CN101190520B - 手持式打入装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于固定元件(60)的手持式打入装置(10)，包括一个在导向装置(12)内可移动地支承的并且可通过至少一个驱动弹簧元件(31)驱动的打入推杆(13)。另外打入推杆具有一个用于驱动弹簧元件(31)和打入推杆(13)的张紧装置(70)。通过闭锁装置(50)在闭锁装置的闭锁位置(54)中可将打入推杆和驱动弹簧元件锁定在张紧位置(33)中。为了触发打入过程设置一个触发开关(19)，借此闭锁装置(50)可转移到释放位置(55)中。为了改善这种打入推杆(10)，设置用于闭锁装置(50)的另一开关机构(59a、59b)，借此闭锁装置(50)与触发开关(19)无关地可转移到释放位置(55)中。

Description

手持式打入装置

技术领域

本发明涉及一种手持式打入装置。这种手持打入装置具有一个可移动地导向的打入推杆，通过该打入推杆可将固定元件打入到基础中。

背景技术

打入装置例如电力推动，其中一个驱动弹簧用作为打入推杆的蓄能器，该驱动弹簧可通过一个电力推动的张紧机械张紧。这种打入装置的优点是其简单且能够有利地制造的结构。

同类地构成为电动钉机的打入装置由DE 3237081A1已知。在该打入装置中，一个构成为冲击销的打入推杆由一个旋转的电动马达克服驱动弹簧移动到张紧位置中，其中在打入推杆与电动马达之间的传动连接这样构成，使得打入推杆在张紧位置中脱开。在该张紧位置中打入推杆可通过一个闭锁机构锁定。为了触发打入过程，必须操纵一个触发开关，例如一个触发杠杆或者一个按钮，借助于该触发开关，闭锁机构由其在打入推杆上的闭锁位置松开。可用电动钉机打入的固定元件在此可存储在匣子内。

但是在这种安装装置中不利的是，如果没有触发打入过程，例如打入装置在压紧到工件上之后在没有操纵触发开关的情况下又从工件抬起，那么驱动弹簧还总是张紧，这可能导致该驱动弹簧疲劳。

打入装置例如这种电动钉机通常具有大约5至10J的仅很小的打入能量。如果为此设计的这种打入装置实现直到80J的较高的打入能量，那么驱动弹簧的相应的适配或增强是必要的，因此在张紧状态中的长时间的支承还提高疲劳的危险。

发明内容

本发明的目的在于，发展上述类型的打入装置，该打入装置避免所述的缺点。

为此，本发明提供一种用于固定元件的手持式打入装置，包括：一个在导向装置内可移动地支承的并且可通过至少一个驱动弹簧元件驱动的打入推杆；一个用于驱动弹簧元件和打入推杆的张紧装置；一个闭锁装置，通过该闭锁装置在闭锁装置的闭锁位置中可将打入推杆和驱动弹簧元件锁定在张紧位置中；以及一个触发开关，闭锁装置可通过该触发开关转移到释放位置中，其特征在于：设置至少一个另外的用于闭锁装置的开关机构，闭锁装置可通过该开关机构与触发开关无关地转移到释放位置中。

因此设置至少一个另外的用于闭锁装置的开关机构，闭锁装置可通过该开关机构与触发开关无关地转移到释放位置中。通过这种措施也可能的是，与触发开关的操纵无关，通过将闭锁装置转移到释放位置中，驱动弹簧元件可以转移到其释放的位置中，使得它在长时间的不使用的情况下不疲劳。

有利地，所述至少一个另外的开关机构是电开关机构，通过该开关机构可控制可电切换的闭锁装置。在此闭锁装置的控制可以直接或间接地通过其他的电子构件或部件进行。通过电子控制保证开关命令的无错误的且快速的传输。

有利地，所述至少一个另外的开关机构是时间开关机构，该时间开关机构时间控制地激活闭锁装置。所以打入装置在对于超过预先设定时间长度的时期的不操纵的情况自动地转移到驱动弹簧元件的释放的状态中。

在本发明的有利的结构中，时间开关机构是模拟电子计时器，该计时器按技术简单的方法可与打入装置的控制电子装置联系或者是打入装置的电子控制单元的一部分。

在本发明的一种有选择的结构中，时间开关机构是数字电子计时器，该计时器同样按技术简单的方式可与打入装置的控制电子装置联系。数字计时器在此例如可以是一个程序，该程序在打入装置的控制单元的微处理器中运行。

有利地，所述至少一个另外的开关机构是主开关，打入装置可通过该主开关接通和断开，使得在断开打入装置时通过主开关通过操纵闭锁装置使驱动弹簧元件自动地转移到释放位置中。在此可以取代和附加于时间开关机构地设置主开关。在此主开关也可以通过电源即通过蓄电池或者电池在它们由蓄电池容纳部取出时进行操纵。在此除了物理上存在的开关或传感器之外，蓄电池或电池也看作为按本发明意义的主开关，它们当由容纳部取下时使一个电路打开。

另外有利的是，张紧装置可切换作为打入推杆的制动机构，其中作为制动机构的张紧装置的接通优选在对其他开关机构例如时间开关机构或主开关的开关信号作出反应时进行。通过这种措施，驱动弹簧元件可被制动地释放，使得存储在驱动弹簧元件内的能量可控制地减少。这确保能量减少负面地影响机器零件的寿命。

有利地设置一个压紧开关，其中闭锁装置通过所述另外的开关机构仅在压紧开关在未操纵的初始位置时才可转移到释放位置中。因此在用装置工作期间避免驱动弹簧件释放，这否则会导致错误功能。

有利地，所述至少一个另外的开关机构是压紧开关，通过该压紧开关可控制可电切换的闭锁装置。在此控制可以直接或通过一个控制单元进行。然后闭锁装置已经在安装装置抬起时又转移到其释放位置中。

附图说明

在图中在多个实施例中描述本发明。其中：

图1显示在一个压紧到工件上的位置中的按本发明的打入装置，

图2显示在一个从工件抬起的位置中的图1的打入装置。

具体实施方式

在图1和2中描述的打入装置10是电力推动的并且具有一个壳体11和一个设置在其内的总体上用30表示的用于打入推杆13的驱动装置，该打入推杆在导向装置12内可移动地导向。

一个具有打入通道16和位于其内的用于固定元件60的容纳腔17的、同轴于导向装置12延伸的嘴部件15连接在该导向装置的朝打入方向27的端部上。在侧面从嘴部件15伸出地设置一个固定元件匣61，该固定元件匣具有一个导向通道62，该导向通道沿导向轴线F延伸并且在该导向通道内存储保持在支承条65上的固定元件60。导向通道62在此通入到容纳腔17内。具有固定件60的支承条65通过输送导板63朝容纳腔17的方向加载，该输送导板本身通过一个输送弹簧元件64弹性加载。

驱动装置30包含一个驱动弹簧元件31，该驱动弹簧元件以一个端部在支持位置32上间接支承在壳体11上并且该驱动弹簧元件以另一端部嵌接在打入推杆13上。

在图1中打入装置10压紧在一个工件U例如一个结构元件上。打入推杆13在图1中在打入准备位置中，在该位置上它克服处于张紧位置33的驱动弹簧件31弹性地预紧。通过打入装置10压紧到工件U上，打入推杆13转移到打入准备位置中，因此触发下面还更详细描述的张紧装置70。

在打入准备位置中，打入推杆13通过总体上用50表示的闭锁装置保持，该闭锁装置具有一个钩爪51，该钩爪在闭锁位置54(见图1)中嵌接在打入推杆13的突起58上的夹紧表面53上并且克服驱动弹簧件31的力固定该打入推杆。钩爪51在此支承在一个调节马达52上并且通过该调节马达可转移到图2中描述的释放位置55中。调节马达52通过一个电的第一控制线56与控制单元23连接。

另外打入装置10还具有一个把手20，在该把手上设置一个触发开关19，用于触发打入装置10的打入过程。另外在把手20内还设置一个总体上用21表示的电源，通过该电源给打入装置10供电。在此电源21包含至少一个蓄电池。电源21通过供电线24与控制单元23和触发开关19连接。另外在此控制单元23还通过开关线57与触发开关19连接并且通过一个主开关线79与主开关59b连接，用于接通和断开打入装置10。如果一个时间开关机构59a集成到控制单元23内，该时间开关机构在此构成为模拟计时器并且该时间开关机构构成用于切换下面还更详细描述的闭锁装置50。在此这样一个电路称为模拟计时器，该电路例如通过一个电容器控制地在经过一定的时期之后输出一个电的开关命令，该时期从一定的时刻开始。取代模拟计时器，时间开关机构59a也可以构成为数字计时器，例如如果控制单元23构成为微处理器或者包含至少一个这样的微处理器的话。这种数字计时器可以在这种情况下是一种程序，该程序在微处理器内处理或者在其内运行。

在打入装置10的嘴部件15上设置安全装置25的构成为压紧传感器41的压紧元件14，通过该压紧元件可操纵安全装置25的压紧开关29，该压紧开关通过一个开关机构线28与控制单元23电连接。只要打入装置10将嘴部件15的嘴部18压紧到工件U上，如由图1可见的那样，电的压紧开关29就发送一个电信号到控制单元23上，并且确保仅当该打入装置按规定压紧到工U上时才可以触发打入装置10。在此压紧元件14可沿一条通过打入通道13确定的轴线A移动并且可在初始位置36(见图2)与压紧位置37(见图1)之间移动。在此压紧元件14通过一个弹簧元件22朝其初始位置36的方向弹性加载。

另外在打入装置10上还设置一个总体上用70表示的张紧装置。张紧装置70包含一个电力推动的马达71，通过该马达可对驱动轮72进行驱动。马达71通过一个第二控制线74与控制单元23电连接并且可以通过该控制单元处于运行，例如此时在压紧过程中压紧开关29通过构成为压紧传感器41的压紧元件14进行操纵，或者如果打入装置10又从工件U抬起，那么已经在进行打入过程之后进行。马达71具有一个输出轮75，该输出轮可与驱动轮72联接。在此驱动轮72可旋转地支承在构成为螺线管的调节机构76的可纵向调节的调节臂78上。调节机构76在此通过一个调节机构线77与控制单元23连接并且对于张紧过程用驱动轮移动到打入推杆13上，其中马达的输出轮75然后对驱动轮72进行驱动。调节臂78通过调节机构76的调节在此平行于马达71的起动地进行。在运行时驱动轮72沿第一箭头73的方向旋转，以便打入推杆13克服驱动弹簧元件13移动并且将它转移到由图1可见的张紧位置33中。如果打入推杆13已经到达其打入准备的位置(图1)，那么闭锁装置50的钩爪51落入到打入推杆13上的闭锁表面53中并且将打入推杆保持在初始位置上。马达71然后可以通过控制单元23断开并且调节机构76同样由控制单元23控制地将驱动轮72由其在输出机构75和打入推杆13上的联接的位置移动到其脱开的位置(在图中未显示)中。

如果打入装置10压紧到工件U上，那么首先通过压紧元件14和电的压紧开关29使控制单元23进入安装准备。如果然后由操作者操纵触发开关19，那么通过控制单元23将闭锁装置50移动到其释放位置55(在图2中虚线表示的)上，其中钩爪51经由调节马达52通过沿第二箭头80的方向的回转由在打入推杆13上的闭锁表面53抬起。

另外打入推杆13通过驱动装置30的驱动弹簧元件31沿打入方向27运动，其中固定元件60打入到工件U内(在图中未描述)。

为了将打入推杆13转移到打入准备的位置上并且为了张紧驱动弹簧元件31，在打入过程结束时，如果打入装置10又由工件U抬起的话或者最迟在将打入装置10重新压紧到工件U上，通过控制单元23激活张紧装置70。电的压紧开关29在此提供一个信号到控制单元23上。通过张紧装置70，打入推杆13按已经描述的方式克服驱动装置30的驱动弹簧元件31移动并且在此重新张紧驱动弹簧元件31，直到钩爪51又可以落入其在打入推杆13上的闭锁表面53上的闭锁位置54中。为了钩爪51的自动落入，该钩爪例如朝其闭锁位置的方向弹性加载。

在打入装置10上还有一个总体上用40表示的用于输送导板63的调节装置，它通过安全装置25的压紧元件41或压紧开关29进行控制。经由下面还将细描述的调节装置40，在打入装置由工件U(见图2)抬起时，通过输送导板63和具有固定元件60的支承条65克服输送弹簧元件64的力的移动，一个可能在打入通道16的容纳腔17内的固定元件由容纳腔17往回运动到导向通道62内。

调节装置40具有牵引机构，该牵引机构包含一个绳形或带形的牵引元件48以及一个用于牵引元件48的驱动机构49。在此驱动机构49例如构成为电动马达94，在其输出轴上设置一个用于牵引元件48的卷盘95。牵引元件48的远离卷盘95的端部固定在输送导板62上。另外为了将牵引元件48由输送导板62引导至卷盘，还设置导向轮96。

电动马达94在中间连接控制单元23的情况下通过压紧元件14或与其连接的压紧开关29进行控制，因此设置在图中未描述的控制线。压紧元件14和压紧开关29在此也能构成一个功能的单元。

压紧元件14在图1中在其压紧位置37上，其中压紧开关29通过该压紧元件操纵。调节装置40在压紧元件14的压紧位置36中不起作用并且在其中性位置39中。因此经由输送导板63将一个固定元件60a输送到打入通道16的容纳腔17内并且在那儿进行保持。打入过程是可能的。

在图2中打入装置10由工件U抬起，而事先不触发上述的打入过程。在此压紧元件14和与该压紧元件一起的压紧开关29转移到初始位置36中。因此调节装置40通过控制装置23居间地激活并且转移到其加载位置38中，其中电动马达94使卷盘95沿第三箭头97的方向旋转。因此牵引元件48在卷盘95上卷绕一定的长度并且在此使输送导板63沿第四箭头98的方向克服输送弹簧元件64的力运动，其中支承条65与输送导板62一起移动并且事先在容纳腔17内的固定元件60a由容纳腔运动出来。在该加载位置38中牵引元件48例如可以通过一个在图中未显示的止动装置保持，该止动装置闭锁卷盘95，并且该止动装置可以仅通过电动马达94的沿两个可能的旋转方向之一的旋转脉冲克服。调节装置40在加载位置38中使打入通道16保持空闲。

现在如果打入装置在预定的时间上不触发，那么通过构成为时间开关机构59a的开关机构操纵闭锁装置50并且使之转移到其释放位置55中，使得释放突起58并且打入推杆13可以转移到其初始位置中并且驱动弹簧元件31可以转移到其释放位置34中(如由图2可见的那样)。在此不射出固定元件60，因为输送导板63事先通过调节装置40与输送方向相反地运动并且打入通道16或容纳腔17变空。时间开关机构59a在此同样可以激活调节机构76，使得还在闭锁装置50转移到释放位置55之前驱动轮72移动到打入推杆13和输出轮75上并且与该输出轮联接。马达71然后在松开钩爪51之后构成为用于沿安装方向27运动的打入推杆13的制动机构。在此在相应设计马达71时控制单元23或打入装置10的决定性的电的部件和构件可以回收电能并且例如输送至构成为蓄电池的电源21，该电源存储电能。马达71然后不仅构成为制动机构，而且构成为发电机。

优选闭锁装置50然后仅可通过时间开关机构59b转移到释放位置中，如果压紧开关29在其初始位置36中的话。

如果打入装置10由使用者通过主开关59b完全地断开(在图2中的主开关59b的虚线的位置)，那么通过起到用于闭锁装置50的另外的开关机构的作用的主开关59b经由控制单元23居间地使具有驱动轮72的调节机构76移动并且闭锁装置50转移到其释放位置55上。因此驱动弹簧元件31可以转移到其释放位置34上，如上述的那样。取代或附加于主开关59b，例如也可以在用于电源21的容纳部上还设置一个构成为电的或机械的传感器的主开关(在图中未描述)，该主开关同样起到用于闭锁装置50的其他的开关机构的作用并且探测电源21或蓄电池何时由容纳部取下。在此蓄电池或电池也看作按本发明意义的主开关，它们当由容纳部取下时使一个电路打开。然后驱动弹簧元件31的释放被立刻触发并且通过在电的系统中或在控制单元23内的剩余能量执行。

另外取代和附加于另外的开关机构，压紧开关29(或附加的压紧开关)可以起到用于闭锁装置50的开关机构的作用，该开关机构在打入装置10又从一个工件U抬起时使闭锁装置50转移到其释放位置55中。

调节装置40可以有选择地也取代牵引元件地具有一个用于输送导板63的对应导板，该对应导板例如通过一个滑槽传动机构与构成为压紧传感器41的压紧元件14机械地联接。压紧元件14沿轴线A的运动在此可以转化成对应导板的沿着一条通过导向通道62定义的导向轴线F的运动，通过该运动输送导板63可以克服输送弹簧元件64的力移动。

Claims (10)

1.用于固定元件(60)的手持式打入装置，包括：一个在导向装置(12)内可移动地支承的并且可通过至少一个驱动弹簧元件驱动的打入推杆(13)；一个用于驱动弹簧元件和打入推杆(13)的张紧装置(70)；一个闭锁装置(50)，通过该闭锁装置在闭锁装置(50)的闭锁位置(54)中可将打入推杆(13)和驱动弹簧元件(31)锁定在张紧位置(33)中；以及一个触发开关(19)，闭锁装置(50)可通过该触发开关转移到释放位置(55)中，其特征在于：设置至少一个另外的用于闭锁装置(50)的开关机构，闭锁装置(50)可通过该开关机构与触发开关(19)无关地转移到释放位置(55)中。

2.按权利要求1所述的打入装置，其特征在于：所述至少一个另外的开关机构是电的开关机构，通过该开关机构可控制可电切换的闭锁装置(50)。

3.按权利要求1或2所述的打入装置，其特征在于：所述另外的开关机构是时间开关机构(59a)。

4.按权利要求3所述的打入装置，其特征在于：时间开关机构(59a)是模拟电子计时器。

5.按权利要求3所述的打入装置，其特征在于：时间开关机构(59a)是数字电子计时器。

6.按权利要求3所述的打入装置，其特征在于：时间开关机构(59a)是控制单元(23)的一部分。

7.按权利要求1或2所述的打入装置，其特征在于：所述至少一个另外的开关机构是主开关(59b)，打入装置(10)可通过该主开关接通和断开。

8.按权利要求7所述的打入装置，其特征在于：张紧装置(70)可切换作为打入推杆(13)的制动机构。

9.按权利要求7所述的打入装置，其特征在于：设置一个压紧开关(29)，其中闭锁装置(50)通过所述另外的开关机构仅在压紧开关(29)在未操纵的初始位置(36)时才可转移到释放位置(55)中。

10.按权利要求1或2所述的打入装置，其特征在于：所述至少一个另外的开关机构是压紧开关(29)，通过该压紧开关可控制可电切换的闭锁装置(50)。

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