CN113401567B - 一种料盘输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料盘输送装置，涉及物料传输设备技术领域。该料盘输送装置包括：传输定位机构，包括安装座、传输组件和定位组件，传输组件和定位组件均设于安装座上，沿垂直于料盘的传输方向，定位组件与料盘的侧边抵接；回收传送机构，与传输定位机构对接，回收传送机构包括基座、抓取组件和传送组件，抓取组件和传送组件均设于基座上，抓取组件能够将料盘抓取放置于传送组件上。本发明传输效率高、稳定性好。

Description

一种料盘输送装置

技术领域

本发明涉及物料传输设备技术领域，尤其涉及一种料盘输送装置。

背景技术

料盘用于盛放物料，物料需要取出时，需一层层将料盘取出，待物料取出后经输送装置对料盘进行回收。在现有的料盘输送装置中，仅通过电机和丝杠配合来实现料盘的传输，但此料盘输送装置无法对料盘进行定位，导致料盘在传输过程中不稳定。

基于此，亟需一种料盘输送装置，用以解决如上提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种料盘输送装置，其传输效率高、稳定性好。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种料盘输送装置，其包括：

传输定位机构，包括安装座、传输组件和定位组件，所述传输组件和所述定位组件均设于所述安装座上，沿垂直于料盘的传输方向，所述定位组件与所述料盘的侧边抵接；

回收传送机构，与所述传输定位机构对接，所述回收传送机构包括基座、抓取组件和传送组件，所述抓取组件和所述传送组件均设于所述基座上，所述抓取组件能够将所述料盘抓取放置于所述传送组件上。

作为一种料盘输送装置的优选的技术方案，所述传输组件包括：

传输电机，设置于所述安装座上；

传输轴，与所述传输电机传动连接，所述传输轴垂直于所述料盘传送方向设置，所述传输轴的两端均分别与一个主动带轮传动连接，每个所述主动带轮的同侧均设有一个从动带轮；

传输带，设有两个，每个所述传输带均套设于同侧的所述主动带轮和所述从动带轮上，所述料盘在所述传输带上传输。

作为一种料盘输送装置的优选的技术方案，所述定位组件包括基准定位组件和柔性定位组件，沿垂直于所述料盘的传输方向，所述基准定位组件和所述柔性定位组件分别设于所述料盘的两侧。

作为一种料盘输送装置的优选的技术方案，所述基准定位组件包括：

基准定位气缸，设置于所述安装座上；

连接座，与所述基准定位气缸的输出端连接，所述连接座上设有多个基准定位块，多个所述基准定位块均与所述料盘的第一侧抵接；

基准定位导轨，设置于所述安装座上，所述连接座可滑动地设置于所述基准定位导轨上。

作为一种料盘输送装置的优选的技术方案，所述柔性定位组件包括：

柔性定位气缸，设置于所述安装座上；

固定座，与所述基准定位气缸的输出端连接，所述固定座上设置有多个柔性定位块，多个所述柔性定位块均与所述料盘的第二侧抵接，所述第二侧与所述第一侧相对；

柔性定位导轨，设置于所述安装座上，所述固定座可滑动地设置于所述柔性定位导轨上。

作为一种料盘输送装置的优选的技术方案，所述回收传送机构还包括：

调节电机，设置于所述基座上；

丝杠，所述丝杠与所述调节电机传动连接，所述抓取组件与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠沿所述基座的高度方向设置；

滑轨，所述滑轨设置于所述基座上，所述抓取组件可滑动地设置于所述滑轨上。

作为一种料盘输送装置的优选的技术方案，所述抓取组件包括：

底座，与所述丝杠螺纹连接，且所述底座可滑动地连接于所述滑轨上；

抓取气缸，设置于所述底座上；

真空吸盘，与所述抓取气缸的输出端连接，所述真空吸盘用于吸附固定所述料盘。

作为一种料盘输送装置的优选的技术方案，所述抓取组件还包括伸缩导杆，所述伸缩导杆与所述底座和所述真空吸盘均连接。

作为一种料盘输送装置的优选的技术方案，所述传送组件包括：

调速电机，设置于所述基座上；

传送轴，与所述调速电机传动连接，所述传送轴垂直于所述料盘传送方向设置，所述传送轴的两端设有主动轮，每个所述主动轮的同侧均设有一个从动轮，所述主动轮和所述从动轮均可转动地设置于所述基座上；

传送带，设有两个，每个所述传送带均套设于同侧的所述主动轮和所述从动轮上，所述传送带用于将所述真空吸盘上的所述料盘输出。

作为一种料盘输送装置的优选的技术方案，所述传送组件还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器设置于所述基座上，用以检测所述料盘的位置以控制所述调速电机的启闭。

本发明的有益效果：

1、通过设置传输组件及传送组件实现对料盘的自动化输送，提高传输效率；

2、设置定位组件，沿垂直于料盘的传输方向，定位组件与料盘的侧边抵接实现对料盘的定位，提高料盘的传输稳定性；

3、设置抓取组件对料盘进行自动化抓取，完成料盘在传输定位机构与回收传送机构间的对接，减少人工参与，进一步提高了传输效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的料盘输送装置中的传输定位机构的前视图；

图2是本发明实施例提供的料盘输送装置中的传输定位机构的部分结构示意图；

图3是本发明实施例提供的料盘输送装置中的传输定位机构的后视图；

图4是本发明实施例提供的料盘输送装置中的回收传送机构的整体结构示意图；

图5是本发明实施例提供的料盘输送装置中的回收传送机构的部分结构示意图一；

图6是本发明实施例提供的料盘输送装置中的回收传送机构的部分结构示意图二。

图中：

1、传输定位机构；11、安装座；111、左框架；112、右框架；113、输料间隙；

12、传输组件；121、传输电机；122、传输轴；123、传输带；124、主动带轮；125、从动带轮；126、主动齿轮；127、从动齿轮；128、传输齿轮；129、支撑块；

13、定位组件；131、基准定位组件；1311、基准定位气缸；1312、连接座；1313、基准定位导轨；132、柔性定位组件；1321、柔性定位气缸；1322、固定座；1323、柔性定位导轨；

2、回收传送机构；21、基座；211、竖直安装座；212、水平安装座；22、调节电机；23、丝杠；24、滑轨；

25、抓取组件；251、底座；252、抓取气缸；253、真空吸盘；254、伸缩导杆；

26、传送组件；261、调速电机；262、传送轴；263、传送带；264、主动轮；265、从动轮；266、动力传输带；267、动力传输轮。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明实施例公开了一种料盘输送装置，如图1-图6所示，该料盘输送装置包括传输定位机构1和回收传送机构2，传输定位机构1和回收传送机构2的位置相对设置。可选地，传输定位机构1包括安装座11、传输组件12和定位组件13，传输组件12和定位组件13均设于安装座11上，定位组件13与料盘的侧边抵接。回收传送机构2与传输定位机构1对接，回收传送机构2包括基座21、抓取组件25和传送组件26，抓取组件25和传送组件26均设于基座21上，抓取组件25能够将料盘抓取放置于传送组件26上。

本发明通过设置传输组件12及传送组件26实现对料盘的自动化输送，提高传输效率；沿垂直于料盘的传输方向，设置定位组件13与料盘的侧边抵接实现对料盘的定位，提高料盘的传输稳定性；设置抓取组件25对料盘进行自动化抓取，完成料盘在传输定位机构1与回收传送机构2间的对接，减少人工参与，进一步提高了传输效率。

下面结合附图，对传输定位机构1的结构进行详细介绍。

可选地，安装座11为框架结构，其包括相对固定设置的左框架111和右框架112，左框架111和右框架112之间形成输料间隙113，以便于传输料盘。

进一步地，传输组件12包括传输电机121、传输轴122和传输带123。其中，传输电机121设置于安装座11上。传输轴122与传输电机121传动连接，传输轴122垂直于料盘传送方向设置，传输轴122的两端均分别与一个主动带轮124传动连接，每个主动带轮124的同侧均设有一个从动带轮125。传输带123设有两个，每个传输带123均套设于同侧的主动带轮124和从动带轮125上，料盘在传输带123上传输。具体地，传输轴122两端分别可转动设置于左机架和右机架上，左机架和右机架均设有主动带轮124和从动带轮125，从而使得料盘在输料间隙1113内传输。

按此设计，通过传输电机121的转动，驱动传输轴122转动，带动主动带轮124及从动带轮125转动，从而带动传输带123运动，实现料盘在输料间隙113内的传输。当然，在其他实施例中，也可通过传输链条的方式对料盘进行传输，不局限于本实施例中的传输带123的结构。

为提高动力传输的稳定性，该传输组件12还包括主动齿轮126、从动齿轮127和传输齿轮128，其中，主动齿轮126固定于传输电机121的输出轴上，传输齿轮128设有两个且与两个主动带轮124一一对应设置，从动齿轮127设有两个且分别与两个传输齿轮128啮合，每个从动齿轮127均与一个主动带轮124同轴设置，主动齿轮126可选择性地与其中一个从动齿轮127啮合。

按此设置，通过传输电机121的转动，驱动主动齿轮126转动，带动从动齿轮127和传输齿轮128转动，从而带动两侧的传输带123同步运动，实现料盘在输料间隙113内的传输，稳定性好。

其次，为便于对料盘位置的检测，该传输定位机构1还包括第一位置传感器，第一位置传感器安装于安装座11上，以在料盘移动至预设位置时控制传输电机121停止转动，从而实现将料盘传输至特定位置。本实施例中，第一位置传感器为光电传感器，预设位置为输料间隙113的中部位置。在其他实施例中，第一位置传感器的类型以及预设位置均可根据需要调整，不以本实施例为限。

进一步地，为避免料盘过重对传输带123形成过重压力，从而影响传输带123的正常运动，本实施例中的传输组件12还包括固定于安装座11上的支撑块129，支撑块129位于传输带123围设的空隙内且与传输带123的顶部接触，以对传输带123上的料盘进行支撑，提高传输带123的支撑强度，确保传输带123的正常传输功能。相应地，支撑块129设有两个，两个支撑块129与两个传输带123一一对应设置，以对两个传输带123均进行支撑。

作为本实施例的料盘输送装置的优选的技术方案，定位组件13包括基准定位组件131和柔性定位组件132，沿垂直于料盘的传输方向，基准定位组件131和柔性定位组件132分别设于料盘的两侧，以实现对料盘的两侧的同时定位，同时，减少对料盘的磨损。

具体地，基准定位组件131设置于右框架112上，其包括基准定位气缸1311、连接座1312和基准定位导轨1313。其中，基准定位气缸1311设置于安装座11上。连接座1312与基准定位气缸1311的输出端连接，连接座1312上设有多个基准定位块，多个基准定位块均与料盘的第一侧抵接。基准定位导轨1313设置于右框架112上，连接座1312可滑动地设置于基准定位导轨1313上。

按此设置，在料盘被传输带123带动进入输料间隙113的中部后，开启基准定位气缸1311，驱动连接座1312沿基准定位导轨1313靠近料盘滑动，直至基准定位块与料盘的第一侧抵接，即可实现对料盘的第一侧的定位。

进一步地，柔性定位组件132包括柔性定位气缸1321、固定座1322和柔性定位导轨1323。其中，柔性定位气缸1321设置于安装座11上。固定座1322与基准定位气缸1311的输出端连接，固定座1322上设置有多个柔性定位块，多个柔性定位块均与料盘的第二侧抵接，第二侧与第一侧相对。柔性定位导轨1323设置于安装座11上，固定座1322可滑动地设置于柔性定位导轨1323上。

按此设置，在料盘被传输带123带动进入输料间隙113的中部后，开启基准定位气缸1311的同时启动柔性定位气缸1321，驱动固定座1322沿柔性定位导轨1323靠近料盘滑动，直至柔性定位块与料盘的第二侧抵接，即可实现对料盘的第二侧的定位。因此，本实施例通过柔性定位块与基准定位块对料盘两侧的同时抵接，实现对料盘的精准定位，同时避免了对料盘的损伤。

示例性地，柔性定位块可以是橡胶等具有弹性的材料制成，也可以是通过弹性件与固定座1322弹性连接，具体可根据需要设置，本实施例不做具体限制。

回收传送机构2用于对料盘进行抓取传送，以实现料盘的回收，下面结合附图，对回收传送机构2的结构进行详细介绍。基座21包括固定连接的竖直安装座211和水平安装座212，使得整个基座21呈T字型。进一步地，抓取组件25可滑动地设置于竖直安装座211上，传送组件26设置于水平安装座212上，抓取组件25能够将传输带123上定位后的料盘抓取放置于传送组件26上。

为实现抓取组件25的滑动，该回收传送机构2还包括调节电机22、丝杠23和滑轨24，其中，调节电机22设置于基座21上，丝杠23与调节电机22传动连接，抓取组件25与丝杠23螺纹连接，丝杠23沿基座21的高度方向设置，滑轨24设置于基座21上，抓取组件25可滑动地设置于滑轨24上。按此设置，在抓取组件25需要移动时，启动调节电机22驱动丝杠23转动，从而使抓取组件25在滑轨24上沿丝杠23轴向运动，实现不同高度的调节。其中，滑轨24既限制了抓取组件25沿丝杠23的周向转动，又能提升抓取组件25运动的稳定性。

具体地，抓取组件25包括底座251、抓取气缸252和真空吸盘253，其中，底座251与丝杠23螺纹连接，且底座251可滑动地连接于滑轨24上，抓取气缸252设置于底座251上，真空吸盘253与抓取气缸252的输出端连接，真空吸盘253用于吸附固定料盘。以此，先将抓取组件25移动至合适高度，启动抓取气缸252驱动真空吸盘253靠近料盘运动，直至真空吸盘253与料盘接触，启动真空吸盘253对料盘实现吸附固定，再控制抓取气缸252驱动载有料盘的真空吸盘253缩回，直到将料盘放置于传送组件26上时关闭真空吸盘253，实现料盘卸载。

真空吸盘253的运动方向即为丝杠23的轴向方向，真空吸盘253的结构为现有技术，此处不再赘述。

进一步地，抓取组件25还包括伸缩导杆254，伸缩导杆254与底座251和真空吸盘253均连接，以此提升对真空吸盘253的支撑力。本实施例中，伸缩导杆254设有四个，四个伸缩导杆254沿抓取气缸252输出端的周向间隔分布，以实现对真空吸盘253的均匀支撑。

其次，传送组件26用于将料盘传送出去，传送组件26包括调速电机261、传送轴262和传送带263，其中，调速电机261设置于基座21上，传送轴262与调速电机261传动连接，传送轴262垂直于料盘传送方向设置，传送轴262的两端设有主动轮264，每个主动轮264的同侧均设有一个从动轮265，主动轮264和从动轮265均可转动地设置于基座21上，传送带263设有两个，每个传送带263均套设于同侧的主动轮264和从动轮265上，传送带263用于将真空吸盘253上的料盘输出。

按此设计，通过调速电机261的转动，驱动传送轴262转动，带动主动轮264及从动轮265转动，从而带动传送带263运动，实现料盘在基座21上的传输。当然，在其他实施例中，也可通过传输链条的方式对料盘进行传输，不局限于本实施例中的传送带263的结构。

具体地，传送组件26还包括动力传输带266和两个动力传输轮267，其中，一个动力传输轮267固定于调速电机261的输出轴上，另一个动力传输轮267固定于传送轴262上，动力传输带266套设于两个动力传输轮267上。按此设置，通过调速电机261的转动带动动力传输轮267及动力传输带266转动，进而带动主动轮264和从动轮265转动，从而带动传送带263转动，实现对料盘的传输。

进一步地，该传送组件26还包括第二位置传感器，第二位置传感器设置于基座21上，用以检测料盘的位置以控制调速电机261的启闭，以将料盘传送至特定位置。本实施例中，第二位置传感器为光电传感器，特定位置为传送带263的传输末端。在其他实施例中，第二位置传感器的类型以及特定位置均可根据需要调整，不以本实施例为限。

本实施例中，传送轴262、传送带263和第二位置传感器均设于水平安装座212上，调速电机261设置于竖直安装座211上，以减轻水平安装座212的承力。

为便于理解本发明的料盘输送装置，现对该料盘输送装置的传输过程做如下介绍：

1、传输组件12将堆叠的料盘传输至输料间隙113的中部，此时第一位移传感器发信号控制传输电机121停止；

2、启动定位组件13，两侧的基准定位组件131和柔性定位组件132靠近料盘运动，直至基准定位块和柔性定位块分别与料盘的两侧抵接时关闭定位组件13；

3、启动抓取组件25，真空吸盘253在抓取气缸252的驱动下靠近料盘运动，直至真空吸盘253与料盘接触，此时启动真空吸盘253对料盘吸附固定；

4、控制抓取气缸252，将载有料盘的真空吸盘253传送至传送组件26上，关闭真空吸盘253将料盘卸载；5、启动传送组件26，调速电机261驱动传送轴262转动，从而带动传送带263运动，实现将料盘传输至特定位置，此时第二位移传感器发信号控制调速电机261停止转动，料盘传输完成。

综上，本发明提供了一种料盘输送装置，其具备如下优势：

(1)通过设置传输组件12及传送组件26实现对料盘的自动化输送，提高传输效率；

(2)设置定位组件13，通过定位组件13与料盘的侧边抵接实现对料盘的定位，提高料盘的传输稳定性；

(3)设置抓取组件25对料盘进行自动化抓取，完成料盘在传输定位机构1与回收传送机构2间的对接，减少人工参与，进一步提高了传输效率。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种料盘输送装置，其特征在于，包括：

传输定位机构(1)，包括安装座(11)、传输组件(12)和定位组件(13)，所述传输组件(12)和所述定位组件(13)均设于所述安装座(11)上，沿垂直于料盘的传输方向，所述定位组件(13)与所述料盘的侧边抵接；

回收传送机构(2)，与所述传输定位机构(1)对接，所述回收传送机构(2)包括基座(21)、抓取组件(25)和传送组件(26)，所述抓取组件(25)和所述传送组件(26)均设于所述基座(21)上，所述抓取组件(25)能够将所述料盘抓取放置于所述传送组件(26)上；

所述回收传送机构(2)还包括：

调节电机(22)，设置于所述基座(21)上；

丝杠(23)，所述丝杠(23)与所述调节电机(22)传动连接，所述抓取组件(25)与所述丝杠(23)螺纹连接，所述丝杠(23)沿所述基座(21)的高度方向设置；

滑轨(24)，所述滑轨(24)设置于所述基座(21)上，所述抓取组件(25)可滑动地设置于所述滑轨(24)上；

所述抓取组件(25)包括：

底座(251)，与所述丝杠(23)螺纹连接，且所述底座(251)可滑动地连接于所述滑轨(24)上；

抓取气缸(252)，设置于所述底座(251)上；

真空吸盘(253)，与所述抓取气缸(252)的输出端连接，所述真空吸盘(253)用于吸附固定所述料盘。

2.根据权利要求1所述的料盘输送装置，其特征在于，所述传输组件(12)包括：

传输电机(121)，设置于所述安装座(11)上；

传输轴(122)，与所述传输电机(121)传动连接，所述传输轴(122)垂直于所述料盘传送方向设置，所述传输轴(122)的两端均分别与一个主动带轮(124)传动连接，每个所述主动带轮(124)的同侧均设有一个从动带轮(125)；

传输带(123)，设有两个，每个所述传输带(123)均套设于同侧的所述主动带轮(124)和所述从动带轮(125)上，所述料盘在所述传输带(123)上传输。

3.根据权利要求1所述的料盘输送装置，其特征在于，所述定位组件(13)包括基准定位组件(131)和柔性定位组件(132)，沿垂直于所述料盘的传输方向，所述基准定位组件(131)和所述柔性定位组件(132)分别设于所述料盘的两侧。

4.根据权利要求3所述的料盘输送装置，其特征在于，所述基准定位组件(131)包括：

基准定位气缸(1311)，设置于所述安装座(11)上；

连接座(1312)，与所述基准定位气缸(1311)的输出端连接，所述连接座(1312)上设有多个基准定位块，多个所述基准定位块均与所述料盘的第一侧抵接；

基准定位导轨(1313)，设置于所述安装座(11)上，所述连接座(1312)可滑动地设置于所述基准定位导轨(1313)上。

5.根据权利要求4所述的料盘输送装置，其特征在于，所述柔性定位组件(132)包括：

柔性定位气缸(1321)，设置于所述安装座(11)上；

固定座(1322)，与所述柔性定位气缸(1321)的输出端连接，所述固定座(1322)上设置有多个柔性定位块，多个所述柔性定位块均与所述料盘的第二侧抵接，所述第二侧与所述第一侧相对；

柔性定位导轨(1323)，设置于所述安装座(11)上，所述固定座(1322)可滑动地设置于所述柔性定位导轨(1323)上。

6.根据权利要求1所述的料盘输送装置，其特征在于，所述抓取组件(25)还包括伸缩导杆(254)，所述伸缩导杆(254)与所述底座(251)和所述真空吸盘(253)均连接。

7.根据权利要求1所述的料盘输送装置，其特征在于，所述传送组件(26)包括：

调速电机(261)，设置于所述基座(21)上；

传送轴(262)，与所述调速电机(261)传动连接，所述传送轴(262)垂直于所述料盘传送方向设置，所述传送轴(262)的两端设有主动轮(264)，每个所述主动轮(264)的同侧均设有一个从动轮(265)，所述主动轮(264)和所述从动轮(265)均可转动地设置于所述基座(21)上；

传送带(263)，设有两个，每个所述传送带(263)均套设于同侧的所述主动轮(264)和所述从动轮(265)上，所述传送带(263)用于将所述真空吸盘(253)上的所述料盘输出。

8.根据权利要求7所述的料盘输送装置，其特征在于，所述传送组件(26)还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器设置于所述基座(21)上，用以检测所述料盘的位置以控制所述调速电机(261)的启闭。

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