CN115922777A - 用于智能设备中试生产线的转运输送机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于智能设备中试生产线的转运输送机械臂，涉及生产线零配件输送技术领域。本发明包括举升安装臂、延长臂、传动臂、抓料机构和辅助推料机构，其中抓料机构包括主抓料板和辅抓料板，两者为一体连通结构，并与辅助推料机构相互配合。本发明通过在机械臂的工作范围内设置抓料机构和辅助推料机构，利用两者之间的结构配合，对板式元器件进行精准且较为柔和的抓取方式，能够在一定限度内对零配件起到保护作用；其中，具体的抓取方式为在零配件下方喷气使其举升，同时在其上方吸气实现吸附，柔和抓取的同时还能将其表面的金属粉尘吹离，保持其表面足够的清洁度，避免了转运输送过程中的产品损失。

Description

用于智能设备中试生产线的转运输送机械臂

技术领域

本发明属于生产线零配件输送技术领域，特别是涉及用于智能设备中试生产线的转运输送机械臂。

背景技术

随着技术的发展，越来越多的智能设备进入千家万户，随之而来的是相关设备的生产工作实现了批量化、工业化，由于智能设备中最为重要的便是具有中控功能的各类集成电路板或其他板式元器件，如控制线路板、液晶显示屏等，在工厂生产中，因其质地较为脆弱，且造价昂贵，导致输送转运工作需要格外注意，以避免产品损失；现有技术中，对于相关零配件或元器件的转运输送通常采用抓取式的机械臂进行夹持抓取，这种方式虽然也能达到较为精准的转运输送工作要求，但在输送过程中容易对零配件造成一定损伤，如摩擦、弯折等，另一方面，由于工厂生产环境复杂，精密元器件表面极易附着金属粉尘，这在后续的生产加工工作中也容易形成静电或导电损伤；因此，为了完善现有的输送转运工作，我们设计一种用于智能设备中试生产线的转运输送机械臂，以解决上述的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供用于智能设备中试生产线的转运输送机械臂，解决现有的夹持类机械臂容易对零配件造成损伤的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为用于智能设备中试生产线的转运输送机械臂，包括举升安装臂、延长臂、传动臂、抓料机构和辅助推料机构，其中在整个试生产线中还设置有转运台和转运盘，转运台内置转运电机，其输出轴上端与转运盘机械连接并固定，且转运盘的周侧面与若干举升安装臂栓接固定，即在整个试生产线中，能够根据实际的生产需求加装不同数量的转运输送机械臂，从而扩大转运输送的规模；另外，本技术方案主要针对智能设备生产线中相关集成电路板等板式电子元件的转运和输送，因此转运输送机械臂整体结构也对其相适应；所述延长臂一侧面焊接固定有举升滑块，其中举升安装臂为“U”形槽块结构，且举升滑块设置于“U”形槽内部，并与举升安装臂滑动配合，能够利用举升滑块带动延长臂和传动臂上下滑动，以调节抓取的高度；所述传动臂一端焊接有延长杆，且延长臂与延长杆滑动嵌套；所述传动臂另一端与抓料机构焊接固定，抓料机构与辅助推料机构嵌套配合，其中延长杆在延长臂内部滑动时能够调节抓料的位置；

结合上述结构，在本技术方案中，辅助推料机构为转运输送机械臂配套使用的相关送料结构；同样配套使用的结构还包括输送带，但输送带为生产线中常规的必要结构，因此其位置的设置同样参考具体的生产线标准；

所述辅助推料机构包括驱动架和载料架，两者相互焊接固定；所述载料架为板结构，包括两组，且两组载料架之间焊接有载料台；所述载料台一侧面粘连有限位架，同时载料台内部开设有推料气道；所述推料气道一端延伸连通至载料台的上方，另一端粘连有吸附气垫，且吸附气垫设置于限位架的内部；

所述抓料机构包括主抓料板和辅抓料板，两者相互垂直焊接成“L”形一体结构；其中辅抓料板与限位架相互配合，即在常规状态下，两者之间为互不干扰的状态，当两者相互卡合后，即可限定抓料机构的位置；所述抓料机构内部开设有吸料腔道和推料腔道，两者相互隔离；所述吸料腔道内部设置有吸料杆，两者构成活塞结构；所述推料腔道内部设置有推料杆，两者构成活塞结构，且推料杆和吸料杆的结构相同；所述推料杆和吸料杆的端面均焊接有从动齿杆，且两所述从动齿杆均滑动延伸至抓料机构的外部；所述抓料机构内部旋转轴接有联动齿轮，且两从动齿杆均与联动齿轮啮合；在从动齿杆与联动齿轮啮合结构中，通过设置两从动齿杆的啮合位置，来实现联动齿轮旋转时，吸料腔道吸气，推料腔道喷气，在载料台上方放置了板式零配件时，推料腔道通过喷气将零配件举升，同时吸料腔道吸气通过负压环境将其抓取；

所述吸料腔道一端延伸连通至主抓料板的下方，并与载料台位置相对；所述推料腔道一端延伸至辅抓料板的外部，并与吸附气垫相互配合；其中吸附气垫的材质为橡胶或柔性硅胶，在与推料腔道连通时能够与辅抓料板保持密封环境，从而提供足够的推料气压；

所述限位架相对两内侧面均开设有定位滑槽，所述辅抓料板下端设置有感光板，且感光板与定位滑槽卡合；所述定位滑槽上端弹性铰接有定位板，其中定位板为反光镜结构，且与感光板相互配合；结合前述结构，本部分技术方案主要用于配合抓料机构的定位，即利用定位板的反光镜结构反射强光线至感光板处，从而利用相关的电性结构控制转运输送机械臂内部的驱动元件停止工作，以定位至抓料位置。

进一步地，所述联动齿轮的旋轴相对两端均焊接有从动轮，且两从动轮分别设置于抓料机构的相对两外侧面；所述传动臂内部开设有传动腔，传动腔内表面旋转轴接有传动轴，且传动轴相对两端均焊接有驱动轮；所述驱动轮与从动轮之间安装有传动皮带，且三者共同构成皮带轮传动结构；结合上述结构，本部分技术方案用于为抓料机构的抓料动作提供驱动力的转化。

进一步地，所述传动轴周侧面焊接有从动齿轮，所述传动腔内表面栓接固定有抓料马达，其中抓料马达的输出轴一端焊接有驱动齿轮，且驱动齿轮与从动齿轮啮合；与上述结构相配合，当抓料马达启动时，其输出轴带动驱动齿轮和传动轴旋转，利用皮带轮传动结构带动联动齿轮旋转，进而开始抓料动作。

进一步地，所述延长杆为螺纹杆结构，且其嵌套于延长臂的内部，并与延长臂滑动卡合；所述延长臂的另一端旋转卡合有驱动螺套，所述驱动螺套嵌套于延长杆的外部，并与延长杆之间通过开设螺纹螺旋配合；所述驱动螺套为链轮结构，同时举升安装臂内置延伸电机和举升电机，其中延伸电机的输出轴一端焊接有驱动链轮，且驱动链轮与驱动螺套之间通过安装链条构成链轮链条传动结构；其中延伸电机在启动时利用其输出轴与驱动螺套构成的链轮链条传动结构和延长杆与驱动螺套之间螺纹螺旋配合结构带动延长杆和传动臂滑动，从而调节抓料机构的位置；

结合前述结构，举升电机用于控制机械臂高度位置的调节，延伸电机来调节具体位置，因此在接收到感光板的光电信号后，延伸电机停止工作，举升电机启动，并使抓料机构下滑，进而使辅抓料板卡合于定位滑槽内部。

进一步地，所述举升安装臂一表面开设有限位滑槽，所述举升滑块通过限位滑槽与举升安装臂滑动卡合；所述举升安装臂的“U”型槽内表面旋转轴接有举升轴，举升滑块一侧面焊接有举升丝块，且举升丝块与举升轴之间通过开设螺纹槽构成丝杠结构；所述举升轴与举升电机的输出轴机械连接；其中举升电机为步进电机，且结合上述结构，将便于控制的步进电机与丝杠结构相配合，能够对转运输送机械臂整体结构的举升更加精准可控。

进一步地，所述载料台上表面镶嵌有若干滚珠，且滚珠的上缘高于载料台的上表面；滚珠主要用于在板式元器件与载料台之间构成足够的润滑结构，避免推送料过程中对集成电路造成损伤，确保零配件的质量；所述载料台上表面开设有若干喷气孔，且若干喷气孔错位分布于相邻两滚珠之间；结合前述结构，喷气孔与推料气道为连通结构，在实际抓料动作中，推料腔道喷出的气压一方面能够将板式元器件顶起，以便吸料腔道进行抓取，另一方面还能将板式元器件表面附着的灰尘或金属粉末吹离，防止后续加工时产生静电或导电损伤。

进一步地，所述载料架一侧面开设有送料槽口，且送料槽口的开设位置高于载料台的上表面；与前序技术方案相关联，输送带通过送料槽口将板式元器件输送至辅助推料机构的内部；所述驱动架内部滑动卡合有推料板，且推料板的设置位置高于载料台的上表面；所述推料板一端面焊接有可见光感应条；需要补充的是，为使技术方案完整，推料板下表面还焊接有推料齿条，同时在驱动架内部还安装有推料电机，且其输出轴端面安装有推料齿轮，推料齿轮与推料齿条啮合，在实际生产线工作过程中，当输送带将板式元器件输送至辅助推料机构内部时，可见光感应条被遮挡，推料电机接收光电信号启动，利用齿轮齿条啮合结构和推料板将板式元器件推送至载料台的上方。

进一步地，所述感光板与举升电机和延伸电机均电性连接；所述限位架内部底表面安装有压力传感器，且压力传感器与抓料马达电性连接；在实际工作时，举升电机带动抓料机构下滑时能够对压力传感器施加压力，而后举升电机接收信号关闭停止，抓料马达启动，开始吸附抓料动作。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过在机械臂的工作范围内设置抓料机构和辅助推料机构，利用两者之间的结构配合，对板式元器件进行精准且较为柔和的抓取方式，能够在一定限度内对零配件起到保护作用；其中，具体的抓取方式为在零配件下方喷气使其举升，同时在其上方吸气实现吸附，柔和抓取的同时还能将其表面的金属粉尘吹离，保持其表面足够的清洁度，避免了转运输送过程中的产品损失。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的用于智能设备中试生产线的转运输送机械臂的组装结构图；

图2为本发明的用于智能设备中试生产线的转运输送机械臂的俯视图；

图3为图2中剖面A-A的结构示意图；

图4为图3中B部分的局部展示图；

图5为图4中剖面G-G的结构示意图；

图6为图5中H部分的局部展示图；

图7为图3中剖面C-C的结构示意图；

图8为图7中I部分的局部展示图；

图9为图3中剖面D-D的结构示意图；

图10为图3中剖面E-E的结构示意图；

图11为图3中剖面F-F的结构示意图；

图12为本发明的用于智能设备中试生产线的转运输送机械臂在生产线中的分布图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、举升安装臂；2、延长臂；3、传动臂；4、抓料机构；5、辅助推料机构；6、举升滑块；7、延长杆；8、驱动架；9、载料架；10、载料台；11、限位架；12、推料气道；13、吸附气垫；14、主抓料板；15、辅抓料板；16、吸料腔道；17、推料腔道；18、吸料杆；19、推料杆；20、从动齿杆；21、联动齿轮；22、从动轮；23、定位滑槽；24、定位板；25、传动腔；26、传动轴；27、驱动轮；28、从动齿轮；29、抓料马达；30、驱动齿轮；31、驱动螺套；32、驱动链轮；33、限位滑槽；34、举升轴；35、举升丝块；36、滚珠；37、喷气孔；38、送料槽口；39、推料板；40、可见光感应条；41、转运台；42、转运盘；43、输送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-12所示，本发明为用于智能设备中试生产线的转运输送机械臂，包括举升安装臂1、延长臂2、传动臂3、抓料机构4和辅助推料机构5，其中在整个试生产线中还设置有转运台41和转运盘42，转运台41内置转运电机，其输出轴上端与转运盘42机械连接并固定，且转运盘42的周侧面与若干举升安装臂1栓接固定，即在整个试生产线中，能够根据实际的生产需求加装不同数量的转运输送机械臂，从而扩大转运输送的规模；另外，本技术方案主要针对智能设备生产线中相关集成电路板等板式电子元件的转运和输送，因此转运输送机械臂整体结构也对其相适应；延长臂2一侧面焊接固定有举升滑块6，其中举升安装臂1为“U”形槽块结构，且举升滑块6设置于“U”形槽内部，并与举升安装臂1滑动配合，能够利用举升滑块6带动延长臂2和传动臂3上下滑动，以调节抓取的高度；传动臂3一端焊接有延长杆7，且延长臂2与延长杆7滑动嵌套；传动臂3另一端与抓料机构4焊接固定，抓料机构4与辅助推料机构5嵌套配合，其中延长杆7在延长臂2内部滑动时能够调节抓料的位置；

结合上述结构，在本技术方案中，辅助推料机构5为转运输送机械臂配套使用的相关送料结构；同样配套使用的结构还包括输送带43，但输送带43为生产线中常规的必要结构，因此其位置的设置同样参考具体的生产线标准；

辅助推料机构5包括驱动架8和载料架9，两者相互焊接固定；载料架9为板结构，包括两组，且两组载料架9之间焊接有载料台10；载料台10一侧面粘连有限位架11，同时载料台10内部开设有推料气道12；推料气道12一端延伸连通至载料台10的上方，另一端粘连有吸附气垫13，且吸附气垫13设置于限位架11的内部；

抓料机构4包括主抓料板14和辅抓料板15，两者相互垂直焊接成“L”形一体结构；其中辅抓料板15与限位架11相互配合，即在常规状态下，两者之间为互不干扰的状态，当两者相互卡合后，即可限定抓料机构4的位置；抓料机构4内部开设有吸料腔道16和推料腔道17，两者相互隔离；吸料腔道16内部设置有吸料杆18，两者构成活塞结构；推料腔道17内部设置有推料杆19，两者构成活塞结构，且推料杆19和吸料杆18的结构相同；推料杆19和吸料杆18的端面均焊接有从动齿杆20，且两从动齿杆20均滑动延伸至抓料机构4的外部；抓料机构4内部旋转轴接有联动齿轮21，且两从动齿杆20均与联动齿轮21啮合；在从动齿杆20与联动齿轮21啮合结构中，通过设置两从动齿杆20的啮合位置，来实现联动齿轮21旋转时，吸料腔道16吸气，推料腔道17喷气，在载料台10上方放置了板式零配件时，推料腔道17通过喷气将零配件举升，同时吸料腔道16吸气通过负压环境将其抓取；

吸料腔道16一端延伸连通至主抓料板14的下方，并与载料台10位置相对；推料腔道17一端延伸至辅抓料板15的外部，并与吸附气垫13相互配合；其中吸附气垫13的材质为橡胶或柔性硅胶，在与推料腔道17连通时能够与辅抓料板15保持密封环境，从而提供足够的推料气压；

限位架11相对两内侧面均开设有定位滑槽23，辅抓料板15下端设置有感光板，且感光板与定位滑槽23卡合；定位滑槽23上端弹性铰接有定位板24，其中定位板24为反光镜结构，且与感光板相互配合；结合前述结构，本部分技术方案主要用于配合抓料机构4的定位，即利用定位板24的反光镜结构反射强光线至感光板处，从而利用相关的电性结构控制转运输送机械臂内部的驱动元件停止工作，以定位至抓料位置。

优选地，联动齿轮21的旋轴相对两端均焊接有从动轮22，且两从动轮22分别设置于抓料机构4的相对两外侧面；传动臂3内部开设有传动腔25，传动腔25内表面旋转轴接有传动轴26，且传动轴26相对两端均焊接有驱动轮27；所述驱动轮27与从动轮22之间安装有传动皮带，且三者共同构成皮带轮传动结构；结合上述结构，本部分技术方案用于为抓料机构4的抓料动作提供驱动力的转化。

优选地，传动轴26周侧面焊接有从动齿轮28，传动腔25内表面栓接固定有抓料马达29，其中抓料马达29的输出轴一端焊接有驱动齿轮30，且驱动齿轮30与从动齿轮28啮合；与上述结构相配合，当抓料马达29启动时，其输出轴带动驱动齿轮30和传动轴26旋转，利用皮带轮传动结构带动联动齿轮21旋转，进而开始抓料动作。

优选地，延长杆7为螺纹杆结构，且其嵌套于延长臂2的内部，并与延长臂2滑动卡合；延长臂2的另一端旋转卡合有驱动螺套31，驱动螺套31嵌套于延长杆7的外部，并与延长杆7之间通过开设螺纹螺旋配合；驱动螺套31为链轮结构，同时举升安装臂1内置延伸电机和举升电机，其中延伸电机的输出轴一端焊接有驱动链轮32，且驱动链轮32与驱动螺套31之间通过安装链条构成链轮链条传动结构；其中延伸电机在启动时利用其输出轴与驱动螺套31构成的链轮链条传动结构和延长杆7与驱动螺套31之间螺纹螺旋配合结构带动延长杆7和传动臂3滑动，从而调节抓料机构4的位置；

结合前述结构，举升电机用于控制机械臂高度位置的调节，延伸电机来调节具体位置，因此在接收到感光板的光电信号后，延伸电机停止工作，举升电机启动，并使抓料机构4下滑，进而使辅抓料板15卡合于定位滑槽23内部。

优选地，举升安装臂1一表面开设有限位滑槽33，举升滑块6通过限位滑槽33与举升安装臂1滑动卡合；举升安装臂1的“U”型槽内表面旋转轴接有举升轴34，举升滑块6一侧面焊接有举升丝块35，且举升丝块35与举升轴34之间通过开设螺纹槽构成丝杠结构；举升轴34与举升电机的输出轴机械连接；其中举升电机为步进电机，且结合上述结构，将便于控制的步进电机与丝杠结构相配合，能够对转运输送机械臂整体结构的举升更加精准可控。

优选地，载料台10上表面镶嵌有若干滚珠36，且滚珠36的上缘高于载料台10的上表面；滚珠36主要用于在板式元器件与载料台10之间构成足够的润滑结构，避免推送料过程中对集成电路造成损伤，确保零配件的质量；载料台10上表面开设有若干喷气孔37，且若干喷气孔37错位分布于相邻两滚珠36之间；结合前述结构，喷气孔37与推料气道12为连通结构，在实际抓料动作中，推料腔道17喷出的气压一方面能够将板式元器件顶起，以便吸料腔道16进行抓取，另一方面还能将板式元器件表面附着的灰尘或金属粉末吹离，防止后续加工时产生静电或导电损伤。

优选地，载料架9一侧面开设有送料槽口38，且送料槽口38的开设位置高于载料台10的上表面；与前序技术方案相关联，输送带43通过送料槽口38将板式元器件输送至辅助推料机构5的内部；驱动架8内部滑动卡合有推料板39，且推料板39的设置位置高于载料台10的上表面；推料板39一端面焊接有可见光感应条40；需要补充的是，为使技术方案完整，推料板39下表面还焊接有推料齿条，同时在驱动架8内部还安装有推料电机，且其输出轴端面安装有推料齿轮，推料齿轮与推料齿条啮合，在实际生产线工作过程中，当输送带43将板式元器件输送至辅助推料机构5内部时，可见光感应条40被遮挡，推料电机接收光电信号启动，利用齿轮齿条啮合结构和推料板39将板式元器件推送至载料台10的上方。

优选地，感光板与举升电机和延伸电机均电性连接；限位架11内部底表面安装有压力传感器，且压力传感器与抓料马达29电性连接；在实际工作时，举升电机带动抓料机构下滑时能够对压力传感器施加压力，而后举升电机接收信号关闭停止，抓料马达29启动，开始吸附抓料动作。

工作原理：

结合前述技术方案，在实际工作时，首先输送带43将板式元器件输送至辅助推料机构5的内部，可见光感应条40被遮挡后向推料电机发送信号并启动推料电机，利用齿轮齿杆啮合结构使推料板39将板式元器件推送至载料台10的上方；

而后在需要转运输送元器件时，首先转运输送机械臂在旋转过程中利用感光板接收定位板24反射的光信号，从而停止旋转，同时举升电机启动，将抓料机构4调节至限位架11的位置，使辅抓料板15与限位架11卡合，卡合过程中下压压力传感器，举升电机接收信号关闭，抓料马达29启动，开始吸附抓料动作；

抓了过程中，抓料马达29启动带动驱动齿轮30旋转，利用齿轮啮合结构、皮带轮传动结构带动联动齿轮21旋转，再利用齿轮齿杆啮合结构和活塞结构分别带动推料腔道17喷气，吸料腔道16吸气，将板式元器件吸附抓取，实现抓料动作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.用于智能设备中试生产线的转运输送机械臂，包括举升安装臂（1）、延长臂（2）、传动臂（3）、抓料机构（4）和辅助推料机构（5），其特征在于：所述延长臂（2）一侧面焊接固定有举升滑块（6），其中举升安装臂（1）为“U”形槽块结构，且举升滑块（6）设置于“U”形槽内部，并与举升安装臂（1）滑动配合；所述传动臂（3）一端焊接有延长杆（7），且延长臂（2）与延长杆（7）滑动嵌套；所述传动臂（3）另一端与抓料机构（4）焊接固定，抓料机构（4）与辅助推料机构（5）嵌套配合；

所述辅助推料机构（5）包括驱动架（8）和载料架（9），两者相互焊接固定；所述载料架（9）为板结构，包括两组，且两组载料架（9）之间焊接有载料台（10）；所述载料台（10）一侧面粘连有限位架（11），同时载料台（10）内部开设有推料气道（12）；所述推料气道（12）一端延伸连通至载料台（10）的上方，另一端粘连有吸附气垫（13），且吸附气垫（13）设置于限位架（11）的内部；

所述抓料机构（4）包括主抓料板（14）和辅抓料板（15），两者相互垂直焊接成“L”形一体结构；所述抓料机构（4）内部开设有吸料腔道（16）和推料腔道（17），两者相互隔离；所述吸料腔道（16）内部设置有吸料杆（18），两者构成活塞结构；所述推料腔道（17）内部设置有推料杆（19），两者构成活塞结构，且推料杆（19）和吸料杆（18）的结构相同；所述推料杆（19）和吸料杆（18）的端面均焊接有从动齿杆（20），且两所述从动齿杆（20）均滑动延伸至抓料机构（4）的外部；所述抓料机构（4）内部旋转轴接有联动齿轮（21），且两从动齿杆（20）均与联动齿轮（21）啮合；

所述吸料腔道（16）一端延伸连通至主抓料板（14）的下方；所述推料腔道（17）一端延伸至辅抓料板（15）的外部，并与吸附气垫（13）相互配合；

所述限位架（11）相对两内侧面均开设有定位滑槽（23），所述辅抓料板（15）下端设置有感光板，且感光板与定位滑槽（23）卡合；所述定位滑槽（23）上端弹性铰接有定位板（24），其中定位板（24）为反光镜结构，且与感光板相互配合。

2.根据权利要求1所述的用于智能设备中试生产线的转运输送机械臂，其特征在于，所述联动齿轮（21）的旋轴相对两端均焊接有从动轮（22），且两从动轮（22）分别设置于抓料机构（4）的相对两外侧面；所述传动臂（3）内部开设有传动腔（25），传动腔（25）内表面旋转轴接有传动轴（26），且传动轴（26）相对两端均焊接有驱动轮（27）；所述驱动轮（27）与从动轮（22）之间安装有传动皮带，且三者共同构成皮带轮传动结构。

3.根据权利要求2所述的用于智能设备中试生产线的转运输送机械臂，其特征在于，所述传动轴（26）周侧面焊接有从动齿轮（28），所述传动腔（25）内表面栓接固定有抓料马达（29），其中抓料马达（29）的输出轴一端焊接有驱动齿轮（30），且驱动齿轮（30）与从动齿轮（28）啮合。

4.根据权利要求3所述的用于智能设备中试生产线的转运输送机械臂，其特征在于，所述延长杆（7）为螺纹杆结构，且其嵌套于延长臂（2）的内部，并与延长臂（2）滑动卡合；所述延长臂（2）的另一端旋转卡合有驱动螺套（31），所述驱动螺套（31）嵌套于延长杆（7）的外部，并与延长杆（7）之间通过开设螺纹螺旋配合。

5.根据权利要求4所述的用于智能设备中试生产线的转运输送机械臂，其特征在于，所述驱动螺套（31）为链轮结构，同时举升安装臂（1）内置延伸电机和举升电机，其中延伸电机的输出轴一端焊接有驱动链轮（32），且驱动链轮（32）与驱动螺套（31）之间通过安装链条构成链轮链条传动结构。

6.根据权利要求5所述的用于智能设备中试生产线的转运输送机械臂，其特征在于，所述举升安装臂（1）一表面开设有限位滑槽（33），所述举升滑块（6）通过限位滑槽（33）与举升安装臂（1）滑动卡合；所述举升安装臂（1）的“U”型槽内表面旋转轴接有举升轴（34），举升滑块（6）一侧面焊接有举升丝块（35），且举升丝块（35）与举升轴（34）之间通过开设螺纹槽构成丝杠结构；所述举升轴（34）与举升电机的输出轴机械连接。

7.根据权利要求6所述的用于智能设备中试生产线的转运输送机械臂，其特征在于，所述载料台（10）上表面镶嵌有若干滚珠（36），且滚珠（36）的上缘高于载料台（10）的上表面；所述载料台（10）上表面开设有若干喷气孔（37），且若干喷气孔（37）错位分布于相邻两滚珠（36）之间。

8.根据权利要求7所述的用于智能设备中试生产线的转运输送机械臂，其特征在于，所述载料架（9）一侧面开设有送料槽口（38），且送料槽口（38）的开设位置高于载料台（10）的上表面；所述驱动架（8）内部滑动卡合有推料板（39），且推料板（39）的设置位置高于载料台（10）的上表面；所述推料板（39）一端面焊接有可见光感应条（40）。

9.根据权利要求8所述的用于智能设备中试生产线的转运输送机械臂，其特征在于，所述感光板与举升电机和延伸电机均电性连接；所述限位架（11）内部底表面安装有压力传感器，且压力传感器与抓料马达（29）电性连接。

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