CN115947118A - 一种双抓玻璃堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双抓玻璃堆垛机，包括：驱动机构；两抓取组件，两抓取组件分别可转动地安装于驱动机构的一端的两侧，驱动机构可操作地驱动两抓取组件移动；两输送组件，两输送组件分别设置于驱动机构的两侧，每一输送组件均具有一输送面，输送面沿水平方向设置；两放置组件，两放置组件分别设置于驱动机构的两侧，每一放置组件均具有一放置面；控制柜，驱动机构、两抓取组件、两输送组件和两放置组件均与控制柜通信连接。通过对本发明的应用，提供了一种双抓玻璃堆垛机，通过在驱动机构上设置两抓取组件，可同时抓取两块玻璃，提高了抓取效率，且放置组件的放置面可操作地进行移动，以便于实时调整，适用于多种规格的玻璃。

Description

一种双抓玻璃堆垛机

技术领域

本发明涉及玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种双抓玻璃堆垛机。

背景技术

近年来，随着玻璃工业的长足发展，自动化生产线发展迅速，从自动缺陷检测装备到最末端的自动堆垛设备都有了一定程度的发展。而堆垛作为玻璃工业中的关键环节，目前在生产线采用的堆垛机可分为三类：水平堆垛机、垂直堆垛机或者机械手。垂直堆垛机在单次取片速度上相对于机械手表现出了极大的优势，然而垂直堆垛机无法配置双工位甚至三工位，当需要进行分堆堆垛时，水平堆垛机和垂直堆垛机则无法满足堆垛。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种双抓玻璃堆垛机，包括：

驱动机构；

两抓取组件，两所述抓取组件分别可转动地安装于所述驱动机构的一端的两侧，两所述抓取组件的转动轴线同轴设置，所述驱动机构可操作地驱动两所述抓取组件移动；

两输送组件，两所述输送组件分别设置于所述驱动机构的两侧，每一所述输送组件均具有一输送面，所述输送面沿水平方向设置，所述输送面用于输送玻璃；

两放置组件，两所述放置组件分别设置于所述驱动机构的两侧，两所述放置组件分别正对两所述输送组件设置，每一所述放置组件均具有一放置面，所述放置面可操作地靠近或远离所述输送组件；

控制柜，所述驱动机构、两所述抓取组件、两所述输送组件和两所述放置组件均与所述控制柜通信连接。

在另一个优选的实施例中，所述驱动机构包括：底座、第一驱动电机、伸缩气缸、第一驱动臂、第二驱动臂和第二驱动电机，所述底座设置于两所述输送组件之间，所述第一驱动电机安装于所述底座上，所述第一驱动臂的一端可转动地安装于所述底座上，所述第一驱动臂的一端与所述第一驱动电机的输出端连接，所述第一驱动电机用于带动所述第一驱动臂转动，所述伸缩气缸安装于所述第一驱动臂上，所述第二驱动臂的一端可转动地安装于所述第一驱动臂的另一端上，所述伸缩气缸的输出端与所述第二驱动臂的一端转动连接，所述伸缩气缸用于带动所述第二驱动臂转动，所述第二驱动电机安装于所述第二驱动臂上，两所述抓取组件均与所述第二驱动电机的输出端连接，两所述抓取组件的转动轴线均与所述第二驱动电机的输出端的转动轴线垂直设置。

在另一个优选的实施例中，每一所述抓取组件均包括：架体和若干吸盘，所述架体可转动地安装于所述第二驱动电机的输出端，所述架体的转动轴线与所述第二驱动电机的输出端的转动轴线垂直设置，若干所述吸盘均安装于所述架体上。

在另一个优选的实施例中，所述架体包括：基板和至少一安装板，所述基板的一侧可转动地安装于所述第二驱动电机的输出端，所述安装板的一端安装于所述基板的另一侧上，若干所述吸盘沿所述安装板的长度方向安装于所述安装板上。

在另一个优选的实施例中，每一所述输送组件均包括：安装架、输送电机、传动部和若干输送件，所述安装架设置于所述驱动机构的一侧，所述输送电机、所述传动部和两所述输送件均安装于所述安装架上，所述传动部与所述输送电机的输出端连接，若干所述输送件均与所述传动部转动连接，若干所述输送件共同形成所述输送面。

在另一个优选的实施例中，所述传动部包括：传动带、传动杆、若干第一伞型齿轮和若干第二伞型齿轮，所述传动杆可转动地安装于所述安装架的上表面，所述输送电机的输出端与所述传动杆的一端之间通过所述传动带传动连接，若干所述第一伞型齿轮均套设于所述传动杆上，若干所述第一伞型齿轮沿所述传动杆的长度方向设置，若干所述第二伞型齿轮分别安装于若干所述输送件上，每一所述第一伞型齿轮均与一所述第二伞型齿轮相啮合。

在另一个优选的实施例中，每一所述输送件均包括：输送杆、若干输送辊、轴承和轴承座，所述输送杆的长度方向与所述传动杆的长度方向垂直设置，所述第二伞型齿轮套设于所述输送杆的一端，若干所述输送辊均可转动地套设于所述输送杆上，若干所述输送辊沿所述输送杆的长度方向设置，所述轴承座安装于所述安装架上，所述轴承安装于所述轴承座上，所述轴承套设于所述输送杆上，每一所述输送件的若干所述输送辊共同形成所述输送面。

在另一个优选的实施例中，每一所述放置组件均包括：第一框架、第二框架、第三框架和支撑部，所述支撑部设置于所述驱动机构的一侧，所述第一框架沿水平方向设置，所述第一框架安装于支撑部上，所述支撑部可操作地使得所述第一框架靠近或远离所述输送组件，所述第二框架沿竖直方向设置，所述第二框架的下端安装于所述第一框架的一端，所述第三框架呈倾斜设置，所述第三框架的下端安装于所述第一框架上，所述第三框架的下端靠近殴第二框架设置，所述第三框架的下端安装于所述第二框架的上端，所述第三框架靠近所述输送组件的一表面形成所述放置面。

在另一个优选的实施例中，所述支撑部包括：支撑座、支撑平台和电动伸缩缸，所述支撑座可滑动地安装于所述支撑平台的上表面，所述电动伸缩缸安装于所述支撑平台的上表面，所述电动伸缩缸的输出端与所述支撑座连接，所述电动伸缩缸用于带动所述支撑座靠近或远离所述输送组件。

本发明由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本发明的应用，提供了一种双抓玻璃堆垛机，通过在驱动机构上设置两抓取组件，可同时抓取两块玻璃，提高了抓取效率，且放置组件的放置面可操作地进行移动，以便于实时调整，适用于多种规格的玻璃。

附图说明

图1为本发明的一种双抓玻璃堆垛机的第一整体示意图；

图2为本发明的一种双抓玻璃堆垛机的第二整体示意图；

图3为本发明的一种双抓玻璃堆垛机的局部示意图。

附图中：1、驱动机构；2、抓取组件；3、输送组件；4、放置组件；5、控制柜；6、底座；7、第一驱动电机；8、伸缩气缸；9、第一驱动臂；10、第二驱动臂；11、第二驱动电机；12、架体；13、吸盘；14、基板；15、安装板；16、安装架；17、输送电机；18、传动带；19、传动杆；20、第一伞型齿轮；21、第二伞型齿轮；22、输送杆；23、输送辊；24、轴承；25、轴承座；26、第一框架；27、第二框架；28、第三框架；29、支撑部；30、支撑座；31、支撑平台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

如图1至图3所示，示出一种较佳实施例的双抓玻璃堆垛机，包括：

驱动机构1；

两抓取组件2，两抓取组件2分别可转动地安装于驱动机构1的一端的两侧，两抓取组件2的转动轴线同轴设置，驱动机构1可操作地驱动两抓取组件2移动；

两输送组件3，两输送组件3分别设置于驱动机构1的两侧，每一输送组件3均具有一输送面，输送面沿水平方向设置，输送面用于输送玻璃；

两放置组件4，两放置组件4分别设置于驱动机构1的两侧，两放置组件4分别正对两输送组件3设置，每一放置组件4均具有一放置面，放置面可操作地靠近或远离输送组件3；

控制柜5，驱动机构1、两抓取组件2、两输送组件3和两放置组件4均与控制柜5通信连接。

在实际使用过程中，两输送组件3将需要堆垛的玻璃输送至待抓取工位后，停止工作，然后驱动机构1驱动两抓取组件2分别移动至两输送组件3的放置面的上方，使得每一抓取组件2分别抓取一玻璃，然后驱动机构1继续驱动两抓取组件2移动，并带动两玻璃移动，直至两玻璃分别与两放置面相互平行，最后将两玻璃分别放置于两放置组件4的放置面上后，驱动机构1驱动两抓取组件2回到原来的位置，即完成对两玻璃的堆垛，此时两输送组件3再次开始工作，重复上述步骤，直至完成玻璃的堆垛。

进一步，作为一种较佳的实施例，驱动机构1包括：底座6、第一驱动电机7、伸缩气缸8、第一驱动臂9、第二驱动臂10和第二驱动电机11，底座6设置于两输送组件3之间，第一驱动电机7安装于底座6上，第一驱动臂9的一端可转动地安装于底座6上，第一驱动臂9的一端与第一驱动电机7的输出端连接，第一驱动电机7用于带动第一驱动臂9转动，伸缩气缸8安装于第一驱动臂9上，第二驱动臂10的一端可转动地安装于第一驱动臂9的另一端上，伸缩气缸8的输出端与第二驱动臂10的一端转动连接，伸缩气缸8用于带动第二驱动臂10转动，第二驱动电机11安装于第二驱动臂10上，两抓取组件2均与第二驱动电机11的输出端连接，两抓取组件2的转动轴线均与第二驱动电机11的输出端的转动轴线垂直设置。进一步地，在实际使用过程中，当需要调节第一驱动臂9和第二驱动臂10的位置时，通过第一驱动电机7带动第一驱动臂9在底座6上转动，通过伸缩气缸8带动第二驱动臂10在第一驱动臂9的另一端转动，具体的，当需要使得第一驱动臂9的长度方向所在直线和第二驱动臂10的长度方向所在直线的之间的夹角减小时，伸缩气缸8的总体长度伸长，从而使得第二驱动臂10的一端绕第一驱动臂9的另一端转动并使得第二驱动臂10的另一端靠近第一驱动臂9的一端，当需要使得第一驱动臂9的长度方向所在直线和第二驱动臂10的长度方向所在直线的之间的夹角增大时，伸缩气缸8的总体长度缩短，从而使得第二驱动臂10的一端绕第一驱动臂9的另一端转动并使得第二驱动臂10的另一端远离第一驱动臂9的一端，即可完成对第一驱动臂9和第二驱动臂10的调节。

进一步，作为一种较佳的实施例，每一抓取组件2均包括：架体12和若干吸盘13，架体12可转动地安装于第二驱动电机11的输出端，架体12的转动轴线与第二驱动电机11的输出端的转动轴线垂直设置，若干吸盘13均安装于架体12上。进一步地，两架体12上均设置有一延伸轴，每一延伸轴的轴线均与第二驱动电机11的输出端的轴线垂直设置，两架体12和第二驱动电机11的输出端通过三伞型齿轮的配合，使得第二驱动电机11的输出端的转动轴线与架体12的转动轴线呈垂直设置，具体的，其中一伞型齿轮安装于第二驱动电机11的输出端上，其中另两伞型齿轮分别安装于两架体12的两延伸轴上，且两架体12上的两伞型齿轮均与第二驱动电机11的输出端上的伞型齿轮相啮合，更进一步地，若干吸盘13均为电动吸盘13，若干吸盘13均与控制柜5通信连接，每一吸盘13均具有一压力传感器，压力传感器用于检测吸盘13和玻璃之间的压力，以使得吸盘13对玻璃的抓取更为稳定。

进一步，作为一种较佳的实施例，架体12包括：基板14和至少一安装板15，基板14的一侧可转动地安装于第二驱动电机11的输出端，安装板15的一端安装于基板14的另一侧上，若干吸盘13沿安装板15的长度方向安装于安装板15上。

进一步，作为一种较佳的实施例，安装板15的数量为若干个，每一安装板15的一端均安装于基板14的另一侧上，若干安装板15沿基板14的长度方向依次设置。

进一步，作为一种较佳的实施例，每一输送组件3均包括：安装架16、输送电机17、传动部和若干输送件，安装架16设置于驱动机构1的一侧，输送电机17、传动部和两输送件均安装于安装架16上，传动部与输送电机17的输出端连接，若干输送件均与传动部转动连接，若干输送件共同形成输送面。

进一步，作为一种较佳的实施例，传动部包括：传动带18、传动杆19、若干第一伞型齿轮20和若干第二伞型齿轮21，传动杆19可转动地安装于安装架16的上表面，输送电机17的输出端与传动杆19的一端之间通过传动带18传动连接，若干第一伞型齿轮20均套设于传动杆19上，若干第一伞型齿轮20沿传动杆19的长度方向设置，若干第二伞型齿轮21分别安装于若干输送件上，每一第一伞型齿轮20均与一第二伞型齿轮21相啮合。

进一步，作为一种较佳的实施例，每一输送件均包括：输送杆22、若干输送辊23、轴承24和轴承座25，输送杆22的长度方向与传动杆19的长度方向垂直设置，第二伞型齿轮21套设于输送杆22的一端，若干输送辊23均可转动地套设于输送杆22上，若干输送辊23沿输送杆22的长度方向设置，轴承座25安装于安装架16上，轴承24安装于轴承座25上，轴承24套设于输送杆22上，每一输送件的若干输送辊23共同形成输送面。进一步地，当架体12平面与输送面平行时，即基板14的长度方向与输送面所在平面平行时，每一安装板15的长度方向所在直线在水平面上的投影均与一输送杆22的长度方向所在直线在水平面上的投影呈错开设置，避免了架体12在运动过程中与输送件发生碰撞而造成的损坏。

进一步，作为一种较佳的实施例，每一放置组件4均包括：第一框架26、第二框架27、第三框架28和支撑部29，支撑部29设置于驱动机构1的一侧，第一框架26沿水平方向设置，第一框架26安装于支撑部29上，支撑部29可操作地使得第一框架26靠近或远离输送组件3，第二框架27沿竖直方向设置，第二框架27的下端安装于第一框架26的一端，第三框架28呈倾斜设置，第三框架28的下端安装于第一框架26上，第三框架28的下端靠近殴第二框架27设置，第三框架28的下端安装于第二框架27的上端，第三框架28靠近输送组件3的一表面形成放置面。进一步地，第一框架26的另一端的水平高度大于第一框架26的一端水平高度，以使得玻璃放置于第一框架26上时朝向第三框架28倾斜，使得玻璃的放置更为稳定。

进一步，作为一种较佳的实施例，支撑部29包括：支撑座30、支撑平台31和电动伸缩缸，支撑座30可滑动地安装于支撑平台31的上表面，电动伸缩缸安装于支撑平台31的上表面，电动伸缩缸的输出端与支撑座30连接，电动伸缩缸用于带动支撑座30靠近或远离输送组件3。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的进一步实施例中，还包括：若干垫片，若干垫片分别安装于第一框架26和第三框架28上。进一步地，若干垫片用于增加第一框架26和第三框架28与玻璃的摩擦力，避免玻璃放置时因滑动而造成的损坏。

本发明的进一步实施例中，还包括：第一防护罩、第二防护罩和第三防护罩，第一防护罩盖设于第一驱动电机7的主体的上方，第二防护罩盖设于伸缩气缸8的上方，第三防护罩设置于第一驱动电机7的输出端的上方。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种双抓玻璃堆垛机，其特征在于，包括：

驱动机构；

两抓取组件，两所述抓取组件分别可转动地安装于所述驱动机构的一端的两侧，两所述抓取组件的转动轴线同轴设置，所述驱动机构可操作地驱动两所述抓取组件移动；

两输送组件，两所述输送组件分别设置于所述驱动机构的两侧，每一所述输送组件均具有一输送面，所述输送面沿水平方向设置，所述输送面用于输送玻璃；

两放置组件，两所述放置组件分别设置于所述驱动机构的两侧，两所述放置组件分别正对两所述输送组件设置，每一所述放置组件均具有一放置面，所述放置面可操作地靠近或远离所述输送组件；

控制柜，所述驱动机构、两所述抓取组件、两所述输送组件和两所述放置组件均与所述控制柜通信连接。

2.根据权利要求1所述的双抓玻璃堆垛机，其特征在于，所述驱动机构包括：底座、第一驱动电机、伸缩气缸、第一驱动臂、第二驱动臂和第二驱动电机，所述底座设置于两所述输送组件之间，所述第一驱动电机安装于所述底座上，所述第一驱动臂的一端可转动地安装于所述底座上，所述第一驱动臂的一端与所述第一驱动电机的输出端连接，所述第一驱动电机用于带动所述第一驱动臂转动，所述伸缩气缸安装于所述第一驱动臂上，所述第二驱动臂的一端可转动地安装于所述第一驱动臂的另一端上，所述伸缩气缸的输出端与所述第二驱动臂的一端转动连接，所述伸缩气缸用于带动所述第二驱动臂转动，所述第二驱动电机安装于所述第二驱动臂上，两所述抓取组件均与所述第二驱动电机的输出端连接，两所述抓取组件的转动轴线均与所述第二驱动电机的输出端的转动轴线垂直设置。

3.根据权利要求2所述的双抓玻璃堆垛机，其特征在于，每一所述抓取组件均包括：架体和若干吸盘，所述架体可转动地安装于所述第二驱动电机的输出端，所述架体的转动轴线与所述第二驱动电机的输出端的转动轴线垂直设置，若干所述吸盘均安装于所述架体上。

4.根据权利要求3所述的双抓玻璃堆垛机，其特征在于，所述架体包括：基板和至少一安装板，所述基板的一侧可转动地安装于所述第二驱动电机的输出端，所述安装板的一端安装于所述基板的另一侧上，若干所述吸盘沿所述安装板的长度方向安装于所述安装板上。

5.根据权利要求1所述的双抓玻璃堆垛机，其特征在于，每一所述输送组件均包括：安装架、输送电机、传动部和若干输送件，所述安装架设置于所述驱动机构的一侧，所述输送电机、所述传动部和两所述输送件均安装于所述安装架上，所述传动部与所述输送电机的输出端连接，若干所述输送件均与所述传动部转动连接，若干所述输送件共同形成所述输送面。

6.根据权利要求5所述的双抓玻璃堆垛机，其特征在于，所述传动部包括：传动带、传动杆、若干第一伞型齿轮和若干第二伞型齿轮，所述传动杆可转动地安装于所述安装架的上表面，所述输送电机的输出端与所述传动杆的一端之间通过所述传动带传动连接，若干所述第一伞型齿轮均套设于所述传动杆上，若干所述第一伞型齿轮沿所述传动杆的长度方向设置，若干所述第二伞型齿轮分别安装于若干所述输送件上，每一所述第一伞型齿轮均与一所述第二伞型齿轮相啮合。

7.根据权利要求6所述的双抓玻璃堆垛机，其特征在于，每一所述输送件均包括：输送杆、若干输送辊、轴承和轴承座，所述输送杆的长度方向与所述传动杆的长度方向垂直设置，所述第二伞型齿轮套设于所述输送杆的一端，若干所述输送辊均可转动地套设于所述输送杆上，若干所述输送辊沿所述输送杆的长度方向设置，所述轴承座安装于所述安装架上，所述轴承安装于所述轴承座上，所述轴承套设于所述输送杆上，每一所述输送件的若干所述输送辊共同形成所述输送面。

8.根据权利要求1所述的双抓玻璃堆垛机，其特征在于，每一所述放置组件均包括：第一框架、第二框架、第三框架和支撑部，所述支撑部设置于所述驱动机构的一侧，所述第一框架沿水平方向设置，所述第一框架安装于支撑部上，所述支撑部可操作地使得所述第一框架靠近或远离所述输送组件，所述第二框架沿竖直方向设置，所述第二框架的下端安装于所述第一框架的一端，所述第三框架呈倾斜设置，所述第三框架的下端安装于所述第一框架上，所述第三框架的下端靠近第二框架设置，所述第三框架的下端安装于所述第二框架的上端，所述第三框架靠近所述输送组件的一表面形成所述放置面。

9.根据权利要求8所述的双抓玻璃堆垛机，其特征在于，所述支撑部包括：支撑座、支撑平台和电动伸缩缸，所述支撑座可滑动地安装于所述支撑平台的上表面，所述电动伸缩缸安装于所述支撑平台的上表面，所述电动伸缩缸的输出端与所述支撑座连接，所述电动伸缩缸用于带动所述支撑座靠近或远离所述输送组件。

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