CN205829213U - 一种agv自动充电装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV自动充电装置，该AGV自动充电装置包括底板、外壳、充电模块组件、用于为充电模块组件提供运动轨迹的直线导轨以及用于驱动充电模块组件在导轨上滑动的直线电机；所述外壳安装在底板上，外壳与底板之间围合成容纳腔，所述直线导轨固定在底板上，充电模块组件滑动连接在直线导轨上，直线电机的驱动轴连接在充电模块组件上，外壳对应于充电模块组件运动方向的位置设有供充电模块组件出入的开口。本实用新型可以为无人搬运智能小车(AGV)提供可持续电能，提高AGV的工作效率和使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种充电装置，具体涉及一种AGV自动充电装置。
背景技术
运货是各个行业不可或缺的过程，人工运货随着经济的快速发展，不能完全满足市场的需求多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计.智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。智能搬运小车(简称AGV)可以安装不同的末端以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，可以广泛应用于机床上下料，冲压机自动化生产线，自动装配流水线，码垛搬运，集装箱等的自动搬运，大大减轻了人类繁重的体力劳动，具有广阔的市场前景。
由于AGV(智能搬运小车)是现在工业自动化过程中富含高技术性的柔性运输工具，它是自动化生产过程中的重要一环；担负着重载荷长距离路线可变性的输送。正是由于它的这些特点，使得目前的AGV都是通过蓄电池提供能量。所以对AGV蓄电池的充电成为影响AGV工作效率最为重要的因素。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种AGV自动充电装置；为无人搬运智能小车(AGV)提供可持续电能，提高AGV的工作效率和使用寿命。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种AGV自动充电装置，该AGV自动充电装置包括底板、外壳、充电模块组件、用于为充电模块组件提供运动轨迹的直线导轨以及用于驱动充电模块组件在导轨上滑动的直线电机；所述外壳安装在底板上，外壳与底板之间围合成容纳腔，所述直线导轨固定在底板上，充电模块组件滑动连接在直线导轨上，直线电机的驱动轴连接在充电模块组件上，外壳对应于充电模块组件运动方向的位置设有供充电模块组件出入的开口。
作为进一步的方案，本实用新型所述的充电模块组件包括充电机构、用于安装充电机构的安装架以及与直线导轨滑动连接的滑块，充电机构固定在安装架上，安装架固定在滑块上。
作为进一步的方案，本实用新型所述的充电机构固定在安装架上。
作为进一步的方案，本实用新型所述的充电机构包括一对电极、用于安装电极的电极外壳、用于驱动电极伸缩运动的直线轴承以及用于控制电极运行行程的行程开关或行程传感器；所述电极外壳包括上盖和底座，一对电极、直线轴承以及行程开关或行程传感器均安装在底座上。
作为进一步的方案，本实用新型所述的电极的后端套接有缓冲弹簧。
作为进一步的方案，本实用新型所述的上盖固定在底座上。
作为进一步的方案，本实用新型所述的外壳底部设置有连接板，该连接板上设有螺孔，外壳与底板固定在底板上。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
1.本实用新型所述的AGV自动充电装置为无人搬运智能小车(AGV)提供可持续电能，提高AGV的工作效率和使用寿命；
2.本实用新型所述的AGV自动充电装置中，充电模块组件滑动连接在直线导轨，由直线电机控制其前后运动，方便充电时调整充电模块组件的位置；
3.本实用新型所述的AGV自动充电装置中，电极也可以在直线轴承的控制下前后直线运动，可以实现电极距离的调整。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型所述的AGV自动充电装置结构示意图；
图2为本实用新型所述的AGV自动充电装置拆分状态图；
图3为本实用新型所述的充电机构的结构示意图；
其中，各附图标记为：底板10；外壳20；连接板21；充电模块组件30；充电机构31；电极311；电极外壳312；直线轴承313；行程开关314；缓冲弹簧315；安装架32；直线导轨40；直线电机50。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述的AGV自动充电装置，该AGV自动充电装置包括底板10、外壳20、充电模块组件30、用于为充电模块组件30提供运动轨迹的直线导轨40以及用于驱动充电模块组件30在导轨上滑动的直线电机50；所述外壳20安装在底板10上，外壳20与底板10之间围合成容纳腔，所述直线导轨40固定在底板10上，充电模块组件30滑动连接在直线导轨40上，直线电机50的驱动轴连接在充电模块组件30上，外壳20对应于充电模块组件30运动方向的位置设有供充电模块组件30出入的开口。在该方案中，由于充电模块组件滑动连接在直线导轨上有直线电机驱动其前后运动，在需要充电时通过直线电机将充电模块推出，充电完毕后充电模块由直线电机拉回归位，使用方便，并且有利于充电模块的保护。
具体的，作为进一步的方案，本实用新型所述的充电模块组件30包括充电机构31、用于安装充电机构31的安装架32以及与直线导轨40滑动连接的滑块，充电机构31固定在安装架32上，安装架32固定在滑块上。
作为进一步的方案，本实用新型所述的充电机构31通过固定在安装架32上。可以方便拆卸和安装。
作为进一步的方案，本实用新型所述的充电机构包括一对电极311、用于安装电极311的电极外壳312、用于驱动电极311伸缩运动的直线轴承313以及用于控制电极311运行行程的行程开关314；所述电极外壳312包括上盖和底座，一对电极311、直线轴承313以及行程开关314均安装在底座上。电极与直线轴承配合，形成直线运动副，使得电极可以自由伸缩，使用更加方便。优选的方案中，行程开关也可以采用具有同样功能的行程传感器替代。
作为进一步的方案，本实用新型所述的电极的后端套接有缓冲弹簧315。在该方案中缓冲弹簧可以保证电极伸出时不会和AGV电极刚性机械碰撞；当电极缓冲行程过大时将触发行程开关，使得充电系统控制直线电机将充电模块拉回到位。
作为进一步的方案，本实用新型所述的上盖固定在底座上。
作为进一步的方案，本实用新型所述的外壳20底部设置有连接板21，该连接板21上设有螺孔，外壳20固定在底板10上。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种AGV自动充电装置，其特征在于，该AGV自动充电装置包括底板、外壳、充电模块组件、用于为充电模块组件提供运动轨迹的直线导轨以及用于驱动充电模块组件在导轨上滑动的直线电机；所述外壳安装在底板上，外壳与底板之间围合成容纳腔，所述直线导轨固定在底板上，充电模块组件滑动连接在直线导轨上，直线电机的驱动轴连接在充电模块组件上，外壳对应于充电模块组件运动方向的位置设有供充电模块组件出入的开口。
2.根据权利要求1所述的AGV自动充电装置，其特征在于，所述充电模块组件包括充电机构、用于安装充电机构的安装架以及与直线导轨滑动连接的滑块，充电机构固定在安装架上，安装架固定在滑块上。
3.根据权利要求2所述的AGV自动充电装置，其特征在于，所述充电机构固定在安装架上。
4.根据权利要求2所述的AGV自动充电装置，其特征在于，所述充电机构包括一对电极、用于安装电极的电极外壳、用于驱动电极伸缩运动的直线轴承以及用于控制电极运行行程的行程开关或行程传感器；所述电极外壳包括上盖和底座，一对电极、直线轴承以及行程开关或行程传感器均安装在底座上。
5.根据权利要求4所述的AGV自动充电装置，其特征在于，所述电极的后端套接有缓冲弹簧。
6.根据权利要求4或5所述的AGV自动充电装置，其特征在于，所述上盖固定在底座上。
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|---|---|---|---|---|
| CN107891772A (zh) * | 2017-10-11 | 2018-04-10 | 安徽合力股份有限公司 | 一种用于自动引导车的自动充电装置 |
| CN108032759A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-05-15 | 上海玖锶自动化技术有限公司 | 一种agv自动充电装置、系统及方法 |
| CN109789806A (zh) * | 2018-05-07 | 2019-05-21 | 深圳蓝胖子机器人有限公司 | 一种充电装置及充电系统 |
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