CN208539584U - 一种具有安全防护功能的伸缩式充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有安全防护功能的伸缩式充电装置，包括电刷固定罩、侧充头保护罩、侧充头组件、为侧充头组件提供直线运动的导向杆、用于驱动侧充头在导向杆上滑动的直线电缸和充电桩，电刷固定罩与侧充头保护罩连接，侧充头组件与侧充头保护罩连接，导向杆固定在电刷固定罩内，侧充头组件滑动连接在导向杆上，直线电缸的驱动轴连接在侧充头组件上，充电桩放置在地面上，位于泊车机器人的一侧。该充电装置可以方便调节充电模块的位置，侧充头保护罩结构可有效保证非充电时，充电头与外界隔开，保证安全。可用于工业AGV的自动充电对接，提高其工作效率。

Description

一种具有安全防护功能的伸缩式充电装置

技术领域

本实用新型涉及一种工业AGV自动充电装置，尤其涉及一种具有安全防护功能的伸缩式充电装置。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的行业逐步由传统作业方式向自动化、智能化转变。工业AGV作为移动机器人的一个重要分支，在自动化、智能化生产中担任着十分重要的角色，在生产过程中担负着大载荷及长时间的搬运工作，为提高工业AGV工作效率，保证其电源电量充足显得尤为重要。

而现在针对泊车机器人的自动充电装置较少，针对AGV的自动充电装置多多少少都有一些不足，如申请号201620897083.3的中国专利文献公开了一种小型AGV自动充电平台，该专利虽然实现了自动充电，但充电头位置不可调，对AGV停放位置精度要求较高；申请号201620547866.9的中国专利文献公开了一种一种AGV自动充电装置，该专利虽然实现了自动充电，且充电头位置可调，但充电结束充电头回到原位时，充电头裸露在外，具有一定的安全隐患，并且充电头是圆柱形，对充电桩电极片精度要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有安全防护功能的伸缩式充电装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的具有安全防护功能的伸缩式充电装置，包括电刷固定罩、充电桩、侧充头组件、侧充头保护罩、位移传感器、直线电缸安装板、用于驱动侧充头组件在导向杆上滑动的直线电缸和为侧充头组件提供直线运动的导向杆；

所述电刷固定罩与侧充头保护罩连接，电刷固定罩安装在工业AGV上；

所述侧充头组件与侧充头保护罩连接，侧充头组件包括侧充头充电结构、安装侧充头充电结构的上下盖结构，侧充头充电结构包括侧充电刷和电刷压簧，侧充头保护罩通过连杆与侧充头组件连接；

所述导向杆固定在电刷固定罩内，导向杆与侧充头组件连接，并通过直线轴承固定在电刷固定罩上；

所述侧充头组件滑动连接在导向杆上，直线电缸的驱动轴连接在侧充头组件上，并固定在电刷固定罩上；

所述充电桩放置在地面上，位于需要充电的设备一侧。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的具有安全防护功能的伸缩式充电装置，采用矩形侧充电刷，并可实现充电模块的可调，充电结束后，侧充头保护罩将充电头与外界隔开，保证安全。能为工业AGV提供自动充电，保证其工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的具有安全防护功能的伸缩式充电装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的自动充电装置拆分状态图；

图3为本实用新型实施例的侧充头保护罩关闭示意图；

图4为本实用新型实施例的侧充头示意图；

图中，各附图标记为：

电刷固定罩1；充电桩2；侧充头组件3；侧充头保护罩4；传感器5；直线电缸安装板6；直线电缸7；直线轴承8；导向杆9；侧充头充电结构31；电刷压簧32；侧充电刷33；电极外壳34；转轴41；连杆42。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型的具有安全防护功能的伸缩式充电装置，其较佳的具体实施方式是：

包括电刷固定罩、充电桩、侧充头组件、侧充头保护罩、位移传感器、直线电缸安装板、用于驱动侧充头组件在导向杆上滑动的直线电缸和为侧充头组件提供直线运动的导向杆；

所述电刷固定罩与侧充头保护罩连接，电刷固定罩安装在工业AGV上；

所述侧充头组件与侧充头保护罩连接，侧充头组件包括侧充头充电结构、安装侧充头充电结构的上下盖结构，侧充头充电结构包括侧充电刷和电刷压簧，侧充头保护罩通过连杆与侧充头组件连接；

所述导向杆固定在电刷固定罩内，导向杆与侧充头组件连接，并通过直线轴承固定在电刷固定罩上；

所述侧充头组件滑动连接在导向杆上，直线电缸的驱动轴连接在侧充头组件上，并固定在电刷固定罩上；

所述充电桩放置在地面上，位于需要充电的设备一侧。

所述的充电桩安装在地面上，位于工业AGV的一侧。

所述的侧充头保护罩随直线电缸运动时转动。

本实用新型的具有安全防护功能的伸缩式充电装置，采用矩形侧充电刷，并可实现充电模块的可调，充电结束后，侧充头保护罩将充电头与外界隔开，保证安全。能为工业AGV提供自动充电，保证其工作效率。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

该伸缩式充电装置在现有充电装置的基础上进行了结构方面的创新，本实用新型侧充头组件安装在直线电缸上，由直线电缸控制其运动，可以方便调节充电模块的位置，侧充头保护罩结构可有效保证非充电时，充电头与外界隔开，保证安全。

具体实施例：

如图1至图4所示，包括电刷固定罩1、侧充头保护罩4、侧充头组件3、为侧充头组件3提供直线运动的导向杆9、用于驱动侧充头组件3在导向杆9上滑动的直线电缸7和充电桩2，所述电刷固定罩1与侧充头保护罩4连接，所述侧充头组件3与侧充头保护罩4连接，所述导向杆9固定在电刷固定罩1内，侧充头组件3滑动连接在导向杆9上，所述直线电缸7的驱动轴连接在侧充头组件3上，所述充电桩2放置在地面上，位于需要充电设备的一侧。该自动充电装置可用于工业AGV的自动充电对接，提高其工作效率。

所述的侧充头组件3包括侧充头充电结构31、安装侧充头充电结构的上下盖结构34；侧充头结构31包括侧充电刷33及安装在侧充电刷底部的电刷压簧32,电刷压簧32可以保证电极伸出时不会和充电桩电极片刚性碰撞。

如图2所示，侧充头组件3组件与提供直线运动的导向杆9与侧充头组件组件3连接，形成直线运动副，使得侧充头组件3可以自由伸缩，使用更加方便；导向杆9通过直线轴承8固定在电刷固定罩1上；在电刷固定罩1上安装可调整位置的传感器5，可以通过调整传感器位置来调整电缸行程，从而调整侧充头组件位置。

图3中侧充头保护罩，在充电过程中，通过转轴41与连杆42连接，可随导向杆(9)的运动而转动，充电结束后，回归原位，可以一定程度上保证在行驶或其他情况下的用电安全。

所述的充电桩2位于泊车机器人或自动搬运小车的一侧，当工业AGV需要充电时，电刷33伸出与充电桩电极片接触时，充电桩控制系统检测到电池电压，表示接通，开始充电。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种具有安全防护功能的伸缩式充电装置，其特征在于，包括电刷固定罩(1)、充电桩(2)、侧充头组件(3)、侧充头保护罩(4)、位移传感器(5)、直线电缸安装板(6)、用于驱动侧充头组件在导向杆上滑动的直线电缸(7)和为侧充头组件提供直线运动的导向杆(9)；

所述电刷固定罩(1)与侧充头保护罩(4)连接，电刷固定罩(1)安装在工业AGV上；

所述侧充头组件(3)与侧充头保护罩(4)连接，侧充头组件(3)包括侧充头充电结构(31)、安装侧充头充电结构的上下盖结构(34)，侧充头充电结构(31)包括侧充电刷(33)和电刷压簧(32)，侧充头保护罩(4)通过连杆(42)与侧充头组件(3)连接；

所述导向杆(9)固定在电刷固定罩(1)内，导向杆(9)与侧充头组件(3)连接，并通过直线轴承(8)固定在电刷固定罩(1)上；

所述侧充头组件(3)滑动连接在导向杆(9)上，直线电缸(7)的驱动轴连接在侧充头组件(3)上，并固定在电刷固定罩(1)上；

所述充电桩(2)放置在地面上，位于需要充电的设备一侧。

2.根据权利要求1所述的具有安全防护功能的伸缩式充电装置，其特征在于，所述的充电桩(2)安装在地面上，位于工业AGV的一侧。

3.根据权利要求1所述的具有安全防护功能的伸缩式充电装置，其特征在于，所述的侧充头保护罩(4)随直线电缸(7)运动时转动。