12、弹簧安装气缸，13、第二支架，14、第三支架，15、大绿件出料气缸，16、大绿件升降气缸，17、压紧气缸，18、大绿件检测开关，19、限位气缸，20、双列输送带，21、托盘治具。
具体实施方式
图1、2、3、4、5示出了LED插座适配器机器人自动组装机的IV装大绿件/大弹簧2件/小绿件工位上设备结构图。
LED插座适配器机器人自动组装机，以型钢焊接体为架体的框架结构，设置在架体上的高输送位置精度的双列带环形输送带上，紧密有序设计结构及布局，将以下各工序依次环形排列：人工上料工位、I装粉件1工位、II装粉件2工位、III装小弹簧工位、IV装大绿件/弹簧及小绿件工位、V装盖工位、VI锁螺丝工位、VII耐压检测工位，各工位有效的集成在所述高输送位置精度的双列带环形输送带上，工作区防护设置在型钢架体上，工作区防护的前面左上角装有触摸屏，在工作区防护顶端装有三色灯，并配有独立的电气柜及气动控制系统。LED插座适配器由大小14个部品组装而成，只用一台设备就能完成全部组装。输送带上的每个工位都精确定位，输送带托盘上放置治具，治具按LED插座适配器的形状采用仿形制作，部品组装时，保证位置及形状精准度高。
在IV装大绿件/弹簧及小绿件工位上，机器人1固定在中央，右侧是大绿件振动盘2，左侧是小绿件振动盘3，后侧是大弹簧振动盘4，前侧是双列输送带20，输送带上放置多个托盘治具21。
机器人1前端安装有两套抓手，一套是大绿件弹簧夹爪5，另一套是小绿件夹爪6，大绿件弹簧夹爪5侧面安装一个压紧气缸17。
在小绿件振动盘3的出料口前侧，在小绿件振动盘3与机器人1之间，设有钢板焊接结构的第一支架9，上面安装小绿件出料气缸7和小绿件到位检测开关8；在弹簧振动盘4的出料口前侧，机器人1的右侧，设有钢板焊接结构的第二支架13，弹簧检测开关10和弹簧分离气缸11固定在第二支架13上。
在大绿件振动盘2的出料口前侧，设有第三支架14，第三支架14的右侧，安装固定大绿件升降气缸16和大绿件检测开关18，大绿件升降气缸16上面固定大绿件出料气缸15，大绿件升降气缸16的左侧，固定弹簧安装气缸12。
所述的LED插座适配器机器人自动组装机的工作方法是：
（a）托盘治具21被双列输送带20输送到大绿件安装工位，托盘治具21停止，大绿件振动盘2将大绿件振送出来，大绿件检测开关18检测到大绿件后，大绿件升降气缸16升起，将大绿件高度方向推升到位，之后大绿件出料气缸15伸出，将大绿件水平推到位，等待弹簧；
（b）同时大弹簧振动盘4也将弹簧振送出来，弹簧检测开关10检测到弹簧后，弹簧分离气缸11向右伸出，先将一个弹簧分离出来，接着弹簧安装气缸12向前伸出，将弹簧安装到大绿件内；
（c）机器人1移动，大绿件弹簧夹爪5夹取安有弹簧的大绿件，限位气缸19准确限位，放置到托盘治具21上的产品底壳上，压紧气缸17落下，将安有弹簧的大绿件压入到产品底壳内；
（d）双列输送带20向左移动，托盘治具21被输送到小绿件安装位上。托盘治具21检测到位后，托盘治具21停止，小绿件振动盘3将小绿件振送出来，小绿件检测开关8检测到小绿件后，小绿件出料气缸7伸出，将小绿件推到机器人1前，小绿件夹爪6夹取小绿件，放置到托盘治具21上的产品底壳上；
（e）机器人1移动，再次将安有弹簧的大绿件压入到产品底壳内，双列输送带20将托盘治具21输送至下一道工序。

Claims (2)

1.一种LED插座适配器机器人自动组装机，将以下各工序依次环形排列：人工上料工位、I装粉件1工位、II装粉件2工位、III装小弹簧工位、IV装大绿件/大弹簧2件/小绿件工位、V装盖工位、VI锁螺丝工位和VII耐压检测工位，设置在型钢架体上的工作区防护前面左上角装有触摸屏，顶端装有三色灯，并配有独立的电气柜及气动控制系统，输送带托盘上放置治具；其特征是：所述IV装大绿件/大弹簧2件/小绿件工位上，机器人（1）固定在中央，右侧是大绿件振动盘（2），左侧是小绿件振动盘（3），后侧是大弹簧振动盘（4），前侧是双列输送带（20），输送带上放置多个托盘治具（21）；机器人（1）前端安装有两套抓手，一套是大绿件弹簧夹爪（5），另一套是小绿件夹爪（6），大绿件弹簧夹爪（5）侧面安装一个压紧气缸（17）；在小绿件振动盘（3）的出料口前侧，在小绿件振动盘（3）与机器人（1）之间，设有钢板焊接结构的第一支架（9），上面安装小绿件出料气缸（7）和小绿件到位检测开关（8）；在大弹簧振动盘（4）的出料口前侧，机器人（1）的右侧，设有钢板焊接结构的第二支架（13），弹簧检测开关（10）和弹簧分离气缸（11）固定在第二支架（13）上；在大绿件振动盘（2）的出料口前侧，设有第三支架（14），第三支架（14）的右侧，安装固定大绿件升降气缸（16）和大绿件检测开关（18），大绿件升降气缸（16）上面固定大绿件出料气缸（15），大绿件升降气缸（16）的左侧，固定弹簧安装气缸（12）。
2.权利要求1所述的LED插座适配器机器人自动组装机的工作方法，其特征是：
（a）托盘治具（21）被双列输送带（20）输送到大绿件安装工位，托盘治具（21）停止，大绿件振动盘（2）将大绿件振送出来，大绿件检测开关（18）检测到大绿件后，大绿件升降气缸（16）升起，将大绿件高度方向推升到位，之后大绿件出料气缸（15）伸出，将大绿件水平推到位，等待弹簧；
（b）同时大弹簧振动盘（4）也将弹簧振送出来，弹簧检测开关（10）检测到弹簧后，弹簧分离气缸（11）向右伸出，先将一个弹簧分离出来，接着弹簧安装气缸（12）向前伸出，将弹簧安装到大绿件内；
（c）机器人（1）移动，大绿件弹簧夹爪（5）夹取安有弹簧的大绿件，限位气缸（19）准确限位，放置到托盘治具（21）上的产品底壳上，压紧气缸（17）落下，将安有弹簧的大绿件压入到产品底壳内；
（d）双列输送带（20）向左移动，托盘治具（21）被输送到小绿件安装位上，托盘治具（21）检测到位后，托盘治具（21）停止，小绿件振动盘（3）将小绿件振送出来，小绿件检测开关（8）检测到小绿件后，小绿件出料气缸（7）伸出，将小绿件推到机器人（1）前，小绿件夹爪（6）夹取小绿件，放置到托盘治具（21）上的产品底壳上；
（e）机器人（1）移动，再次将安有弹簧的大绿件压入到产品底壳内，双列输送带（20）将托盘治具（21）输送至下一道工序。
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