CN103691871B - 弹性体铆接生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹性体铆接生产线，包括传送带装置、设于传送带装置进料端的上料工作台，及位于传送带装置侧边的上料机器人、铆钉上料装置、支撑梁上料装置、铆接装置和预压装置；所述的传送带装置包括铆钉上料工位、支撑梁上料工位、铆接工位和预压工位；所述上料机器人的活动端设有用于夹取弹性体从上料工作台移动至铆接治具内的上料夹具结构。本发明实现自动上料、自动装配之后的铆接工序，通过预压装置实现应力的消除；提高生产效率，降低人工成本。本发明还进一步采用转换工作台，实现在弹性体测试工序的对接，通过测试装置和测试分组机器人，实现弹性体的综合测试，以及测试之后的自动分组，使性能相近的弹性体成为一组，用于同一电子秤产品的装配。

Description

弹性体铆接生产线

技术领域

本发明涉及一种铆接设备，更具体地说是指一种弹性体铆接生产线。

背景技术

现有技术中，电子秤产品的重量感应元件---弹性体，需要将图2所示的支撑梁90（或称为加强杆、平衡杆）铆接在设有应变片81和导线82的弹性体80上(如图1所示），这一工艺属于精细操作工序，传统的铆接工艺是由人工操作铆接机器来完成的，需要人工上料下料，生产效率低。更因为人工成本过高，导致电子秤产品的制造成本居高不下，不利于电子秤产品的大批量生产。

因此，有必要开发出一种新的铆接生产线，以实现自动化铆接。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可以自动完成多道工序的弹性体铆接生产线。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

弹性体铆接生产线，包括传送带装置、设于传送带装置进料端的上料工作台，及位于传送带装置侧边的上料机器人、铆钉上料装置、支撑梁上料装置、铆接装置和预压装置；所述的传送带装置包括铆钉上料工位、支撑梁上料工位、铆接工位和预压工位；所述上料机器人的活动端设有用于夹取弹性体从上料工作台移动至铆接治具内的上料夹具结构。

其进一步技术方案为：所述传送带装置包括牵引电机、与牵引电机传动联接的链条和固定于链条上的铆接治具，所述的铆接治具上设有弹性体固定腔，固定腔底部设有用于从下往上穿过铆钉的通槽。

其进一步技术方案为：所述的铆钉上料装置包括铆钉振动上料器、与铆钉振动上料器对接的二个铆钉上料槽，及用于移动铆钉的铆钉滑台机构，铆钉滑台机构上设有顶起机构，顶起机构上方设有铆钉治具；所述的铆钉治具设有二个铆钉固定槽，铆钉固定槽的底部设有真空吸孔；铆钉滑台机构的移动构成顶起机构在铆钉上料槽端部与铆钉上料工位之间的移动；顶起机构的上升构成铆钉穿入弹性体的铆钉孔内的插入式装配。

其进一步技术方案为：所述支撑梁上料装置包括支撑梁上料器、与支撑梁上料器对接的支撑梁上料槽，及用于移动支撑梁的支撑梁滑台机构，支撑梁滑台机构设有下压机构，下压机构下方设有支撑梁夹具结构；支撑梁滑台机构的移动构成下压机构在支撑梁上料槽端部与支撑梁上料工位之间的移动；下压机构的下压构成支撑梁套入在铆钉的压入式装配。

其进一步技术方案为：所述铆接装置包括位于铆接工位的铆接治具下方的铆接支撑机构和位于铆接工位的铆接治具上方的压合机构；所述的铆接支撑机构为上下活动式结构。

其进一步技术方案为：所述预压装置至少为三个，包括位于预压工位的铆接治具下方的预压支撑机构和位于预压工位的铆接治具上方的压力机构；所述的预压支撑机构为上下活动式结构。

其进一步技术方案为：还包括转换工作台，及与转换工作台对接的测试滑轨，测试滑轨上滑动联接有测试夹头，所述测试夹头与设有的测试装置电性联接；测试滑轨的出料端设有喷码机；所述喷码机设有对应于弹性体表面的喷头。

其进一步技术方案为：所述测试滑轨和测试装置的数量相同，为1至4个。

其进一步技术方案为：还包括测试分组机器人、不良品存放区，及与测试装置数量相同的良品存放区；每个测试装置对应一个良品存放区；测试分组机器人的活动端设有用于夹取弹性体在测试夹头与不良品存放区、良品存放区之间移动的夹具结构。

其进一步技术方案为：所述测试夹头设有测试治具，与及弹性体导线电性连接的夹线机构。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明采用传送带结构，由上料区至出料端依次设有铆钉上料装置、支撑染上料装置，铆接装置和预压装置，实现自动上料、自动装配之后的铆接工序，通过预压装置实现应力的消除；提高生产效率，降低人工成本。本发明还进一步采用转换工作台，实现在弹性体测试工序的对接，通过测试装置和测试分组机器人，实现弹性体的综合测试，以及测试之后的自动分组，使性能相近的弹性体成为一组，用于同一电子秤产品的装配。本发明可以用于各种电子秤的重力传感器件—弹性体的铆接加工工序。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为需要铆接支撑梁的弹性体示意图；

图2为要与弹性体铆接在一起的支撑梁侧面示意图；

图3为本发明弹性体铆接生产线具体实施例的平面示意图；

图4为图3实施例中的铆接部分的局部放大图；

图5为图3实施例中的测试部分的局部放大图。

附图标记

10传送带装置20上料工作台

21上料机器人22铆钉上料装置

23支撑梁上料装置24铆接装置

25预压装置30转换工作台

40测试滑轨41测试夹头

50喷码机60测试分组机器人

71不良品存放区72良品存放区

80弹性体81应变片

82导线90支撑梁

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图3-5所示，本发明弹性体铆接生产线，包括传送带装置10、设于传送带装置10进料端的上料工作台20，及位于传送带装置10侧边的上料机器人21、铆钉上料装置22、支撑梁上料装置23、铆接装置24和预压装置25。传送带装置10包括铆钉上料工位、支撑梁上料工位、铆接工位和预压工位；上料机器人的活动端设有用于夹取弹性体从上料工作台移动至铆接治具内的上料夹具结构。当上料机器人21、铆钉上料装置22、支撑梁上料装置23、铆接装置24和预压装置25都处于上料或工作状态时，传送带装置10不工作，即不移动；当传送带装置10移动时，上料机器人21、铆钉上料装置22、支撑梁上料装置23、铆接装置24和预压装置25则不工作；实现多个工位同时工作，多个工位的铆接治具同时移动。

传送带装置10可以采用这样的结构，它包括牵引电机、与牵引电机传动联接的链条（循环式结构）和固定于链条上的铆接治具，铆接治具上设有弹性体固定腔，固定腔底部设有用于从下往上穿过铆钉的通槽。

铆钉上料装置22可以采用这样的结构，它包括铆钉振动上料器、与铆钉振动上料器对接的二个铆钉上料槽，及用于移动铆钉的铆钉滑台机构，铆钉滑台机构上设有顶起机构，顶起机构上方设有铆钉治具；铆钉治具设有二个铆钉固定槽，铆钉固定槽的底部设有真空吸孔（用于吸住铆钉）；铆钉滑台机构的移动构成顶起机构在铆钉上料槽端部与铆钉上料工位之间的移动；顶起机构的上升构成铆钉穿入弹性体的铆钉孔内的插入式装配。

支撑梁上料装置23可以采用这样的结构，它包括支撑梁上料器、与支撑梁上料器对接的支撑梁上料槽，及用于移动支撑梁的支撑梁滑台机构，支撑梁滑台机构设有下压机构，下压机构下方设有支撑梁夹具结构；支撑梁滑台机构的移动构成下压机构在支撑梁上料槽端部与支撑梁上料工位之间的移动；下压机构的下压构成支撑梁套入在铆钉的压入式装配。

铆接装置24可以采用这样的结构，它包括位于铆接工位的铆接治具下方的铆接支撑机构和位于铆接工位的铆接治具上方的压合机构；铆接支撑机构为上下活动式结构。当处于非铆接状态时，铆接支撑机构下降，压合机构上升，不影响铆接治具的水平移动。

预压装置25至少为三个，可以采用这样的结构，它包括位于预压工位的铆接治具下方的预压支撑机构和位于预压工位的铆接治具上方的压力机构；预压支撑机构为上下活动式结构。当处于非预压状态时，预压支撑机构下降，压力机构上升，不影响铆接治具的水平移动。

还包括转换工作台30，及与转换工作台30对接的测试滑轨40，测试滑轨上滑动联接有测试夹头41，测试夹头41与设有的测试装置（图中未示出）电性联接；测试滑轨40的出料端设有喷码机50；本实施例中，喷码机50设有对应于弹性体表面的喷头；喷码机50、测试滑轨40和测试装置的数量相同，均为3个。测试夹头41设有测试治具，与及弹性体导线电性连接的夹线机构。

还包括测试分组机器人60、二个不良品存放区71，及三个良品存放区72；每个测试装置对应一个良品存放区；测试分组机器人60的活动端设有用于夹取弹性体在测试夹头与不良品存放区、良品存放区之间移动的夹具结构。

本实施例中，在转换工作台由一个操作人员传送带末端的弹性体取下来，送至测试治具上，并将导线卡在夹线机构上。

本实施例中的上料机器人、测试分组机器人可以是多轴自由度的机器人，也可以是XYZ向三维移动的机械手。

于其它实施例中，传送带装置还可以采用皮带作为传动件。

于其它实施例中，在传送带的每一个工位增设一个二次定位机构，以消除传送带本身的误差，实现精确位置的上料、铆接和预压。

于其它实施例中，也可以不需要采用转换工作台，由一个多轴自由度的机器人或XYZ向三维移动的机械手来实现转换工作。

综上所述，本发明采用传送带结构，由上料区至出料端依次设有铆钉上料装置、支撑染上料装置，铆接装置和预压装置，实现自动上料、自动装配之后的自动铆接工序，通过预压装置实现应力的消除；提高生产效率，降低人工成本。本发明还进一步采用转换工作台，实现在弹性体测试工序的对接，通过测试装置和测试分组机器人，实现弹性体的综合测试，以及测试之后的自动分组，使性能相近的弹性体成为一组，用于同一电子秤产品的装配。本发明可以用于各种电子秤的重力传感器件—弹性体的铆接加工工序。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.弹性体铆接生产线，其特征在于包括传送带装置、设于传送带装置进料端的上料工作台，及位于传送带装置侧边的上料机器人、铆钉上料装置、支撑梁上料装置、铆接装置和预压装置；所述的传送带装置包括铆钉上料工位、支撑梁上料工位、铆接工位和预压工位；所述上料机器人的活动端设有用于夹取弹性体从上料工作台移动至铆接治具内的上料夹具结构；所述传送带装置包括牵引电机、与牵引电机传动联接的链条和固定于链条上的铆接治具，所述的铆接治具上设有弹性体固定腔，固定腔底部设有用于从下往上穿过铆钉的通槽。

2.根据权利要求1所述的弹性体铆接生产线，其特征在于所述的铆钉上料装置包括铆钉振动上料器、与铆钉振动上料器对接的二个铆钉上料槽，及用于移动铆钉的铆钉滑台机构，铆钉滑台机构上设有顶起机构，顶起机构上方设有铆钉治具；所述的铆钉治具设有二个铆钉固定槽，铆钉固定槽的底部设有真空吸孔；铆钉滑台机构的移动构成顶起机构在铆钉上料槽端部与铆钉上料工位之间的移动；顶起机构的上升构成铆钉穿入弹性体的铆钉孔内的插入式装配。

3.根据权利要求1所述的弹性体铆接生产线，其特征在于所述支撑梁上料装置包括支撑梁上料器、与支撑梁上料器对接的支撑梁上料槽，及用于移动支撑梁的支撑梁滑台机构，支撑梁滑台机构设有下压机构，下压机构下方设有支撑梁夹具结构；支撑梁滑台机构的移动构成下压机构在支撑梁上料槽端部与支撑梁上料工位之间的移动；下压机构的下压构成支撑梁套入在铆钉的压入式装配。

4.根据权利要求1所述的弹性体铆接生产线，其特征在于所述铆接装置包括位于铆接工位的铆接治具下方的铆接支撑机构和位于铆接工位的铆接治具上方的压合机构；所述的铆接支撑机构为上下活动式结构。

5.根据权利要求1所述的弹性体铆接生产线，其特征在于所述预压装置至少为三个，包括位于预压工位的铆接治具下方的预压支撑机构和位于预压工位的铆接治具上方的压力机构；所述的预压支撑机构为上下活动式结构。

6.根据权利要求1所述的弹性体铆接生产线，其特征在于还包括转换工作台，及与转换工作台对接的测试滑轨，测试滑轨上滑动联接有测试夹头，所述测试夹头与设有的测试装置电性联接；测试滑轨的出料端设有喷码机；所述喷码机设有对应于弹性体表面的喷头。

7.根据权利要求6所述的弹性体铆接生产线，其特征在于所述测试滑轨和测试装置的数量相同，为1至4个。

8.根据权利要求7所述的弹性体铆接生产线，其特征在于还包括测试分组机器人、不良品存放区，及与测试装置数量相同的良品存放区；每个测试装置对应一个良品存放区；测试分组机器人的活动端设有用于夹取弹性体在测试夹头与不良品存放区、良品存放区之间移动的夹具结构。

9.根据权利要求8所述的弹性体铆接生产线，其特征在于所述测试夹头设有测试治具，与及弹性体导线电性连接的夹线机构。