CN110171682A - 一种蓄电池阴极板、阳极板间隔进料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种蓄电池阴极板、阳极板间隔进料装置，其包括依次衔接设置的极板送入组件和间隔输出组件，其中，极板送入组件包括并排设置的阴极板溜槽和阳极板溜槽，阴极板溜槽和阳极板溜槽的槽体内壁上分别设置有一对释放机构；间隔输出组件与极板送入组件衔接的一端设置有归正机构，间隔输出组件的中部设置有缓冲机构。本发明能够利用缓冲机构和释放机构的有机结合实现阴极板和阳极板的间隔送入，且由于释放机构能够对料盘进行阻挡限位，料盘始终是在控制信号发出后进入间隔输出组件，这就避免了由于组装速度和送入速度不匹配而造成料盘在组装工位的拥堵和堵塞。

Description

一种蓄电池阴极板、阳极板间隔进料装置
技术领域：
本发明涉及蓄电池生产设备技术领域，具体涉及一种蓄电池阴极板、阳极板间隔进料装置。
背景技术：
蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现再充电，通常所说的蓄电池是指铅酸蓄电池。铅酸蓄电池的工作原理是充电时利用外部的电能使内部活性物质再生，把电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能输出。
目前，在进行铅酸蓄电池组装时，需要将铅酸蓄电池的阴极板与阳板板一对一交叉装插在蓄电池槽内，该过程需要人工将阴极板和阳极板间隔送入，在此过程中，工作人员不可避免的会接触到涂覆有铅粉的极板，长期以往会对人体造成不可逆转的伤害，且连续的极板送入，会使工作人员感到疲惫，难以确保极板送入的准确性，可能出现连续送入两块阳极板或者两块阴极板的情况，且送入效率较低；同时，由于组装速度和送入速度不匹配，在组装工位发生料盘拥堵的情况时有发生。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种蓄电池阴极板、阳极板间隔进料装置，其能够实现阴极板和阳极板的间隔送入，提高送入效率和送入的准确性。
本发明的技术解决措施如下：
一种蓄电池阴极板、阳极板间隔进料装置，其包括依次衔接设置的极板送入组件和间隔输出组件，其中，极板送入组件包括并排设置的阴极板溜槽和阳极板溜槽，阴极板溜槽和阳极板溜槽的槽体内壁上分别设置有一对释放机构；间隔输出组件与极板送入组件衔接的一端设置有归正机构，间隔输出组件的中部设置有缓冲机构；缓冲机构包括设置在间隔输出组件正上方的门型架，门型架上部滑动设置有滑块，阻挡部固定安装在滑块上且随着滑块在门型架上移动；阻挡部包括与滑块固定连接的安装板，安装板的侧面固定安装有开设有安装腔的支撑块，调节油缸安装在支撑块上，调节油缸的活塞杆朝下设置并穿过安装腔；支撑块的下方设置有固定座，固定座上设有竖直设置的导槽，导槽上覆盖有盖板；活塞杆的下部连接有连接件，连接件的下端固定连接有导向杆，导向杆穿过导向槽并在导向槽内上下滑动；导向杆的下端通过销轴转动连接有摆动杆，摆动杆包括触发杆和挡条，触发杆和挡条垂直连接，销轴穿过触发杆和挡条的连接处，导向杆的底端设有竖直方向的容置槽，触发杆和挡条的连接处位于容置槽内；导向杆的下端侧面固定安装有传感器固定座，传感器固定座上安装有位于触发杆上方的传感器，挡条上设置有料盘识别传感器；安装在基座上的控制器与料盘识别传感器、传感器、释放机构均电连接，控制器根据料盘识别传感器反馈的识别信号以及传感器反馈的触发信号间歇控制阴极板溜槽或阳极板溜槽的释放机构动作。
固定座通过紧固螺栓固定安装在安装板上，盖板通过卡合方式覆盖在固定座上。为减少导向杆在导向槽内滑动的摩擦，固定座和盖板由铜基自润滑材料制成。
间隔输出组件包括设置在地面上的基座，基座上部设置有固定机架和升降机架，固定机架上部转动设置有主动轮，升降机架上通过张紧机构连接有从动轮，输送皮带套设在主动轮和从动轮之间。
归正机构包括两个分别位于间隔输出组件两侧的归正臂，归正臂的下端与升降气缸固定连接，升降气缸通过气缸座安装在基座上。
归正臂包括与升降气缸的活塞杆固定连接的安装侧板，安装侧板的上部固定连接有电机座板，电机座板的上部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴朝向设置，且输出轴上固定连接有归正板，归正板远离驱动电机的一端设置有减震组件，减震组件连接在归正板和安装侧板之间；归正板靠近驱动电机的一端连接有柔性导向板，柔性导向板的另一端与安装侧板固定连接。
释放机构包括固定安装在阴极板溜槽或阳极板溜槽内壁上的连接板，连接板上安装有与阴极板溜槽或阳极板溜槽的槽底相抵接的安装座板，安装座板上固定设置有支架，支架上安装有伸缩气缸和轴承座，伸缩气缸的一端通过支座与支架铰接，伸缩气缸的另一端连接有连接套，连接套上固定设置有连杆，连杆与转动轴固定连接，转动轴转动安装在轴承座上，转动轴的外圆周上套设有摆动臂，摆动臂的前端设置有定位爪。
伸缩气缸分别通过第一截止阀和第二截止阀连接有进油管路和出油管路，进油管路和出油管路进一步与液压油站相连接。
本发明的有益效果在于：本发明能够利用缓冲机构和释放机构的有机结合实现阴极板和阳极板的间隔送入，且由于释放机构能够对料盘进行阻挡限位，料盘始终是在控制信号发出后进入间隔输出组件，这就避免了由于组装速度和送入速度不匹配而造成料盘在组装工位的拥堵和堵塞。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为阻挡部的结构示意图；
图4为阻挡部的剖视图；
图5-6为归正臂的结构示意图；
图7为释放机构的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-7所示，一种蓄电池阴极板、阳极板间隔进料装置，其包括依次衔接设置的极板送入组件18和间隔输出组件，其中，极板送入组件18包括并排设置的阴极板溜槽181和阳极板溜槽182，阴极板溜槽181和阳极板溜槽182的槽体内壁上分别设置有一对释放机构180；间隔输出组件与极板送入组件18衔接的一端设置有归正机构17，间隔输出组件的中部设置有缓冲机构；缓冲机构包括设置在间隔输出组件正上方的门型架13，门型架13上部滑动设置有滑块130，阻挡部19固定安装在滑块130上且随着滑块130在门型架13上移动；阻挡部19包括与滑块130固定连接的安装板11，安装板11的侧面固定安装有开设有安装腔121的支撑块12，调节油缸2安装在支撑块12上，调节油缸2的活塞杆21朝下设置并穿过安装腔121；支撑块12的下方设置有固定座31，固定座31上设有竖直设置的导槽311，导槽311上覆盖有盖板32；活塞杆21的下部连接有连接件22，连接件22的下端固定连接有导向杆4，导向杆4穿过导向槽311并在导向槽311内上下滑动；导向杆4的下端通过销轴63转动连接有摆动杆，摆动杆包括触发杆61和挡条62，触发杆61和挡条62垂直连接，销轴63穿过触发杆61和挡条62的连接处，导向杆4的底端设有竖直方向的容置槽64，触发杆61和挡条62的连接处位于容置槽64内；导向杆4的下端侧面固定安装有传感器固定座51，传感器固定座51上安装有位于触发杆61上方的传感器5，挡条62上设置有料盘识别传感器；安装在基座10上的控制器与料盘识别传感器、传感器5、释放机构180均电连接，控制器根据料盘识别传感器反馈的识别信号以及传感器5反馈的触发信号间歇控制阴极板溜槽181或阳极板溜槽182的释放机构180动作。
固定座31通过紧固螺栓固定安装在安装板11上，盖板32通过卡合方式覆盖在固定座31上。
为减少导向杆4在导向槽311内滑动的摩擦，固定座31和盖板32由铜基自润滑材料制成。
间隔输出组件包括设置在地面上的基座10，基座10上部设置有固定机架14和升降机架15，固定机架14上部转动设置有主动轮140，升降机架15上通过张紧机构151连接有从动轮150，输送皮带91套设在主动轮140和从动轮150之间。
归正机构包括两个分别位于间隔输出组件两侧的归正臂，归正臂的下端与升降气缸16固定连接，升降气缸16通过气缸座安装在基座10上。
归正臂包括与升降气缸16的活塞杆固定连接的安装侧板70，安装侧板70的上部固定连接有电机座板71，电机座板71的上部安装有驱动电机72，驱动电机72的输出轴721朝向设置，且输出轴721上固定连接有归正板73，归正板73远离驱动电机72的一端设置有减震组件75，减震组件75连接在归正板73和安装侧板70之间；归正板73靠近驱动电机72的一端连接有柔性导向板74，柔性导向板74的另一端与安装侧板70固定连接。
释放机构180包括固定安装在阴极板溜槽181或阳极板溜槽182内壁上的连接板80，连接板80上安装有与阴极板溜槽181或阳极板溜槽182的槽底相抵接的安装座板82，安装座板82上固定设置有支架81，支架81上安装有伸缩气缸83和轴承座84，伸缩气缸83的一端通过支座810与支架81铰接，伸缩气缸83的另一端连接有连接套85，连接套85上固定设置有连杆87，连杆87与转动轴86固定连接，转动轴86转动安装在轴承座84上，转动轴86的外圆周上套设有摆动臂88，摆动臂88的前端设置有定位爪89。
伸缩气缸83分别通过第一截止阀831和第二截止阀832连接有进油管路和出油管路，进油管路和出油管路进一步与液压油站相连接。
工作原理：缓冲机构被安装在间隔输出组件上方，初始时，摆动杆在其自身的重力作用下，下摆至重心最低点，形成斜倒的L形形状，调节油缸2驱动导向杆4使得摆动杆贴近间隔输出组件，使得摆动杆阻挡料盘92的传送。料盘92在输送皮带的带动下继续前行并推动挡条62，挡条62带动触发杆61向上摆动并触发传感器5，而此时料盘在挡条转动一定角度后通过缓冲机构，该过程中，位于挡条62上的料盘识别传感器识别装载不同极板种类的料盘，传感器5将料盘通过的信号以及料盘识别传感器识别料盘的信号反馈给控制器，控制器根据上述信号进而控制相应的释放机构动作。
在未接受到释放信号时，释放机构利用定位爪对承载阴极板或阳极板的料盘进行阻挡限位，一旦释放机构接受到释放信号，伸缩气缸动作，带动转动轴转动，转动轴进而带动摆动臂转动，位于摆动臂前端的定位爪进行释放动作，使承载阴极板或者阳极板的料盘92从相应的溜槽滑下，进入间隔输出组件，并通过归正机构进行归正，避免料盘掉落。往复循环上述操作，就能够实现阴极板和阳极板的间隔送入，且还会避免由于组装速度和送入速度不匹配而造成的料盘拥挤堵塞。所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (8)

1.一种蓄电池阴极板、阳极板间隔进料装置，其特征在于：其包括依次衔接设置的极板送入组件(18)和间隔输出组件，其中，极板送入组件(18)包括并排设置的阴极板溜槽(181)和阳极板溜槽(182)，阴极板溜槽(181)和阳极板溜槽(182)的槽体内壁上分别设置有一对释放机构(180)；间隔输出组件与极板送入组件(18)衔接的一端设置有归正机构(17)，间隔输出组件的中部设置有缓冲机构；缓冲机构包括设置在间隔输出组件正上方的门型架(13)，门型架(13)上部滑动设置有滑块(130)，阻挡部(19)固定安装在滑块(130)上且随着滑块(130)在门型架(13)上移动；阻挡部(19)包括与滑块(130)固定连接的安装板(11)，安装板(11)的侧面固定安装有开设有安装腔(121)的支撑块(12)，调节油缸(2)安装在支撑块(12)上，调节油缸(2)的活塞杆(21)朝下设置并穿过安装腔(121)；支撑块(12)的下方设置有固定座(31)，固定座(31)上设有竖直设置的导槽(311)，导槽(311)上覆盖有盖板(32)；活塞杆(21)的下部连接有连接件(22)，连接件(22)的下端固定连接有导向杆(4)，导向杆(4)穿过导向槽(311)并在导向槽(311)内上下滑动；导向杆(4)的下端通过销轴(63)转动连接有摆动杆，摆动杆包括触发杆(61)和挡条(62)，触发杆(61)和挡条(62)垂直连接，销轴(63)穿过触发杆(61)和挡条(62)的连接处，导向杆(4)的底端设有竖直方向的容置槽(64)，触发杆(61)和挡条(62)的连接处位于容置槽(64)内；导向杆(4)的下端侧面固定安装有传感器固定座(51)，传感器固定座(51)上安装有位于触发杆(61)上方的传感器(5)，挡条(62)上设置有料盘识别传感器；安装在基座(10)上的控制器与料盘识别传感器、传感器(5)、释放机构(180)均电连接，控制器根据料盘识别传感器反馈的识别信号以及传感器(5)反馈的触发信号间歇控制阴极板溜槽(181)或阳极板溜槽(182)的释放机构(180)动作。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池阴极板、阳极板间隔进料装置，其特征在于：为减少导向杆(4)在导向槽(311)内滑动的摩擦，固定座(31)和盖板(32)由铜基自润滑材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种蓄电池阴极板、阳极板间隔进料装置，其特征在于：固定座(31)通过紧固螺栓固定安装在安装板(11)上，盖板(32)通过卡合方式覆盖在固定座(31)上。
4.根据权利要求1所述的一种蓄电池阴极板、阳极板间隔进料装置，其特征在于：间隔输出组件包括设置在地面上的基座(10)，基座(10)上部设置有固定机架(14)和升降机架(15)，固定机架(14)上部转动设置有主动轮(140)，升降机架(15)上通过张紧机构(151)连接有从动轮(150)，输送皮带(91)套设在主动轮(140)和从动轮(150)之间。
5.根据权利要求1所述的一种蓄电池阴极板、阳极板间隔进料装置，其特征在于：归正机构包括两个分别位于间隔输出组件两侧的归正臂，归正臂的下端与升降气缸(16)固定连接，升降气缸(16)通过气缸座安装在基座(10)上。
6.根据权利要求5所述的一种蓄电池阴极板、阳极板间隔进料装置，其特征在于：归正臂包括与升降气缸(16)的活塞杆固定连接的安装侧板(70)，安装侧板(70)的上部固定连接有电机座板(71)，电机座板(71)的上部安装有驱动电机(72)，驱动电机(72)的输出轴(721)朝向设置，且输出轴(721)上固定连接有归正板(73)，归正板(73)远离驱动电机(72)的一端设置有减震组件(75)，减震组件(75)连接在归正板(73)和安装侧板(70)之间；归正板(73)靠近驱动电机(72)的一端连接有柔性导向板(74)，柔性导向板(74)的另一端与安装侧板(70)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种蓄电池阴极板、阳极板间隔进料装置，其特征在于：释放机构(180)包括固定安装在阴极板溜槽(181)或阳极板溜槽(182)内壁上的连接板(80)，连接板(80)上安装有与阴极板溜槽(181)或阳极板溜槽(182)的槽底相抵接的安装座板(82)，安装座板(82)上固定设置有支架(81)，支架(81)上安装有伸缩气缸(83)和轴承座(84)，伸缩气缸(83)的一端通过支座(810)与支架(81)铰接，伸缩气缸(83)的另一端连接有连接套(85)，连接套(85)上固定设置有连杆(87)，连杆(87)与转动轴(86)固定连接，转动轴(86)转动安装在轴承座(84)上，转动轴(86)的外圆周上套设有摆动臂(88)，摆动臂(88)的前端设置有定位爪(89)。
8.根据权利要求7所述的一种蓄电池阴极板、阳极板间隔进料装置，其特征在于：伸缩气缸(83)分别通过第一截止阀(831)和第二截止阀(832)连接有进油管路和出油管路，进油管路和出油管路进一步与液压油站相连接。
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