CN206912152U - 自动压簧机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动压簧机，包括工作平台、设在工作平台上的弹簧定位装置和弹簧预压装置，还包括振动出料组件；出料导槽两端由高到低倾斜设置，出料导槽的高端口与振动盘的出料口连接，出料导槽上设有挡料装置；平移送料装置包括设在出料导槽的低端口的载料平台、夹具和横移动力装置；弹簧定位装置包括定位导杆、动力装置以及设在定位导杆端部上的固定压板；弹簧预压装置包括预压板，预压板上设有预留孔，预压板背向定位导杆的一侧设有预压动力装置；PLC控制器，通过数据线与挡料装置、横移动力装置、动力装置和预压动力装置连接。该自动压簧机能够降低工人劳动强度、提高工作效率、增加操作的安全性，还能调节控制下冲强压的力度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种自动压簧机。
背景技术
目前，现有的对弹簧进行强压加工的方法，采用普通的冲床，需由两人操作，且是一次次地对单个弹簧进行强压加工。这种传统的方法，一方面劳动强度高、效率低，且危险性大；另一方面利用普通的冲床加工时下冲急速，下冲强压的力度难以调节控制，强压加工后的成品疲劳强度低，使用寿命短。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种的自动压簧机，该自动压簧机不仅能够降低工人劳动强度、提高工作效率、增加操作的安全性，而且能够根据需要调节控制下冲强压的力度。
本实用新型的自动压簧机，包括工作平台、设在工作平台上的弹簧定位装置和弹簧预压装置，其特点在于,还包括:
振动出料组件，包括底座和设在底座上的带出料口的振动盘；
出料导槽，位于所述的振动盘的前方，所述的出料导槽两端口由高到低倾斜设置，出料导槽的高端口与所述的振动盘的出料口连接，所述的出料导槽上设有用于间歇释放出料导槽内的弹簧的挡料装置；
平移送料装置，包括设在所述的出料导槽的低端口的载料平台、设在载料平台上的夹具和与所述的载料平台的一侧连接用于带动所述的载料平台水平移动的横移动力装置；
所述的弹簧定位装置，设在所述的载料平台的平移行程极限处，包括用于插入弹簧空心部的定位导杆、用于带动定位导杆插入弹簧空心部的动力装置以及设在定位导杆端部上的固定压板；
所述的弹簧预压装置，包括正对所述的定位导杆的预压板，所述的预压板上设有用于使定位导杆通过的预留孔，所述的预压板背向所述的定位导杆的一侧设有预压动力装置；
PLC控制器，通过数据线与所述的挡料装置、所述的横移动力装置、动力装置和预压动力装置连接。
进一步的，所述的挡料装置包括设在所述的出料导槽上方的挡料气缸，所述的挡料气缸的推杆下端朝向进料导槽的底面，所述的推杆下端设有挡料块。
进一步的，所述的夹具包括长度略大于待加工弹簧长度的夹具固定部，所述的夹具固定部的长边与所述的出料导槽对接，所述的夹具固定部上设有固定支架，所述的固定支架上设有推杆向下的动力气缸，所述的推杆上设有与所述的夹具固定部的长边平行设置的夹具活动部，所述的夹具活动部与夹具固定部配合夹持待加工弹簧。
进一步的，所述的横移动力装置包括水平放置的横移动力气缸，所述的横移动力气缸的推杆与所述的载料平台远离所述的定位导杆的一侧连接。
进一步的，所述的动力装置包括直线气缸，该直线气缸的滑块与所述的定位导杆的端部连接。
进一步的，所述的预压动力装置包括两个并排设置的预压气缸，所述的两个预压气缸的推杆与所述的预压板连接。
进一步的，所述的预压板的两侧均设有与所述的定位导杆平行的定位滑轨，所述的预压板的两侧面设有与所述的定位滑轨滑动连接的滑槽。
进一步的，所述的所述的出料导槽上位于所述的挡料装置的旁边设有走料检测装置，该走料检测装置通过数据线与所述的PLC控制器连接。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型通过将振动出料组件、出料导槽、挡料装置、平移送料装置、弹簧定位装置、弹簧预压装置和PLC控制器有机地组合在一起构成了一种自动压簧机，由于采用了上述的结构，通过振动出料组件、出料导槽和挡料装置配合使弹簧自动走料，可以降低工人的劳动强度，然后通过平移送料装置将待加工弹簧输送到弹簧定位装置，可以进一步降低工人的劳动强度，最后通过弹簧预压装置与弹簧进行强压，由于整个操作过程都是由机械动作来完成，可以提高操作的安全性，而且可以避免出现人工因重复劳动感觉疲劳而降低劳动效率的情况；通过调整固定压板与预压板之间的距离，可以调节控制下冲强压的力度，操作更加方便。
通过在预压板的两侧设置定位滑轨，可以防止预压板在预压弹簧时受力晃动，运行地更加平稳，提高弹簧的预压效果。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的平移送料装置的平移送料装置的结构示意图；
图3是本实用新型的弹簧定位装置和弹簧预压装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1、图2和图3，本实用新型一较佳实施例一种自动压簧机，包括工作平台6、设在工作平台6上的弹簧定位装置和弹簧预压装置，还包括:
振动出料组件，包括底座11和设在底座11上的带出料口12的振动盘1；
出料导槽2，位于振动盘的前方，出料导槽2两端由高到低倾斜设置，出料导槽2的高端口与振动盘的出料口12连接，出料导槽2上设置用于间歇释放出料导槽内的弹簧9的挡料装置，挡料装置包括设在出料导槽2上方的挡料气缸，挡料气缸的推杆下端朝向进料导槽的底面，推杆下端固定设置挡料块，可以控制推杆向下运动，挡料块将待加工弹簧压住，也可以控制推杆向上运动释放被挡料块压制住的待加工弹簧。通过在出料导槽2上设置挡料装置，将挡料装置与PLC控制器连接，可以控制出料导槽2上的弹簧间歇走料，适应于后面工序的工作速度；通过振动出料组件、出料导槽和挡料装置配合使弹簧自动走料，可以降低工人的劳动强度。
平移送料装置，包括设在出料导槽2的低端口的载料平台41、设在载料平台上的夹具和设在载料平台的左侧用于带动载料平台左、右水平移动的横移动力装置，横移动力装置包括水平放置的横移动力气缸，横移动力气缸的推杆42与载料平台41远离定位导杆53的一侧连接；通过设置横移动力装置，将待加工弹簧输送到弹簧定位装置，可以进一步降低工人的劳动强度。
弹簧定位装置，设在载料平台的前移行程极限处，包括用于插入弹簧空心部的定位导杆53、用于带动定位导杆53插入弹簧空心部的动力装置以及设在定位导杆53端部上的固定压板52，该动力装置包括直线气缸5，该直线气缸5的滑块51与定位导杆53的端部连接。在工作的时候，
弹簧预压装置，包括正对定位导杆53的预压板7，预压板7上设有用于使定位导杆53通过的预留孔71，预压板背向定位导杆53的一侧设有预压动力装置，预压动力装置包括两个并排设置的预压气缸73，两个预压气缸73的推杆与预压板7连接。预压板的两侧可以设置与定位导杆53平行的定位滑轨74，预压板7的两侧面设置与定位滑轨74滑动连接的滑槽。通过设置弹簧定位装置，最后通过弹簧预压装置与弹簧进行强压，由于整个操作过程都是由机械动作来完成，可以提高操作的安全性，而且可以避免出现人工因重复劳动感觉疲劳而降低劳动效率的情况。
PLC控制器，通过数据线与挡料装置、横移动力装置、动力装置和预压动力装置连接。通过PLC控制器对挡料装置、横移动力装置、动力装置和预压动力装置按照预设的工序进行控制，全程自动化运作，不仅可以降低工人的劳动强度，而且可以提高工作效率。PLC控制器可以选用三菱公司生产的型号FX1S-30MR-D的PLC控制器。
夹具包括长度略大于待加工弹簧长度的夹具固定部40，夹具固定部的长边与出料导槽2对接，夹具固定部上设有固定支架43，固定支架43上设有推杆向下的动力气缸43，推杆上设有与夹具固定部的长边平行设置的夹具活动部45，夹具活动部45与夹具固定部配合夹持待加工弹簧。
出料导槽2上位于挡料装置的旁边设有走料检测装置8，该走料检测装置通过数据线与PLC控制器连接。走料检测装置8可以是红外探测器。
本实用新型的工作原理：工作的时候，通过振动盘1的振动自动出料，从振动盘1出来的弹簧通过出料导槽2滑落到载料平台41上，出料导槽2内的弹簧由挡料装置控制依次出料，挡料装置每次释放一个弹簧到载料平台41上，载料平台上的夹具将落到载料平台41上的固定住，然后PLC控制器控制器横移动力气缸将载料平台41推送到行程极限位置处，再由PLC控制器控制直线气缸5推动定位导杆53插入弹簧空心部，之后PLC控制器控制预压气缸73推动预压板7预压穿在定位导杆53的弹簧，将弹簧压制到合适的长度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动压簧机，包括工作平台、设在工作平台上的弹簧定位装置和弹簧预压装置，其特征在于,还包括:
振动出料组件，包括底座和设在底座上的带出料口的振动盘；
出料导槽，位于所述的振动盘的前方，所述的出料导槽两端口由高到低倾斜设置，出料导槽的高端口与所述的振动盘的出料口连接，所述的出料导槽上设有用于间歇释放出料导槽内的弹簧的挡料装置；
平移送料装置，包括设在所述的出料导槽的低端口的载料平台、设在载料平台上的夹具和与所述的载料平台的一侧连接用于带动所述的载料平台水平移动的横移动力装置；
所述的弹簧定位装置，设在所述的载料平台的平移行程极限处，包括用于插入弹簧空心部的定位导杆、用于带动定位导杆插入弹簧空心部的动力装置以及设在定位导杆端部上的固定压板；
所述的弹簧预压装置，包括正对所述的定位导杆的预压板，所述的预压板上设有用于使定位导杆通过的预留孔，所述的预压板背向所述的定位导杆的一侧设有预压动力装置；
PLC控制器，通过数据线与所述的挡料装置、所述的横移动力装置、动力装置和预压动力装置连接。
2.根据权利要求1所述的自动压簧机，其特征在于：所述的挡料装置包括设在所述的出料导槽上方的挡料气缸，所述的挡料气缸的推杆下端朝向进料导槽的底面，所述的推杆下端设有挡料块。
3.根据权利要求1所述的自动压簧机，其特征在于：所述的夹具包括长度略大于待加工弹簧长度的夹具固定部，所述的夹具固定部的长边与所述的出料导槽对接，所述的夹具固定部上设有固定支架，所述的固定支架上设有推杆向下的动力气缸，所述的推杆上设有与所述的夹具固定部的长边平行设置的夹具活动部，所述的夹具活动部与夹具固定部配合夹持待加工弹簧。
4.根据权利要求3所述的自动压簧机，其特征在于：所述的横移动力装置包括水平放置的横移动力气缸，所述的横移动力气缸的推杆与所述的载料平台远离所述的定位导杆的一侧连接。
5.根据权利要求1所述的自动压簧机，其特征在于：所述的动力装置包括直线气缸，该直线气缸的滑块与所述的定位导杆的端部连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的自动压簧机，其特征在于：所述的预压动力装置包括两个并排设置的预压气缸，所述的两个预压气缸的推杆与所述的预压板连接。
7.根据权利要求6所述的自动压簧机，其特征在于：所述的预压板的两侧均设有与所述的定位导杆平行的定位滑轨，所述的预压板的两侧面设有与所述的定位滑轨滑动连接的滑槽。
8.根据权利要求1-5任一项所述的自动压簧机，其特征在于：所述的出料导槽上位于所述的挡料装置的旁边设有走料检测装置，该走料检测装置通过数据线与所述的PLC控制器连接。
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