CN210824254U - 物料规整设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物料规整设备，包括输送部和规整部，输送部包括输送本体，其沿物料的输送方向依次设有上料端和下料端，规整部包括置于上料端与下料端之间的拨杆，拨杆包括连接端和至少一个自由端，拨杆于连接端与输送本体铰接并被一驱动装置驱动绕铰接点转动以使拨杆的自由端沿上料端至下料端的方向往复摆动拨动物料，自由端与输送本体的护栏形成拨料通道，下料端具有与拨料通道连通的排序通道，拨料通道与排序通道的最小宽度分别与物料的最大外径适配，本申请不仅能够实现物料的输送还可以在输送过程中对物料进行排序整理，可进一步满足自动化的需求，总体上提高设备的工作效率。

Description

物料规整设备

技术领域

本申请涉及钢管加工用机械设备技术领域，尤其涉及物料规整设备。

背景技术

随着科技的进步，工业生产加工越来越趋于自动化，在对物料进行输送时，需要按照一定的方式进行码放，以便后续的机器人进行自动上料，现有的输送设备大多由人工码放整齐，目前在码料过程中，经常出现码放歪斜现象，对后续的机器人上料造成极大地不便，影响工作效率。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是提供一种物料规整设备，通过在输送线上设置可摆动的拨杆不仅能够实现物料的输送还可以在输送过程中对物料进行排序整理，可进一步满足自动化的需求，总体上提高设备的工作效率。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种物料规整设备，包括输送部和规整部，所述输送部包括输送本体，其沿物料的输送方向依次设有上料端和下料端，所述规整部包括置于所述上料端与所述下料端之间的拨杆，所述拨杆包括连接端和至少一个自由端，所述拨杆于连接端与所述输送本体铰接并被一驱动装置驱动绕铰接点转动以使所述拨杆的自由端沿上料端至下料端的方向往复摆动拨动所述物料，所述自由端与所述输送本体的护栏形成拨料通道，所述下料端具有与所述拨料通道连通的排序通道，所述拨料通道与所述排序通道的最小宽度分别与所述物料的最大外径适配。

作为优选地，所述排序通道为所述输送本体的一组相对护栏围成，其中一侧的护栏上设有一限位挡杆，所述限位挡杆可远离或靠近另一侧护栏以调节排序通道的宽度。

作为优选地，所述限位挡杆设于靠近自由端的护栏上并且所述限位挡杆的起始段具有一倾斜的导向部，该护栏上设有两导轨，分别为位于所述限位挡杆的两端部，所述限位挡杆的下表面具有与所述导轨适配的滑块，该护栏上还设有电动推杆，所述电动推杆的驱动端与所述限位挡杆连接以驱动所述限位挡杆在所述导轨上滑动。

作为优选地，所述输送本体包括机架、多个支撑立柱、设于所述机架上的沿机架宽度方向排列的多条链板组件以及与所述链板组件啮合传动的多个链轮组件，每条所述链板组件沿物料上下料方向延伸，每个所述链轮组件包括沿机架宽度方向延伸的旋转轴、套设于所述旋转轴上且与每条链板组件一一对应的链轮组，至少两个所述旋转轴作为主动轴，其一端设有驱动其转动的驱动组件。

作为优选地，所述驱动组件包括电机、减速机，所述电机的输出轴与所述减速机连接，所述减速机的输出轴与所述旋转轴连接，所述电机通过一电机安装座安装于所述机架上。

作为优选地，每个所述链轮组包括链轮以及设于所述链轮两侧的限位板。

作为优选地，所述机架上还设有位于所述链板组下表面的支撑轮，其用于支撑所述链板组。

作为优选地，所述拨杆包括一个自由端，所述拨杆上设有一凸耳，靠近凸耳的一侧的输送本体上设有一驱动气缸，所述驱动气缸的驱动杆与所述凸耳铰接以驱动所述拨杆绕所述拨杆的铰接点转动。

作为优选地，所述拨杆包括两个自由端，所述连接端位于所述拨杆的两自由端之间，所述输送本体上设有安装架，所述驱动装置设于所述安装架上，所述驱动装置的驱动端驱动所述拨杆绕其铰接点转动。

本申请的有益效果是：

本申请的物料规整设备，通过在输送本体上设置可摆动拨动物料的拨杆不仅能够实现物料的输送还可以在输送过程中对物料进行排序整理；

本申请的物料规整设备，在所述排序通道的一侧设置位置可调节的限位挡杆，通过其来调节排序通道的宽度以适应整理不同规格的物料的需求，通过在限位挡杆的底部设置导轨的方式，方便调节；

本申请的物料规整设备，采用多条链板组件独立设置的方式，便于根据需要对链板组件的驱动进行合理规划，节省驱动成本；

本申请的物料规整设备，通过在链板组下表面设置支撑轮，以有效防止链板组件因长度过长造成倾斜不利于传动；

在一种实施例中，本申请的拨杆包括一个自由端，其运行稳定；

在另一种实施例中，本申请的拨杆包括两个自由端，其排序效率更高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本申请实施例一的结构示意图；

图2是本申请图1的A部放大示意图；

图3是本申请的图1的另一视角示意图；

图4是本申请的体现链轮组件部分的示意图；

图5是本申请的图1的另一视角示意图。

图6是本申请的实施例二的示意图；

图7是本申请的实施例二的示意图；

图8是本申请的实施例二的拨杆摆动角度模拟图。

其中：

2是上料端、4是物料、6是连接端、8是拨杆、10是驱动气缸、12是自由端、14是排序通道、16是护栏、18是下料端、20是导轨、22是限位挡杆、24是电动推杆、26是导向部、28是拨料通道、30是链板组件、32是输送本体、34是机架、36是支撑立柱、38是链轮组件、3801是旋转轴、3802是链轮、3803是限位板、40是电机安装座、42是电机、44是减速机、46是支撑轮、48是凸耳、50是安装架、52是电机安装板、54是隔断杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。

实施例一

参见附图1至5，本说明的一种物料4规整设备，用于对柱状或环状物料4进行整理尤其是对保护环的整理，包括输送部和规整部，所述输送部包括输送本体32，其沿物料4的输送方向依次设有上料端2和下料端18，所述规整部包括置于所述上料端2与所述下料端18之间的拨杆8，所述拨杆8包括连接端6和至少一个自由端12，在本实施例中拨杆8包括一个自由端12，在其他实施例中拨杆8还可以包括两个自由端12，所述拨杆8在连接端6与所述输送本体32铰接，并且其被一驱动装置驱动绕铰接点转动以使所述拨杆8的自由端12沿上料端2至下料端18的方向往复摆动拨动所述物料4，所述自由端12与所述输送本体32的护栏16形成拨料通道28，所述下料端18具有与所述拨料通道28连通的排序通道14，为了能够保证物料4被顺利输送，优选所述拨料通道28与所述排序通道14的最小宽度分别与所述物料4的最大外径适配。

其中，所述排序通道14为所述输送本体32的一组相对护栏16围成，为了使得设备能够适应不同的规格的物料4，优选其中一侧的护栏16上设有一限位挡杆22，所述限位挡杆22可远离或靠近另一侧护栏16以调节排序通道14的宽度。

为了使得物料4能够顺畅的进入到排序通道14，优选所述限位挡杆22设于靠近自由端12的护栏16上并且所述限位挡杆22的起始段具有一倾斜的导向部26，该护栏16上设有两导轨20，分别位于所述限位挡杆的两个端部，所述限位挡杆22的下表面具有与所述导轨20适配的滑块，该护栏16上还设有电动推杆24，所述电动推杆24的驱动端与所述限位挡杆22连接以驱动所述限位挡杆22在所述导轨20上滑动。

具体的，本申请的输送本体32包括机架34、多个支撑立柱36、设于所述机架34上的沿机架34宽度方向排列的多条链板组件30以及与所述链板组件30啮合传动的多个链轮3802组件38，每条所述链板组件30沿物料4上下料方向延伸，每个所述链轮3802组件38包括沿机架34宽度方向延伸的旋转轴3801、套设于所述旋转轴3801上且与每条链板组件30一一对应的链轮3802组，至少两个所述旋转轴3801作为主动轴，其一端设有驱动其转动的驱动组件，优选包括三个旋转轴3801，分别为靠近下料端18的旋转轴3801、靠近上料端2的旋转轴3801以及位于拨料通道28与排序通道14之间的旋转轴3801，其中靠近上料端2的旋转轴3801为从动轴，其余均为主动轴，每个主动轴上根据实际需要对链板组件30的驱动进行合理规划链轮3802组件38的安装，每个主动轴的一端设有驱动其转动的驱动组件，该驱动组件包括电机42、与所述电机42的输出轴连接的减速机44，所述减速机的输出轴与所述主动轴连接带动所述主动轴转动，所述主动轴以及所述从动轴的两端分别链接有轴承，所述轴承端盖设于所述机架34的侧壁上，所述电机42通过电机安装座40设于所述机架34的侧壁上。

为了安装稳定性，每个所述链轮3802组包括链轮3802以及设于所述链轮3802两侧的限位板3803。

为了防止链板组件因长度过长造成倾斜不利于传动，所述机架34上还设有位于所述链板组下表面的支撑轮46，其用于支撑所述链板组。

所述拨杆8上设有一凸耳48，靠近凸耳48的一侧的输送本体32上设有一驱动气缸10，所述驱动气缸10的驱动杆与所述凸耳铰接以驱动所述拨杆绕所述拨杆的铰接点转动。

具体的，拨杆自由端指向机架的一围边，优选拨杆8被驱动气缸驱动后其摆动的角度为0°-20°，即：拨杆自与该围边垂直至自由端向背离上料端的方向倾斜。

实施例二

与实施例一不同的是，参见附图6-附图8，在实施例二中所述拨杆8包括两个自由端12，所述连接端6位于所述拨杆8的两自由端12之间，所述输送本体32上设有安装架50，所述驱动装置设于所述安装架50上，所述驱动装置的驱动端驱动所述拨杆8绕其铰接点转动，所述排序通道包括两道，两道所述排序通道之间通过安装架设有隔断杆54，所述隔断杆分别作为两排序通道的其中一个护栏，每个排序通道靠近自由端的护栏上均设有上述实施例一中的限位挡杆，其结构与作用分别与上述实施例一致。优选所述驱动装置为伺服电机，伺服电机通过电机安装板52安装于所述安装架上。具体的，拨杆自由端指向机架的一围边，优选拨杆8被驱动气缸驱动后其摆动的角度为±20°之间，即：拨杆自与该围边垂直至自由端向背离或靠近上料端的方向倾斜，具体的拨杆与自由端指向的围边垂直的时候此时拨杆与上料端至下料端的方向垂直，定义此时为0°，自由端向靠近上料端方向倾斜的时候为负角，此时自由端靠近上料端，向背离上料端方向倾斜的时候为正角，此时自由端背离上料端。

以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种物料规整设备，其特征在于，包括输送部和规整部，所述输送部包括输送本体，其沿物料的输送方向依次设有上料端和下料端，所述规整部包括置于所述上料端与所述下料端之间的拨杆，所述拨杆包括连接端和至少一个自由端，所述拨杆于连接端与所述输送本体铰接并被一驱动装置驱动绕铰接点转动以使所述拨杆的自由端沿上料端至下料端的方向往复摆动拨动所述物料，所述自由端与所述输送本体的护栏形成拨料通道，所述下料端具有与所述拨料通道连通的排序通道，所述拨料通道与所述排序通道的最小宽度分别与所述物料的最大外径适配。

2.根据权利要求1所述的物料规整设备，其特征在于，所述排序通道为所述输送本体的一组相对护栏围成，其中一侧的护栏上设有一限位挡杆，所述限位挡杆可远离或靠近与其相对的另一侧护栏以调节排序通道的宽度。

3.根据权利要求2所述的物料规整设备，其特征在于，所述限位挡杆设于靠近自由端的护栏上并且所述限位挡杆的起始段具有一倾斜的导向部，该护栏上设有两导轨，分别为位于所述限位挡杆的两端部，所述限位挡杆的下表面具有与所述导轨适配的滑块，该护栏上还设有电动推杆，所述电动推杆的驱动端与所述限位挡杆连接以驱动所述限位挡杆在所述导轨上滑动。

4.根据权利要求1所述的物料规整设备，其特征在于，所述输送本体包括机架、多个支撑立柱、设于所述机架上的沿机架宽度方向排列的多条链板组件以及与所述链板组件啮合传动的多个链轮组件，每条所述链板组件沿物料上下料方向延伸，每个所述链轮组件包括沿机架宽度方向延伸的旋转轴、套设于所述旋转轴上且与每条链板组件一一对应的链轮组，至少两个所述旋转轴作为主动轴，其一端设有驱动其转动的驱动组件。

5.根据权利要求4所述的物料规整设备，其特征在于，所述驱动组件包括电机、减速机，所述电机的输出轴与所述减速机连接，所述减速机的输出轴与所述旋转轴连接，所述电机通过一电机安装座安装于所述机架上。

6.根据权利要求4所述的物料规整设备，其特征在于，每个所述链轮组包括链轮以及设于所述链轮两侧的限位板。

7.根据权利要求4所述的物料规整设备，其特征在于，所述机架上还设有位于所述链板组下表面的支撑轮，其用于支撑所述链板组。

8.根据权利要求1至7任一项所述的物料规整设备，其特征在于，所述拨杆包括一个自由端，所述拨杆上设有一凸耳，靠近凸耳的一侧的输送本体上设有一驱动气缸，所述驱动气缸的驱动杆与所述凸耳铰接以驱动所述拨杆绕所述拨杆的铰接点转动。

9.根据权利要求1至7任一项所述的物料规整设备，其特征在于，所述拨杆包括两个自由端，所述连接端位于所述拨杆的两自由端之间，所述输送本体上设有安装架，所述驱动装置设于所述安装架上，所述驱动装置的驱动端驱动所述拨杆绕其铰接点转动。

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