CN112124867A - 一种轴承套圈加工送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轴承套圈加工送料装置,涉及轴承加工技术领域,包括上料输送机构、导向机构和码放机构,所述导向机构设置在上料输送机构上的一侧,所述码放机构设置在上料输送机构上的另一侧,所述码放机构包括移动组件、安装杆、位置调节组件、转向调节组件、升降调节组件和机械夹爪,本发明通过各个机构组件的配合工作完成轴承套圈加工中位置的自动整理,使轴承套圈上料时的位置可以统一,不需要人工手动进行整理,方便进行后续的加工作业,实用性较高。
Description
技术领域
本发明涉及轴承加工技术领域,尤其是涉及一种轴承套圈加工送料装置。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件,它的主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度,按运动元件摩擦性质的不同,轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类,轴承在加工的过程中都需要对其进行自动的上料作业,现有的轴承送料装置在对轴承进行自动的进料送料过程中,轴承摆放的位置较乱,没有摆放整齐,导致轴承的位置都不统一,在后续的加工过程中还需要人工手动的进行整理,导致工作效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轴承套圈加工送料装置,以解决背景技术中提到的技术问题。
本发明提供一种轴承套圈加工送料装置,包括上料输送机构、导向机构和码放机构,所述上料输送机构设置在水平面上,所述导向机构设置在上料输送机构上的一侧,所述码放机构设置在上料输送机构上的另一侧,所述码放机构包括移动组件、安装杆、位置调节组件、转向调节组件、升降调节组件和机械夹爪,所述移动组件固定设置在上料输送机构的一侧,所述安装杆呈竖直固定设置在移动组件的移动端上,所述位置调节组件的一侧固定设置在安装杆的上方,所述转向调节组件设置在位置调节组件上,所述升降调节组件设置在转向调节组件上,所述机械夹爪设置在升降调节组件上。
进一步地,所述上料输送机构包括上料输送板、上料输送辊、上料输送带、支撑板、输送电机、输送皮带和输送盘,所述上料输送板设有两块,两块所述上料输送板呈对称设置,所述上料输送辊设有两个,两个所述上料输送辊分别转动设置在两个上料输送板上的两侧,所述上料输送带套设在两个上料输送辊上,所述支撑板在固定设置在其中一块所述上料输送板下方的内侧,所述输送电机固定设置在支撑板上,所述输送电机的输出端贯穿所述支撑板并且延伸至支撑板外,所述输送盘设有两个,两个输送盘分别固定设置在其中一个上料输送辊的一端和输送电机的输出轴上,所述输送皮带套设在两个输送盘上。
进一步地,所述导向机构包括导向固定板、导向推杆、导向安装杆、导向套、导向板、导向调节座和导向转动轴,所述导向固定板固定设置在上料输送板上的一侧,所述导向推杆固定设置在导向固定板上,所述导向推杆的输出端朝向上料输送带,所述导向安装杆固定设置在上料输送板上导向固定板的一侧,所述导向套活动套设在导向安装杆上,所述导向板的一端与所述导向套固定连接,所述导向调节座固定设置在导向板上的一侧,所述导向转动轴转动安装在导向调节座上,所述导向推杆的输出端与所述导向调节轴连接。
进一步地,所述移动组件包括移动滑轨、移动电机、移动丝杆、辅助移动杆和移动台,所述移动滑轨固定设置在上料输送板的一侧上,所述移动滑轨上开设有移动滑槽,所述移动电机设置在移动滑轨上的一侧,所述移动丝杆转动设置在移动滑槽的中间位置上,所述移动电机的输出轴与所述移动丝杆的一端固定连接,所述辅助移动杆设有两根,两根所述辅助移动杆均设置在移动滑槽内且分别位于移动丝杆的两侧,所述移动台设置在移动丝杆和两根辅助移动杆上,所述安装杆的一端固定设置在移动台上。
进一步地,所述位置调节组件包括安装架、位置调节台、位置调节电机、位置调节齿轮、位置调节齿条和位置调节板,所述安装架的一端固定设置在安装杆的上方,所述安装架的中间位置上开设有位置调节槽,所述位置调节台呈T 字型,所述位置调节台滑动设置在位置调节槽内,所述位置调节台下方延伸至位置调节槽外,所述位置调节电机固定设置在位置调节台上方,所述位置调节齿轮固定设置在位置调节电机的输出轴上,所述位置调节齿条固定设置在安装架上方的一侧,所述位置调节齿轮与所述位置调节齿条相啮合,所述位置调节板固定设置在位置调节台的下方。。
进一步地,所述转向调节组件包括转向调节架、转向调节电机、转向调节齿轮、转向调节轴和转向调节板,所述转向调节架固定设置在位置调节板上,所述转向调节电机固定设置在位置调节板上的一侧,所述转向调节齿轮设有两个,其中一个所述转向调节齿轮固定设置在转向调节电机的输出轴上,所述转向调节轴转动设置在转向调节架的中间位置上,另一个所述转向调节齿轮固定设置在转向调节轴的一端,两个所述转向调节齿轮相互啮合,所述转向调节板固定设置在转向调节轴的另一端上。
进一步地,所述升降调节组件包括固定杆、升降调节杆和升降驱动件,所述固定杆固定设置在转向调节板上,所述固定杆为中空结构,所述固定杆上的一侧开设有升降调节口,所述升降调节杆滑动安装在所述固定杆内,所述升降调节杆上的一侧间隔设置有若干个升降调节齿,所述升降驱动件设置在固定杆上开设有升降调节口的一侧上,所述机械夹爪固定设置在升降调节杆上。
进一步地,所述升降驱动件包括升降调节座、升降调节电机、第一皮带盘、第二皮带盘、升降调节皮带、升降调节轴和升降调节齿轮,所述升降调节座设有两块,两块所述升降调节座对称设置在升降调节口上的两侧,所述升降调节电机固定设置在所述固定杆上的一侧,所述升降调节轴转动设置在两块升降调节座上,所述升降调节齿轮固定设置所述升降调节轴的中间位置上,所述升降调节齿轮与所述升降调节杆上的升降调节齿相啮合,所述第一皮带盘固定设置在升降调节电机的输出轴上,所述第二皮带盘固定设置在升降调节轴的一端上,所述升降调节皮带套设在所述第一皮带盘和所述第二皮带盘上。
与现有技术相比较,本发明的有益效果在于:
通过在上料输送组件的设置用来对轴承套圈加工进行自动的输送作业,导向机构的设置用来将轴承套圈导向码放机构的一侧方便码放机构进行后续的码放作业,码放机构设置用来对轴承套圈在自动上料过程中的位置进行整理码放的作业,使轴承套圈上料时的位置可以统一,不需要人工手动进行整理,方便进行后续的加工作业,通过整理机构中移动组件的设置用来带动机械夹爪在上料输送台的输送位置上进行自动移动调节的作业,安装杆的设置用来安装位置调节组件,通过位置调节组件的设置用来带动机械夹爪在上料输送组件上方进行水平的位置调节,增大机械夹爪对轴承套圈的整理范围,通过第二调节组件的设置用来带动机械夹爪进行自动的方向调节,可以将不同方向的轴承套圈整理整齐,通过第三调节组件的设置用来带动机械夹爪靠近轴承套圈使其可以对轴承套圈进行夹取作业,完成轴承套圈的整理作业,本发明通过各个机构组件的配合工作完成轴承套圈加工中位置的自动整理,使轴承套圈上料时的位置可以统一,不需要人工手动进行整理,方便进行后续的加工作业,实用性较高。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的侧视图;
图3为本发明导向机构的立体结构示意图;
图4为本发明移动组件的立体结构示意图;
图5为本发明位置调节组件的立体结构示意图;
图6为本发明转向调节组件和升降调节组件的立体结构示意图。
附图标记:上料输送机构1,上料输送板11,上料输送辊12,上料输送带 13,支撑板14,输送电机15,输送皮带16,输送盘17,导向机构2,导向固定板21,导向推杆22,导向安装杆23,导向套24,导向板25,导向调节座26,导向转动轴27,码放机构3,移动组件31,移动滑轨311,移动电机312,移动丝杆313,辅助移动杆314,移动台315,移动滑槽316,安装杆32,位置调节组件33,安装架331,位置调节台332,位置调节电机333,位置调节齿轮334,位置调节齿条335,位置调节板336,位置调节槽337,转向调节组件34,转向调节架341,转向调节电机342,转向调节齿轮343,转向调节轴344,转向调节板345,升降调节组件35,固定杆351,升降调节杆352,升降驱动件353,升降调节座354,升降调节电机355,第一皮带盘356,第二皮带盘357,升降调节皮带358,升降调节轴359,升降调节齿轮3510,机械夹爪36。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“升降”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图6所示,本发明实施例提供一种轴承套圈加工送料装置,包括上料输送机构1、导向机构2和码放机构3,所述上料输送机构1设置在水平面上,所述导向机构2设置在上料输送机构1上的一侧,所述码放机构3设置在上料输送机构1上的另一侧,所述码放机构3包括移动组件31、安装杆32、位置调节组件33、转向调节组件34、升降调节组件35和机械夹爪36,所述移动组件31固定设置在上料输送机构1的一侧,所述安装杆32呈竖直固定设置在移动组件31的移动端上,所述位置调节组件33的一侧固定设置在安装杆32 的上方,所述转向调节组件34设置在位置调节组件33上,所述升降调节组件 35设置在转向调节组件34上,所述机械夹爪36设置在升降调节组件35上,通过在上料输送组件的设置用来对轴承套圈加工进行自动的输送作业,导向机构2 的设置用来将轴承套圈导向码放机构3的一侧方便码放机构3进行后续的码放作业,码放机构3设置用来对轴承套圈在自动上料过程中的位置进行整理码放的作业,使轴承套圈上料时的位置可以统一,不需要人工手动进行整理,方便进行后续的加工作业,通过整理机构中移动组件31的设置用来带动机械夹爪36在上料输送台的输送位置上进行自动移动调节的作业,安装杆32的设置用来安装位置调节组件33,通过位置调节组件33的设置用来带动机械夹爪36在上料输送组件上方进行水平的位置调节,增大机械夹爪36对轴承套圈的整理范围,通过第二调节组件的设置用来带动机械夹爪36进行自动的方向调节,可以将不同方向的轴承套圈整理整齐,通过第三调节组件的设置用来带动机械夹爪36靠近轴承套圈使其可以对轴承套圈进行夹取作业,完成轴承套圈的整理作业,本发明通过各个机构组件的配合工作完成轴承套圈加工中位置的自动整理,使轴承套圈上料时的位置可以统一,不需要人工手动进行整理,方便进行后续的加工作业,实用性较高。
具体的,所述上料输送机构1包括上料输送板11、上料输送辊12、上料输送带13、支撑板14、输送电机15、输送皮带16和输送盘17,所述上料输送板 11设有两块,两块所述上料输送板11呈对称设置,所述上料输送辊12设有两个,两个所述上料输送辊12分别转动设置在两个上料输送板11上的两侧,所述上料输送带13套设在两个上料输送辊12上,所述支撑板14在固定设置在其中一块所述上料输送板11下方的内侧,所述输送电机15固定设置在支撑板14 上,所述输送电机15的输出端贯穿所述支撑板14并且延伸至支撑板14外,所述输送盘17设有两个,两个输送盘17分别固定设置在其中一个上料输送辊12 的一端和输送电机15的输出轴上,所述输送皮带16套设在两个输送盘17上,通过在上料输送组件的设置用来对轴承套圈加工进行自动的输送作业,当上料输送组件工作时支撑板14上的输送电机15工作带动其中一个输送盘17进行转动,输送盘17带动输送皮带16进行转动,输送皮带16带动另一个输送盘17 进行转动,另一个输送盘17带动与其固定连接的上料输送辊12进行转动,上料输送辊12在动上料输送带13进行转动,上料输送带13带动两个上料输送辊 12在上料输送板11上转动进行自动的输送作业。
具体的,所述导向机构2包括导向固定板21、导向推杆22、导向安装杆23、导向套24、导向板25、导向调节座26和导向转动轴27,所述导向固定板21固定设置在上料输送板11上的一侧,所述导向推杆22固定设置在导向固定板21 上,所述导向推杆22的输出端朝向上料输送带13,所述导向安装杆23固定设置在上料输送板11上导向固定板21的一侧,所述导向套24活动套设在导向安装杆23上,所述导向板25的一端与所述导向套24固定连接,所述导向调节座 26固定设置在导向板25上的一侧,所述导向转动轴27转动安装在导向调节座26上,所述导向推杆22的输出端与所述导向调节轴连接,通过导向机构2的设置用来将轴承套圈导向码放机构3的一侧方便码放机构3进行后续的码放作业,当导向机构2工作时导向固定板21上的导向推杆22工作带动导向调节轴进行调节,导向调节轴在导向调节座26上进行调节,导向调节座26带动导向板25 的一侧进行调节,导向板25带动导向套24在导向安装杆23上进行调节,将轴承套圈进行导向作业。
具体的,所述移动组件31包括移动滑轨311、移动电机312、移动丝杆313、辅助移动杆314和移动台315,所述移动滑轨311固定设置在上料输送板11的一侧上,所述移动滑轨311上开设有移动滑槽316,所述移动电机312设置在移动滑轨311上的一侧,所述移动丝杆313转动设置在移动滑槽316的中间位置上,所述移动电机312的输出轴与所述移动丝杆313的一端固定连接,所述辅助移动杆314设有两根,两根所述辅助移动杆314均设置在移动滑槽316内且分别位于移动丝杆313的两侧,所述移动台315设置在移动丝杆313和两根辅助移动杆314上,所述安装杆32的一端固定设置在移动台315上,移动组件31 的设置用来带动机械夹爪36在上料输送组件的输送位置上进行自动移动调节的作业,当移动组件31工作时移动滑轨311上一侧的移动电机312工作带动移动丝杆313进行转动,移动丝杆313在移动滑槽316上进行转动,同时带动移动台315进行移动,两根辅助移动杆314用来辅助移动台315进行移动作业。
具体的,所述位置调节组件33包括安装架331、位置调节台332、位置调节电机333、位置调节齿轮334、位置调节齿条335和位置调节板336,所述安装架331的一端固定设置在安装杆32的上方,所述安装架331的中间位置上开设有位置调节槽337,所述位置调节台332呈T字型,所述位置调节台332滑动设置在位置调节槽337内,所述位置调节台332下方延伸至位置调节槽337外,所述位置调节电机333固定设置在位置调节台332上方,所述位置调节齿轮334 固定设置在位置调节电机333的输出轴上,所述位置调节齿条335固定设置在安装架331上方的一侧,所述位置调节齿轮334与所述位置调节齿条335相啮合,所述位置调节板336固定设置在位置调节台332的下方,当位置调节组件 33进行调节作业时,位置调节台332上的位置调节电机333工作带动位置调节齿轮334进行转动,位置调节齿轮334在与其啮合的位置调节齿条335 上进行移动,位置调节齿轮334在位置调节齿条335上移动的同时带动位置调节电机333进行移动,位置调节电机333带动位置调节台332在位置调节槽337上进行滑动,位置调节台332带动位置调节板336进行调节作业,位置调节板336带动转向调节组件34进行调节作业。
具体的,所述转向调节组件34包括转向调节架341、转向调节电机342、转向调节齿轮343、转向调节轴344和转向调节板345,所述转向调节架341固定设置在位置调节板336上,所述转向调节电机342固定设置在位置调节板336 上的一侧,所述转向调节齿轮343设有两个,其中一个所述转向调节齿轮343 固定设置在转向调节电机342的输出轴上,所述转向调节轴344转动设置在转向调节架341的中间位置上,另一个所述转向调节齿轮343固定设置在转向调节轴344的一端,两个所述转向调节齿轮343相互啮合,所述转向调节板345固定设置在转向调节轴344的另一端上,当转向调节组件34工作时转向调节电机342工作带动与其固定连接的其中一个转向调节齿轮343进行转动,转向调节齿轮343带动另一个与其啮合的转向调节齿轮343进行转动,转向调节齿轮343带动转向调节轴344进行转动,转向调节轴344在转向调节架341上进行转动的同时带动转向调节板345进行转动,转向调节板345带动升降调节组件35进行方向调节。
具体的,所述升降调节组件35包括固定杆351、升降调节杆352和升降驱动件353,所述固定杆351固定设置在转向调节板345上,所述固定杆351为中空结构,所述固定杆351上的一侧开设有升降调节口,所述升降调节杆352滑动安装在所述固定杆351内,所述升降调节杆352上的一侧间隔设置有若干个升降调节齿,所述升降驱动件353设置在固定杆351上开设有升降调节口的一侧上,所述机械夹爪36固定设置在升降调节杆352上,当升降调节组件35进行工作时升降驱动件353工作带动升降调节杆352进行调节,升降调节杆 352在固定杆351内滑动带动机械夹爪36进行调节。
具体的,所述升降驱动件353包括升降调节座354、升降调节电机355、第一皮带盘356、第二皮带盘357、升降调节皮带358、升降调节轴359和升降调节齿轮3510,所述升降调节座354设有两块,两块所述升降调节座354对称设置在升降调节口上的两侧,所述升降调节电机355固定设置在所述固定杆351 上的一侧,所述升降调节轴359转动设置在两块升降调节座354上,所述升降调节齿轮3510固定设置所述升降调节轴359的中间位置上,所述升降调节齿轮 3510与所述升降调节杆352上的升降调节齿相啮合,所述第一皮带盘356固定设置在升降调节电机355的输出轴上,所述第二皮带盘357固定设置在升降调节轴359的一端上,所述升降调节皮带358套设在所述第一皮带盘356和所述第二皮带盘357上,当升降驱动件353工作时升降调节电机355工作带动位置皮带盘进行转动,位置皮带盘带动升降调节皮带358进行转动,升降调节皮带358带动转向皮带盘进行转动,转向皮带盘带动与其固定连接的升降调节轴359进行转动,升降调节轴359在两块升降调节座354上进行转动,同时带动升降调节齿轮3510进行转动,升降调节齿轮3510带动与其啮合的升降调节齿进行调节,升降调节齿带动升降调节杆352在固定杆351 内滑动进行调节,升降调节杆352带动气夹调节。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种轴承套圈加工送料装置,其特征在于:包括上料输送机构(1)、导向机构(2)和码放机构(3),所述上料输送机构(1)设置在水平面上,所述导向机构(2)设置在上料输送机构(1)上的一侧,所述码放机构(3)设置在上料输送机构(1)上的另一侧,所述码放机构(3)包括移动组件(31)、安装杆(32)、位置调节组件(33)、转向调节组件(34)、升降调节组件(35)和机械夹爪(36),所述移动组件(31)固定设置在上料输送机构(1)的一侧,所述安装杆(32)呈竖直固定设置在移动组件(31)的移动端上,所述位置调节组件(33)的一侧固定设置在安装杆(32)的上方,所述转向调节组件(34)设置在位置调节组件(33)上,所述升降调节组件(35)设置在转向调节组件(34)上,所述机械夹爪(36)设置在升降调节组件(35)上。
2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈加工送料装置,其特征在于:所述上料输送机构(1)包括上料输送板(11)、上料输送辊(12)、上料输送带(13)、支撑板(14)、输送电机(15)、输送皮带(16)和输送盘(17),所述上料输送板(11)设有两块,两块所述上料输送板(11)呈对称设置,所述上料输送辊(12)设有两个,两个所述上料输送辊(12)分别转动设置在两个上料输送板(11)上的两侧,所述上料输送带(13)套设在两个上料输送辊(12)上,所述支撑板(14)在固定设置在其中一块所述上料输送板(11)下方的内侧,所述输送电机(15)固定设置在支撑板(14)上,所述输送电机(15)的输出端贯穿所述支撑板(14)并且延伸至支撑板(14)外,所述输送盘(17)设有两个,两个输送盘(17)分别固定设置在其中一个上料输送辊(12)的一端和输送电机(15)的输出轴上,所述输送皮带(16)套设在两个输送盘(17)上。
3.根据权利要求2所述的一种轴承套圈加工送料装置,其特征在于:所述导向机构(2)包括导向固定板(21)、导向推杆(22)、导向安装杆(23)、导向套(24)、导向板(25)、导向调节座(26)和导向转动轴(27),所述导向固定板(21)固定设置在上料输送板(11)上的一侧,所述导向推杆(22)固定设置在导向固定板(21)上,所述导向推杆(22)的输出端朝向上料输送带(13),所述导向安装杆(23)固定设置在上料输送板(11)上导向固定板(21)的一侧,所述导向套(24)活动套设在导向安装杆(23)上,所述导向板(25)的一端与所述导向套(24)固定连接,所述导向调节座(26)固定设置在导向板(25)上的一侧,所述导向转动轴(27)转动安装在导向调节座(26)上,所述导向推杆(22)的输出端与所述导向调节轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种轴承套圈加工送料装置,其特征在于:所述移动组件(31)包括移动滑轨(311)、移动电机(312)、移动丝杆(313)、辅助移动杆(314)和移动台(315),所述移动滑轨(311)固定设置在上料输送板(11)的一侧上,所述移动滑轨(311)上开设有移动滑槽(316),所述移动电机(312)设置在移动滑轨(311)上的一侧,所述移动丝杆(313)转动设置在移动滑槽(316)的中间位置上,所述移动电机(312)的输出轴与所述移动丝杆(313)的一端固定连接,所述辅助移动杆(314)设有两根,两根所述辅助移动杆(314)均设置在移动滑槽(316)内且分别位于移动丝杆(313)的两侧,所述移动台(315)设置在移动丝杆(313)和两根辅助移动杆(314)上,所述安装杆(32)的一端固定设置在移动台(315)上。
5.根据权利要求4所述的一种轴承套圈加工送料装置,其特征在于:所述位置调节组件(33)包括安装架(331)、位置调节台(332)、位置调节电机(333)、位置调节齿轮(334)、位置调节齿条(335)和位置调节板(336),所述安装架(331)的一端固定设置在安装杆(32)的上方,所述安装架(331)的中间位置上开设有位置调节槽(337),所述位置调节台(332)呈T字型,所述位置调节台(332)滑动设置在位置调节槽(337)内,所述位置调节台(332)下方延伸至位置调节槽(337)外,所述位置调节电机(333)固定设置在位置调节台(332)上方,所述位置调节齿轮(334)固定设置在位置调节电机(333)的输出轴上,所述位置调节齿条(335)固定设置在安装架(331)上方的一侧,所述位置调节齿轮(334)与所述位置调节齿条(335)相啮合,所述位置调节板(336)固定设置在位置调节台(332)的下方。
6.根据权利要求5所述的一种轴承套圈加工送料装置,其特征在于:所述转向调节组件(34)包括转向调节架(341)、转向调节电机(342)、转向调节齿轮(343)、转向调节轴(344)和转向调节板(345),所述转向调节架(341)固定设置在位置调节板(336)上,所述转向调节电机(342)固定设置在位置调节板(336)上的一侧,所述转向调节齿轮(343)设有两个,其中一个所述转向调节齿轮(343)固定设置在转向调节电机(342)的输出轴上,所述转向调节轴(344)转动设置在转向调节架(341)的中间位置上,另一个所述转向调节齿轮(343)固定设置在转向调节轴(344)的一端,两个所述转向调节齿轮(343)相互啮合,所述转向调节板(345)固定设置在转向调节轴(344)的另一端上。
7.根据权利要求6所述的一种轴承套圈加工送料装置,其特征在于:所述升降调节组件(35)包括固定杆(351)、升降调节杆(352)和升降驱动件(353),所述固定杆(351)固定设置在转向调节板(345)上,所述固定杆(351)为中空结构,所述固定杆(351)上的一侧开设有升降调节口,所述升降调节杆(352)滑动安装在所述固定杆(351)内,所述升降调节杆(352)上的一侧间隔设置有若干个升降调节齿,所述升降驱动件(353)设置在固定杆(351)上开设有升降调节口的一侧上,所述机械夹爪(36)固定设置在升降调节杆(352)上。
8.根据权利要求7所述的一种轴承套圈加工送料装置,其特征在于:所述升降驱动件(353)包括升降调节座(354)、升降调节电机(355)、第一皮带盘(356)、第二皮带盘(357)、升降调节皮带(358)、升降调节轴(359)和升降调节齿轮(3510),所述升降调节座(354)设有两块,两块所述升降调节座(354)对称设置在升降调节口上的两侧,所述升降调节电机(355)固定设置在所述固定杆(351)上的一侧,所述升降调节轴(359)转动设置在两块升降调节座(354)上,所述升降调节齿轮(3510)固定设置所述升降调节轴(359)的中间位置上,所述升降调节齿轮(3510)与所述升降调节杆(352)上的升降调节齿相啮合,所述第一皮带盘(356)固定设置在升降调节电机(355)的输出轴上,所述第二皮带盘(357)固定设置在升降调节轴(359)的一端上,所述升降调节皮带(358)套设在所述第一皮带盘(356)和所述第二皮带盘(357)上。
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