CN208037518U - 一种油桶搬运工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及油桶搬运工业机器人技术领域，具体涉及一种油桶搬运工业机器人，包括车体，车体上竖直设置有轴身，轴身绕车体转动，轴身左侧设有第一伸缩油缸，第一伸缩油缸驱动机身沿所述轴身滑动，所述机身为L形结构，机身左端两侧的上方对称设有T形的卡槽，所述卡槽内各设有一卡块，卡块由设在所述机身两侧上方的第二伸缩油缸驱动沿所述卡槽滑动，所述卡块左端固定连接L形的托架，所述机身左端两侧的下方对称设有不相通的滑槽，滑槽内设有伸出所述机身的L形的支撑架，所述支撑架在远离所述滑槽的前端设有斜面。本实用新型通过传送带的设置可以实现快速装载和自动卸载，托架设置使运输过程更稳定。

Description

一种油桶搬运工业机器人

技术领域

本实用新型涉及油桶搬运工业机器人技术领域，具体涉及一种油桶搬运工业机器人。

背景技术

随着我国工业技术不断提高，各种机械设备制作精度和加工精度随之不断提高，精度的提高离不开各种液压油和润滑油，工业生产中润滑油的作用：1、减摩抗磨，降低摩擦阻力以节约能源，减少磨损以延长机械寿命，提高经济效益；2、冷却，要求随时将摩擦热排出机外；3、密封，要求防泄漏、防尘、防窜气；4、抗腐蚀防锈，要求保护摩擦表面不受油变质或外来侵蚀；5、清净冲洗，要求把摩擦面积垢清洗排除；6、应力分散缓冲，分散负荷和缓和冲击及减震；7、动能传递，液压系统和遥控马达及摩擦无级变速等。企业在生产中需要对设备添加各种液压油和润滑油，否则设备损耗将会提高，设备损耗对制作精度和加工精度影响极大，故企业需要经常往设备内添加润滑油和液压油，现有的油桶搬运工业机器人在搬运过程中，需要将支撑架完全插入油桶底部才能将油桶托起，容易使油桶桶体损坏，运输过程中无法做到平稳运输，卸载油桶时往往需要人工辅助，耗时耗力，浪费时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供油桶搬运工业机器人，它可以快速装载、平稳运输和自动卸载。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种油桶搬运工业机器人，包括由车轮驱动的车体，所述车体上竖直设置有轴身，所述轴身由设置在所述车体内的电机和齿轮驱动绕所述车体转动，所述轴身左侧设有第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸驱动机身沿所述轴身滑动，所述机身为L形结构，所述机身左端两侧的上方对称设有T形的水平方向的卡槽，所述卡槽内各设有一卡块，所述卡块由设在所述机身两侧上方的第二伸缩油缸驱动沿所述卡槽滑动，所述卡块左端固定连接L形的托架，使搬运过程中油桶不易滑落，所述卡块的滑动使所述托架相对运动，更方便夹紧，所述机身左端两侧的下方对称设有不相通的滑槽，两个所述滑槽内设有伸出所述机身的L形的支撑架，所述支撑架在远离所述滑槽的前端设有斜面，所述支撑架由设在所述滑槽内的第三伸缩油缸驱动沿所述滑槽水平方向滑动，所述机身左侧下方设有传送装置，所述传送装置的传送带由伺服电机驱动其转动。

进一步地，所述传送装置包括伺服电机、主动轮、从动轮和传送带。

进一步地，所述托架内侧设有软塑胶垫。

进一步地，两个所述滑槽左端各设有限位挡块。

进一步地，所述车体内设有PLC控制器。

进一步地，所述车体内设有蓄电池，所述蓄电池为所述伺服电机、所述PLC控制器和所述电机提供电源。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计新颖，结构简单，通过传送带的设置可以实现快速装载和自动卸载，托架设置使运输过程更稳定，托架内侧设置的软塑胶垫在夹紧时稳住并保护油桶桶体。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机身结构示意图；

图3为本实用新型的托架结构示意图；

图4为本实用新型的传送装置结构分解爆炸图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-车体，2-轴身，3-第一伸缩油缸，4-机身，5-卡槽，6-卡块，7-第二伸缩油缸，8-托架，9-滑槽，10-支撑架，11-第三伸缩油缸，12-传送装置，13-限位挡块。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2、图3、图4所示，一种油桶搬运工业机器人，包括由车轮驱动的车体1，所述车体1上竖直设置有轴身2，所述轴身2由设置在所述车体1内的电机和齿轮驱动绕所述车体1转动，所述轴身2左侧设有第一伸缩油缸3，所述第一伸缩油缸3驱动机身4沿所述轴身2滑动，所述机身4为L形结构，所述机身4左端两侧的上方对称设有T形的水平方向的卡槽5，所述卡槽5内各设有一卡块6，所述卡块6由设在所述机身4两侧上方的第二伸缩油缸7驱动沿所述卡槽5滑动，所述卡块6左端固定连接L形的托架8，使搬运过程中油桶不易滑落，所述卡块6的滑动使所述托架8相对运动，更方便夹紧，所述机身4左端两侧的下方对称设有不相通的滑槽9，两个所述滑槽9内设有伸出所述机身4的L形的支撑架10，所述支撑架10在远离所述滑槽9的前端设有斜面，所述支撑架10由设在所述滑槽9内的第三伸缩油缸11驱动沿所述滑槽9水平方向滑动，所述机身4左侧下方设有传送装置12，所述传送装置的传送带12由伺服电机驱动其正反转，传送带正转为顺时针转动，驱动油桶往支撑架上移动，反转为逆时针转动，驱动油桶脱离支撑架。

传送装置12包括伺服电机、主动轮、从动轮和传送带。

托架8内侧设有软塑胶垫，防止夹紧时损坏桶体。

两个所述滑槽左端各设有限位挡块13，所述限位挡块13限制所述支撑架10滑出。

车体1内设有PLC控制器，所述PLC控制器控制伺服电机的转动。

车体1内设有蓄电池，所述蓄电池为所述伺服电机、所述PLC控制器和所述电机提供电源。

本实用新型在使用时：支撑架左端设置斜面，机身左端设置传送带，这样在装载油桶时不需要将支撑架完全插入油桶底部，只要第三伸缩油缸动作使支撑架左端的斜面插入油桶底部再经由主动轮顺时针转动驱动从动轮转动传送带将油桶移动到固定位置，比较现有的工业机器人直接将支撑架整个插入桶体底部减少了对桶体的损坏，机身两侧的第二伸缩油缸动作使托架夹住油桶，使运输过程中油桶处于稳定夹紧状态，第一伸缩油缸动作使机身升起，避免运输过程中油桶底部的磕碰，卸载油桶时，第一伸缩油缸动作使机身下降，机身两侧的第二伸缩油缸动作使托架松开油桶，传送带逆时针转动直接将油桶往下移动，比较现有的工业机器人需要人工辅助卸载提高了工作效率。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种油桶搬运工业机器人，包括带车轮的车体(1)，其特征在于，所述车体(1)上竖直设置有轴身(2)，所述轴身(2)由设置在所述车体(1)内的电机和齿轮驱动绕所述车体(1)转动，所述轴身(2)左侧设有第一伸缩油缸(3)，所述第一伸缩油缸(3)驱动机身(4)沿所述轴身(2)滑动，所述机身(4)为L形结构，所述机身(4)左端两侧的上方对称设有T形的水平方向的卡槽(5)，所述卡槽(5)内各设有一卡块(6)，所述卡块(6)由设在所述机身(4)两侧上方的第二伸缩油缸(7)驱动沿所述卡槽(5)滑动，所述卡块(6)左端固定连接L形的托架(8)，所述机身(4)左端两侧的下方对称设有不相通的滑槽(9)，两个所述滑槽(9)内分别设有伸出所述机身(4)的L形的支撑架(10)，所述支撑架(10)在远离所述滑槽(9)的前端设有斜面，所述支撑架(10)由设在所述滑槽(9)内的第三伸缩油缸(11)驱动沿所述滑槽(9)水平方向滑动，所述机身(4)左侧下方设有传送装置(12)，所述传送装置(12)的传送带由伺服电机驱动其转动。

2.根据权利要求1所述的一种油桶搬运工业机器人，其特征在于，所述传送装置(12)包括伺服电机、主动轮、从动轮和传送带。

3.根据权利要求1所述的一种油桶搬运工业机器人，其特征在于，所述托架(8)内侧设有软塑胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种油桶搬运工业机器人，其特征在于，两个所述滑槽(9)左端各设有限位挡块(13)。

5.根据权利要求1所述的一种油桶搬运工业机器人，其特征在于，所述车体(1)内设有PLC控制器。

6.根据权利要求5所述的一种油桶搬运工业机器人，其特征在于，所述车体(1)内设有蓄电池，所述蓄电池为伺服电机、PLC控制器和电机提供电源。