CN101204802B - 手持式打入装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于固定元件的手持式打入装置(10)，包括驱动装置(30)、闭锁装置(50)和触发开关(19)，驱动装置用于在导向装置(12)中可移动地支承的推杆(13)并且具有至少一个可通过张紧装置(70)张紧的用于推杆的驱动弹簧元件(31)，在闭锁装置处于闭锁位置(54)时，通过闭锁装置(50)能将驱动弹簧元件闭锁在张紧位置(22)上，通过触发开关能使闭锁装置转到释放位置(55)中。在打入装置上设有与触发开关无关的用于闭锁装置的机械式锁止装置，其能在主动位置(68)和被动位置(69)之间来回切换，当机械式锁止装置(60)处于主动位置时，闭锁装置被闭锁在其闭锁位置中，当机械式锁止装置处于被动位置时，闭锁装置可转到其释放位置中。
Description
技术领域
本发明涉及一种手持式打入装置。此类手持式打入装置具有一个可移动地导引的推杆，通过该推杆可以将固定元件打入地面中。
背景技术
其中一机械的驱动弹簧作为用于打入装置的驱动源，所述驱动弹簧可通过张紧机构张紧。其优点在于，机械驱动弹簧的成本低廉，因而此类打入装置可成本低地制造。
US 3 847 322公开了一种同类型的打入装置，其中推杆可通过由电机驱动的张紧机构克服驱动弹簧元件张紧。所述推杆和驱动弹簧元件在张紧位置中可通过闭锁装置锁定。为此，所述闭锁装置具有闭锁元件，该闭锁元件起闭锁作用地作用在推杆的闭锁面上。通过触发开关可打开闭锁装置的保险，从而通过电机驱动的机构将闭锁装置从其闭锁位置解脱出来并且可以转到释放位置中。当闭锁装置处于释放位置时，所述推杆在驱动弹簧元件的作用力下沿着安装方向运动，从而将固定元件打入工件中。
该公知打入装置的缺点在于，当打入装置偶然加速时，例如当打入装置从提高的位置坠落到较低位置时，闭锁装置可能偶然地转到其释放位置中。
发明内容
本发明的目的在于开发一种能避免上述缺点的上述类型的打入装置。
此目的根据本发明，提出一种用于固定元件的手持式打入装置，包括驱动装置、闭锁装置和触发开关，所述驱动装置用于在导向装 置中可移动地支承的推杆并且具有至少一个可通过张紧装置张紧的用于推杆的驱动弹簧元件，在所述闭锁装置处于闭锁位置时，通过所述闭锁装置能将驱动弹簧元件锁定在张紧位置中，通过所述触发开关能使所述闭锁装置转到释放位置中，其特征在于，
设有一个与触发开关无关的用于闭锁装置的机械式锁止装置，所述锁止装置能在主动位置和被动位置之间来回切换，其中，在机械式锁止装置处于主动位置时，闭锁装置锁定在其闭锁位置中，而在机械式锁止装置处于被动位置时，闭锁装置可转到其释放位置中；并且，
至少一个锁止部件与一个机械式压力探针联接，其中，所述闭锁装置具有一个能由锁止部件锁止的对应元件，或者，至少一个锁止部件与一个用于电源的机械式探测部件联接，其中，所述闭锁装置具有一个能由锁止部件锁止的对应元件；其中
当锁止装置处于主动位置时，锁止部件中的至少一个处于一个锁止所配属的所述对应元件的位置中。
相应地，在打入装置上设有用于闭锁装置的与触发开关无关的机械式锁止装置，该锁止装置可在主动位置和被动位置来回切换，其中，当机械式锁止装置处于主动位置时，所述闭锁装置被锁定在其闭锁位置上，而当机械式锁止装置处于被动位置时，所述闭锁装置可转到其释放位置中。通过这一措施能够确保不会由于干扰或其他外部影响而出现闭锁装置的偶然操作。从而还能确保不会由于电子控制系统的故障而偶然地触发打入过程。
有利地，所述机械式锁止装置具有至少一个锁止元件，该锁止元件与机械式压力探针联接，其中，所述闭锁装置具有能通过锁止元件锁止的对应元件。以这种方式能通过机械式锁止装置检查所述打入装置是否按规定地压到工件上。还可以获知使用者是否就打入过程准备就绪并且所述打入装置是否处于安装准备就绪。
有利地，所述机械式锁止装置具有至少一个锁止部件，该锁止部件与用于电源的机械式探测部件联接，其中，所述闭锁装置具有能 通过锁止元件锁止的对应元件。以这种方式能通过机械式锁止装置检查所述电源例如蓄电池或电池是否存在于打入装置上的相应的容纳腔中。而当容纳腔中没有电源时，则不会触发打入过程。
同样优点在于，将所述机械式锁止装置设计成以下形式，即当机械式锁止装置处于主动位置时，锁止部件中的至少一个一直处在锁止所述配属的对应元件的位置上。为了将机械式闭锁装置转到被动位置中，从而通过触发开关可将所述闭锁装置转到释放位置中，则必须使所有锁止部件运动到其未锁止所述闭锁装置或配属与闭锁装置的对应元件的位置中。
有利地，通过弹簧元件朝着其锁止配属的锁止部件的对应元件的位置的方向对所述至少一个锁止部件加载，从而所述机械式锁止装置也一直可以自动地移到其主动位置中，例如当将打入装置从工件抬起时或者当电源或蓄电池被从容纳腔中取出时。
附图说明
附图示出了本发明的一种实施例。
附图所示为：
图1是在将电源从容纳腔中取出的情况下，驱动弹簧元件处于张紧位置时本发明打入装置的轴向剖视图，
图2示出了图1中打入装置处于压到工件上时的状态，
图3是按照图2中的截取部分III的详图。
具体实施方式
如图1至3所示的打入装置10具有一外壳11和一设置在外壳11中的整体以30标示的用于推杆13的驱动装置，所述推杆13可移动地在导向装置12上导引。其中，所述推杆13具有用于固定元件80的打击部段14和头部段15。
在所述导向装置12的处于打入方向27的端部上，一同轴于导向装置12延伸的销钉导向装置17连接于该导向装置12。从销钉导向装置侧向突出地设置一固定元件库81，在该固定元件库81中存储各固定元件80。
所述驱动装置30包括驱动弹簧元件31，所述驱动弹簧元件的位于支座(Abstuetzstelle)36上的端部间接地支承在外壳11上，而驱动弹簧元件31的另一端部作用在推杆13的头部段15上。所述驱动弹簧元件31可以例如设计为复合材料弹簧或钢制弹簧，并且例如设计为螺旋弹簧。
当推杆13处于图1中清晰显示的张紧位置22时，所述推杆13克服驱动弹簧部件31被弹性地预加压，并通过推杆13的头部段15的自由端伸入由驱动弹簧元件31和支座37限定的圆筒形的导腔37。由于头部段15在该元件内的和特别是驱动弹簧元件31内能够导引进入导腔37中，从而有利地实现一紧凑的结构。
打入装置13通过整体以50标示的闭锁装置保持在张紧位置22中，该闭锁装置具有闭锁元件51例如钩爪，在闭锁位置54(见图1和2)中，所述闭锁元件51借助设计为插销的闭锁机构59作用在推 杆13的凸出部58的闭锁面53上，并且克服所述弹簧部件31的力将所述推杆13固定。其中，如下面还要描述的那样，所述闭锁元件51支承在伺服电机52的轴49上，并且通过伺服电机52可转变成如图3清晰显示的释放位置55(虚线所示的闭锁元件51)。所述伺服电机52通过电的第一控制导线56与控制单元23相连。
整体以60标示的机械式锁止装置设置在打入装置10上，该锁止装置60不受打入装置10的触发开关的影响并且具有第一锁止部件62和第二锁止部件65。通过所述锁止装置60可将闭锁装置50闭锁在其闭锁位置54中。机械式锁止装置60可在主动位置68和被动位置69之间来回开关，其中，当机械式锁止装置60处于其主动位置68时，闭锁装置50被闭锁在闭锁位置54中，而当机械式锁止装置68处于被动位置69时，闭锁装置可转到释放位置55中。
机械式锁止装置60的第一锁止部件62与机械式压力探针41联接，该压力探针41探测打入装置10的出口部82是否压到工件U上。为此，所述压力探针41构成为调节杆并且在销钉导向装置17上和在打入装置10的外壳11中可移动地导引。当打入装置10处于未受压状态时，所述压力探针41的自由端部伸出打入装置10的出口部82(见图1)。其中，通过第一弹簧元件66向着压力探针41的凸出于出口部82的位置对所述压力探针41弹性地加载。当打入装置10处于未受压状态时，在压力探针41另一端上的第一锁止部件62直接与闭锁元件51的第一对应元件61对置，从而锁止闭锁元件51转入到释放位置55中。
机械式锁止装置60的第二锁止部件65与机械式探测部件63联接，该探测部件63能探测在打入装置10的容纳腔18中是否存在电源21，例如蓄电池或蓄电池组。为此所述探测部件63同样设计成调节杆并且在打入装置10的外壳11中可移动地导引。当在容纳腔18中没有电源21时，探测部件63的自由端伸入容纳腔中(见图1)。其中，通过第二弹簧元件67向着探测部件的伸入到容纳腔18中的位置对该探测部件63弹性地加载。在这个状态下，探测部件63另一端 上的第二锁止部件65与闭锁元件51的第二对应元件64直接对置，从而锁止闭锁元件51转入到释放位置55中。
其中，当锁止部件62、65中的至少一个将闭锁装置50的闭锁元件51锁止并且阻止了闭锁元件51转入到释放位置55中时，那么所述锁止装置60总是处于其主动位置68。
所述打入装置10还具有手柄20，在该手柄20上设置有用于触发打入装置10的打入过程的触发开关19。在该手柄20中还设置有用于独立于电网的以21标示的电源的容纳腔18(见图1)，打入装置10通过所述电源21供电。本发明电源21包括如图2所示的插在容纳腔18中的至少一个蓄电池。电源21或所述至少一个蓄电池通过容纳腔18上的接触元件16以及通过电源导线24与控制单元23相连。其中，控制单元23还通过开关导线57与触发开关19相连。
所述压力探针41通过开关元件42与电的开关部件29共同作用，所述电的开关部件29通过开关部件导线28与控制单元23电连接。如图2所示，一旦打入装置10压到工件U上，所述开关装置29就给控制单元23发送一个电信号，并且从而确保只有当打入装置10按规定压到工件U上时，才通过打入装置10的控制单元23触发打入过程。
在打入装置10上还设置有整体以70标示的张紧装置。该张紧装置70包括电机71，通过该电机可驱动驱动滚轮72。该电机71通过第二控制导线74与控制单元23电连接并且可以通过所述控制单元23开始运行，例如当推杆13处于其位于打入方向27上的端部位置时，或者当重新将打入装置10从地面抬起时。所述电机71具有与驱动滚轮72联接的输出部件75，例如从动轮。因而，所述驱动滚轮72可转动地支承在设计为螺线管的调节部件76的长度可调节的调节臂78上。其中，所述调节部件76通过调节部件导线77与控制单元23相连。在运行中，驱动滚轮72联接在输出部件75上并通过该输出部件75沿着虚线箭头方向73转动。为了使推杆13移动，所述驱动滚轮72与推杆相接触。所述张紧装置70的其它适当的构造当然也是可 能的。
当打入装置10通过在此未显示的主开关进入运行状态时，然后所述控制单元23首先确保推杆13位于如图1所示的初始位置22。如果它不是这种情况，那么调节部件76的驱动滚轮72移动接近已经通过电机71而转动的输出部件75上，并且与所述输出部件75联接，同时驱动滚轮72联接在推杆13上，从而所述推杆13通过沿箭头方向73转动的驱动滚轮72向着驱动装置30的方向移动。此时，所述驱动装置30的驱动弹簧元件31也被张紧。当推杆13和驱动弹簧元件31达到其张紧位置22时，所述闭锁装置50的闭锁元件51下降至推杆13的闭锁面53上并将推杆13保持在初始位置22上。然后，所述电机71可通过控制单元23切断，而且同样在控制单元23的控制之下，所述调节部件76使驱动滚轮72从其在输出部件75上的和推杆13上的联接位置运动到其脱离位置。
图2中的电源21处于容纳腔18中，从而推动探测装置63，并且将与探测装置63联接的第二锁止装置65逆着闭锁元件51的第二对应元件64从如图1所示的位置移出。如图2所示，当打入装置10压到工件U上时，然后首先通过开关部件29使控制单元23进入打入就绪状态。此外使压力探针41朝打入装置10移动，从而逆着闭锁元件51的对应元件61将与压力探针41联接的第一锁止部件62从其如图1所示的位置移出。此时，所述锁止装置60处于其被动位置(如图3清楚所示)，在该被动位置中，所述闭锁元件51可以转到其释放位置中。
当操作者接着操纵所述触发开关19时，通过控制单元23使闭锁装置50移入到其释放位置55中，其中，闭锁元件51通过伺服电机52从推杆13上的闭锁面53移走。所述推杆13接着通过驱动装置30的驱动弹簧元件31沿着打入方向27运动，此时，固定元件80被打入工件U中。
为了使推杆13返回并将驱动弹簧元件31张紧，在打入过程的结束时，优选在打入装置10重新从工件U上抬起之前，通过控制单元 23启动所述张紧装置70。通过张紧装置70使推杆13以上述方式逆着驱动弹簧装置30的驱动弹簧元件31运动，并使驱动弹簧元件31重新张紧，直到钩爪51能再次下降入其处于推杆13的闭锁面53上的闭锁位置54。因而，可朝着推杆13的方向对所述闭锁元件51弹簧加载。
Claims (2)
1.一种用于固定元件的手持式打入装置，包括驱动装置(30)、闭锁装置(50)和触发开关(19)，所述驱动装置(30)用于在导向装置(12)中可移动地支承的推杆(13)并且具有至少一个可通过张紧装置(70)张紧的用于推杆(13)的驱动弹簧元件(31)，在所述闭锁装置(50)处于闭锁位置(54)时，通过所述闭锁装置(50)能将驱动弹簧元件(31)锁定在张紧位置(22)中，通过所述触发开关(19)能使所述闭锁装置(50)转到释放位置(55)中，
其特征在于，
设有一个与触发开关(19)无关的用于闭锁装置(50)的机械式锁止装置(60)，所述锁止装置(60)能在主动位置(68)和被动位置(69)之间来回切换，其中，在机械式锁止装置(60)处于主动位置(68)时，闭锁装置(50)锁定在其闭锁位置(54)中，而在机械式锁止装置(60)处于被动位置(69)时，闭锁装置可转到其释放位置(55)中；并且，
至少一个锁止部件(62)与一个机械式压力探针(41)联接，其中，所述闭锁装置(50)具有一个能由锁止部件(62)锁止的对应元件(61)，或者，至少一个锁止部件(65)与一个用于电源(21)的机械式探测部件(63)联接，其中，所述闭锁装置(50)具有一个能由锁止部件(65)锁止的对应元件(64)；其中
当锁止装置(60)处于主动位置(68)时，锁止部件(62、65)中的至少一个处于一个锁止所配属的所述对应元件(61、64)的位置中。
2.如权利要求1所述的打入装置，其特征在于，所述至少一个锁止部件(62、65)朝着其锁止所述配属的对应元件(61、64)的位置的方向通过弹簧元件(66、67)加载。
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