CN111825008B - 一种带自锁平台的升降机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带自锁平台的升降机，属于升降设备的技术领域。一种带自锁平台的升降机包括底座、升降架、升降平台、升降台、驱动轴、传动组件、主驱动器以及连接器；本发明在底座上通过升降架连接带有若干辊轴的升降平台，升降平台上滑设带有驱动轴的升降台，且驱动轴和每一辊轴之间均设设置有传动组件，并且主驱动器设置升降台上并通过连接器与驱动轴连接，并且连接器内通过带有限位平面的转轴和滚柱进行传动，使得动力只能由滚柱传递至转轴上，而动力无法从转轴传递至滚柱，实现了连接器的单向传动，从而可适应升降平台的自由状态、固定状态以及运输状态的三种不同使用条件，适应性更高，劳动强度更低，安全性更好，更利于设备的运用。

Description

一种带自锁平台的升降机

技术领域

本发明涉及升降设备的技术领域，具体是涉及一种带自锁平台的升降机。

背景技术

升降设备在物品的转运过程中，可实现对转运的物品进行高度的调节，实现将物品从一定高度提升或下降至另一高度，从而满足物品转运的需求。但是，现有的升降设备功能较为单一，物品在升降至一定高度后，物品无法自动从升降平台上移下，设备的使用受到限制。另外，当现有的升降设备作为转运上料的结构时，如在高度低的情况下需要配合其他设备上料，不需要物品在升降平台上移动，且需要保证升降平台的灵活性，方便其他设备在将物品放置于升降平台上时，可对物品的位置进行调节，保证物品放置在升降平台的最中心，而在升降过程中，需要维持物品的稳定，要防止物品在升降平台上移动，当升降平台升起至最高位置时，需要将物品转移至另一设备中，操作者需要借助台架等结构上升至与升降平台等高的位置处，并将物品从升降平台推至另一设备中，不仅劳动强度高，而且存下较大的安全风险，不利于升降设备的运用。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种带自锁平台的升降机，以设置带若干辊轴的升降平台，同时，于升降平台的侧部设置有升降台，且升降台内设置有驱动轴，且驱动轴与每一辊轴之间均设置有可选择性配合的传动组件，另外，驱动轴连接有一主驱动器，且驱动轴和主驱动器之间设置有连接器，且连接器为单向传动结构，使得只能由主驱动器带动驱动轴转动，驱动轴无法自转，从而使得在主驱动器和辊轴通过传动组件连接时，只能驱动轴带动辊轴转动，而辊轴无法带动驱动轴转动，从而实现了辊轴的自锁，使得在需要维持升降平台的灵活性时，辊轴和驱动轴之间的传动组件分离，辊轴自由转动，方便物品在升降平台上的调节，而在升降的过程中，可实现辊轴的自锁，防止物品的移动，提高稳定性和安全性，另外，在升降平台上升到较高位置且需要将物品从升降平台上移下时，可通过主驱动器带动驱动轴转动，从而带动辊轴转动，将升降平台上的物品自动移下，避免了操作人员需要借助台架爬升至与升降平台等高的高度处来移动物品所导致的劳动强度高，安全性差的问题，更利于设备的运用。

具体技术方案如下：

一种带自锁平台的升降机，包括底座、升降架以及升降平台，升降平台平行于底座设置且位于底座的上方，升降架设置于底座和升降平台之间，具有这样的特征，升降平台包括框体和若干辊轴，若干辊轴沿垂直于升降平台的运输方向平行且间隔设置，且每一辊轴的两端均转动连接于框体上，同时，每一辊轴的其中一端伸出框体外；还包括

升降台，升降台滑设于框体的旁侧且沿升降平台的运输方向布置，同时，升降台沿垂直于升降平台的台面的方向做升降运动；

驱动轴，驱动轴设置于升降台内且其两端分别转动连接于升降台上，驱动轴沿升降平台的运输方向布置；

传动组件，传动组件设置于驱动轴和辊轴伸出框体的一端之间；

主驱动器，主驱动器设置于升降台上，主驱动器与驱动轴连接；

连接器，连接器设置于升降台上且位于主驱动器和驱动轴之间，且连接器包括转筒、转轴、滚柱以及拨动块，转筒设置有圆柱形的内腔且沿驱动轴的轴向固定于升降台上，转轴设置于转筒的内腔中，转轴的一端伸出转筒外并与驱动轴连接，转轴的另一端的侧壁上设置有至少一个限位平面，同时，于转轴和转筒之间且位于限位平面处设置有滚柱，滚柱沿转轴的轴向设置，滚柱的直径大于限位平面的边沿与转筒的内壁之间的距离，同时滚柱的直径小于限位平面的中部与转筒的内壁之间的距离，拨动块嵌设于转筒的内腔中且位于转轴设置有限位平面的一端，同时，拨动块的中心开设有与主驱动器连接的插孔，拨动块的边沿上且位于靠近转轴的一侧设置有插座，且滚柱的一端插设于插座内。

上述的一种带自锁平台的升降机，其中，转轴的侧壁上设置有三个限位平面，且三个限位平面成三角形分布。

上述的一种带自锁平台的升降机，其中，插座凸出于拨动块设置，插座包括两个半月形的挡片，且两个半月形的挡片相对设置并形成带两侧开口的腔体结构，滚柱的一端插设于两挡片形成的腔体结构内。

上述的一种带自锁平台的升降机，其中，挡片为金属弹片，且两半月形的挡片形成的腔体结构的两侧开口分别位于拨动块的旋转方向的前方和后方。

上述的一种带自锁平台的升降机，其中，升降台包括滑轨和C型架，滑轨设置于框体的两端且沿竖直方向布置，C型架的两端分别滑设于框体的两端的滑轨上，且C型架的中部与框体之间形成间隔，驱动轴设置于C型架和框体之间的间隔内，且驱动轴的两端分别通过轴承安装于C型架的两端。

上述的一种带自锁平台的升降机，其中，还包括升降组件，升降组件设置于框体和升降台之间，升降组件包括齿条、齿轮盘以及升降驱动器，齿条设置C 型架上且平行于滑轨设置，升降驱动器设置于框体上，且升降驱动器上设置有齿轮盘，且齿轮盘与齿条啮合。

上述的一种带自锁平台的升降机，其中，连接器和主驱动器之间设置有变速机，且变速机的输入端与主驱动器连接，变速机的输出端与拨动块的插孔连接。

上述的一种带自锁平台的升降机，其中，传动组件包括第一斜齿轮和第二斜齿轮，每一辊轴伸出框体外的一端上均设置有一第一斜齿轮，同时，驱动轴上间隔设置有若干与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮。

上述的一种带自锁平台的升降机，其中，传动组件包括蜗轮和蜗杆，每一辊轴伸出框体外的一端上均设置有一蜗轮，同时，驱动轴上间隔设置有若干与蜗轮对应的蜗杆，且蜗杆与驱动轴同轴设置。

上述的一种带自锁平台的升降机，其中，主驱动器和升降驱动器均为液压马达。

上述技术方案的积极效果是：

上述的带自锁平台的升降机，通过设置带有若干辊轴的升降平台，并于升降平台的侧边设置有带有驱动轴的升降台，且驱动轴和辊轴之间设置有传动组件，同时，升降台上设置有主驱动器，且主驱动器和驱动轴之间设置有连接器，且连接器内的转轴上设置有限位平面，且转轴和转筒之间且位于限位平面处设置滚柱，且滚柱通过插座连接于拨动块上，同时，拨动块与主驱动器连接，从而使得拨动块能带动滚柱转动，使得滚柱能推动转轴转动，并且滚柱能通过限位平面防止转轴自由转动，实现了连接器的单向传动，从而使得在升降平台需要灵活性时，可移动升降台而使传动组件分离，使得每一辊轴均为自由状态，方便物品在升降平台上的调整，而在升降过程中，可通过移动升降台而使传动组件连接，使得辊轴被连接器限制，避免了辊轴的转动，避免了物品在升降平台上的移动，稳定性和安全性更高，而在升降平台处于高处时，可通过主驱动器带动辊轴转动，将升降平台上的物品自动运输出去，避免了操作者需要爬高推动物品的问题，减轻了工作负担，提高了安全性，更利于设备的运用。

附图说明

图1为本发明的一种带自锁平台的升降机的实施例的一视角的结构图；

图2为本发明的一种带自锁平台的升降机的实施例的另一视角的结构图；

图3为本发明一较佳实施例的连接器的一视角的结构图；

图4为本发明一较佳实施例的连接器的另一视角的结构图；

图5为图2中A处的放大图；

图6为图2中B处的放大图。

附图中：1、底座；2、升降架；3、升降平台；31、框体；32、辊轴；4、升降台；41、滑轨；42、C型架；5、驱动轴；6、传动组件；61、第一斜齿轮； 62、第二斜齿轮；7、主驱动器；8、连接器；81、转筒；82、转轴；83、滚柱； 84、拨动块；821、限位平面；841、插孔；842、插座；8421、挡片；9、升降组件；91、齿条；92、齿轮盘；93、升降驱动器。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图6对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。

图1为本发明的一种带自锁平台的升降机的实施例的一视角的结构图；图2 为本发明的一种带自锁平台的升降机的实施例的另一视角的结构图。如图1和图2所示，本实施例提供的带自锁平台的升降机包括：底座1、升降架2以及升降平台3，升降平台3平行于底座1设置且位于底座1的上方，升降架2设置于底座1和升降平台3之间，通过升降架2实现升降平台3在底座1上的升降，并且，升降架2为市面上技术较为成熟的剪式升降架2，结构可靠，制造成本低。

具体的，升降平台3又包括框体31和若干辊轴32，若干辊轴32沿垂直于升降平台3的运输方向平行且间隔设置，且每一辊轴32的两端均转动连接于框体31上，使得每一辊轴32均可在框体31上转动，从而为物品的位置调节和运输提供了条件，同时，每一辊轴32的其中一端伸出框体31外，保证了每一辊轴32伸出框体31外的一端可对辊轴32转动进行动力传输以及限位，结构设计更合理。

具体的，升降平台3上还设置有升降台4，且升降台4滑设于框体31的旁侧，避免了升降台4对升降平台3的台面造成干扰，并且升降台4沿升降平台3 的运输方向布置，即升降台4的长度方向与升降平台3的运输方向一致，保证了升降台4能为每一辊轴32提供动力或限位，结构设计更合理。同时，升降台 4沿垂直于升降平台3的台面的方向做升降运动，可使得升降台4可通过自身的移动靠近或远离辊轴32，从而使得辊轴32能维持自由状态或通过升降台4来驱动或限位的状态，适应升降平台3在不同环境中的使用需求。

具体的，升降台4上设置有驱动轴5，此时，驱动轴5设置于升降台4内且其两端分别转动连接于升降台4上，使得驱动轴5能在升降台4上转动，同时，驱动轴5沿升降平台3的运输方向布置，使得驱动轴5的长度范围能完全覆盖若干辊轴32的布置空间，从而使得驱动轴5能带动每一辊轴32转动或对每一辊轴32进行限位，实现辊轴32状态的切换，结构设计更合理。

具体的，传动组件6设置于驱动轴5和辊轴32伸出框体31的一端之间，传动组件6可在升降台4移动至靠近辊轴32的位置处时，传动组件6将驱动轴 5和辊轴32伸出框体31的一端连接在一起，通过驱动轴5带动辊轴32转动或限制辊轴32转动，而在升降台4移动至远离辊轴32的位置处时，传动组件6 可将驱动轴5和辊轴32伸出框体31外的一端分离，使得辊轴32为自由转动的状态，方便物品在升降平台3上位置的调节，结构设计更合理。

具体的，升降台4上还设置有主驱动器7，使得主驱动器7能始终跟随升降台4移动，同时，主驱动器7与驱动轴5连接，使得主驱动器7能带动驱动轴5 转动，从而使得主驱动器7能带动与之连接的驱动轴5转动，从而使得驱动轴5 在需要的情况下带动辊轴32转动，为后续将升降平台3上的物品运输出去提供了条件。

具体的，升降台4上还设置有连接器8，此时，设置于升降台4上且位于主驱动器7和驱动轴5之间，即连接器8与升降台4同步运动，同时，连接器8 作为主驱动器7和驱动轴5之间的连接结构，实现了主驱动器7和驱动轴5的连接，为动力的传输以及后续的限位提供了结构基础。此时，连接器8又包括转筒81、转轴82、滚柱83以及拨动块84，转筒81设置有圆柱形的内腔且沿驱动轴5的轴向固定于升降台4上，并且转筒81位于驱动轴5的轴向的延长方向上，同时，转轴82设置于转筒81的内腔中，使得转轴82可在转筒81的圆柱形的内腔中转动，并且，为了减少摩擦损耗，转轴82和转筒81的内腔的内壁之间设置有轴承。另外，转轴82的一端伸出转筒81外并与驱动轴5连接，使得转轴82能带动驱动轴5转动，使得转轴82和驱动轴5连接为一整体结构，为后续通过转轴82限制驱动轴5的转动提供了条件，即为驱动轴5的单向传动提供了结构基础。并且，转轴82的另一端的侧壁上设置有至少一个限位平面821，此时，限位平面821平行于转轴82的轴线设置，同时，于转轴82和转筒81之间且位于限位平面821处设置有滚柱83，滚柱83沿转轴82的轴向设置，使得滚柱83能最大限度的接触到限位平面821，并且，滚柱83的直径大于限位平面 821的边沿与转筒81的内壁之间的距离，避免了滚柱83从限位平面821的边沿处进入到转轴82和转筒81的内壁之间的间隙中，也使得滚柱83可被限位平面 821的边沿卡住，即限位平面821的边沿无法通过滚柱83处，为后续通过滚柱 83卡住转轴82而无法使转轴82自由转动提供了条件，同时，滚柱83的直径小于限位平面821的中部与转筒81的内壁之间的距离，使得滚柱83可在限位平面821的范围内运动，从而使得滚柱83可推动限位平面821运动，从而推动转轴82运动，即通过滚柱83可推动转轴82转动，而转轴82无法推动滚柱83移动，从而使得动力只能从滚柱83上传递至转轴82上，而无法从转轴82上反向传递至滚柱83上，从而实现了运动的单向传动，为驱动轴5的转动或限位提供了结构基础，结构设计更合理。拨动块84嵌设于转筒81的内腔中且位于转轴82设置有限位平面821的一端，同时，拨动块84的中心开设有与主驱动器7连接的插孔841，通过插孔841方便了拨动块84与主驱动器7的连接，另外，拨动块84的边沿上且位于靠近转轴82的一侧设置有插座842，且滚柱83的一端插设于插座842内，使得拨动块84可带动滚柱83转动，通过滚柱83推动转轴 82转动，实现主驱动器7带动驱动轴5转动的目的。

图3为本发明一较佳实施例的连接器的一视角的结构图；图4为本发明一较佳实施例的连接器的另一视角的结构图；图5为图2中A处的放大图。如图1 至图5所示，转轴82上，且位于转轴82的侧壁上设置有三个限位平面821，且三个限位平面821成三角形分布，使得转轴82的受力更均匀，防止了转轴82 受力不均而发生弯曲形变，导致转轴82卡死滚柱83的问题发生，结构设计更合理。

更加具体的，设置于拨动块84上的插座842凸出于拨动块84设置，且插座842的凸出方向为靠近转轴82的一侧，方便了插座842与滚柱83的连接，此时，插座842又包括两个半月形的挡片8421，且两个半月形的挡片8421相对设置并形成一带两侧开口的腔体结构，滚柱83的一端插设于两挡片8421形成的腔体结构内，通过两挡片8421形成的腔体结构来限制滚柱83的端部，使得滚柱83能被拨动块84带动转动，从而推动转轴82转动，实现对驱动轴5的带动，使得辊轴32能转动，从而实现对升降平台3上的物品的运输。

更加具体的，挡片8421为金属弹片，且两半月形的挡片8421形成的腔体结构的两侧开口分别位于拨动块84的旋转方向的前方和后方，使得在主驱动器 7带动拨动块84转动时，正常情况下，滚柱83被插座842带动旋转，实现对转轴82的驱动，而在升降平台3上的物品较重，主驱动器7无法驱动辊轴32转动时，辊轴32会从插座842的两半圆形的挡片8421形成的腔体结构的开口中脱出，使得拨动块84无法带动滚柱83转动，而拨动块84可跟随主驱动器7转动，从而避免了主驱动器7因超载工作而导致的损坏问题，此时，滚柱83还能限制转轴82的转动，实现自锁，防止了升降平台3上的物品的滑落，安全保障性更高，结构设计更合理。另外，为了保证插座842持续经过滚柱83，保证拨动块84持续运转而使主驱动器7能维持转动，每一挡片8421的两个端部均朝背离另一挡片8421的一侧弯折，使得同一插座842的两挡片8421形成的开口均为带斜面的岔口，方便滚柱83从插座842外经过岔口斜面的导向而滑入到插座842内，然后再从插座842内脱离，避免了滚柱83对拨动块84转动造成过度的限制，保证了主驱动器7不会因过载而损坏。

图6为图2中B处的放大图，如图1、图2以及图6所示，升降台4包括滑轨41和C型架42，滑轨41设置于框体31的两端且沿竖直方向布置，C型架42 的两端分别滑设于框体31的两端的滑轨41上，使得C型架42可沿滑轨41的布置方向滑动，为C型架42靠近或远离辊轴32提供了条件。并且，C型架42 的中部与框体31之间形成间隔，驱动轴5设置于C型架42和框体31之间的间隔内，即通过C型架42的中部与框体31之间形成为间隔为驱动轴5的布置提供了安装空间，同时，驱动轴5的两端分别通过轴承安装于C型架42的两端，使得驱动轴5可在C型架42上转动，且也减少驱动轴5的摩擦损耗，结构设计更合理。

更加具体的，框体31和升降台4之间还设置有升降组件9，此时，升降组件9又包括齿条91、齿轮盘92以及升降驱动器93，并且，齿条91设置C型架 42上且平行于滑轨41设置，使得齿条91的布置方向与C型架42的升降方向一致，同时，升降驱动器93设置于框体31上，使得重量较重的结构固定于框体 31上，减轻C型架42的负载，且升降驱动器93上设置有齿轮盘92，且齿轮盘 92与齿条91啮合，通过升降驱动器93带动齿轮盘92转动，而齿轮盘92和齿条91发生相对位移，从而实现C型架42的上升或下降，结构设计跟更合理。

更加具体的，在连接器8和主驱动器7之间还设置有变速机，且变速机的输入端与主驱动器7连接，变速机的输出端与拨动块84的插孔841连接，此时，变速机为减速机，可将主驱动器7的高转速转变为低转数，为物品在升降平台3 上的低速和平稳运输提供了条件。

更加具体的，设置于驱动轴5和辊轴32伸出框体31的一端之间的传动组件6又包括第一斜齿轮61和第二斜齿轮62，此时，每一辊轴32伸出框体31外的一端上均设置有一第一斜齿轮61，使得第一斜齿轮61可带动对应的辊轴32 转动，同时，驱动轴5上间隔设置有若干与第一斜齿轮61啮合的第二斜齿轮62，使得在升降台4移动至靠近辊轴32的位置时，第一斜齿轮61和第二斜齿轮62 啮合，既能通过主驱动器7带动辊轴32转动，还能使得辊轴32被滚柱83限位，防止辊轴32在升降过程中发生转动，升降的平稳性更高，而在升降台4移动至远离辊轴32的位置时，第一斜齿轮61和第二斜齿轮62分离，此时的辊轴32 为自由状态，方便了物品在升降平台3上位置的调整，结构设计更合理。

另外，提供了另一种结构的传动组件6，此时，传动组件6又包括蜗轮和蜗杆，每一辊轴32伸出框体31外的一端上均设置有一蜗轮，使得蜗轮能带动对应的辊轴32转动，同时，驱动轴5上间隔设置有若干与蜗轮对应的蜗杆，且蜗杆与驱动轴5同轴设置，使得在升降台4移动至靠近辊轴32的位置时，蜗轮和蜗杆啮合，既能通过主驱动器7带动辊轴32转动，还能使得辊轴32被滚柱83 限位，防止辊轴32在升降过程中发生转动，升降的平稳性更高，而在升降台4 移动至远离辊轴32的位置时，蜗轮和蜗杆分离，此时的辊轴32为自由状态，方便了物品在升降平台3上位置的调整，结构设计更合理。

更加具体的，主驱动器7和升降驱动器93均为液压马达，由于市面上现有的升降机的升降台4一般采用液压驱动器进行驱动，因此，液压马达结构的主驱动器7和升降驱动器93可保证供能的统一性，利于结构的简单化和设备的小型化，且适应性更高，结构设计更合理。

另外，主驱动器7还可以为自锁电机，结合连接器8的单向传动作用，进一步实现了升降平台3的自锁，保证了升降过程的平稳性。

作为优选的实施方式，底座1上且位于其两端均设置有防撞杆，使得升降平台3在下降至一定高度时，升降平台3能被防撞杆顶住，从而防止升降平台3 过度下降的问题，避免了设备的损坏，安全保障性更高。

作为优选的实施方式，底座1的底部设置有支脚和车轮，支脚和车轮均螺接于底座1上，使得支脚和车轮在底座1上的安装高度均可调节，从而使得操作者可通过调节支脚和车轮的高度差来选择使用支脚还是车轮来支撑底座1，使得底座1能满足静止状态和移动状态下的支撑，适应性更高，结构设计更合理。

本实施例提供的带自锁平台的升降机，包括底座1、升降台4、升降平台3、升降台4、驱动轴5、传动组件6、主驱动器7以及连接器8，底座1上通过升降台4连接带有若干辊轴32的升降平台3，同时升降平台3上滑设带有驱动轴 5的升降台4，且驱动轴5和每一辊轴32之间均设设置有可连接和分离的传动组件6，并且主驱动器7设置升降台4上并通过连接器8与驱动轴5连接，并且连接器8内通过带有限位平面821的转轴82和滚柱83进行传动，使得动力只能由滚柱83传递至转轴82上，而动力无法从转轴82传递至滚柱83，实现了连接器8的单向传动，从而可适应升降平台3的自由状态、固定状态以及运输状态的三种不同使用条件，适应性更高，劳动强度更低，安全性更好，更利于设备的运用。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带自锁平台的升降机，包括底座、升降架以及升降平台，所述升降平台平行于所述底座设置且位于所述底座的上方，所述升降架设置于所述底座和所述升降平台之间，其特征在于，所述升降平台包括框体和若干辊轴，若干所述辊轴沿垂直于所述升降平台的运输方向平行且间隔设置，且每一所述辊轴的两端均转动连接于所述框体上，同时，每一所述辊轴的其中一端伸出所述框体外；还包括

升降台，所述升降台滑设于所述框体的旁侧且沿所述升降平台的运输方向布置，同时，所述升降台沿垂直于所述升降平台的台面的方向做升降运动；

驱动轴，所述驱动轴设置于所述升降台内且其两端分别转动连接于所述升降台上，所述驱动轴沿所述升降平台的运输方向布置；

传动组件，所述传动组件设置于所述驱动轴和所述辊轴伸出所述框体的一端之间；

主驱动器，所述主驱动器设置于所述升降台上，所述主驱动器与所述驱动轴连接；

连接器，所述连接器设置于所述升降台上且位于所述主驱动器和所述驱动轴之间，且所述连接器包括转筒、转轴、滚柱以及拨动块，所述转筒设置有圆柱形的内腔且沿所述驱动轴的轴向固定于所述升降台上，所述转轴设置于所述转筒的内腔中，所述转轴的一端伸出所述转筒外并与所述驱动轴连接，所述转轴的另一端的侧壁上设置有至少一个限位平面，同时，于所述转轴和所述转筒之间且位于所述限位平面处设置有所述滚柱，所述滚柱沿所述转轴的轴向设置，所述滚柱的直径大于所述限位平面的边沿与所述转筒的内壁之间的距离，同时所述滚柱的直径小于所述限位平面的中部与所述转筒的内壁之间的距离，所述拨动块嵌设于所述转筒的内腔中且位于所述转轴设置有所述限位平面的一端，同时，所述拨动块的中心开设有与所述主驱动器连接的插孔，所述拨动块的边沿上且位于靠近所述转轴的一侧设置有插座，且所述滚柱的一端插设于所述插座内。

2.根据权利要求1所述的带自锁平台的升降机，其特征在于，所述转轴的侧壁上设置有三个所述限位平面，且三个所述限位平面成三角形分布。

3.根据权利要求1所述的带自锁平台的升降机，其特征在于，所述插座凸出于所述拨动块设置，所述插座包括两个半月形的挡片，且两个半月形的所述挡片相对设置并形成带两侧开口的腔体结构，所述滚柱的一端插设于两所述挡片形成的腔体结构内。

4.根据权利要求3所述的带自锁平台的升降机，其特征在于，所述挡片为金属弹片，且两半月形的所述挡片形成的腔体结构的两侧所述开口分别位于所述拨动块的旋转方向的前方和后方。

5.根据权利要求1所述的带自锁平台的升降机，其特征在于，所述升降台包括滑轨和C型架，所述滑轨设置于所述框体的两端且沿竖直方向布置，所述C型架的两端分别滑设于所述框体的两端的所述滑轨上，且所述C型架的中部与所述框体之间形成间隔，所述驱动轴设置于所述C型架和所述框体之间的间隔内，且所述驱动轴的两端分别通过轴承安装于所述C型架的两端。

6.根据权利要求5所述的带自锁平台的升降机，其特征在于，还包括升降组件，所述升降组件设置于所述框体和所述升降台之间，所述升降组件包括齿条、齿轮盘以及升降驱动器，所述齿条设置所述C型架上且平行于所述滑轨设置，所述升降驱动器设置于所述框体上，且所述升降驱动器上设置有所述齿轮盘，且所述齿轮盘与所述齿条啮合。

7.根据权利要求1所述的带自锁平台的升降机，其特征在于，所述连接器和所述主驱动器之间设置有变速机，且所述变速机的输入端与所述主驱动器连接，所述变速机的输出端与所述拨动块的所述插孔连接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的带自锁平台的升降机，其特征在于，所述传动组件包括第一斜齿轮和第二斜齿轮，每一所述辊轴伸出所述框体外的一端上均设置有一所述第一斜齿轮，同时，所述驱动轴上间隔设置有若干与所述第一斜齿轮啮合的所述第二斜齿轮。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的带自锁平台的升降机，其特征在于，所述传动组件包括蜗轮和蜗杆，每一所述辊轴伸出所述框体外的一端上均设置有一所述蜗轮，同时，所述驱动轴上间隔设置有若干与所述蜗轮对应的所述蜗杆，且所述蜗杆与所述驱动轴同轴设置。

10.根据权利要求6所述的带自锁平台的升降机，其特征在于，所述主驱动器和所述升降驱动器均为液压马达。

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