CN104192509B - 链条机驱动型升降架 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种链条机驱动型升降架，属于升降机械技术领域。它解决了现有技术升降速度慢、升降不平稳等技术问题。它包括底部支架和升降台面，底部支架和升降台面用剪刀叉机构连接，底部支架上设有驱动电机，底部支架上链条机，链条机的链轮轴连接驱动电机的输出端。本发明升降迅速、运行平稳，且能实现平移输送。

Description

链条机驱动型升降架

技术领域

本发明属于升降机械技术领域，涉及一种升降台，尤其涉及一种链条机驱动型升降架。

背景技术

升降架是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降架上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降架。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。

如上所述，现有的升降架通常是液压升降台，即用液压机构驱动升降台的升降，动源发动机或电机驱动油泵产生压力油，压力油再去驱动液压马达，由液压马达产生机器需要的动力，这种驱动方式为二次驱动，驱动的反应较慢，因此升降架的升降也较慢。

为了解决现有技术的不足，人们经过不断的探索，提成了各种各样的解决方案，如中国专利文献公开了一种电动升降台[公告号：CN203548799U]，包括台面和底座，台面固定在垫板上，垫板底部固定有台阶轴，在台阶轴上连接有套管，套管内设有丝杆，丝杆与套管螺纹连接，丝杆下端支承在轴承座上并通过传动机构与驱动电机连接；在套管上还套设有内腔，内腔固定在支撑座上，支撑座固定在轴承座上；在内腔上还套设有外腔，外腔通过导轨与内腔滑动连接；外腔的顶部固定在垫板上；驱动电机固定在底座上，在驱动电机和外腔上罩设有外壳体；台面上固定设有电控盒；所述的底座包括座体，在座体上固定设有横梁，横梁底部设有脚轮，所述的横梁为拱形结构。

上述方案升降结构通过电机跟丝杆的结合来对升降台实现升降，从而起到快速升降的效果，但是该升降台的丝杆在台面受力不平衡时，受台面的压迫或倾斜的作用，丝杆的升降会不平稳，也就是升降台的升降会不平稳，而当丝杆与套管由于摩擦作用产生损伤时，丝杆则无法与套管继续配合，导致升降故障。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种升降动作迅速，升降稳定性高的链条机驱动型升降架。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种链条机驱动型升降架，包括底部支架和升降台面，底部支架和升降台面用剪刀叉机构连接，底部支架上设有驱动电机，底部支架上链条机，所述的链条机包括由若干隔板围合而成的链轮箱体，所述的链轮箱体内设有链轮，链轮上固接有链轮轴且该链轮轴延伸出链轮箱体外，所述的链轮轴连接驱动电机的输出端，链轮箱体的顶部设有链条垂直出口，链轮箱体的侧壁具有链条水平出口，链轮箱体内设有与链轮啮合的链条且链条的两端分别延伸出链条垂直出口和链条水平出口外，延伸出链条垂直出口外的链条端部固接升降台面，所述的链条由若干相互活动连接的链节组成，且当链节处于水平或垂直方向时，每两个相邻的链节能相互抵靠从而使链条呈垂直或水平状态。

在上述的链条机驱动型升降架中，所述的链节包括链板，链板的一端具有平整的平面，另一端具有向链板外突出的抵靠板，两个相邻的链节之间具有弯折空间且用链板连接板连接，链轴依次穿过链板连接板和链板并与链板连接板和链板转动连接，当链节位于链轮箱体内时，链轴与链轮啮合。

在上述的链条机驱动型升降架中，每个链节具有相对置的两块链板，且两块链板的底部用连接片连接从而使两块链板形成一体式结构；所述的链条水平出口还连接有一个呈水平方向放置的链条收纳箱；所述的链条垂直出口上方设有一块与链条的端部固定连接的顶板，顶板与升降台面20固定连接，顶板的尺寸大于链条垂直出口，且当链条端部缩进链条垂直出口时，顶板能盖住链条垂直出口。

在上述的链条机驱动型升降架中，所述的剪刀叉机构一侧分别与底部支架和升降台面铰接，另一侧能沿底部支架和升降台面滑动

在上述的链条机驱动型升降架中，所述的剪刀叉机构包括内支撑框和外支撑框，内支撑框和外支撑框的中部铰接，外支撑框的一端与底部支架铰接，另一端上设有滑轮并与升降台面滚动连接，内支撑框的一端与升降台面铰接，另一端上设有滑轮并与底部支架滚动连接，其中，设有滑轮的内支撑框和外支撑框位于同一侧。

在上述的链条机驱动型升降架中，所述的升降台面包括上台面和下台面，上台面压设在下台面上且下台面上设有一个能让上台面在下台面上移动的平移驱动机构。

在上述的链条机驱动型升降架中，所述的下台面包括两条相互平行的台面横梁及若干条连接两条台面横梁的台面横梁连接杆，在两条台面横梁上设有若干个与台面横梁转动连接的滚动轮组件，上台面压设在滚动轮组件上；所述的平移驱动机构包括固定在台面横梁上的平移电机，平移电机的输出端连接滚动轮组件。

在上述的链条机驱动型升降架中，所述的滚动轮组件位于平移电机两侧且平移电机两侧的滚动轮组件的数量相同，平移电机通过V型皮带轮组件与滚动轮组件连接；所述的V型皮带轮组件包括与平移电机的输出端固定连接的皮带轮，皮带轮上套设有两条各自独立的皮带圈，两条皮带圈分别与相邻的滚动轮组件连接，平移电机两侧的滚动轮组件用皮带圈一一连接。

在上述的链条机驱动型升降架中，所述的滚动轮组件包括与台面横梁转动连接的转动轴，转动轴的两端套设有滚动轮且滚动轮位于台面横梁上，所述的上台面包括两条相互平行的滑轨条，滑轨条压设在滚动轮上。

在上述的链条机驱动型升降架中，所述的台面横梁上盖设有若干与台面横梁可拆卸连接的保护板，保护板的侧壁设有可供转动轴插入的条形槽，保护板的顶面设有若干与滚动轮的位置一一对应的天窗且滚动轮突出天窗外，所述的滚动轮的边缘设有与滚动轮紧密连接且突出滚动轮的限位环，当导轨条压设在在滚动轮上时，导轨条的边缘与限位环间隙配合。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、通过由驱动电机带动的链条机提供升降动力，实现了一次驱动的效果，升降动作迅速，剪刀叉机构直接与升降台面作用，使升降过程受力均匀，升降稳定。

2、在升降台底部安装汽车底盘定滚轮机构实现升降台的移动，从而实现升降台对物品的平移输送，这种平移输送方式对升降台移动的地面及空间具有较高要求，如地面不平或空间不适合升降台移动，则无法实现物品的平移输送。本发明无需移动升降台即可实现物品的平移输送；即通过上台面沿着下台面移动，实现对上台面上的工件或物品的输送。

3、本发明在不移动位置的情况下，可方便的实现物品或工件等的上下及水平方向的输送，且输送过程迅速、方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一个方向的结构示意图；

图3是链条机的内部结构示意图；

图4是图3另一个方向的示意图；

图5是链条机的结构示意图；

图6是剪刀叉机构的结构示意图；

图7是升降台面的结构示意图；

图8是下台面的结构示意图；

图9是下台面另一个方向的结构示意图。

图中，底部支架10、滑轨槽11、升降台面20、上台面21、滑轨条211、下台面22、台面横梁221、横梁连接杆222、滚动轮组件23、转动轴231、滚动轮232、保护板24、条形槽25、天窗242、限位环243、剪刀叉机构30、内支撑框31、内支撑条311、外支撑框32、外支撑条321、加强板33、链条机40、链轮箱体41、链条垂直出口411、链条水平出口412、链轮42、链轮轴421、链条43、链节44、链板441、抵靠板442、链板连接板443、链轴444、弯折空间45、收纳盒46、顶板47、平移驱动机构50、平移电机51、V型皮带轮组件60、皮带轮61、皮带圈62、驱动电机100。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

如图1、图2所示，一种链条机驱动型升降架，包括底部支架10和升降台面20，底部支架10和升降台面20上设有滑轨槽11，底部支架10和升降台面20用剪刀叉机构30连接，具体的说，剪刀叉机构30一侧分别与底部支架10和升降台面20铰接，另一侧能沿底部支架10和升降台面20滑动，底部支架10上设有驱动电机100，底部支架10上还设有一个链条机40且链条机40与驱动电机100连接。

如图3-图5所示，链条机40包括由若干隔板围合而成的链轮箱体41，所述的链轮箱体41内设有链轮42，链轮42上固接有链轮轴421且该链轮轴421延伸出链轮箱体41外，所述的链轮轴421连接驱动电机100的输出端，链轮箱体41的顶部设有链条垂直出口411，链轮箱体41的侧壁具有链条水平出口412，链轮箱体41内设有与链轮42啮合的链条43且链条43的两端分别延伸出链条垂直出口411和链条水平出口412外，延伸出链条垂直出口411外的链条43端部固接升降台面20，所述的链条43由若干相互活动连接的链节44组成，且当链节44处于水平或垂直方向时，每两个相邻的链节44能相互抵靠从而使链条43呈垂直或水平状态。

驱动电机100的输出端用可以用皮带轮机构或齿轮等与链轮轴421实现连接，从而实现驱动电机100带动链轮轴421转动。设定当驱动电机100正转时，链条43往链条垂直出口411方向移动，由于两个相邻的链节44能相互抵靠，因此能使延伸出链条垂直出口411的链条43保持竖直的姿态，从而抬高升降台面20；当驱动电机100反转时，链条43往链条水平出口412方向移动，链条43从链条垂直出口411缩回，也即延伸出链条垂直出口411的链条43缩短，从而降低升降台面20。依此循环，升降台面20即可实现升降作用。

要实现链节44能相互抵靠，可以采用折叠式链条，即链条能相互折叠写成固定的姿态。或者是采用平板式链节44，即每两个相邻的链节44之间能像两块平板一样折叠，从而实现链条43在从链条垂直出口411升降时，链节44能相互折叠成竖直状。

本实施例中，链节44包括链板441，链板441的一端具有平整的平面，另一端具有向链板441外突出的抵靠板442，两个相邻的链节44之间具有弯折空间45且用链板连接板443连接，弯折空间45是必须的，当抵靠板442与链板441的一端紧密抵靠时，需要弯折空间45为两个相互抵靠的链节44提供两个链节分离时发生弯折动作所必需的空间，形成从水平状态到垂直状态的过渡，或是从垂直状态到水平状态的过渡。链轴444依次穿过链板连接板443和链板441并与链板连接板443和链板441转动连接，当链节44位于链轮箱体41内时，链轴444与链轮42啮合。

每个链节44具有相对置的两块链板441，且两块链板441的底部用连接片连接从而使两块链板441形成一体式结构；所述的链条水平出口412还连接有一个呈水平方向放置的链条收纳箱46，收纳盒46不但起到收纳链条43的作用，还能保护链条43不受外部影响；所述的链条垂直出口411上方设有一块与链条43的端部固定连接的顶板47，顶板47与升降台面20固定连接，顶板47的尺寸大于链条垂直出口411，且当链条43端部缩进链条垂直出口411时，顶板47能盖住链条垂直出口411。这种设计，可以使链条机40在非工作状态时处于全封闭状态，从而延长链条机的使用寿命。

如图1、图6所示，剪刀叉机构30包括内支撑框31和外支撑框32，内支撑框31和外支撑框32的中部铰接，外支撑框32的一端与底部支架10铰接，另一端上设有滑轮并与升降台面20滚动连接，内支撑框31的一端与升降台面20铰接，另一端上设有滑轮并与底部支架10滚动连接，其中，设有滑轮的内支撑框31和外支撑框32位于同一侧。内支撑框31包括两根平行设置的内支撑条311，外支撑框32包括两根平行设置的外支撑条321，内支撑条311和外支撑条321用加强板33连接，加强板33为中空结构，可以节省重量，也能加大连接面积；内支撑条311和外支撑条321为中间宽两端窄的梭状，且内支撑条311和外支撑条321的中部用插销连接从而使内支撑条311和外支撑条321活动连接。

如图1、图7所示，升降台面20包括上台面21和下台面22，下台面22包括两条相互平行的台面横梁221及若干条连接两条台面横梁221的台面横梁连接杆222，在两条台面横梁221上设有若干个与台面横梁221转动连接的滚动轮组件23，上台面21压设在滚动轮组件23上；所述的上台面21包括两条相互平行的滑轨条211，上台面21压设在下台面22上且下台面22上设有一个能让上台面21在下台面22上移动的平移驱动机构50。

如图8所示，所述的平移驱动机构50包括固定在台面横梁221上的平移电机51，平移电机51的输出端连接滚动轮组件23。滚动轮组件23包括与台面横梁221转动连接的转动轴231，转动轴231的两端套设有滚动轮232且滚动轮232位于台面横梁221上，滑轨条211压设在滚动轮232上。

滚动轮组件23位于平移电机51两侧且平移电机51两侧的滚动轮组件23的数量相同，从而使上台面21滑动过程中受力均匀，平移电机51通过V型皮带轮组件60与滚动轮组件23连接；所述的V型皮带轮组件60包括与平移电机51的输出端固定连接的皮带轮61，皮带轮61上套设有两条各自独立的皮带圈62，两条皮带圈62的正投影面呈V型，两条皮带圈62分别与相邻的滚动轮组件23连接，平移电机51两侧的滚动轮组件23用皮带圈62一一连接，因此当平移电机51转动时，所有的滚动轮组件23都能同步转动且转动的方向一致。当平移电机51的转动方向改变时，滚动轮组件23的转动方向也同时改变，因此通过调节平移电机51的转动方向，可以使上台面21在下台面22上来回往复移动。当上台面21上放置工件时，则可以通过上台面21的移动来传递工件，非常方便。

如图9所示，台面横梁221上盖设有若干与台面横梁221可拆卸连接的保护板24，保护板24的侧壁设有可供转动轴231插入的条形槽251，保护板24的顶面设有若干与滚动轮232的位置一一对应的天窗242且滚动轮232突出天窗242外，所述的滚动轮232的边缘设有与滚动轮232紧密连接且突出滚动轮232的限位环243，当滑轨条211压设在在滚动轮232上时，滑轨条211的边缘与限位环243间隙配合，限位环243起到限位作用，防止滑轨条211在滑动过程中脱离下台面22。

本发明的工作原理是：驱动电机100带动链轮42转动，使链条43从链条垂直出口411伸出或缩回，伸出链条垂直出口411的链条43呈竖直状，对升降台面20提供升降的动力，实现升降台面的升降，而剪刀叉机构30则是起到支撑作用。

上台面21要移动时，可开启平移电机51，平移电机51带动滚动轮组件23同步转动，由于上台面21是压设在滚动轮组件23的滚动轮232上，因此上台面21与滚动轮232产生的滚动摩擦使上台面21产生平移的动力，上台面21平移；若要调节上台面21的移动方向，只需改变平移电机51的转动方向即可。

本发明，能在底部支架10不移动的情况下，实现升降台面20的上下移动和前后移动，提高了升降台面20的活动范围。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底部支架10、滑轨槽11、升降台面20、上台面21、滑轨条211、下台面22、台面横梁221、横梁连接杆222、滚动轮组件23、转动轴231、滚动轮232、保护板24、条形槽25、天窗242、限位环243、剪刀叉机构30、内支撑框31、内支撑条311、外支撑框32、外支撑条321、加强板33、链条机40、链轮箱体41、链条垂直出口411、链条水平出口412、链轮42、链轮轴421、链条43、链节44、链板441、抵靠板442、链板连接板443、链轴444、弯折空间45、收纳盒46、顶板47、平移驱动机构50、平移电机51、V型皮带轮组件60、皮带轮61、皮带圈62、驱动电机100等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种链条机驱动型升降架，包括底部支架(10)和升降台面(20)，底部支架(10)和升降台面(20)用剪刀叉机构(30)连接，底部支架(10)上设有驱动电机(100)，其特征在于，底部支架(10)上设有一个链条机(40)，所述的链条机(40)包括由若干隔板围合而成的链轮箱体(41)，所述的链轮箱体(41)内设有链轮(42)，链轮(42)上固接有链轮轴(421)且该链轮轴(421)延伸出链轮箱体(41)外，所述的链轮轴(421)连接驱动电机(100)的输出端，链轮箱体(41)的顶部设有链条垂直出口(411)，链轮箱体(41)的侧壁具有链条水平出口(412)，链轮箱体(41)内设有与链轮(42)啮合的链条(43)且链条(43)的两端分别延伸出链条垂直出口(411)和链条水平出口(412)外，延伸出链条垂直出口(411)外的链条(43)端部固接升降台面(20)，所述的链条(43)由若干相互活动连接的链节(44)组成，且当链节(44)处于水平或垂直方向时，每两个相邻的链节(44)能相互抵靠从而使链条(43)呈垂直或水平状态；每个链节(44)具有相对置的两块链板(441)，且两块链板(441)的底部用连接片连接从而使两块链板(441)形成一体式结构；所述的链条水平出口(412)还连接有一个呈水平方向放置的链条收纳箱(46)；所述的链条垂直出口(411)上方设有一块与链条(43)的端部固定连接的顶板(47)，顶板(47)与升降台面(20)固定连接，顶板(47)的尺寸大于链条垂直出口(411)，且当链条(43)端部缩进链条垂直出口(411)时，顶板(47)能盖住链条垂直出口(411)。

2.根据权利要求1所述的链条机驱动型升降架，其特征在于，所述的链节(44)包括链板(441)，链板(441)的一端具有平整的平面，另一端具有向链板(441)外突出的抵靠板(442)，两个相邻的链节(44)之间具有弯折空间(45)且用链板连接板(443)连接，链轴(444)依次穿过链板连接板(443)和链板(441)并与链板连接板(443)和链板(441)转动连接，当链节(44)位于链轮箱体(41)内时，链轴(444)与链轮(42)啮合。

3.根据权利要求1或2所述的链条机驱动型升降架，其特征在于，所述的剪刀叉机构(30)一侧分别与底部支架(10)和升降台面(20)铰接，另一侧能沿底部支架(10)和升降台面(20)滑动。

4.根据权利要求3所述的链条机驱动型升降架，其特征在于，所述的剪刀叉机构(30)包括内支撑框(31)和外支撑框(32)，内支撑框(31)和外支撑框(32)的中部铰接，外支撑框(32)的一端与底部支架(10)铰接，另一端上设有滑轮并与升降台面(20)滚动连接，内支撑框(31)的一端与升降台面(20)铰接，另一端上设有滑轮并与底部支架(10)滚动连接，其中，设有滑轮的内支撑框(31)和外支撑框(32)位于同一侧。

5.根据权利要求1或2所述的链条机驱动型升降架，其特征在于，所述的升降台面(20)包括上台面(21)和下台面(22)，上台面(21)压设在下台面(22)上且下台面(22)上设有一个能让上台面(21)在下台面(22)上移动的平移驱动机构(50)。

6.根据权利要求5所述的链条机驱动型升降架，其特征在于，所述的下台面(22)包括两条相互平行的台面横梁(221)及若干条连接两条台面横梁(221)的台面横梁连接杆(222)，在两条台面横梁(221)上设有若干个与台面横梁(221)转动连接的滚动轮组件(23)，上台面(21)压设在滚动轮组件(23)上；所述的平移驱动机构(50)包括固定在台面横梁(221)上的平移电机(51)，平移电机(51)的输出端连接滚动轮组件(23)。

7.根据权利要求6所述的链条机驱动型升降架，其特征在于，所述的滚动轮组件(23)位于平移电机(51)两侧且平移电机(51)两侧的滚动轮组件(23)的数量相同，平移电机(51)通过V型皮带轮组件(60)与滚动轮组件(23)连接；所述的V型皮带轮组件(60)包括与平移电机(51)的输出端固定连接的皮带轮(61)，皮带轮(61)上套设有两条各自独立的皮带圈(62)，两条皮带圈(62)分别与相邻的滚动轮组件(23)连接，平移电机(51)两侧的滚动轮组件(23)用皮带圈(62)一一连接。

8.根据权利要求7所述的链条机驱动型升降架，其特征在于，所述的滚动轮组件(23)包括与台面横梁(221)转动连接的转动轴(231)，转动轴(231)的两端套设有滚动轮(232)且滚动轮(232)位于台面横梁(221)上，所述的上台面(21)包括两条相互平行的滑轨条(211)，滑轨条(211)压设在滚动轮(232)上。

9.根据权利要求8所述的链条机驱动型升降架，其特征在于，所述的台面横梁(221)上盖设有若干与台面横梁(221)可拆卸连接的保护板(24)，保护板(24)的侧壁设有可供转动轴(231)插入的条形槽(241)，保护板(24)的顶面设有若干与滚动轮(232)的位置一一对应的天窗(242)且滚动轮(232)突出天窗(242)外，所述的滚动轮(232)的边缘设有与滚动轮(232)紧密连接且突出滚动轮(232)的限位环(243)，当滑轨条(211)压设在在滚动轮(232)上时，滑轨条(211)的边缘与限位环(243)间隙配合。