CN106862707A - 一种多工位变压器骨架传送结构 - Google Patents
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Abstract
一种多工位变压器骨架传送结构，主要应用于变压器骨架针脚焊锡过程中对不同工位实施的要求。该传送结构包括基座、夹具体及骨架、传感器及固定件、导向组件、定位组件、触压组件、传动组件、升降组件、分离组件。所述的传送结构动力件由气缸驱动，响应快速，工作效率高；多定位的设计可以保证夹具体传送位置的准确性，满足实施的可靠性；导向定位关键部件采用耐磨材料及表面处理，结构的使用寿命得到延长。所述的传送结构整体简单紧凑，实现功能要求的同时，可降低生产成本，通过专用夹具的设计，不同类型系列的骨架或一些小型制件的传送都可适用于该结构。
Description
技术领域
本发明涉及一种变压器骨架传送结构，主要用于变压器骨架针脚焊锡过程对多工位实施进行传送的要求。通过专用夹具的设计，不同类型系列的骨架或一些小型制件的传送都可适用于该结构。
背景技术
国内变压器骨架生产企业有很多，其产品主要供应电工电子行业。各种绕线机、插针机、封装机等自动化设备应有尽有。针对骨架针脚焊锡工艺过程研制的自动焊锡机也是重点设备之一。针脚焊锡工艺主要包括焊前检验、吹尘、除湿以及焊锡、清理等过程，而所有的这些工序需要相对应的骨架传送结构，满足其准确定位实施的要求，同时对存在问题的焊锡骨架需分离出来。目前，绝大多数企业都采用了自动化生产设备代替手工焊锡，但部分设备的设计复杂程度较高，一般小型企业前期投入成本相对较大，此外，不少传送系统在短时间使用过程中经常出现定位不准，破坏骨架结构等问题。
发明内容
针对所述的问题，本发明的目的在于：提供一种传送结构，将其应用于变压器骨架针脚焊锡工艺过程中，通过传送夹具体及其骨架到不同的工位，满足针脚焊锡实施的要求，结构设计简单紧凑，定位可靠，实现功能要求的同时，效率得到了提高，从而降低了成本。
本发明技术解决方案在于：一种多工位变压器骨架传送结构，该结构包括长方形的基座、用于夹持骨架的夹具体、用于检测不同位置上骨架数量的传感器，其特征是，还设有导向组件、定位组件、触压组件、传动组件、升降组件；
所述导向组件包括安装于基座上的支撑块、导向条I、若干镶块、导向条II；所述导向条I、导向条II均为内侧带横向槽的L型结构，导向条I、导向条II相向设置于支撑块上；所述镶块为带沉头孔的长条形结构，安装于导向条I的槽内，用于对夹具体的定位；
所述定位组件包括安装于基座上的气缸、卡头、连接块、安装于基座上的导轨、安装板I、盖板、弹簧、安装板II、定位销；
所述气缸通过卡头与连接块相连，所述安装板I为长方形结构，底面与导轨滑台相连，顶面的一端连接安装板II，另一端中部设有缺口；所述连接块卡在安装板I的缺口内，且连接块顶部两端分别连接于缺口两侧的安装板I上；
所述安装板II的顶端设有若干凸台，底面连接于安装板I上；每个凸台处设有一台阶孔，每个台阶孔处设置一长方形结构的盖板，该盖板安装固定于安装板II的一侧，台阶孔内安装弹簧及定位销；所述弹簧一端抵紧定位销，一端抵紧盖板；所述定位销为带圆柱台阶的长条形结构，一端为V型凸面，气缸带动定位销，使V型凸面与夹具体的V型槽面楔紧，用于限定夹具体的自由度，起到定位作用；
所述触压组件包括气缸、浮动接头、连接块I、固定板、导轨、安装板、侧装板、弹簧、连接块III、压头安装块、触压头；
所述气缸安装于固定板中部，并通过浮动接头与连接块I连接，连接块I固定于安装板的中部；所述固定板通过支撑块安装于基座上，导轨安装于固定板顶面；所述安装板置于固定板之上，并与导轨滑台连接；
所述安装板顶部均匀设有若干连接块III，连接块III上设有台阶孔；所述压头安装块为带台阶和半槽口的结构，台阶与连接块III台阶孔配合安装，半槽口与触压头连接；所述连接块III的一侧安装侧装板，所述触压头为一侧带斜面的长方体结构，固定于压头安装块上，用于压紧夹具体，起到辅助定位作用；所述弹簧一端抵紧侧装板，一端抵紧压头安装块，气缸可带动触压头抵紧夹具体；
所述传动组件包括气缸I、卡头I、连接块I、安装板I、导轨I、传送板、安装板II、导轨II、垫块、卡头II、连接块III、气缸II；
所述气缸I固定于安装板I中部，并通过卡头I与连接块I连接，所述导轨I固定于安装板I上，导轨滑台与安装板II连接；安装板II一端中部设有缺口，另一端顶部安装传送板，连接块I为T型结构，并卡在缺口内，其顶部两端分别与缺口两侧的安装板II相连；所述传送板为多槽口的长条形结构，用于夹具体的传动，使其处于不同的工位上，气缸I带动安装板II前后直线运动；
所述气缸II通过固定块安装于基座上，气缸II通过卡头II和连接块III连接，连接块III顶部与安装板I相连；气缸II两侧设置导轨II，导轨II固定于基座上，其滑台与垫块底面连接，垫块顶面与安装板I相连，气缸II带动安装板II左右直线运动；
所述升降组件包括固定板、气缸、卡头、连接块、导轨、安装板、托架；
所述固定板为长方形结构，安装于支撑块上，固定板一侧安装气缸、导轨；所述气缸通过卡头与连接块相连，连接块顶端与安装板相连，安装板固定于导轨滑台上，安装板顶端连接托架，所述托架通过气缸驱动，顶起夹具体，将其送入传送结构当中。
该传送结构还设有分离组件，包括支架、L型板I、L型板II、导柱I、固定块I、L型板III、气缸I、卡头I、连接块、导柱II、固定块II、卡头II、气缸II、L型板IV、气缸III、夹爪、气缸IV、推头、分离盒；
所述L型板I固定块I与L型板I底部之间设置导柱I、L型板II，L型板II侧壁纵向设有通孔，导柱I的一端与固定块I连接，另一端穿过L型板II的通孔连接于L型板I的底部，该通孔内设有导套I，用于与导柱I配合使用导向；
所述L型板II底部左侧设有带槽的连接块，L型板II底部前侧设有槽；所述L型板I内侧顶部安装气缸I，该气缸的活塞杆端部通过带环槽的卡头I连接于连接块的槽内；
所述L型板IV的内侧安装气缸II，其外侧安装气缸III，气缸III底部连接夹爪，L型板IV底部纵向设有通孔，导柱II的一端固定于L型板II底部，另一端穿过L型板IV的通孔，该通孔内设置导套II，与导柱II配合，起导向的作用；所述气缸II的活塞杆端部通过带环槽的卡头II连接于L型板II底部前侧的槽内；
气缸I控制L型板II左右移动，从而带动气缸III左右移动，使夹爪左右动作；气缸II控制L型板IV上下移动，从而控制夹爪上下动作。
所述导向组件还包括挡板，挡板安装于导向条II顶端，防止夹具体在快速移动时脱离导向组件，保证运动的平稳性。
所述定位组件还包括限位螺栓、缓冲器、限位块；所述限位螺栓安装于连接块上，用于限制气缸活塞伸出距离；所述缓冲器安装于连接块上，在限位螺栓与限位块碰撞过程中起到缓冲作用，释放一部分作用力；所述限位块位长方体结构，安装于基座上，并置于缺口内，用于限定运动部件移动距离。
所述触压组件还包括限位块、连接块II、限位螺栓；所述限位块为长条形结构，安装与固定板上，用于限定运动部件移动距离；所述连接块II为长方体结构，固定于安装板上，一端安装有限位螺栓；所述限位螺栓与限位块配合，用于限定运动部件移动距离。
所述传动组件还包括缓冲器I、限位螺栓I、限位块；所述缓冲器I安装于连接块I上，在限位螺栓I与限位块碰撞过程中起到缓冲作用，释放一部分作用力；所述限位螺栓I安装于连接块I，用于限制气缸活塞伸出距离；所述限位块位长方体结构，固定于安装板I上，并置于缺口内，用于限定运动部件移动距离。
所述传动组件还包括L形校正块，校正块固定于传送板上，传送板安装时，用于校正其位置，保证传送板槽口准确卡入夹具体对应位置。
所述传动组件还包括连接块II、缓冲器II和限位螺栓II；所述连接块II为T型结构，安装于基座上；所述缓冲器II安装于连接块II上，在限位螺栓II与垫块碰撞过程中起到缓冲作用，释放一部分作用力；所述限位螺栓II安装于连接块II上，用于限制气缸活塞伸出距离。
所述升降组件还包括限位螺栓、缓冲器、限位块；所述限位螺栓安装于连接块上，用于限制气缸活塞伸出距离；所述缓冲器安装于连接块上，在限位螺栓与限位块碰撞过程中起到缓冲作用，释放一部分作用力；所述限位块为长方体结构，安装于固定板上，用于限定运动部件移动距离。
本发明设计了一种多工位变压器骨架传送结构，主要应用于变压器骨架针脚焊锡过程中对不同工位实施的要求。该传送结构包括基座、夹具体及骨架、传感器及固定件、导向组件、定位组件、触压组件、传动组件、升降组件、分离组件。所述的传送结构动力件由气缸驱动，响应快速，工作效率高；多定位的设计可以保证夹具体传送位置的准确性，满足实施的可靠性；导向定位关键部件采用耐磨材料及表面处理，结构的使用寿命得到延长。所述的传送结构整体简单紧凑，实现功能要求的同时，可降低生产成本，通过专用夹具的设计，不同类型系列的骨架或一些小型制件的传送都可适用于该结构。
附图说明
图1是本发明的装配结构示意图；
图2是本发明的分解结构示意图；
图3是本发明的导向组件示意图；
图4是本发明的定位组件示意图；
图5是本发明的触压组件示意图；
图6是本发明的传动组件示意图；
图7是本发明的升降组件示意图；
图8是本发明的分离组件示意图；
图9是本发明的夹具体及骨架示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及附图说明对本发明做进一步的说明。一种多工位变压器骨架传送结构，在变压器骨架针脚焊锡工艺过程中，用于传送夹具体及其骨架到不同的实施工位，包括基座1、夹具体2及骨架、传感器3及固定件、导向组件、定位组件、触压组件、传动组件、升降组件、分离组件。
1. 导向组件包括支撑块（1.1）、导向条I（1.2）、镶块（1.3）、挡板（1.4）、导向条II（1.5）。
基座1为长方形结构，通过安装孔及定位孔与相关部件连接，具有固定支撑的作用。夹具体2及骨架为运载的对象，由传送结构将其移动到各个工位，满足实施要求。传感器3通过固定件安装在基座1上，用于检测不同位置上的夹具体及骨架的数量。支撑块1.1为长方体结构，安装于基座1上，顶面安装有导向条I（1.2）和导向条II（1.5），起到固定支撑的作用。
导向条I（1.2）为内侧带槽的L型结构，主要对夹具体（2）及骨架的运动起导向作用，使其按直线方向进行移动，选用耐磨材料并表面化学处理。镶块1.3为带沉头孔的长条形结构，安装于导向条I（1.2）的槽内，用于对夹具体及骨架的定位，选用耐磨材料并在表面化学处理。导向条II（1.5）为内侧带槽的L型结构，主要对夹具体（2）及骨架的运动起导向作用，使其按直线方向进行移动，选用耐磨材料并表面化学处理。挡板1.4安装于导向条II（1.5）上，防止夹具体及骨架2在快速移动时脱离导向组件，保证运动的平稳性。
2. 定位组件包括气缸（2.1）、气管接头（2.2）、卡头（2.3）、限位螺栓（2.4）、缓冲器（2.5）、连接块（2.6）、限位块（2.7）、导轨（2.8）、安装板I（2.9）、盖板（2.10）、弹簧（2.11）、定位销（2.12）、安装板II（2.13）。
气缸2.1为标准件，安装于基座1上，通过与相关部件的连接带动定位销2.13楔紧夹具体及骨架2，由行程及推力进行选定。气管接头2.2为标准件，外接气管，由空气压缩机产生气源压力，驱动气缸2.1运动。卡头2.3用于连接气缸2.1和连接块2.6，带环槽的圆柱形，选用耐磨材料并表面化学处理，环槽加工精度较高。
限位螺栓2.4为标准件，安装于连接块2.6上，用于限制气缸2.1活塞伸出距离。缓冲器2.5为标准件，安装于连接块2.6上，在限位螺栓2.4与限位块2.7碰撞过程中起到缓冲作用，释放一部分作用力。
连接块2.6为带U型槽的T型结构，U型槽与卡头2.3配合，一端与安装板I（2.9）相连。限位块2.7为长方体结构，安装于基座1上，树脂材料，用于限定运动部件移动距离。
导轨2.8为标准件，具有导向和支撑作用，安装于基座1上，滑台与安装板I（2.9）连接，由负载大小及行程进行选定。安装板I（2.9）为长方形结构，底面与导轨2.8滑台相连，顶面一端与安装板II（2.13）连接。
盖板2.10为长方形结构，由螺栓固定于安装板II（2.13）的一侧，抵紧弹簧2.11，传递相互作用力。弹簧2.11为标准件，起到缓冲和复位作用，一端抵紧定位销2.12，一端抵紧盖板2.10，由负载大小及长度选定。安装板II（2.13）为带多凸台多台阶孔的结构，底面连接于安装板I（2.9）上，一侧面安装盖板2.10，台阶孔内安装弹簧2.11及定位销2.12。定位销2.12为带圆柱台阶的长条形结构，一端为V型凸面，凸面与夹具体2的V型槽面楔紧，用于限定夹具体及骨架3的自由度，起到定位作用，选用耐磨材料并表面化学处理。安装板I（2.9）顶面的一端连接安装板II（2.13），另一端中部设有缺口2.14。
3.触压组件包括气气缸（3.1）、气管接头（3.2）、浮动接头（3.3）、连接块I（3.4）、固定板（3.5）、支撑块（3.6）、导轨（3.7）、限位块（3.8）、连接块II（3.9）、限位螺栓（3.10）、安装板（3.11）、侧装板（3.12）、弹簧（3.13）、连接块III（3.14）、压头安装块（3.15）、触压头（3.16）。
气缸3.1为标准件，安装于固定板3.5上，通过与相关部件的连接带动触压头3.16抵紧夹具体及骨架2，由行程及推力进行选定。气管接头3.2为标准件，外接气管，由空气压缩机产生气源压力，驱动气缸3.1运动。
浮动接头3.3为标准件，属于气缸连接附件，一端与气缸活塞杆相连，一端与连接块I（3.4）连接，在运动过程中具有缓冲、减振的作用。连接块I（3.4）为长方体结构，固定于安装板3.11上，一端与浮动接头3.3相连。
固定板3.5为带长U型槽的长方形结构，安装于支撑块3.6上，顶面安装有气缸3.1、导轨3.7和限位块3.8。支撑块3.6为L型结构，安装于基座1上，具有固定支撑的作用。导轨3.7为标准件，具有导向和支撑作用，安装于固定板3.5上，滑台与安装板3.11连接，由负载大小及行程进行选定。
限位块3.8为长条形结构，安装与固定板3.5上，树脂材料，用于限定运动部件移动距离。连接块II（3.9）为长方体结构，固定于安装板3.11上，一端安装有限位螺栓3.10。限位螺栓3.10为标准件，固定于于侧装板3.9上，用于限定运动部件移动距离。
侧装板3.12为带圆槽的长方形结构，固定于安装板3.11上，用于抵紧弹簧3.13，传递相互作用力。弹簧3.13为标准件，起到缓冲和复位作用，一端抵紧侧装板3.12，一端抵紧压头安装块3.15，由负载大小及长度选定。
压头安装块3.15为带台阶和半槽口的结构，台阶与连接块III（3.14）配合安装，半槽口与触压头3.16连接。触压头3.16为一侧带斜面的长方体结构，固定于压头安装块3.15上，用于压紧夹具体及骨架2，起到辅助定位作用。
4.传动组件包括气缸I（4.1）、气管接头I（4.2）、卡头I（4.3）、连接块I（4.4）、缓冲器I（4.5）、限位螺栓I（4.6）、限位块（4.7）、安装板I（4.8）、导轨I（4.9）、传动板（4.10）、安装板II（4.11）、校正块（4.12）、连接块II（4.13）、缓冲器II（4.14）、限位螺栓II（4.15）、导轨II（4.16）、垫块（4.17）、卡头II（4.18）、连接块III（4.19）、气缸II（4.20）、气管接头II（4.21）、固定块（4.22）。
气缸I（4.1）为标准件，固定于安装板I（4.8）上，通过与相关部件的连接带动安装板II（4.11）直线运动，由行程及推力进行选定。气管接头I（4.2）为标准件，外接气管，由空气压缩机产生气源压力，驱动气缸I（4.1）运动。
卡头I（4.3）用于连接气缸I（4.1）和连接块I（4.4），带环槽的圆柱形，选用耐磨材料并表面化学处理，环槽加工精度较高。连接块I（4.4）为带U型槽的T型结构，U型槽与卡头I（4.3）配合，一端与安装板II（4.11）相连。
缓冲器I（4.5）为标准件，安装于连接块I（4.4）上，在限位螺栓I（4.6）与限位块（4.7）碰撞过程中起到缓冲作用，释放一部分作用力。
限位螺栓I（4.6）为标准件，安装于连接块I（4.4）上，用于限制气缸（4.1）活塞伸出距离。限位块4.7位长方体结构，固定于安装板I（4.8）上，树脂材料，用于限定运动部件移动距离。安装板I（4.8）为带槽的长方形结构，固定于垫块4.17上，顶面安装有气缸4.1、导轨I（4.9）和限位块4.7。
导轨I（4.9）为标准件，具有导向和支撑作用，固定于安装板I（4.8）上，滑台与安装板II（4.11）连接，由负载大小及行程进行选定。传送板（4.10）多槽口的长条形结构，固定于安装板II（4.11）的上面，用于夹具体及骨架（2）的传动，使其处于不同的工位上。
安装板II（4.11）为带U型槽的长方形结构，固定于导轨I（4.9）滑台上，顶面安装传送板4.10。校正块4.12固定于传送板上，L形状，传送板4.10安装时，用于校正其位置，保证传送板4.10槽口准确卡入夹具体3对应位置。
连接块II（4.13）为T型结构，安装于基座1上，连接有缓冲器II（4.14）和限位螺栓II（4.15）。缓冲器II（4.14）为标准件，安装于连接块II（4.13）上，在限位螺栓II（4.15）与垫块（4.17）碰撞过程中起到缓冲作用，释放一部分作用力。限位螺栓II（4.15）为标准件，安装于连接块II（4.13）上，用于限制气缸II（4.20）活塞伸出距离。
导轨II（4.16）为标准件，具有导向和支撑作用，固定于基座1上，滑台与垫块4.17连接，由负载大小及行程进行选定。垫块4.17为长方体结构，底面与导轨II（4.16）滑台相连，顶面与安装板I（4.8）相连，具有固定支撑的作用。
卡头II（4.18）用于连接气缸II（4.20）和连接块III（4.19），带环槽的圆柱形，选用耐磨材料并表面化学处理，环槽加工精度较高。连接块III（4.19）为带U型槽的T型结构，U型槽与卡头II（4.18）配合，一端与安装板I（4.8）相连。
气缸II（4.20）为标准件，安装于固定块（4.22）上，通过与相关部件的连接带动安装板I（4.11）左右运动，由行程及推力进行选定。气管接头II（4.21）为标准件，外接气管，由空气压缩机产生气源压力，驱动气缸II（4.20）运动。固定块4.22为长条结构，安装在基座1上，侧面用于固定气缸II（4.20），安装板II（4.11）一端中部设有缺口4.23。
5.升降组件包括固定板（5.1）、气缸（5.2）、气管接头（5.3）、限位螺栓（5.4）、缓冲器（5.5）、卡头（5.6）、连接块（5.7）、导轨（5.8）、限位块（5.9）、安装块（5.10）、托架（5.11）。
固定板5.1为长方形结构，安装于支撑块1.1上，与气缸5.2、导轨5.8和限位块5.9连接。气缸5.2为标准件，安装于固定板5.1上，通过与相关部件的连接带动托架5.11上下运动，由行程及推力进行选定。气管接头5.3为标准件，外接气管，由空气压缩机产生气源压力，驱动气缸5.2运动。
限位螺栓5.4为标准件，安装于连接块5.7上，用于限制气缸5.2活塞伸出距离。缓冲器5.5为标准件，安装于连接块5.7上，在限位螺栓5.4与限位块5.9碰撞过程中起到缓冲作用，释放一部分作用力。
卡头5.6用于连接气缸5.2和连接块5.7，带环槽的圆柱形，选用耐磨材料并表面化学处理，环槽加工精度较高。连接块5.7为带U型槽的T型结构，U型槽与卡头5.6配合，一端与安装板5.10相连。
导轨5.8为标准件，具有导向和支撑作用，安装于固定板（5.1）上，滑台与安装板5.10连接，由负载大小及行程进行选定。限位块5.9位长方体结构，安装于固定板5.1上，树脂材料，用于限定运动部件移动距离。安装板5.10为长方形结构，固定于导轨5.8滑台上，一端连接托架5.11。托架5.11为带U型槽的L型结构，通过气缸5.2驱动，顶起夹具体及骨架2，将其送入传送结构当中。
6.分离组件包括支架（6.1）、垫块（6.2）、L型板I（6.3）、L型板II（6.4）、导套I（6.5）、导柱I（6.6）、锁紧块I（6.7）、固定块I（6.8）、L型板III（6.9）、气缸I（6.10）、气管接头I（6.11）、卡头I（6.12）、连接块（6.13）、导柱II（6.14）、导套II（6.15）、锁紧块II（6.16）、固定块II（6.17）、卡头II（6.18）、气缸II（6.19）、气管接头II（6.20）、L型板IV（6.21）、气缸III（6.22）、夹爪（6.23）、气缸IV（6.24）、气管接头III（6.25）、支撑块I（6.26）、推头（6.27）、分离盒（6.28）、支撑块II（6.29）。
支架6.1为焊接结构，T型结构，底面与基座1连接，侧面与垫块6.2连接，具有固定支撑的作用。垫块为长方体结构，用于连接支架6.1和L型板I（6.3），起到固定支撑的作用。L型板I（6.3）为两板焊接件，底面与垫块（6.2）连接，内侧面与导套I（6.5）及固定块I（6.8）、L型板III（6.9）连接，起到固定支撑的作用。L型板II（6.4）与卡头I（6.12）、卡头II（6.18）、连接块（6.13）、导柱I（6.6）相连，由气缸驱动沿导柱左右移动。
导套I（6.5）为标准件，固定安装于L型板II（6.4）的通孔内，与导柱I（6.6）配合使用导向。导柱I（6.6）为标准件，一端固定与L型板I（6.3）上，另一端与锁紧块I（6.7）、固定块I（6.8）连接，中间通过导套I（6.5）与L型板II（6.4）连接，起导向的作用。锁紧块I（6.7）为长方形结构，导柱I（6.6）穿过两通孔与固定块I（6.8）连接，并由上下端面螺纹孔锁止导柱I（6.6）。固定块I（6.8）为长方体结构， 固定于L型板I（6.3），与导柱I（6.6）相连，起到固定支撑的作用。
L型板III（6.9）通过底面固定于L型板I（6.3）上，外侧面用于固定气缸I（6.10），起到固定支撑的作用。气缸I（6.10）为标准件，安装于L型板III（6.9）上，由行程及推力进行选定。气管接头I（6.11）为标准件，外接气管，由空气压缩机产生气源压力，驱动气缸I（6.10）运动。卡头I（6.12）为带环槽的圆柱形结构，具有螺纹孔的一侧与气缸I（6.10）活塞杆连接，其环槽用于卡扣连接块（6.13）。连接块（6.13）为带槽的长方体结构，固定于L型板II（6.4）上，槽口与卡头I（6.12）连接。
导柱II（6.14）为标准件，一端固定与L型板II（6.4）上，另一端与锁紧块II（6.16）、固定块II（6.17）连接，中间通过导套II（6.15）与L型板IV（6.21）连接，起导向的作用。导套II（6.15）为标准件，固定安装于L型板IV（6.21）的通孔内，与导柱II（6.14）配合使用导向。锁紧块II（6.16）为长方形结构，导柱II（6.14）穿过两通孔与固定块II（6.17）连接，并由上下端面螺纹孔锁止导柱II（6.14）。
固定块II（6.17）为长方体结构， 固定于L型板II（6.4），与导柱II（6.14）相连，起到固定支撑的作用。卡头II（6.18）为带环槽的圆柱形结构，具有螺纹孔的一侧与气缸II（6.19）活塞杆连接，其环槽用于卡扣L型板II（6.4）。气缸II（6.19）为标准件，安装于L型板IV（6.21）上，由行程及推力进行选定。气管接头II（6.20）为标准件，外接气管，由空气压缩机产生气源压力，驱动气缸II（6.19）运动。
L型板IV（6.21）两面与气缸II（6.19）和气缸III（6.22）连接，一端两通孔与导套II（6.15）配合连接，由气缸II（6.19）驱动沿导柱II（6.14）上下移动。气缸III（6.22）为标准件，安装于L型板IV（6.21）上，由行程及推力进行选定。
夹爪（6.23）为带槽口的长方形结构，连接于夹紧气缸III（6.22）上，通过气缸III（6.22）动作，使夹爪（6.23）扣住夹具体（2），分离时释放夹具体（2）。气缸IV（6.24）为标准件，安装于支撑块I（6.26）上，由行程及推力进行选定。气管接头III（6.25）为标准件，外接气管，由空气压缩机产生气源压力，驱动气缸IV（6.24）运动。
支撑块I（6.26）为长方体结构，一端固定气缸IV（6.24），一端连接于基座（1）上，具有固定支撑的作用。推头（6.27）为上下不同直径的圆柱结构，材料为树脂，安装于气缸IV（6.24）活塞杆上，用于推移夹具体及骨架（2）。
分离盒（6.28）为钣金件，开口长方形结构，用于存放检测有问题的骨架（2），并由光电传感器（3）进行触发计数。支撑块II（6.29）为工字型结构，一端固定分离盒（6.28），一端连接于基座（1）上，具有固定支撑的作用。
所述的导向组件固定安装在基座（1）上，夹具体及骨架（2）顺应导向组件进行移动，所述的定位组件固定安装在基座（1）上，与其他定位部件配合，实现多定位功能，保证夹具体（2）移动位置的准确性；所述的触压组件固定安装在基座（1）上，由触压头（3.16）抵紧夹具体（2），使其定位可靠；所述的传动组件固定安装在基座（1）上，由传动板（4.10）扣住夹具体（2）的卡槽，带其移动；所述的升降组件安装在导向组件的支撑块（1.1）上，作用是将夹具体及骨架（2）顶起，由传动组件带入到传送结构。所述的分离组件固定在支架（6.1）上，分离盒（6.28）安装在支撑块（6.29）上，将检测存在问题的骨架（2）分离出传送结构；所述的传感器（3）通过触发，对传入、传出和分离的夹具体及骨（2）架进行计数。
本发明工作顺序为：升降组件的托架（5.11）将第一组夹具体及骨架（2）顶起与平台等齐，定位组件的由气缸（2.1）驱动通过定位销（2.13）楔紧夹具体（2），校正其位置，传动组件的传动板（4.10）由气缸（4.1）推进扣住夹具体（2）卡槽，再由另一气缸（4.20）横向带动夹具体及骨架（2）顺着导向组件移动一个位置。当第三组夹具体及骨架（2）输入时，第一组骨架（2）经检测检查是否存在问题（例如缺针脚、针脚变形、针脚倾斜等），如果存在问题由分离组件的夹紧气缸（6.22）动作，控制夹爪（6.23）将夹具体（2）扣住，一气缸（6.19）抬起夹具体及骨架（2），另一气缸（6.10）带动夹具体及骨架（2）到分离盒（6.28）上方，夹紧气缸（6.22）松开释放夹具体及骨架（2），安装有推头（6.27）的气缸（6.24）再推动夹具体及骨架（2）在分离盒（6.28）内移动一个位置，为下一组可能存在问题的骨架（2）留出存放空间，没有问题策则不执行分离动作。当第一组夹具体及骨架（2）再移动一个位置时，传送结构将进行工位内的实施（骨架除尘、骨架除湿、针脚焊接、骨架清理等工艺），首先由定位组件的定位销（2.13）楔紧夹具体（2），触压组件的压头（3.16）抵紧夹具体（2），在配合导向组件的导向条（1.2、1.4），镶块（1.3）可保证夹具体（2）定位可靠，方可对骨架实施操作，完成一个工位的实施要求，由传动组件的传送板（4.10）带动夹具体及骨架（2）顺着导向组件移到下一个工位实施，依次进行，直到结束，完成一组骨架（2）焊锡的工艺传送过程。
本发明用于在骨架针脚焊锡工艺过程中，可准确可靠的传送到各个实施工位；动力件由气缸驱动，响应速度快，工作效率高；多定位的设计可以保证夹具体传送位置的准确性，满足实施的可靠性要求；导向定位关键部件采用耐磨材料及表面处理，结构的使用寿命得到延长；传送结构整体简单紧凑，实现功能要求的同时，可降低生产成本。
Claims (9)
1.一种多工位变压器骨架传送结构，该结构包括长方形的基座（1）、用于夹持骨架的夹具体（2）、用于检测不同位置上骨架数量的传感器（3），其特征是，还设有导向组件、定位组件、触压组件、传动组件、升降组件；
所述导向组件包括安装于基座（1）上的支撑块（1.1）、导向条I（1.2）、若干镶块（1.3）、导向条II（1.5）；所述导向条I、导向条II均为内侧带横向槽的L型结构，导向条I、导向条II相向设置于支撑块上；所述镶块（1.3）为带沉头孔的长条形结构，安装于导向条I（1.2）的槽内,用于对夹具体的定位；
所述定位组件包括安装于基座上的气缸（2.1）、卡头（2.3）、连接块（2.6）、安装于基座上的导轨（2.8）、安装板I（2.9）、盖板（2.10）、弹簧（2.11）、定位销（2.12）、安装板II（2.13）；
所述气缸（2.1）通过卡头（2.3）与连接块（2.6）相连，所述安装板I（2.9）为长方形结构，底面与导轨（2.8）滑台相连，顶面的一端连接安装板II（2.13），另一端中部设有缺口（2.14）；所述连接块（2.6）卡在安装板I（2.9）的缺口内，且连接块顶部两端分别连接于缺口两侧的安装板I上；
所述安装板II（2.13）的顶端设有若干凸台，底面连接于安装板I（2.9）上；每个凸台处设有一台阶孔，每个台阶孔处设置一长方形结构的盖板（2.10），该盖板安装固定于安装板II（2.13）的一侧，台阶孔内安装弹簧（2.11）及定位销（2.12）；所述弹簧（2.11）一端抵紧定位销（2.12），一端抵紧盖板（2.10）；所述定位销（2.12）为带圆柱台阶的长条形结构，一端为V型凸面，气缸（2.1）带动定位销（2.12），使V型凸面与夹具体（2）的V型槽面楔紧，用于限定夹具体的自由度，起到定位作用；
所述触压组件包括气缸（3.1）、浮动接头（3.3）、连接块I（3.4）、固定板（3.5）、导轨（3.7）、安装板（3.11）、侧装板（3.12）、弹簧（3.13）、连接块III（3.14）、压头安装块（3.15）、触压头（3.16）；
所述气缸（3.1）安装于固定板（3.5）中部，并通过浮动接头（3.3）与连接块I（3.4）连接，连接块I（3.4）固定于安装板（3.11）的中部；所述固定板（3.5）通过支撑块（3.6）安装于基座上，导轨（3.7）安装于固定板顶面；所述安装板（3.11）置于固定板（3.5）之上，并与导轨（3.7）滑台连接；
所述安装板（3.11）顶部均匀设有若干连接块III（3.14），连接块III（3.14）上设有台阶孔；所述压头安装块（3.15）为带台阶和半槽口的结构，台阶与连接块III（3.14）台阶孔配合安装，半槽口与触压头（3.16）连接；所述连接块III（3.14）的一侧安装侧装板（3.12），所述触压头（3.16）为一侧带斜面的长方体结构，固定于压头安装块（3.15）上，用于压紧夹具体，起到辅助定位作用；所述弹簧（3.13）一端抵紧侧装板（3.12），一端抵紧压头安装块（3.15），气缸（3.1）可带动触压头（3.16）抵紧夹具体；
所述传动组件包括气缸I（4.1）、卡头I（4.3）、连接块I（4.4）、安装板I（4.8）、导轨I（4.9）、传送板（4.10）、安装板II（4.11）、导轨II（4.16）、垫块（4.17）、卡头II（4.18）、连接块III（4.19）、气缸II（4.20）；
所述气缸I（4.1）固定于安装板I（4.8）中部，并通过卡头I（4.3）与连接块I（4.4）连接，所述导轨I固定于安装板I（4.8）上，导轨滑台与安装板II（4.11）连接；安装板II（4.11）一端中部设有缺口（4.23），另一端顶部安装传送板（4.10），连接块I（4.4）为T型结构，并卡在缺口（4.23）内，其顶部两端分别与缺口两侧的安装板II（4.11）相连；所述传送板（4.10）为多槽口的长条形结构，用于夹具体的传动，使其处于不同的工位上，气缸I（4.1）带动安装板II（4.11）前后直线运动；
所述气缸II（4.20）通过固定块（4.22）安装于基座上，气缸II通过卡头II（4.18）和连接块III（4.19）连接，连接块III（4.19）顶部与安装板I（4.8）相连；气缸II（4.20）两侧设置导轨II（4.16），导轨II（4.16）固定于基座（1）上，其滑台与垫块（4.17）底面连接，垫块顶面与安装板I（4.8）相连，气缸II（4.20）带动安装板II（4.11）左右直线运动；
所述升降组件包括固定板（5.1）、气缸（5.2）、卡头（5.6）、连接块（5.7）、导轨（5.8）、安装板（5.10）、托架（5.11）；
所述固定板（5.1）为长方形结构，安装于支撑块（1.1）上，固定板一侧安装气缸（5.2）、导轨（5.8）；所述气缸（5.2）通过卡头（5.6）与连接块（5.7）相连，连接块（5.7）顶端与安装板（5.10）相连，安装板（5.10）固定于导轨（5.8）滑台上，安装板顶端连接托架（5.11），所述托架（5.11）通过气缸（5.2）驱动，顶起夹具体（2），将其送入传送结构当中。
2.根据权利要求1所述的一种多工位变压器骨架传送结构，其特征是，还设有分离组件，包括支架（6.1）、L型板I（6.3）、L型板II（6.4）、导柱I（6.6）、固定块I（6.8）、L型板III（6.9）、气缸I（6.10）、卡头I（6.12）、连接块（6.13）、导柱II（6.14）、固定块II（6.17）、卡头II（6.18）、气缸II（6.19）、L型板IV（6.21）、气缸III（6.22）、夹爪（6.23）、气缸IV（6.24）、推头（6.27）、分离盒（6.28）；
所述L型板I（6.3）的底部安装于支架上部一侧，L型板I（6.3）上部内侧安装固定块I（6.8），固定块I（6.8）与L型板I（6.3）底部之间设置导柱I（6.6）、L型板II（6.4），L型板II（6.4）侧壁纵向设有通孔，导柱I（6.6）的一端与固定块I（6.8）连接，另一端穿过L型板II的通孔连接于L型板I的底部，该通孔内设有导套I（6.5），用于与导柱I（6.6）配合使用导向；
所述L型板II（6.4）底部左侧设有带槽的连接块（6.13），L型板II底部前侧设有槽；所述L型板I内侧顶部安装气缸I（6.10），该气缸的活塞杆端部通过带环槽的卡头I（6.12）连接于连接块（6.13）的槽内；
所述L型板IV（6.21）的内侧安装气缸II（6.19），其外侧安装气缸III（6.22），气缸III（6.22）底部连接夹爪（6.23），L型板IV（6.21）底部纵向设有通孔，导柱II（6.14）的一端固定于L型板II（6.4）底部，另一端穿过L型板IV的通孔，该通孔内设置导套II（6.15），与导柱II配合，起导向的作用；所述气缸II（6.19）的活塞杆端部通过带环槽的卡头II（6.18）连接于L型板II（6.4）底部前侧的槽内；
气缸I（6.10）控制L型板II（6.4）左右移动，从而带动气缸III（6.22）左右移动，使夹爪左右动作；气缸II（6.19）控制L型板IV上下移动，从而控制夹爪上下动作。
3.根据权利要求1所述的一种多工位变压器骨架传送结构，其特征是，所述导向组件还包括挡板（1.4），挡板（1.4）安装于导向条II（1.5）顶端，防止夹具体在快速移动时脱离导向组件，保证运动的平稳性。
4.根据权利要求1所述的一种多工位变压器骨架传送结构，其特征是，所述定位组件还包括限位螺栓（2.4）、缓冲器（2.5）、限位块（2.7）；所述限位螺栓（2.4）安装于连接块（2.6）上，用于限制气缸（2.1）活塞伸出距离；所述缓冲器（2.5）安装于连接块（2.6）上，在限位螺栓（2.4）与限位块（2.7）碰撞过程中起到缓冲作用，释放一部分作用力；所述限位块（2.7）位长方体结构，安装于基座（1）上，并置于缺口（2.14）内，用于限定运动部件移动距离。
5.根据权利要求1所述的一种多工位变压器骨架传送结构，其特征是，所述触压组件还包括限位块（3.8）、连接块II（3.9）、限位螺栓（3.10）；所述限位块（3.8）为长条形结构，安装与固定板（3.5）上，用于限定运动部件移动距离；所述连接块II（3.9）为长方体结构，固定于安装板（3.11）上，一端安装有限位螺栓（3.10）；所述限位螺栓（3.10）与限位块（3.8）配合，用于限定运动部件移动距离。
6.根据权利要求1所述的一种多工位变压器骨架传送结构，其特征是，所述传动组件还包括缓冲器I（4.5）、限位螺栓I（4.6）、限位块（4.7）；所述缓冲器I（4.5）安装于连接块I（4.4）上，在限位螺栓I（4.6）与限位块（4.7）碰撞过程中起到缓冲作用，释放一部分作用力；所述限位螺栓I（4.6）安装于连接块I（4.4）上，用于限制气缸（4.1）活塞伸出距离；所述限位块（4.7）位长方体结构，固定于安装板I（4.8）上，并置于缺口（4.23）内，用于限定运动部件移动距离。
7.根据权利要求6所述的一种多工位变压器骨架传送结构，其特征是，所述传动组件还包括L形校正块（4.12），校正块（4.12）固定于传送板（4.10）上，传送板（4.10）安装时，用于校正其位置，保证传送板（4.10）槽口准确卡入夹具体（2）对应位置。
8.根据权利要求1所述的一种多工位变压器骨架传送结构，其特征是，所述传动组件还包括连接块II（4.13）、缓冲器II（4.14）和限位螺栓II（4.15）；所述连接块II（4.13）为T型结构，安装于基座（1）上；所述缓冲器II（4.14）安装于连接块II（4.13）上，在限位螺栓II（4.15）与垫块（4.17）碰撞过程中起到缓冲作用，释放一部分作用力；所述限位螺栓II（4.15）安装于连接块II（4.13）上，用于限制气缸（4.20）活塞伸出距离。
9.根据权利要求1所述的一种多工位变压器骨架传送结构，其特征是，所述升降组件还包括限位螺栓（5.4）、缓冲器（5.5）、限位块（5.9）；所述限位螺栓（5.4）安装于连接块（5.7）上，用于限制气缸（5.2）活塞伸出距离；所述缓冲器（5.5）安装于连接块（5.7）上，在限位螺栓（5.4）与限位块（5.9）碰撞过程中起到缓冲作用，释放一部分作用力；所述限位块（5.9）为长方体结构，安装于固定板（5.1）上，用于限定运动部件移动距离。
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