CN211469809U - 通用定向输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种通用定向输送设备，其包括：上料输送线、周转机构、下料输送线；上料输送线包括：上料输送链板、驱动上料输送链板循环运动的上料输送电机，周转机构由一行走机构带动于上料输送线的下游端和下料输送线的上游端之间进行往复运动，周转机构包括：气缸、减速机、电机、升降气缸，电机通过减速机与气缸传动连接，并带动气缸进行自转，升降气缸与电机的电机座传动连接，下料输送线包括：下料输送链板、驱动下料输送链板循环运动的下料输送电机。本实用新型具有适于外轮轮廓存在差别而中间开设孔洞的工件的周转以及输送方向的调节，满足了上述不同工件的周转输送需求，简化了输送设备的结构，避免需要配置多种不同类型机械手的弊端。

Description

通用定向输送设备

技术领域

本实用新型涉及一种输送设备，尤其涉及一种通用定向输送设备。

背景技术

对于某些中间具有孔洞，而外部轮廓具有不规则形状的工件而言，不同的工件外轮轮廓存在差别。实际生产中，需要实现上述不同外部轮廓工件的按照特定的方向进行输送，以方便下游工位的生产加工。然而，现有的机械手通常适于一类产品的周转，进而无法满足上述需求。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通用定向输送设备，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种通用定向输送设备，其包括：上料输送线、周转机构、下料输送线；

所述上料输送线包括：上料输送链板、驱动所述上料输送链板循环运动的上料输送电机，所述周转机构由一行走机构带动于所述上料输送线的下游端和下料输送线的上游端之间进行往复运动，所述周转机构包括：气缸、减速机、电机、升降气缸，所述电机通过所述减速机与所述气缸传动连接，并带动所述气缸进行自转，所述升降气缸与所述电机的电机座传动连接，所述下料输送线包括：下料输送链板、驱动所述下料输送链板循环运动的下料输送电机。

作为本实用新型的通用定向输送设备的改进，所述上料输送线的下游端还设置有上料限位挡板。

作为本实用新型的通用定向输送设备的改进，所述行走机构包括：设置于所述上料输送线的下游端和下料输送线的上游端之间的直线电机，所述周转机构由所述直线电机驱动进行往复运动。

作为本实用新型的通用定向输送设备的改进，所述气缸采用三爪气缸。

作为本实用新型的通用定向输送设备的改进，所述下料输送线的下游端还设置有下料限位挡板。

作为本实用新型的通用定向输送设备的改进，所述周转机构及其行走机构安装于一保护罩中，所述保护罩具有对开设置的检修门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的通用定向输送设备具有适于外轮轮廓存在差别而中间开设孔洞的工件的周转以及输送方向的调节，满足了上述不同工件的周转输送需求，简化了输送设备的结构，避免需要配置多种不同类型机械手的弊端。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的通用定向输送设备一实施例的立体示意图;

图2为图1中周转机构的立体放大示意图。

具体实施方式

下面结合各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

本实用新型提供一种通用定向输送设备，其包括：上料输送线、周转机构、下料输送线；

所述上料输送线包括：上料输送链板、驱动所述上料输送链板循环运动的上料输送电机，所述周转机构由一行走机构带动于所述上料输送线的下游端和下料输送线的上游端之间进行往复运动，所述周转机构包括：气缸、减速机、电机、升降气缸，所述电机通过所述减速机与所述气缸传动连接，并带动所述气缸进行自转，所述升降气缸与所述电机的电机座传动连接，所述下料输送线包括：下料输送链板、驱动所述下料输送链板循环运动的下料输送电机。

下面结合一实施例，对本实用新型的通用定向输送设备的技术方案进行举例说明。

如图1、2所示，本实施例的通用定向输送设备包括：上料输送线1、周转机构2、下料输送线3。

所述上料输送线1用于实现工件的上料输送，其包括：上料输送链板11、驱动所述上料输送链板11循环运动的上料输送电机12。同时，为了实现工件的限位，所述上料输送线1的下游端还设置有上料限位挡板。

所述周转机构2可通过工件中间的孔洞，实现对工件的抓取，并带动工件自转实现输送角度的调节。具体地，所述周转机构2由一行走机构4带动于所述上料输送线1的下游端和下料输送线3的上游端之间进行往复运动，所述周转机构2包括：气缸21、减速机22、电机23、升降气缸24。

其中，所述气缸21可采用现有的标准气缸21，例如，所述气缸21采用三爪气缸21。该气缸21可伸入到工件中间的孔洞中并张开，以撑住工件实现工件的抓取。所述电机23通过所述减速机22与所述气缸21传动连接，并带动所述气缸21进行自转。所述升降气缸24与所述电机23的电机23座传动连接，以带动气缸21下降至工件位置处。

一个实施方式中，所述行走机构4包括：设置于所述上料输送线1的下游端和下料输送线3的上游端之间的直线电机41，所述周转机构2由所述直线电机41驱动进行往复运动。

所述下料输送线3用于实现工件的下料输送，其包括：下料输送链板31、驱动所述下料输送链板31循环运动的下料输送电机32。同时，为了实现工件的限位，所述下料输送线3的下游端还设置有下料限位挡板。

此外，所述周转机构2及其行走机构4安装于一保护罩（未图示）中，所述保护罩具有对开设置的检修门。

综上所述，本实用新型的通用定向输送设备具有适于外轮轮廓存在差别而中间开设孔洞的工件的周转以及输送方向的调节，满足了上述不同工件的周转输送需求，简化了输送设备的结构，避免需要配置多种不同类型机械手的弊端。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种通用定向输送设备，其特征在于，所述通用定向输送设备包括：上料输送线、周转机构、下料输送线；

所述上料输送线包括：上料输送链板、驱动所述上料输送链板循环运动的上料输送电机，所述周转机构由一行走机构带动于所述上料输送线的下游端和下料输送线的上游端之间进行往复运动，所述周转机构包括：气缸、减速机、电机、升降气缸，所述电机通过所述减速机与所述气缸传动连接，并带动所述气缸进行自转，所述升降气缸与所述电机的电机座传动连接，所述下料输送线包括：下料输送链板、驱动所述下料输送链板循环运动的下料输送电机。

2.根据权利要求1所述的通用定向输送设备，其特征在于，所述上料输送线的下游端还设置有上料限位挡板。

3.根据权利要求1所述的通用定向输送设备，其特征在于，所述行走机构包括：设置于所述上料输送线的下游端和下料输送线的上游端之间的直线电机，所述周转机构由所述直线电机驱动进行往复运动。

4.根据权利要求1所述的通用定向输送设备，其特征在于，所述气缸采用三爪气缸。

5.根据权利要求1所述的通用定向输送设备，其特征在于，所述下料输送线的下游端还设置有下料限位挡板。

6.根据权利要求1所述的通用定向输送设备，其特征在于，所述周转机构及其行走机构安装于一保护罩中，所述保护罩具有对开设置的检修门。

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