CN209478176U - 一种用于太阳能组件生产中的自行走送料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于太阳能组件生产中的自行走送料机器人，包括滑轨，所述滑轨上表面通过滑块滑动连接有机器人底座，且滑轨上开设有配合滑块使用的滑槽，所述滑轨上表面中心处开设有条形槽，所述滑轨上表面位于条形槽两侧对称开设有滚槽，所述机器人底座螺栓固定有配合滚槽使用的滚轮。本实用新型中，机器人底座可以通过伺服电机带动齿轮盘在齿条上行走，使得机器人底座在滑轨上自动滑动，从而实现了自动移动进行送料，对比于传统的人工送料，节约了劳动力，降低成本，且机器人底座通过滑块与滑轨滑动连接，对机器人底座进行限位，使得机器人底座在滑轨上滑动不易发生倾斜，提高其送料的稳定性。

Description

一种用于太阳能组件生产中的自行走送料机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于太阳能组件生产中的自行走送料机器人。

背景技术

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。

目前在太阳能组件在生产中，若存在零件储备不足时，通常都是发出需求后由人工配送，通过人工送料，需要较多的劳动力，增加了成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于太阳能组件生产中的自行走送料机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于太阳能组件生产中的自行走送料机器人，包括滑轨，所述滑轨上表面通过滑块滑动连接有机器人底座，且滑轨上开设有配合滑块使用的滑槽，所述滑轨上表面中心处开设有条形槽，所述滑轨上表面位于条形槽两侧对称开设有滚槽，所述机器人底座螺栓固定有配合滚槽使用的滚轮，所述条形槽内部一侧表壁上嵌有齿条，所述机器人底座的内部固定有蓄电池，所述机器人底座的内部螺栓固定有伺服电机，且伺服电机通过输出轴转动连接有齿轮盘，并且齿轮盘与齿条齿轮啮合连接，所述机器人底座上表面焊接有送料架，所述送料架一侧表壁上固定有电控箱，所述送料架内部卡接有放置台，所述放置台两侧表壁上固定有语音播报器和红外传感器，所述电控箱一侧表壁上嵌有控制面板，所述电控箱的内部固定有信号接收器和PLC控制器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述红外传感器和控制面板的输出端与信号接收器的输入端电性连接，且信号接收器的输出端与PLC控制器的输入端电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滚轮共设置有四个，且四个滚轮对称设置在机器人底座底部的四个拐角处。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块共设置有两个，且两个滑块关于机器人底座相互对称。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机器人底座外表壁上嵌设有用于给蓄电池充电的充电孔。

本实用新型中，首先机器人底座可以通过伺服电机带动齿轮盘在齿条上行走，使得机器人底座在滑轨上自动滑动，从而实现了自动移动进行送料，对比于传统的人工送料，节约了劳动力，降低成本，且机器人底座通过滑块与滑轨滑动连接，对机器人底座进行限位，使得机器人底座在滑轨上滑动不易发生倾斜，提高其送料的稳定性，再有通过设置滚轮在滚槽内滚动，带动机器人底座行走，降低其行走的摩擦力，提高其行走的稳定性，最后设置有红外传感器，当滑轨上有东西阻挡时，红外传感器会将采集的信号传输到PLC控制器，PLC控制器会自动控制伺服电机停止工作，使得机器人底座在滑轨上停止移动，防止发生碰撞，进一步提高其送料的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于太阳能组件生产中的自行走送料机器人的结构示意图；

图2为本实用新型送料架的结构示意图；

图3为本实用新型电控箱的内部结构示意图。

图例说明：

1-滑轨、2-滑块、3-机器人底座、4-滑槽、5-滚槽、6-滚轮、7-条形槽、8-齿轮盘、9-齿条、10-蓄电池、11-伺服电机、12-送料架、13-电控箱、14-放置台、15-红外传感器、16-语音播报器、17-控制面板、18-信号接收器、19-PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于太阳能组件生产中的自行走送料机器人，包括滑轨1，滑轨1上表面通过滑块2滑动连接有机器人底座3，且滑轨1上开设有配合滑块2使用的滑槽4，滑轨1上表面中心处开设有条形槽7，滑轨1上表面位于条形槽7两侧对称开设有滚槽5，机器人底座3螺栓固定有配合滚槽5使用的滚轮6，条形槽7内部一侧表壁上嵌有齿条9，机器人底座3的内部固定有蓄电池10，机器人底座3的内部螺栓固定有伺服电机11，且伺服电机11通过输出轴转动连接有齿轮盘8，并且齿轮盘8与齿条9齿轮啮合连接，机器人底座3上表面焊接有送料架12，送料架12一侧表壁上固定有电控箱13，送料架12内部卡接有放置台14，放置台4两侧表壁上固定有语音播报器16和红外传感器15，电控箱13一侧表壁上嵌有控制面板17，电控箱13的内部固定有信号接收器18和PLC控制器19。

红外传感器15和控制面板17的输出端与信号接收器18的输入端电性连接，且信号接收器18的输出端与PLC控制器19的输入端电性连接，滚轮6共设置有四个，且四个滚轮6对称设置在机器人底座3底部的四个拐角处，滑块2共设置有两个，且两个滑块2关于机器人底座3相互对称，机器人底座3外表壁上嵌设有用于给蓄电池10充电的充电孔。

语音播报器16用于语音播报，提醒用料人员自动拿取零件，蓄电池10用于给电控箱13和伺服电机11提供电能。

工作原理：使用时，首先将需要送料零件放置到放置台14上，通过电控箱13上的控制面板17定时打开伺服电机11，伺服电机11带动齿轮盘8在齿条9上行走，从而带动机器人底座3在滑轨1上滑动，进行送料，送料的过程中，当滑轨1上有东西阻挡时，红外传感器15会将采集的信号传输到PLC控制器19，PLC控制器19会自动控制伺服电机11停止工作，使得机器人底座3在滑轨1上停止移动，提高其送料的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于太阳能组件生产中的自行走送料机器人，包括滑轨(1)，其特征在于，所述滑轨(1)上表面通过滑块(2)滑动连接有机器人底座(3)，且滑轨(1)上开设有配合滑块(2)使用的滑槽(4)，所述滑轨(1)上表面中心处开设有条形槽(7)，所述滑轨(1)上表面位于条形槽(7)两侧对称开设有滚槽(5)，所述机器人底座(3)螺栓固定有配合滚槽(5)使用的滚轮(6)，所述条形槽(7)内部一侧表壁上嵌有齿条(9)，所述机器人底座(3)的内部固定有蓄电池(10)，所述机器人底座(3)的内部螺栓固定有伺服电机(11)，且伺服电机(11)通过输出轴转动连接有齿轮盘(8)，并且齿轮盘(8)与齿条(9)齿轮啮合连接，所述机器人底座(3)上表面焊接有送料架(12)，所述送料架(12)一侧表壁上固定有电控箱(13)，所述送料架(12)内部卡接有放置台(14)，所述放置台(14)两侧表壁上固定有语音播报器(16)和红外传感器(15)，所述电控箱(13)一侧表壁上嵌有控制面板(17)，所述电控箱(13)的内部固定有信号接收器(18)和PLC控制器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能组件生产中的自行走送料机器人，其特征在于，所述红外传感器(15)和控制面板(17)的输出端与信号接收器(18)的输入端电性连接，且信号接收器(18)的输出端与PLC控制器(19)的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于太阳能组件生产中的自行走送料机器人，其特征在于，所述滚轮(6)共设置有四个，且四个滚轮(6)对称设置在机器人底座(3)底部的四个拐角处。

4.根据权利要求1所述的一种用于太阳能组件生产中的自行走送料机器人，其特征在于，所述滑块(2)共设置有两个，且两个滑块(2)关于机器人底座(3)相互对称。

5.根据权利要求1所述的一种用于太阳能组件生产中的自行走送料机器人，其特征在于，所述机器人底座(3)外表壁上嵌设有用于给蓄电池(10)充电的充电孔。