CN210504652U - 一种上下回流输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种上下回流输送机；包括上直线输送线和下直线输送线，上直线输送线位于下直线输送线的正上方，下直线输送线的一端设有将下直线输送线上的空夹具垂直传送至上直线输送线上的左侧顶升机构，下直线输送线的另一端设有将上直线输送线上被外部机械手取走工件的空夹具垂直传送至下直线输送线上的右侧顶升机构，上直线输送线上间隔设有多个用于挡停夹具的挡停气缸。本实用新型采用了上下回流的方式输送，上直线输送线用于输送带工件的夹具，下直线输送线用于传送空夹具，下直线输送线的两端分别设置了顶升机构来传动夹具的上下转送。

Description

一种上下回流输送机

技术领域

本实用新型涉及输送设备，特别涉及一种上下回流输送机。

背景技术

目前，现有的生产车间流水线为了把各个工位尽量接近地放在一起，减少工件在工位之间的移动距离，并尽量减少占地空间。现有的生产流水线一般是直线式的，产品和夹具一同输送，一直到工件加工完成才分离，而前端夹具上料又需要人工将空的夹具搬运至前端，这样来回的搬运，导致生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种上下回流输送机。此输送机适合安装在较小空间内、适用于轻载荷、中速运行，通过同步带与随行夹具之间的静摩擦力，以电机为驱动，实现上下回流。上输送机传送物料，下输送机回流空的随行夹具。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种上下回流输送机，包括上直线输送线和下直线输送线，所述上直线输送线位于下直线输送线的正上方，所述下直线输送线的一端设有将所述下直线输送线上的空夹具垂直传送至所述上直线输送线上的左侧顶升机构，所述下直线输送线的另一端设有将所述上直线输送线上被外部机械手取走工件的空夹具垂直传送至所述下直线输送线上的右侧顶升机构，所述上直线输送线上间隔设有多个用于挡停夹具的挡停气缸。

作为本实用新型上下回流输送机的一种改进，所述左侧顶升机构包括第一底座，所述第一底座上设有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的活塞杆端部设有第一顶升板，所述第一顶升板上设有第一挡停气缸和第一对射光电，所述第一底座上还设有两个对称的第一导向杆，两个第一导向杆的端部分别与所述第一顶升板连接，所述第一底座上还设有第一推杆气缸支撑板，所述第一推杆气缸支撑板的上端部设有第一推杆气缸。

作为本实用新型上下回流输送机的一种改进，所述第一对射光电感应夹具带来时，所述第一挡停气缸挡住夹具停止，所述第一顶升气缸通过第一顶升板将夹具顶升至所述第一推杆气缸的高度，然后外部的机械手抓取工件置于夹具内，所述第一推杆气缸动作将夹具带工件一同推入所述上直线输送线。

作为本实用新型上下回流输送机的一种改进，所述右侧顶升机构包括第二底座，所述第二底座上设有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的活塞杆端部设有第二顶升板，所述第二顶升板上设有第二挡停气缸和第二对射光电，所述第二底座上还设有两个对称的第二导向杆，两个第二导向杆的端部分别与所述第二顶升板连接，所述第二底座上还设有第二推杆气缸支撑板，所述第二推杆气缸支撑板的上端部设有第二推杆气缸。

作为本实用新型上下回流输送机的一种改进，所述第二顶升气缸预先将所述第二顶升板顶升至所述上直线输送线的高度位置，当所述第二对射光电感应空夹具带来时，所述第二挡停气缸挡住空夹具停止，第三对射光电检测夹具是否存在余料，若无工件，所述第二顶升气缸控制所述第二顶升板将夹具下降至所述第二推杆气缸的高度，所述第二推杆气缸动作将空夹具带推入所述下直线输送线。

作为本实用新型上下回流输送机的一种改进，所述第一推杆气缸的高度与所述上直线输送线平齐，所述第二推杆气缸的高度与所述下直线输送线平齐。

作为本实用新型上下回流输送机的一种改进，所述上直线输送线和下直线输送线的两侧边缘均设有供夹具通过的滑槽。

作为本实用新型上下回流输送机的一种改进，所述夹具包括底板，所述底板上安装有两个定位块，两个定位块上均设有卡槽，两个所述定位块共同定位支撑工件，所述底板的两侧分别设有多个凸轮随动器，所述凸轮随动器能够在所述滑槽内滑动。

作为本实用新型上下回流输送机的一种改进，所述挡停气缸的活塞杆端部设有顶杆，所述夹具每到一个工位，该工位的挡停气缸动作挡停夹具。

作为本实用新型上下回流输送机的一种改进，所述上直线输送线和下直线输送线通过多个连接块连接，所述下直线输送线的下端设有多个支撑座，所述上直线输送线和下直线输送线上均设有同步带和同步轮，所述同步带通过电机控制传动。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用了上下回流的方式输送，上直线输送线用于输送带工件的夹具，下直线输送线用于传送空夹具，下直线输送线的两端分别设置了顶升机构来传动夹具的上下转送。

工作过程：外部机械手将工件置于随行夹具上，左侧的推杆气缸将随行夹具推走一个距离，随行夹具由同步带带动向前输送，经过各工位时，由挡停气缸阻挡，执行相应的取料动作，工件取完后，在输送机末端，传感器检测随行夹具到位，右侧顶升气缸将空的随行夹具移至下方，实现空的随行夹具的回流，然后再经过左侧的顶升气缸移至上面，以此循环。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型左侧顶升机构立体结构示意图。

图3是本实用新型右侧顶升机构立体结构示意图。

图4是本实用新型夹具爆炸图。

图5是挡停气缸结构示意图。

附图标记名称：

1、上直线输送线；

2、下直线输送线；

3、左侧顶升机构；31、第一底座32、第一顶升气缸33、第一顶升板34、第一挡停气缸35、第一对射光电36、第一导向杆37、第一推杆气缸支撑板38、第一推杆气缸；

4、右侧顶升机构；41、第二底座42、第二顶升气缸43、第二顶升板44、第二挡停气缸45、第二对射光电46、第二导向杆47、第二推杆气缸支撑板48、第二推杆气缸；

5、挡停气缸；

6、夹具；61、底板62、定位块63、卡槽64、凸轮随动器；

7、顶杆；

8、连接块；

9、支撑座；

10、电机。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。

如图1～图5所示，一种上下回流输送机，包括上直线输送线1和下直线输送线2，上直线输送线1位于下直线输送线2的正上方，下直线输送线2的一端设有将下直线输送线2上的空夹具垂直传送至上直线输送线1上的左侧顶升机构3，下直线输送线2的另一端设有将上直线输送线1上被外部机械手取走工件的空夹具垂直传送至下直线输送线2上的右侧顶升机构4，上直线输送线1上间隔设有多个用于挡停夹具6的挡停气缸5。

优选的，左侧顶升机构3包括第一底座31，第一底座31上设有第一顶升气缸32，第一顶升气缸32的活塞杆端部设有第一顶升板33，第一顶升板33上设有第一挡停气缸34和第一对射光电35，第一底座31上还设有两个对称的第一导向杆36，两个第一导向杆36的端部分别与第一顶升板33连接，第一底座31上还设有第一推杆气缸支撑板37，第一推杆气缸支撑板37的上端部设有第一推杆气缸38。

优选的，第一对射光电感35应夹具带来时，第一挡停气缸34挡住夹具6停止，第一顶升气缸32通过第一顶升板33将夹具6顶升至第一推杆气缸38的高度，然后外部的机械手抓取工件置于夹具内，第一推杆气缸38动作将夹具6带工件一同推入上直线输送线1。

优选的，右侧顶升机构4包括第二底座41，第二底座41上设有第二顶升气缸42，第二顶升气缸42的活塞杆端部设有第二顶升板43，第二顶升板43上设有第二挡停气缸44和第二对射光电45，第二底座41上还设有两个对称的第二导向杆46，两个第二导向杆46的端部分别与第二顶升板43连接，第二底座41上还设有第二推杆气缸支撑板47，第二推杆气缸支撑板47的上端部设有第二推杆气缸48。

优选的，第二顶升气缸42预先将第二顶升板43顶升至上直线输送线1的高度位置，当第二对射光电45感应空夹具6带来时，第二挡停气缸挡44住空夹具6停止，第三对射光电检测夹具是否存在余料，若无工件，第二顶升气缸42控制第二顶升板43将夹具6下降至第二推杆气缸48的高度，第二推杆气缸48动作将空夹具6带推入下直线输送线2上。

优选的，第一推杆气缸38的高度与上直线输送线1平齐，第二推杆气缸48的高度与下直线输送线2平齐。

优选的，上直线输送线1和下直线输送线2的两侧边缘均设有供夹具6通过的滑槽。

优选的，夹具6包括底板61，底板61上安装有两个定位块62，两个定位块62上均设有卡槽63，两个定位块62共同定位支撑工件，底板61的两侧分别设有多个凸轮随动器64，凸轮随动器64能够在滑槽内滑动。

优选的，挡停气缸5的活塞杆端部设有顶杆7，夹具6每到一个工位，该工位的挡停气缸5动作挡停夹具6。

优选的，上直线输送线1和下直线输送线2通过多个连接块8连接，下直线输送线2的下端设有多个支撑座9，上直线输送线1和下直线输送线2上均设有同步带和同步轮，同步带通过电机10控制传动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种上下回流输送机，包括上直线输送线和下直线输送线，所述上直线输送线位于下直线输送线的正上方，其特征在于，所述下直线输送线的一端设有将所述下直线输送线上的空夹具垂直传送至所述上直线输送线上的左侧顶升机构，所述下直线输送线的另一端设有将所述上直线输送线上被外部机械手取走工件的空夹具垂直传送至所述下直线输送线上的右侧顶升机构，所述上直线输送线上间隔设有多个用于挡停夹具的挡停气缸。

2.根据权利要求1所述的上下回流输送机，其特征在于，所述左侧顶升机构包括第一底座，所述第一底座上设有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的活塞杆端部设有第一顶升板，所述第一顶升板上设有第一挡停气缸和第一对射光电，所述第一底座上还设有两个对称的第一导向杆，两个第一导向杆的端部分别与所述第一顶升板连接，所述第一底座上还设有第一推杆气缸支撑板，所述第一推杆气缸支撑板的上端部设有第一推杆气缸。

3.根据权利要求2所述的上下回流输送机，其特征在于，所述第一对射光电感应夹具带来时，所述第一挡停气缸挡住夹具停止，所述第一顶升气缸通过第一顶升板将夹具顶升至所述第一推杆气缸的高度，然后外部的机械手抓取工件置于夹具内，所述第一推杆气缸动作将夹具带工件一同推入所述上直线输送线。

4.根据权利要求3所述的上下回流输送机，其特征在于，所述右侧顶升机构包括第二底座，所述第二底座上设有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的活塞杆端部设有第二顶升板，所述第二顶升板上设有第二挡停气缸和第二对射光电，所述第二底座上还设有两个对称的第二导向杆，两个第二导向杆的端部分别与所述第二顶升板连接，所述第二底座上还设有第二推杆气缸支撑板，所述第二推杆气缸支撑板的上端部设有第二推杆气缸。

5.根据权利要求4所述的上下回流输送机，其特征在于，所述第二顶升气缸预先将所述第二顶升板顶升至所述上直线输送线的高度位置，当所述第二对射光电感应空夹具带来时，所述第二挡停气缸挡住空夹具停止，第三对射光电检测夹具是否存在余料，若无工件，所述第二顶升气缸控制所述第二顶升板将夹具下降至所述第二推杆气缸的高度，所述第二推杆气缸动作将空夹具带推入所述下直线输送线。

6.根据权利要求4所述的上下回流输送机，其特征在于，所述第一推杆气缸的高度与所述上直线输送线平齐，所述第二推杆气缸的高度与所述下直线输送线平齐。

7.根据权利要求1所述的上下回流输送机，其特征在于，所述上直线输送线和下直线输送线的两侧边缘均设有供夹具通过的滑槽。

8.根据权利要求7所述的上下回流输送机，其特征在于，所述夹具包括底板，所述底板上安装有两个定位块，两个定位块上均设有卡槽，两个所述定位块共同定位支撑工件，所述底板的两侧分别设有多个凸轮随动器，所述凸轮随动器能够在所述滑槽内滑动。

9.根据权利要求1所述的上下回流输送机，其特征在于，所述挡停气缸的活塞杆端部设有顶杆，所述夹具每到一个工位，该工位的挡停气缸动作挡停夹具。

10.根据权利要求1所述的上下回流输送机，其特征在于，所述上直线输送线和下直线输送线通过多个连接块连接，所述下直线输送线的下端设有多个支撑座，所述上直线输送线和下直线输送线上均设有同步带和同步轮，所述同步带通过电机控制传动。

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