CN217675493U - 一种电路板自动转移装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电路板加工技术领域，具体公开了一种电路板自动转移装置，包括支撑架、输送组件和吸盘组件，输送组件与支撑架相连接，吸盘组件与输送组件相连接，输送组件可带动吸盘组件滑移到对应电路板的位置；支撑架上滑移设置有连接箱，连接箱上设置有连接架，连接箱可带动连接架在支撑加上滑移，连接架可升降的与连接箱相连接，连接架上设置有吸盘，连接架可带动吸盘朝向或远离电路板的位置运动，吸盘滑移连接在连接架上，可根据电路板的规格对吸盘的位置进行调节，实现吸附转移电路板，避免在转移过程中对电路板造成损伤。

Description

一种电路板自动转移装置

技术领域

本申请涉及电路板加工技术领域，尤其是涉及一种电路板自动转移装置。

背景技术

在电路板的生产线中，运输装置将电路板输送带指定位置后，为了方便后续操作，需要自动转移装置再次对电路板进行转移。

相关技术中的电路板自动转移装置包括抓取机构和输送抓取机构的输送机构，通过输送机构将抓取机构输送到对应电路板的位置，在通过抓取机构抓取转移电路板。由于柔性电路板其特殊的结构性质，抓取机构易于划伤电路板。

因此上述技术方案的自动转移装置在转移电路板时，存在损伤电路板的缺陷。

实用新型内容

为了在转移电路板时避免装置对电路板造成损伤，本申请提供一种电路板自动转移装置。

本申请提供的一种电路板自动转移装置采用如下的技术方案：

一种电路板自动转移装置，包括支撑架、输送组件和吸盘组件，所述输送组件与所述支撑架相连接，所述吸盘组件与所述输送组件相连接，所述输送组件用于带动所述吸盘组件在支撑架上滑移；所述支撑架上滑移设置有连接箱，所述吸盘组件包括连接架和吸盘，所述连接架可升降的设置在所述连接箱上，所述吸盘滑移设置在所述连接架上。

基于上述技术方案，输送组件先带动吸盘组件滑移到对应电路板的位置，连接架带动吸盘朝向电路板运动，根据电路板的规格对吸盘的位置进行调节，实现吸附电路板，再通过输送组件将电路板转移到指定位置，避免在转移过程中对电路板造成损伤。

优选的，所述连接架上设置有第一连接板和调节手柄，所述第一连接板通过调节手柄与所述连接架相连接，所述吸盘设置在第一连接板上，所述调节手柄的一端穿设于所述第一连接板，所述连接架上设置有供调节手柄滑移的滑槽。

基于上述技术方案，转动调节手柄使得第一连接板与连接架分开，移动第一连接板，第一连接板带动吸盘在连接架上滑移，将吸盘调整到指定位置后转动调节手柄固定第一连接板，实现吸盘在连接架上的滑移。

优选的，所述第一连接板上设置有调节气缸，所述调节气缸固定连接在第一连接板上，所述调节气缸的活塞杆上设置有调节板，所述调节板和吸盘之间设置有第二连接板。

基于上述技术方案，调节气缸驱动调节板带动吸盘升降，对于吸盘与电路板之间的细微差距可通过调节气缸进行调整，从而提高吸附的精准度。

优选的，所述连接架上滑移连接有延伸臂，所述延伸臂上连接有辅助吸盘。

基于上述技术方案，通过延伸臂可调整辅助吸盘的位置，辅助吸盘也可对电路板吸附，起到辅助吸附的作用。

优选的，所述延伸臂上设置有固定手柄，所述固定手柄用于对延伸臂的位置进行定位。

基于上述技术方案，转动固定手柄使得延伸臂与连接架上分开，可手动调整延伸臂的位置，调整到适当位置后，转动固定手柄以固定延伸臂和吸盘的位置。

优选的，所述输送组件包括电机、两个同步轮以及绕设于两个同步轮上的同步带，所述电机与支撑架相连接，所述电机与其中一个同步轮连接用于驱动同步轮和同步带运转，所述连接箱固定设置在所述同步带上。

基于上述技术方案，电机驱动同步轮转动，同步轮带动同步带在支撑架上滑移，同步带会带动连接箱和吸盘组件在支撑架上滑移，实现吸盘组件水平滑移。

优选的，所述连接箱内固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆上固定连接有升降板，所述连接架固定连接在升降板上。

基于上述技术方案，气缸驱动升降板朝向或远离支撑架的方向运动，由于吸盘组件固定连接在升降板上，升降板会带动吸盘组件朝向或远离支撑架的方向运动，实现吸盘组件的竖直滑移，使得吸盘组件可靠近吸附电路板。

优选的，所述输送组件还包括固定块，所述固定块固定连接在连接箱和同步带之间。

基于上述技术方案，通过固定块将连接箱与同步带连接，便于连接箱的安装，同时防止在滑移过程中连接箱与支撑架相互磨损。

优选的，所述支撑架上设置有滑轨，所述固定块滑移连接在滑轨上。

基于上述技术方案，滑轨可转移连接箱、气缸以及吸盘组件的部分重量，便于固定块带动连接箱在支撑架上滑移。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.吸盘组件设置在输送组件上，输送组件可带动吸盘组件滑移到电路板的对应位置，输送组件驱动连接架升降靠近或远离电路板，吸盘在连接架上滑移调整对应电路板的位置，调整过后可实现对电路板的吸附转移；

2.连接架上设置有调节气缸，调节气缸上设置有吸盘，调节气缸驱动吸盘升降以调整吸盘与电路板之间的细微差距以实现精准吸附；

3.连接架上滑移设置有延伸臂，延伸臂上设置有辅助吸盘，可对辅助吸盘的位置进行调整，辅助吸盘起到辅助吸附的作用。

附图说明

图1绘示了本申请实施例的电路板自动转移装置的结构示意图。

图2绘示了本申请实施例的电路板自动转移装置中输送组件爆炸结构示意图，用于体现连接箱与同步带的连接。

图3绘示了本申请实施例的电路板自动转移装置的吸盘组件的结构示意图。

附图标记说明：10、支撑架；11、滑轨；20、吸盘组件；21、连接架；211、滑槽；22、吸盘；23、第一连接板；24、调节手柄；25、调节气缸；251、调节板；26、第二连接板；27、延伸臂；28、辅助吸盘；29、固定手柄；30、输送组件；31、电机；311、第一齿轮；312、传动齿轮；313、第二齿轮；32、同步轮；33、同步带；34、连接箱；35、固定块；36、气缸；37、升降板。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电路板自动转移装置。参照图1，电路板自动转移装置包括支撑架10、吸盘组件20和输送组件30，输送组件30与支撑架10相连接，吸盘组件20与输送组件30相连接，输送组件30用于驱动吸盘组件20在支撑架10上滑移和升降。

参照图2，支撑架10上滑移设置有连接箱34，连接箱34内固定连接有气缸36，气缸36的活塞杆上固定连接有升降板37，气缸36可驱动升降板37升降。吸盘组件20包括连接架21以及滑移设置在连接架21上的四组吸盘22，连接架21的中心位置与升降板37固定连接，升降板37在气缸36的驱动下带动连接架21升降，使得设置在连接架21上的吸盘组件20靠近电路板。

参照图2和图3，输送组件30带动连接架21和吸盘22在支撑架10上滑移升降，实现对电路板的吸附转移。每两组吸盘22分别设置在连接架21相对的两侧，在对电路板进行吸附时，两个相对的吸盘22吸附同一电路板，提升吸附效果。

参照图3，连接架21上设置有第一连接板23，第一连接板23上穿设有调节手柄24，连接架21上设置有与调节手柄24相适配的滑槽211，调节手柄24的一端位于滑槽211内。第一连接板23包括连接部以及垂直设置在连接部上的垂直部，连接部上穿设有调节手柄24，吸盘22设置在垂直部上，当调节手柄24与连接架21未紧固时，调节手柄24可带动第一连接板23和吸盘22在连接架21上滑移，可将吸盘22调整对应电路板的位置，实现吸盘22相对连接架21的滑移，吸盘22位置调整过后转动调节手柄24可将第一连接板23与连接架21锁紧，防止吸附过程中吸盘22位置发生变化。

参照图3，垂直部上固定连接有调节气缸25，调节气缸25的活塞杆上设置有调节板251和第二连接板26，第二连接板26包括第一连接部、第二连接部以及垂直设置于第一连接部和第二连接部之间的折弯部，第一连接部与调节板251固定连接，第二连接部固定连接有吸盘22。调节气缸25驱动调节板251和第二连接板26升降，从而控制吸盘22的升降，对于吸盘22与电路板之间的细微间距进行调整。

参照图3，吸盘组件20包括延伸臂27、辅助吸盘28以及固定手柄29，辅助吸盘28固定连接在延伸臂27上，延伸臂27上开设有与固定手柄29相适配的移动槽，固定手柄29的一端穿设与移动槽置于连接架21的滑槽211内，在固定手柄29处于松动状态时，可移动延伸臂27带动辅助吸盘28在连接架21上滑移，在辅助吸盘28调整到适当位置时，转动固定手柄29将延伸臂27固定在连接架21上，辅助吸盘28与吸盘22相配合可以更好地吸附电路板。

参照图2，支撑架10上设置有电机31和两个同步轮32，电机31固定连接在支撑架10上，两个同步轮32转动连接在支撑架10的两端，电机31的输出轴上固定连接有第一齿轮311，其中一个同步轮32上固定连接有第二齿轮313，第一齿轮311与第二齿轮313通过传动齿轮312相啮合，使得输出轴的转动可带动同步轮32转动。

参照图2，两个同步轮32之间绕设有同步带33，同步带33上固定连接有固定块35，连接箱34固定连接在固定块35上，同步轮32的转动带动同步带33在支撑架10上滑移，同步带33可带动固定块35和连接箱34往复运动。

参照图2，支撑架10上设置有滑轨11，固定块35滑移连接在滑轨11上，滑轨11可转移连接箱34和吸盘组件20的部分重量，便于同步带33带动连接箱34和吸盘组件20在支撑架10上滑移。

本申请实施例一种电路板自动转移装置的实施原理为：电路板自动转移装置启动后，在电机31的驱动下，同步带33带动吸盘组件20在支撑架10上滑移到对应电路板的位置，气缸36驱动升降板37带动吸盘组件20靠近电路板，吸盘组件20中的吸盘22对电路板进行吸附，再次驱动电机31带动吸盘组件20滑移到放置电路板的位置，再通过气缸36降下吸盘组件20放置电路板，防止转移电路板时对电路板造成损伤。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电路板自动转移装置，其特征在于：包括支撑架(10)、输送组件(30)和吸盘组件(20)，所述输送组件(30)与所述支撑架(10)相连接，所述吸盘组件(20)与所述输送组件(30)相连接，所述输送组件(30)用于带动所述吸盘组件(20)在支撑架(10)上滑移；所述支撑架(10)上滑移设置有连接箱(34)，所述吸盘组件(20)包括连接架(21)和吸盘(22)，所述连接架(21)可升降的设置在所述连接箱(34)上，所述吸盘(22)滑移设置在所述连接架(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种电路板自动转移装置，其特征在于：所述连接架(21)上设置有第一连接板(23)和调节手柄(24)，所述第一连接板(23)通过调节手柄(24)与所述连接架(21)相连接，所述吸盘(22)设置在第一连接板(23)上，所述调节手柄(24)的一端穿设于所述第一连接板(23)，所述连接架(21)上设置有供调节手柄(24)滑移的滑槽(211)。

3.根据权利要求2所述的一种电路板自动转移装置，其特征在于：所述第一连接板(23)上设置有调节气缸(25)，所述调节气缸(25)固定连接在第一连接板(23)上，所述调节气缸(25)的活塞杆上设置有调节板(251)，所述调节板(251)和吸盘(22)之间设置有第二连接板(26)。

4.根据权利要求1所述的一种电路板自动转移装置，其特征在于：所述连接架(21)上滑移连接有延伸臂(27)，所述延伸臂(27)上连接有辅助吸盘(28)。

5.根据权利要求4所述的一种电路板自动转移装置，其特征在于：所述延伸臂(27)上设置有固定手柄(29)，所述固定手柄(29)用于对延伸臂(27)的位置进行定位。

6.根据权利要求1所述的一种电路板自动转移装置，其特征在于：所述输送组件(30)包括电机(31)、两个同步轮(32)以及绕设于两个同步轮(32)上的同步带(33)，所述电机(31)与支撑架(10)相连接，所述电机(31)与其中一个同步轮(32)连接用于驱动同步轮(32)和同步带(33)运转，所述连接箱(34)固定设置在所述同步带(33)上。

7.根据权利要求1所述的一种电路板自动转移装置，其特征在于：所述连接箱(34)内固定连接有气缸(36),所述气缸(36)的活塞杆上固定连接有升降板(37)，所述连接架(21)固定连接在升降板(37)上。

8.根据权利要求6所述的一种电路板自动转移装置，其特征在于：所述输送组件(30)还包括固定块(35)，所述固定块(35)固定连接在连接箱(34)和同步带(33)之间。

9.根据权利要求8所述的一种电路板自动转移装置，其特征在于：所述支撑架(10)上设置有滑轨(11)，所述固定块(35)滑移连接在滑轨(11)上。

Images