CN210260357U - 一种保护环自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种保护环自动上料系统，包括用于放置保护环的堆放台和用于输送保护环的输送设备，其特征在于，还包括用于将堆放台上的保护环转移至输送设备上的自动上料设备和用于对输送设备上的保护环进行规整的规整机构，自动上料设备包括横梁、一端连接于横梁上的纵梁以及连接于纵梁另一端的竖梁，纵梁与横梁之间以及纵梁与竖梁之间分别通过移动动力组件连接，移动动力组件包括驱动装置、连接于驱动装置上的齿轮、与齿轮啮合传动的齿条，本申请极大地提高工作效率，降低了劳动强度。

Description

一种保护环自动上料系统

技术领域

本申请涉及钢管加工用机械设备技术领域，尤其涉及一种保护环自动上料系统。

背景技术

随着科技的进步，工业生产逐渐趋于自动化，但是，目前在油套管生产行业里，绝大多数的生产模式仍处于半自动化状态，由于采用机器人自动拧接保护环，所以前期需要对保护环进行排序定位，现阶段仍然采用人工上料排序，显然人工上料的节奏已经完全不能适应于现阶段的生产需求，并且操作环境比较恶劣不利于操作人员的身体健康，操作人员劳动强度较大，效率低。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是提供一种保护环自动上料系统，极大地提高工作效率，降低了劳动强度。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种保护环自动上料系统，包括用于放置保护环的堆放台和用于输送保护环的输送设备，还包括用于将堆放台上的保护环转移至所述输送设备上的自动上料设备和用于对所述输送设备上的保护环进行规整的规整机构，所述自动上料设备包括横梁、一端连接于所述横梁上的纵梁以及连接于所述纵梁另一端的竖梁，所述纵梁与所述横梁之间以及所述纵梁与所述竖梁之间分别通过移动动力组件连接，所述移动动力组件包括驱动装置、连接于所述驱动装置上的齿轮、与所述齿轮啮合传动的齿条。

作为优选地，所述输送设备具有一上料端和一下料端，所述横梁沿上料端至堆料台方向延伸设置，所述横梁与所述竖梁上分别包括沿其长度方向延伸的凹槽，所述齿条包括一个，其可拆卸式固定连接于所述凹槽的槽壁上，所述齿轮嵌设于所述凹槽内并于槽壁上的齿条相互啮合。

作为优选地，所述横梁与所述纵梁上分别设有一组与所述齿条平行设置的导轨，且导轨分布于所述凹槽的两侧，所述纵梁靠近所述横梁的一端设有第一滑台，所述第一滑台底部具有与横梁上导轨适配的第一滑块，所述纵梁靠近所述竖梁的一端设有第二滑台，所述第二滑台底部具有与所述竖梁上导轨适配的第二滑块，所述驱动装置分别设于对应的第一滑台、第二滑台上。

作为优选地，所述竖梁的下端设有用于取放保护环的磁吸盘。

作为优选地，所述输送设备包括输送本体，所述规整机构包括置于所述上料端与所述下料端之间的拨杆，所述拨杆包括连接端和自由端，所述拨杆于连接端与所述输送本体铰接并被一电机驱动绕铰接点转动以使所述拨杆的自由端沿上料端至下料端的方向往复摆动拨动所述保护环，所述自由端与所述输送本体的护栏形成拨料通道，所述下料端具有与所述拨料通道连通的排序通道，所述拨料通道与所述排序通道的最小宽度分别与所述保护环的最大外径适配。

作为优选地，所述自动上料设备转移保护环的移动速度为15-20m/min，所述拨杆转动速度为20-25次/min，所述竖梁的升降速度为5-8m/min。

作为优选地，所述磁吸盘的磁吸力为180-300kg。

作为优选地，所述横梁与所述竖梁上分别设有柔性护链板，所述柔性护链板用于容置电源线、信号线。

作为优选地，所述排序通道为所述输送本体的一组相对护栏围成，其中一侧的护栏上设有一限位挡杆，所述限位挡杆可远离或靠近与其相对的另一侧护栏以调节排序通道的宽度。

作为优选地，所述驱动装置为伺服电机。

本申请的有益效果是：

1)本实用新型的保护环自动上料系统，能够实现自动对保护环进行上料，有效的节约人工成本，满足自动化生产需求；

2)本实用新型的保护环自动上料系统，采用齿轮齿条传动，运行更加的平稳，将齿轮嵌设于凹槽内的设置方式使得结构紧凑，操作安全；

3)本实用新型的保护环自动上料系统，采用磁吸盘取放产品，无噪音，磁吸力稳定，结构简洁。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是本申请的自动上料设备的结构示意图；

图3是本申请的自动上料设备的另一视角示意图；

图4是本申请的图3的B部放大示意图；

图5是本申请的输送设备结构示意图；

图6是本申请图5的A部放大示意图；

图7是本申请的图5的另一视角示意图；

图8是本申请的体现链轮组件部分的示意图；

图9是本申请的图5的另一视角示意图。

其中：

1是输送设备、3是规整机构、5是堆料台、7是自动上料设备、701是横梁、702是纵梁、703是竖梁、704是立柱、705是柔性护链板、706是驱动装置、707是第一滑台、708是第二滑台、709是凹槽、710是齿轮、711是齿条、 712是导轨、713是磁吸盘；

2是上料端、4是物料、6是连接端、8是拨杆、10是驱动气缸、12是自由端、14是排序通道、16是护栏、18是下料端、20是导轨、22是限位挡杆、24 是电动推杆、26是导向部、28是拨料通道、30是链板组件、32是输送本体、 34是机架、36是支撑立柱、38是链轮组件、3801是旋转轴、3802是链轮、3803 是限位板、40是电机安装座、42是电机、44是减速机、46是支撑轮、48是凸耳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。

参见附图1至9，本说明一较佳实施例所述的一种保护环自动上料系统，包括用于放置保护环的堆放台和用于将保护环从前一道工序转移至后一道工序的输送设备1，还包括用于将堆放台上的保护环转移至所述输送设备1上的自动上料设备7和用于对所述输送设备1上的保护环进行规整的规整机构3，为了能够实现自动对保护环进行上料，有效的节约人工成本，满足自动化生产需求，所述自动上料设备7包括横梁701、一端连接于所述横梁701上的纵梁702 以及连接于所述纵梁702另一端的竖梁703，所述纵梁702与所述横梁701之间以及所述纵梁702与所述竖梁703之间分别通过移动动力组件连接，具体的，为了平稳运行，所述移动动力组件包括驱动装置706、连接于所述驱动装置706 上的齿轮710、与所述齿轮710啮合传动的齿条711，横梁设于立柱704上。

其中，所述输送设备1具有一上料端和一下料端，所述横梁701沿上料端至堆料台5方向延伸设置，为了使得设备的结构紧凑，操作更加的安全，所述横梁701与所述竖梁703上分别包括沿其长度方向延伸的凹槽709，所述齿条 711包括一个，其可拆卸式固定连接于所述凹槽709的槽壁上，所述齿轮710 嵌设于所述凹槽709内并于槽壁上的齿条711相互啮合。

为了运行平稳，所述横梁701与所述纵梁702上分别设有一组与所述齿条 711平行设置的导轨712，优选导轨712分布于所述凹槽709的两侧，所述纵梁 702靠近所述横梁701的一端设有第一滑台707，所述第一滑台707底部具有与横梁701上导轨712适配的第一滑块，所述纵梁702靠近所述竖梁703的一端设有第二滑台708，所述第二滑台708底部具有与所述竖梁703上导轨712适配的第二滑块，所述驱动装置706分别设于对应的第一滑台707、第二滑台708 上。

为了减少设备运行的噪音、取放产品更加的稳定，优选所述竖梁703的下端设有用于取放保护环的磁吸盘713，所述磁吸盘713的磁吸力具体可根据所需要取放的产品的重量来设置，优选磁吸盘713的磁吸力为180-300kg，在本实施例中为180kg，在其他实施例中还可以为200kg或250kg或300kg。

为了方便走线，优选在横梁701与所述竖梁703上分别设有柔性护链板 705，所述柔性护链板705用于容置电源线、信号线。

具体的，为了便于控制移动的距离，优选驱动装置706为伺服电机。

其中，为了最大程度的使得整个设备的运行不发生干涉，自动上料设备7 的上料速度根据输送设备1的输送速度、拨杆的波动速度相适配，优选所述自动上料设备7转移保护环的移动速度为15-20m/min，本实实施例中优选自动上料设备7转移保护环的移动速度为15m/min，在其他实施例中还可以为16 m/min或17m/min或18或19m/min或20m/min中的任意一者，所述拨杆转动速度为20-25次/min，本实实施例中优选拨杆转动速度为20次/min，在其他实施例中还可以为21次/min或22次/min或23次/min或24次/min或25次/min 中的任意一者，所述竖梁703的升降速度为5-8m/min，本实实施例中优选竖梁 703的升降速度为5m/min，在其他实施例中还可以为6m/min或7m/min或 8m/min中的任意一者。

具体的，所述输送设备包括输送本体，所述规整机构包括置于所述上料端 2与所述下料端18之间的拨杆8，所述拨杆8包括连接端6和一个自由端12，所述拨杆8在连接端6与所述输送本体32铰接，并且其被一驱动气缸驱动绕铰接点转动以使所述拨杆8的自由端12沿上料端2至下料端18的方向往复摆动拨动所述物料4，所述自由端12与所述输送本体32的护栏16形成拨料通道28，所述下料端18具有与所述拨料通道28连通的排序通道14，为了能够保证物料 4被顺利输送，优选所述拨料通道28与所述排序通道14的最小宽度分别与所述物料4的最大外径适配。

其中，所述排序通道14为所述输送本体32的一组相对护栏16围成，为了使得设备能够适应不同的规格的物料4，优选其中一侧的护栏16上设有一限位挡杆22，所述限位挡杆22可远离或靠近另一侧护栏16以调节排序通道14的宽度。

为了使得物料4能够顺畅的进入到排序通道14，优选所述限位挡杆22设于靠近自由端12的护栏16上并且所述限位挡杆22的起始段具有一倾斜的导向部26，该护栏16上设有两导轨20，分别位于所述限位挡杆的两个端部，所述限位挡杆22的下表面具有与所述导轨20适配的滑块，该护栏16上还设有电动推杆24，所述电动推杆24的驱动端与所述限位挡杆22连接以驱动所述限位挡杆22在所述导轨20上滑动。

具体的，本申请的输送本体32包括机架34、多个支撑立柱36、设于所述机架34上的沿机架34宽度方向排列的多条链板组件30以及与所述链板组件 30啮合传动的多个链轮3802组件38，每条所述链板组件30沿物料4上下料方向延伸，每个所述链轮3802组件38包括沿机架34宽度方向延伸的旋转轴3801、套设于所述旋转轴3801上且与每条链板组件30一一对应的链轮3802组，至少两个所述旋转轴3801作为主动轴，其一端设有驱动其转动的驱动组件，优选包括三个旋转轴3801，分别为靠近下料端18的旋转轴3801、靠近上料端2的旋转轴3801以及位于拨料通道28与排序通道14之间的旋转轴3801，其中靠近上料端2的旋转轴3801为从动轴，其余均为主动轴，每个主动轴上根据实际需要对链板组件30的驱动进行合理规划链轮3802组件38的安装，每个主动轴的一端设有驱动其转动的驱动组件，该驱动组件包括电机42、与所述电机42的输出轴连接的减速机44，所述减速机的输出轴与所述主动轴连接带动所述主动轴转动，所述主动轴以及所述从动轴的两端分别链接有轴承，所述轴承端盖设于所述机架34的侧壁上，所述电机42通过电机安装座40设于所述机架34的侧壁上。

为了安装稳定性，每个所述链轮组包括链轮3802以及设于所述链轮3802 两侧的限位板3803。

为了防止链板组件因长度过长造成倾斜不利于传动，所述机架34上还设有位于所述链板组下表面的支撑轮46，其用于支撑所述链板组。

所述拨杆8上设有一凸耳48，靠近凸耳48的一侧的输送本体32上设有一驱动气缸10，所述驱动气缸10的驱动杆与所述凸耳铰接以驱动所述拨杆绕所述拨杆的铰接点转动。

具体的，拨杆自由端指向机架的一围边，优选拨杆8被驱动气缸驱动后其摆动的角度为0°-20°，即：拨杆自与该围边垂直至自由端向背离上料端的方向倾斜。

以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种保护环自动上料系统，包括用于放置保护环的堆放台和用于输送保护环的输送设备，其特征在于，还包括用于将堆放台上的保护环转移至所述输送设备上的自动上料设备和用于对所述输送设备上的保护环进行规整的规整机构，所述自动上料设备包括横梁、一端连接于所述横梁上的纵梁以及连接于所述纵梁另一端的竖梁，所述纵梁与所述横梁之间以及所述纵梁与所述竖梁之间分别通过移动动力组件连接，所述移动动力组件包括驱动装置、连接于所述驱动装置上的齿轮、与所述齿轮啮合传动的齿条。

2.根据权利要求1所述的保护环自动上料系统，其特征在于，所述输送设备具有一上料端和一下料端，所述横梁沿上料端至堆料台方向延伸设置，所述横梁与所述竖梁上分别包括沿其长度方向延伸的凹槽，所述齿条包括一个，其可拆卸式固定连接于所述凹槽的槽壁上，所述齿轮嵌设于所述凹槽内并于槽壁上的齿条相互啮合。

3.根据权利要求2所述的保护环自动上料系统，其特征在于，所述横梁与所述纵梁上分别设有一组与所述齿条平行设置的导轨，且导轨分布于所述凹槽的两侧，所述纵梁靠近所述横梁的一端设有第一滑台，所述第一滑台底部具有与横梁上导轨适配的第一滑块，所述纵梁靠近所述竖梁的一端设有第二滑台，所述第二滑台底部具有与所述竖梁上导轨适配的第二滑块，所述驱动装置分别设于对应的第一滑台、第二滑台上。

4.根据权利要求1所述的保护环自动上料系统，其特征在于，所述竖梁的下端设有用于取放保护环的磁吸盘。

5.根据权利要求2所述的保护环自动上料系统，其特征在于，所述输送设备包括输送本体，所述规整机构包括置于所述上料端与所述下料端之间的拨杆，所述拨杆包括连接端和自由端，所述拨杆于连接端与所述输送本体铰接并被一电机驱动绕铰接点转动以使所述拨杆的自由端沿上料端至下料端的方向往复摆动拨动所述保护环，所述自由端与所述输送本体的护栏形成拨料通道，所述下料端具有与所述拨料通道连通的排序通道，所述拨料通道与所述排序通道的最小宽度分别与所述保护环的最大外径适配。

6.根据权利要求5所述的保护环自动上料系统，其特征在于，所述自动上料设备转移保护环的移动速度为15-20m/min，所述拨杆转动速度为20-25次/min，所述竖梁的升降速度为5-8m/min。

7.根据权利要求4所述的保护环自动上料系统，其特征在于，所述磁吸盘的磁吸力为180-300kg。

8.根据权利要求1所述的保护环自动上料系统，其特征在于，所述横梁与所述竖梁上分别设有柔性护链板，所述柔性护链板用于容置电源线、信号线。

9.根据权利要求5所述的保护环自动上料系统，其特征在于，所述排序通道为所述输送本体的一组相对护栏围成，其中一侧的护栏上设有一限位挡杆，所述限位挡杆可远离或靠近与其相对的另一侧护栏以调节排序通道的宽度。

10.根据权利要求1所述的保护环自动上料系统，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。

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