CN109159529B - 一种铝基板保护膜自动撕膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种铝基板保护膜自动撕膜机，包括工作平台和撕膜工装，工作平台上设撕膜工位板、进出料机构，撕膜工位板上设定位机构和送料机构，平台台面内设有调整机构，撕膜工装包括轨道机构和撕膜机构，撕膜机构包括升降杆和吸膜管，本发明结构简单，设计合理，工作平台可有效实现铝基板的进料、定位、送料，且定位精度高，进而提高撕膜精度，提高铝基板的撕膜成功率，降低返工成本，间接提高了铝基覆铜板的生产效能并降低生产成本，撕膜工装可有效吸附保护膜，并将其撕除，自动化控制，替代原有的人工撕膜方式，大大节约了人工成本，节约了撕膜工艺时间，间接的提高了铝基覆铜板生产效率。

Description

一种铝基板保护膜自动撕膜机

技术领域

本发明涉及铝基覆铜板生产技术领域，特别是一种铝基板保护膜自动撕膜机。

背景技术

铝基覆铜板即铝基板，是铝基印制电路板原材料的一种，现下LED照明成为了当今照明发展的趋势，高性能的LED均采用铝基覆铜板作为电源板。

由于铝和盐酸极易发生反应，在铝基印制电路板前在铝基面均采用粘附耐高温、耐酸腐的保护膜，以保障铝基在电路板蚀刻加工时不受损坏。但是由此形成了另外一个问题，在蚀刻后需要去除保护膜，大部分企业多采用人力撕膜，人工成本极大，大大增加了生产成本，同时严重影响了生产效率，降低了交付时效性，降低了企业的竞争力；少部分企业采购了撕膜机，对铝基板进行撕膜，但是仍然存在很多问题。就撕膜机的工作平台而言，往往存在适配性差的确定，主要体现在进出料不顺畅、铝基板定位不准确，极容易导致撕膜失败或者撕膜时保护膜断裂，此时，需要人力检查撕膜情况，甚至会返工，重新人力撕膜，在此种情况下，会大幅度提高企业生产成本。

发明内容

本发明针对上述问题，公开了一种铝基板保护膜自动撕膜机。

具体的技术方案如下：

一种铝基板保护膜自动撕膜机，包括工作平台和撕膜工装，其特征在于，所述工作平台包括平台台面，所述平台台面呈方框形，其中部设有方形的撕膜工位板，其两侧设有对称的2组进出料机构，所述撕膜工位板的水平高度低于平台台面的水平高度，撕膜工位板上设有定位机构和送料机构，平台台面内设有调整机构，2组所述进出料机构水平设置；

所述撕膜工装悬挂于工作平台上方，包括轨道机构和撕膜机构，所述轨道机构包括轨道和位移块，所述撕膜机构包括升降杆和吸膜管；

所述定位机构包括定位口和吸附腔室，所述定位口呈锥形，其数量为多个，多个定位口均匀分布于撕膜工位板上，定位口连通吸附腔室，吸附腔室上设有第一气管接头；所述送料机构由2组对称的设置的第一送料带轮构成，所述第一送料带轮的下端设有升降板，撕膜工位板上设有对称的升降口，所述升降板水平设置，其下端设有伸缩气缸；所述调整机构包括推板和推杆，所述推板的数量为4个，呈四向方形分布的，分别位于撕膜工位板的四周，所述推杆与推板固定连接，控制推板水平运动；所述进出料机构由支撑板和第二送料带轮构成，所述支撑板水平设置，其一端与工作平台焊接固定，所述第二送料带轮固定设置于支撑板上方；

所述轨道的数量为2条，2条轨道之间呈同高度水平平行设置，轨道内设有滚轮，所述位移块水平设置于2条轨道之间，其两端设有2个对称设置的步进电机，所述步进电机的输出轴与滚轮铆接固定；所述升降杆位于位移块的正下方，其上端与位移块焊接固定，其下端上设有缓冲件，所述缓冲件包括上连接套、下连接柱和缓冲弹簧，所述上连接套和下连接柱互相套合，并通过缓冲弹簧连接，上连接套的上端与升降杆的下端铆接或者焊接固定，下连接柱的下端与吸膜管的外壁铆接或者焊接固定，所述吸膜管呈中空的圆柱形管状，且水平设置，吸膜管的一端密封，另一端上设有泄压口，吸膜管的下端设有吸附槽，上端设有第二气管接头，所述吸附槽内设有多个吸附孔，多个所述吸附孔之间均匀设置，所述泄压口、吸附孔和第二气管接头均连通吸膜管内部，泄压口的外口处设有防尘网、内口处设有泄压弹簧、泄压板和密封圈，所述泄压弹簧的两端分别与泄压板、吸膜管内壁相连，所述泄压板的一端与泄压口铰接，并在泄压弹簧作用下与密封圈贴合密封；

进一步的，所述升降口与第一送料带轮的大小契合；

进一步的，所述第一气管接头和第二气管接头均通过气管与抽真空设备连接；

进一步的，所述推杆为电动伸缩杆；

进一步的，所述平台台面靠近进出料机构的两侧上固定设有进料导向板和出料导向板；

进一步的，所述位移块两端的2个步进电机同步运转；

进一步的，所述轨道的两端均设有限位块，所述限位块与轨道固定连接，其上均设有位移传感器；

进一步的，所述位移传感器为光电式位移传感器，其感应方向朝向位移块；

进一步的，所述吸附槽的截面呈圆弧形；

进一步的，所述泄压弹簧始终处于被压缩状态；

进一步的，所述升降杆为气动伸缩杆。

本发明的有益效果为：

本发明公开的一种铝基板保护膜自动撕膜机，包括工作平台和撕膜工装，工作平台上设撕膜工位板、进出料机构，撕膜工位板上设定位机构和送料机构，平台台面内设有调整机构，撕膜工装包括轨道机构和撕膜机构，撕膜机构包括升降杆和吸膜管，本发明结构简单，设计合理，工作平台可有效实现铝基板的进料、定位、送料，且定位精度高，进而提高撕膜精度，提高铝基板的撕膜成功率，降低返工成本，间接提高了铝基覆铜板的生产效能并降低生产成本，撕膜工装可有效吸附保护膜，并将其撕除，自动化控制，替代原有的人工撕膜方式，大大节约了人工成本，节约了撕膜工艺时间，间接的的提高了铝基覆铜板生产效率。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为工作平台示意图。

图3为工作平台俯视图。

图4为工作平台截面图。

图5为撕膜工装正视图。

图6为吸膜管示意图。

图7为撕膜工装俯视图。

图8为位移块和撕膜机构连接示意图。

图9为缓冲件示意图。

图10为吸膜管截面图。

图11为泄压口示意图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。

如图所示的一种铝基板保护膜自动撕膜机，包括工作平台31和撕膜工装30，其特征在于，所述工作平台31包括平台台面32，所述平台台面32呈方框形，其中部设有方形的撕膜工位板33，其两侧设有对称的2组进出料机构34，所述撕膜工位板33的水平高度低于平台台面32的水平高度，撕膜工位板33上设有定位机构35和送料机构36，平台台面32内设有调整机构37，2组所述进出料机构34水平设置；

所述撕膜工装30悬挂于工作平台31上方，包括轨道机构1和撕膜机构2，所述轨道机构1包括轨道3和位移块4，所述撕膜机构2包括升降杆5和吸膜管6；

所述定位机构35包括定位口38和吸附腔室39，所述定位口38呈锥形，其数量为多个，多个定位口38均匀分布于撕膜工位板33上，定位口38连通吸附腔室39，吸附腔室39上设有第一气管接头40；所述送料机构36由2组对称的设置的第一送料带轮41构成，所述第一送料带轮41的下端设有升降板42，撕膜工位板33上设有对称的升降口43，所述升降板42水平设置，其下端设有伸缩气缸44；所述调整机构37包括推板45和推杆46，所述推板45的数量为4个，呈四向方形分布的，分别位于撕膜工位板33的四周，所述推杆46与推板45固定连接，控制推板45水平运动；所述进出料机构34由支撑板47和第二送料带轮48构成，所述支撑板47水平设置，其一端与工作平台31焊接固定，所述第二送料带轮48固定设置于支撑板47上方；

所述轨道3的数量为2条，2条轨道3之间呈同高度水平平行设置，轨道3内设有滚轮7，所述位移块4水平设置于2条轨道3之间，其两端设有2个对称设置的步进电机8，所述步进电机8的输出轴与滚轮7铆接固定；所述升降杆5位于位移块4的正下方，其上端与位移块4焊接固定，其下端上设有缓冲件9，所述缓冲件9包括上连接套10、下连接柱11和缓冲弹簧12，所述上连接套10和下连接柱11互相套合，并通过缓冲弹簧12连接，上连接套10的上端与升降杆5的下端铆接或者焊接固定，下连接柱11的下端与吸膜管6的外壁铆接或者焊接固定，所述吸膜管6呈中空的圆柱形管状，且水平设置，吸膜管6的一端密封，另一端上设有泄压口13，吸膜管6的下端设有吸附槽14，上端设有第二气管接头15，所述吸附槽14内设有多个吸附孔16，多个所述吸附孔16之间均匀设置，所述泄压口13、吸附孔16和第二气管接头15均连通吸膜管6内部，泄压口13的外口处设有防尘网17、内口处设有泄压弹簧18、泄压板19和密封圈20，所述泄压弹簧18的两端分别与泄压板19、吸膜管6内壁相连，所述泄压板19的一端与泄压口13铰接，并在泄压弹簧18作用下与密封圈20贴合密封；

进一步的，所述升降口43与第一送料带轮41的大小契合；

进一步的，所述第一气管接头40和第二气管接头15均通过气管与抽真空设备连接；

进一步的，所述推杆46为电动伸缩杆；

进一步的，所述平台台面32靠近进出料机构34的两侧上固定设有进料导向板49和出料导向板50；

进一步的，所述位移块4两端的2个步进电机8同步运转；

进一步的，所述轨道3的两端均设有限位块21，所述限位块21与轨道3固定连接，其上均设有位移传感器22；

进一步的，所述位移传感器22为光电式位移传感器，其感应方向朝向位移块4；

进一步的，所述吸附槽14的截面呈圆弧形；

进一步的，所述泄压弹簧18始终处于被压缩状态；

进一步的，所述升降杆5为气动伸缩杆。

本实施例的一种铝基板保护膜自动撕膜机，包括工作平台和撕膜工装，其中，工作平台用于铝基板的进出料，并固定铝基板，方便进行撕膜；撕膜工装用于对待撕膜的铝基板进行撕膜，各组间之间通过PLC控制器交互控制，自动化程度高；

工作平台包括平台台面，平台台面上设撕膜工位板，两侧设进出料机构，撕膜工位板上设定位机构和送料机构，平台台面内设有调整机构；进出料机构包括第二送料带轮，通过第二送料带轮进行铝基板的进出料；调整机构包括推板和推杆，用于调整铝基板在撕膜工位板上的位置，定位机构包括定位口和吸附腔室，吸附腔室通过第一气管接头与抽真空设备连接，进行抽真空，定位口吸气，将铝基板吸附定位；送料机构用于将完成撕膜后的铝基板送出；

撕膜工装包括轨道机构和撕膜机构，轨道机构包括轨道和位移块，位移块通过两端步进电机与轨道内的滚轮连接，从而实现位移块沿轨道的水平位移，撕膜机构安装于位移块下方，包括升降杆和吸膜管，升降杆控制吸膜管升降，配合轨道机构实现吸膜管的立体位移；吸膜管通过第二气管接头连接抽真空设备，进行抽气，为吸附孔提供吸附力，进而对保护膜的边缘进行吸附。

本实施例的具体工作方法，如下：

当进出料机构进料时，铝基板在进料导向板的作用下，送入撕膜工位板上，此时，4个推板同步运动，将铝基板夹持，调整在撕膜工位板的中心位置，随后，抽真空设备对吸附腔室进行抽气，定位口将铝基板吸附定位，随后推板收回；

此时，撕膜工装运行，开始进行撕膜，吸膜管在轨道机构的作用下，往轨道左侧移动，待运动到指定位置(位移传感器与步进电机交互，控制位移块移动到指定位置)，随后吸膜管在升降杆进行下降，使吸附槽压靠在保护膜的边缘，同时抽真空设备对吸膜管进行抽气，使吸附孔对保护膜进行吸附，进而使保护膜紧贴在吸附槽上，随后，吸膜管提升，揭开保护膜，并往轨道右侧移动，将保护膜撕除，最后，轨道右侧的位移传感器感应到位移块移动到指定位置(此时，保护膜已完全撕除)，控制位移块停止移动，抽真空设备停止对吸膜管进行抽气，保护膜受重力作用，下落到回收箱中；

待撕膜完成，抽真空设备停止对吸附腔室进行抽气，送料机构在伸缩气缸作用下提升，第一送料带轮自升降口朝上伸出，将撕膜后的铝基板顶起，随后第一送料带轮转动，将铝基板送入进出料机构进行出料；此时，一个完整的铝基板撕膜过程得以实现。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种铝基板保护膜自动撕膜机，包括工作平台和撕膜工装，其特征在于，所述工作平台包括平台台面，所述平台台面呈方框形，其中部设有方形的撕膜工位板，其两侧设有对称的2组进出料机构，所述撕膜工位板的水平高度低于平台台面的水平高度，撕膜工位板上设有定位机构和送料机构，平台台面内设有调整机构，2组所述进出料机构水平设置；

所述撕膜工装悬挂于工作平台上方，包括轨道机构和撕膜机构，所述轨道机构包括轨道和位移块，所述撕膜机构包括升降杆和吸膜管；

所述定位机构包括定位口和吸附腔室，所述定位口呈锥形，其数量为多个，多个定位口均匀分布于撕膜工位板上，定位口连通吸附腔室，吸附腔室上设有第一气管接头；所述送料机构由2组对称的设置的第一送料带轮构成，所述第一送料带轮的下端设有升降板，撕膜工位板上设有对称的升降口，所述升降板水平设置，其下端设有伸缩气缸；所述调整机构包括推板和推杆，所述推板的数量为4个，呈四向方形分布的，分别位于撕膜工位板的四周，所述推杆与推板固定连接，控制推板水平运动；所述进出料机构由支撑板和第二送料带轮构成，所述支撑板水平设置，其一端与工作平台焊接固定，所述第二送料带轮固定设置于支撑板上方；

所述轨道的数量为2条，2条轨道之间呈同高度水平平行设置，轨道内设有滚轮，所述位移块水平设置于2条轨道之间，其两端设有2个对称设置的步进电机，所述步进电机的输出轴与滚轮铆接固定；所述升降杆位于位移块的正下方，其上端与位移块焊接固定，其下端上设有缓冲件，所述缓冲件包括上连接套、下连接柱和缓冲弹簧，所述上连接套和下连接柱互相套合，并通过缓冲弹簧连接，上连接套的上端与升降杆的下端铆接或者焊接固定，下连接柱的下端与吸膜管的外壁铆接或者焊接固定，所述吸膜管呈中空的圆柱形管状，且水平设置，吸膜管的一端密封，另一端上设有泄压口，吸膜管的下端设有吸附槽，上端设有第二气管接头，所述吸附槽内设有多个吸附孔，多个所述吸附孔之间均匀设置，所述泄压口、吸附孔和第二气管接头均连通吸膜管内部，泄压口的外口处设有防尘网、内口处设有泄压弹簧、泄压板和密封圈，所述泄压弹簧的两端分别与泄压板、吸膜管内壁相连，所述泄压板的一端与泄压口铰接，并在泄压弹簧作用下与密封圈贴合密封；

所述升降口与第一送料带轮的大小契合，所述第一气管接头和第二气管接头均通过气管与抽真空设备连接，所述平台台面靠近进出料机构的两侧上固定设有进料导向板和出料导向板，所述轨道的两端均设有限位块，所述限位块与轨道固定连接，其上均设有位移传感器，所述位移传感器为光电式位移传感器，其感应方向朝向位移块；

所述的铝基板保护膜自动撕膜机的工作方法如下：

当进出料机构进料时，铝基板在进料导向板的作用下，送入撕膜工位板上，此时，4个推板同步运动，将铝基板夹持，调整在撕膜工位板的中心位置，随后，抽真空设备对吸附腔室进行抽气，定位口将铝基板吸附定位，随后推板收回；

此时，撕膜工装运行，开始进行撕膜，吸膜管在轨道机构的作用下，往轨道左侧移动，待运动到指定位置，位移传感器与步进电机交互，控制位移块移动到指定位置，随后吸膜管在升降杆进行下降，使吸附槽压靠在保护膜的边缘，同时抽真空设备对吸膜管进行抽气，使吸附孔对保护膜进行吸附，进而使保护膜紧贴在吸附槽上，随后，吸膜管提升，揭开保护膜，并往轨道右侧移动，将保护膜撕除，最后，轨道右侧的位移传感器感应到位移块移动到指定位置，此时，保护膜已完全撕除，控制位移块停止移动，抽真空设备停止对吸膜管进行抽气，保护膜受重力作用，下落到回收箱中；

待撕膜完成，抽真空设备停止对吸附腔室进行抽气，送料机构在伸缩气缸作用下提升，第一送料带轮自升降口朝上伸出，将撕膜后的铝基板顶起，随后第一送料带轮转动，将铝基板送入进出料机构进行出料；此时，一个完整的铝基板撕膜过程得以实现。

2.如权利要求1所述的一种铝基板保护膜自动撕膜机，其特征在于，所述推杆为电动伸缩杆。

3.如权利要求1所述的一种铝基板保护膜自动撕膜机，其特征在于，所述位移块两端的2个步进电机同步运转。

4.如权利要求1所述的一种铝基板保护膜自动撕膜机，其特征在于，所述吸附槽的截面呈圆弧形。

5.如权利要求1所述的一种铝基板保护膜自动撕膜机，其特征在于，所述泄压弹簧始终处于被压缩状态，所述升降杆为气动伸缩杆。