CN111987364B - 一种软包锂离子电池加工用软包整平装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种软包锂离子电池加工用软包整平装置及其工作方法，包括加工架、两个电池输送机构，加工架两侧分别设置有两个电池安装机构，两个电池安装机构与两个电池输送机构一一对应，电池输送机构用于输送电池输送座，电池输送座用于输送软包锂离子电池；电池安装机构包括底架，底架上安装有换位架，换位架上设置有吊架。本发明通过整平块以及整平辊的设计，同时负压吸盘带动软包锂离子电池旋转，使得软包锂离子电池四侧平面以及四处倒角面均可以得到有效整平，整平效率高，通过侧整平板以及吹气管满足对软包锂离子电池两侧夹持面在旋转过程中的有效整平，整平过程好，解决无法对夹持面整平的技术问题。

Description

一种软包锂离子电池加工用软包整平装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及软包锂离子电池加工技术领域，具体涉及一种软包锂离子电池加工用软包整平装置及其工作方法。
背景技术
软包锂离子电池只是液态锂离子电池套上一层聚合物外壳。在结构上采用铝塑膜包装，在发生安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开。在对锂离子电池进行加工整个过程中，对锂离子电池进行软包加工后需要对软包的整个表面进行整平。
因为软包锂离子电池存在四个倒角面，这样导致现有的整平装置无法对其倒角面进行有效整平，从而需要操作人员人工进行整平，进而整个整平的效率并不高。同时在对软包锂离子电池加工软包整平过程中需要对锂离子电池进行夹持，这样导致无法对夹持面同时进行整平。
发明内容
本发明的目的在于提供一种软包锂离子电池加工用软包整平装置及其工作方法，解决以下技术问题：(1)该软包锂离子电池在整个整平过程的输送以及从电池安装机构到转盘上的整个换位过程都不会出现软包锂离子电池错位的情况；(2)通过整平块以及整平辊的设计，同时负压吸盘带动软包锂离子电池旋转，使得软包锂离子电池四侧平面以及四处倒角面均可以得到有效整平，整平效率高：(3)该软包整平装置通过侧整平板以及吹气管满足对软包锂离子电池两侧夹持面在旋转过程中的有效整平，整平过程好，解决无法对夹持面整平的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种软包锂离子电池加工用软包整平装置，包括加工架、两个电池输送机构，所述加工架两侧分别设置有两个电池安装机构，两个电池安装机构与两个电池输送机构一一对应，所述电池输送机构用于输送电池输送座，所述电池输送座用于输送软包锂离子电池；
所述电池安装机构包括底架，所述底架上安装有换位架，所述换位架上设置有吊架，所述吊架上纵向安装有安装气缸，所述安装气缸用于驱动气动手指升降，所述气动手指两侧输出杆对称安装有两个夹持臂，所述夹持臂用于夹持电池输送座；
所述加工架上设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动转盘旋转，所述转盘上安装有若干定位底座，所述加工架一侧设置有整平架，所述整平架上纵向设置有升降气缸，所述升降气缸用于驱动升降板升降，所述升降板上设置有两个限位气缸，所述限位气缸用于驱动限位架水平移动，所述限位架上安装有限位壳，所述限位架上纵向安装有整平气缸，所述整平气缸输出杆底端安装有活动块，两个活动块滑动安装于连接板上，所述连接板上安装有整平块；
所述限位壳上设置有两个侧整平板。
进一步的，所述电池输送机构包括两个输送皮带，两个输送皮带传动安装于两个输送辊之间，两个输送皮带设置于两个输送挡板之间，两个输送挡板安装于输送架上，所述电池输送座设置于两个输送挡板之间，所述输送架上安装有输送电机，所述输送电机通过两个皮带轮、皮带传动连接其中一个输送辊，所述输送架上纵向安装有举升气缸，所述举升气缸用于推动电池输送座上升。
进一步的，所述电池输送座上四处拐角位置均开设有定位孔，所述电池输送座顶部开设有用于固定软包锂离子电池的凹槽，若干定位底座等弧度环形安装于转盘上，所述定位底座四处拐角位置安装有四个定位柱，四个定位孔与四个定位柱一一对应，所述定位柱与定位孔相插接。
进一步的，所述换位架上安装有连接壳，连接壳内设置有丝杠，所述吊架与丝杠螺纹连接。
进一步的，两个限位气缸对称安装于升降板下表面，所述限位架上设置有旋转气缸，两个限位壳设置于两个限位架内侧，所述限位壳上转动安装有负压吸盘，旋转气缸用于驱动负压吸盘旋转，所述整平块安装于连接板下表面。
进一步的，两个侧整平板呈上下分布于限位壳一侧，所述限位壳内设置有两个夹持气缸，所述夹持气缸用于驱动集气座水平移动，所述限位壳内设置有两个微型气泵，两个微型气泵与两个集气座一一对应，所述集气座与微型气泵之间通过气管相连接，所述侧整平板安装于集气座一侧，所述侧整平板上安装有若干吹气管，所述吹气管与集气座相连通。
进一步的，所述连接板上安装有四个弹簧杆，所述弹簧杆底部安装有辊座，四个辊座之间转动安装有两个整平辊。
进一步的，一种软包锂离子电池加工用软包整平装置的工作方法,包括如下步骤：
步骤一：将软包锂离子电池安装在电池输送座上的凹槽内，电池输送机构上的输送电机配合两个皮带轮、皮带驱动输送辊转动，进而输送皮带对电池输送座进行输送，当电池输送座输送至电池安装机构一侧时，安装气缸驱动气动手指下降，进而气动手指通过两个夹持臂将装有软包锂离子电池的电池输送座夹持并提起，连接壳内的丝杠配合吊架将电池输送座移动至转盘上方，并将电池输送座上的定位孔与定位底座上的定位柱插接，完成电池输送座与定位底座之间的固定；
步骤二：驱动组件通过转盘带动定位底座圆周旋转，重复上述操作步骤将后续的安装软包锂离子电池的电池输送座固定在定位底座上，当定位底座旋转至整平架一侧时，升降气缸推动升降板下降，进而两个限位架下降至软包锂离子电池两侧，两个限位气缸推动两个限位架相向移动，两个负压吸盘对软包锂离子电池两侧夹持，而后软包锂离子电池被提起，而后整平气缸向下推动连接板，连接板上的整平块对软包锂离子电池表面整平，而后整平块被提起，旋转气缸通过负压吸盘带动软包锂离子电池旋转；
步骤三：旋转过程中辊座上的整平辊与软包锂离子电池的倒角面接触，整平辊将软包锂离子电池倒角面整平，重复上述步骤，对软包锂离子电池四面进行整平，同时夹持气缸通过集气座推动侧整平板，侧整平板与软包锂离子电池侧表面接触，微型气泵配合集气座对吹气管内吹气，吹气管将软包锂离子电池侧面吹气整平，软包锂离子电池旋转过程中，侧整平板与吹气管对软包锂离子电池侧面进行整平，整平后软包锂离子电池被放在电池输送座上，转盘将整平后的软包锂离子电池输送至另一个电池安装机构，该电池安装机构上的气动手指配合夹持臂将整平后的软包锂离子电池放在对应的电池输送机构上。
本发明的有益效果：
(1)本发明的一种软包锂离子电池加工用软包整平装置及其工作方法，气动手指通过两个夹持臂将装有软包锂离子电池的电池输送座夹持并提起，连接壳内的丝杠配合吊架将电池输送座移动至转盘上方，并将电池输送座上的定位孔与定位底座上的定位柱插接，完成电池输送座与定位底座之间的固定，通过以上结构，该软包锂离子电池在整个整平过程的输送以及从电池安装机构到转盘上的整个换位过程都不会出现软包锂离子电池错位的情况；
(2)驱动组件通过转盘带动定位底座圆周旋转，重复上述操作步骤将后续的安装软包锂离子电池的电池输送座固定在定位底座上，当定位底座旋转至整平架一侧时，升降气缸推动升降板下降，进而两个限位架下降至软包锂离子电池两侧，两个限位气缸推动两个限位架相向移动，两个负压吸盘对软包锂离子电池两侧夹持，而后软包锂离子电池被提起，而后整平气缸向下推动连接板，连接板上的整平块对软包锂离子电池表面整平，而后整平块被提起，旋转气缸通过负压吸盘带动软包锂离子电池旋转，通过整平块以及整平辊的设计，同时负压吸盘带动软包锂离子电池旋转，使得软包锂离子电池四侧平面以及四处倒角面均可以得到有效整平，整平效率高；
(3)旋转过程中辊座上的整平辊与软包锂离子电池的倒角面接触，整平辊将软包锂离子电池倒角面整平，重复上述步骤，对软包锂离子电池四面进行整平，同时夹持气缸通过集气座推动侧整平板，侧整平板与软包锂离子电池侧表面接触，微型气泵配合集气座对吹气管内吹气，吹气管将软包锂离子电池侧面吹气整平，软包锂离子电池旋转过程中，侧整平板与吹气管对软包锂离子电池侧面进行整平，通过以上结构设置，该软包整平装置通过侧整平板以及吹气管满足对软包锂离子电池两侧夹持面在旋转过程中的有效整平，整平过程好，解决无法对夹持面整平的技术问题。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的一种软包锂离子电池加工用软包整平装置的结构示意图；
图2是本发明电池输送机构的剖视图；
图3是本发明定位顶座的立体图；
图4是本发明电池输送座的剖视图；
图5是本发明电池安装机构的立体图；
图6是本发明转盘的安装示意图；
图7是本发明整平架的结构示意图；
图8是本发明限位壳的内部结构图；
图9是本发明整平侧板的内部结构图；
图10是本发明连接板的结构示意图；
图11是本发明图10的侧视图。
图中：1、加工架；2、电池安装机构；3、电池输送机构；4、输送皮带；5、输送辊；6、输送挡板；7、输送架；8、电池输送座；9、定位孔；10、输送电机；11、举升气缸；12、底架；13、换位架；14、连接壳；15、吊架；16、安装气缸；17、气动手指；18、夹持臂；19、驱动组件；20、转盘；21、定位底座；22、定位柱；23、整平架；24、升降气缸；25、升降板；26、限位气缸；27、限位架；28、限位壳；29、整平气缸；30、连接板；31、整平块；32、弹簧杆；33、辊座；34、整平辊；35、侧整平板；351、吹气管；36、夹持气缸；37、集气座；38、微型气泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11所示，本发明为一种软包锂离子电池加工用软包整平装置，包括加工架1、两个电池输送机构3，加工架1两侧分别设置有两个电池安装机构2，两个电池安装机构2与两个电池输送机构3一一对应，电池输送机构3用于输送电池输送座8，电池输送座8用于输送软包锂离子电池；
电池安装机构2包括底架12，底架12上安装有换位架13，换位架13上设置有吊架15，吊架15上纵向安装有安装气缸16，安装气缸16用于驱动气动手指17升降，气动手指17两侧输出杆对称安装有两个夹持臂18，夹持臂18用于夹持电池输送座8；
加工架1上设置有驱动组件19，驱动组件19用于驱动转盘20旋转，转盘20上安装有若干定位底座21，加工架1一侧设置有整平架23，整平架23上纵向设置有升降气缸24，升降气缸24用于驱动升降板25升降，升降板25上设置有两个限位气缸26，限位气缸26用于驱动限位架27水平移动，限位架27上安装有限位壳28，限位架27上纵向安装有整平气缸29，整平气缸29输出杆底端安装有活动块，两个活动块滑动安装于连接板30上，连接板30上安装有整平块31；
限位壳28上设置有两个侧整平板35。
具体的，电池输送机构3包括两个输送皮带4，两个输送皮带4传动安装于两个输送辊5之间，两个输送皮带4设置于两个输送挡板6之间，两个输送挡板6安装于输送架7上，电池输送座8设置于两个输送挡板6之间，输送架7上安装有输送电机10，输送电机10通过两个皮带轮、皮带传动连接其中一个输送辊5，输送架7上纵向安装有举升气缸11，举升气缸11用于推动电池输送座8上升。
电池输送座8上四处拐角位置均开设有定位孔9，电池输送座8顶部开设有用于固定软包锂离子电池的凹槽，若干定位底座21等弧度环形安装于转盘20上，定位底座21四处拐角位置安装有四个定位柱22，四个定位孔9与四个定位柱22一一对应，定位柱22与定位孔9相插接。
换位架13上安装有连接壳14，连接壳14内设置有丝杠，吊架15与丝杠螺纹连接。
两个限位气缸26对称安装于升降板25下表面，限位架27上设置有旋转气缸，两个限位壳28设置于两个限位架27内侧，限位壳28上转动安装有负压吸盘，旋转气缸用于驱动负压吸盘旋转，整平块31安装于连接板30下表面。
两个侧整平板35呈上下分布于限位壳28一侧，限位壳28内设置有两个夹持气缸36，夹持气缸36用于驱动集气座37水平移动，限位壳28内设置有两个微型气泵38，两个微型气泵38与两个集气座37一一对应，集气座37与微型气泵38之间通过气管相连接，侧整平板35安装于集气座37一侧，侧整平板35上安装有若干吹气管351，吹气管351与集气座37相连通。
连接板30上安装有四个弹簧杆32，弹簧杆32底部安装有辊座33，四个辊座33之间转动安装有两个整平辊34。
请参阅图1-11所示，本实施例的一种软包锂离子电池加工用软包整平装置的工作过程如下：
步骤一：将软包锂离子电池安装在电池输送座8上的凹槽内，电池输送机构3上的输送电机10配合两个皮带轮、皮带驱动输送辊5转动，进而输送皮带4对电池输送座8进行输送，当电池输送座8输送至电池安装机构2一侧时，安装气缸16驱动气动手指17下降，进而气动手指17通过两个夹持臂18将装有软包锂离子电池的电池输送座8夹持并提起，连接壳14内的丝杠配合吊架15将电池输送座8移动至转盘20上方，并将电池输送座8上的定位孔9与定位底座21上的定位柱22插接，完成电池输送座8与定位底座21之间的固定；
步骤二：驱动组件19通过转盘20带动定位底座21圆周旋转，重复上述操作步骤将后续的安装软包锂离子电池的电池输送座8固定在定位底座21上，当定位底座21旋转至整平架23一侧时，升降气缸24推动升降板25下降，进而两个限位架27下降至软包锂离子电池两侧，两个限位气缸26推动两个限位架27相向移动，两个负压吸盘对软包锂离子电池两侧夹持，而后软包锂离子电池被提起，而后整平气缸29向下推动连接板30，连接板30上的整平块31对软包锂离子电池表面整平，而后整平块31被提起，旋转气缸通过负压吸盘带动软包锂离子电池旋转；
步骤三：旋转过程中辊座33上的整平辊34与软包锂离子电池的倒角面接触，整平辊34将软包锂离子电池倒角面整平，重复上述步骤，对软包锂离子电池四面进行整平，同时夹持气缸36通过集气座37推动侧整平板35，侧整平板35与软包锂离子电池侧表面接触，微型气泵38配合集气座37对吹气管351内吹气，吹气管351将软包锂离子电池侧面吹气整平，软包锂离子电池旋转过程中，侧整平板35与吹气管351对软包锂离子电池侧面进行整平，整平后软包锂离子电池被放在电池输送座8上，转盘20将整平后的软包锂离子电池输送至另一个电池安装机构2，该电池安装机构2上的气动手指17配合夹持臂18将整平后的软包锂离子电池放在对应的电池输送机构3上。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种软包锂离子电池加工用软包整平装置，其特征在于，包括加工架(1)、两个电池输送机构(3)，所述加工架(1)两侧分别设置有两个电池安装机构(2)，两个电池安装机构(2)与两个电池输送机构(3)一一对应，所述电池输送机构(3)用于输送电池输送座(8)，所述电池输送座(8)用于输送软包锂离子电池；
所述电池安装机构(2)包括底架(12)，所述底架(12)上安装有换位架(13)，所述换位架(13)上设置有吊架(15)，所述吊架(15)上纵向安装有安装气缸(16)，所述安装气缸(16)用于驱动气动手指(17)升降，所述气动手指(17)两侧输出杆对称安装有两个夹持臂(18)，所述夹持臂(18)用于夹持电池输送座(8)；
所述加工架(1)上设置有驱动组件(19)，所述驱动组件(19)用于驱动转盘(20)旋转，所述转盘(20)上安装有若干定位底座(21)，所述加工架(1)一侧设置有整平架(23)，所述整平架(23)上纵向设置有升降气缸(24)，所述升降气缸(24)用于驱动升降板(25)升降，所述升降板(25)上设置有两个限位气缸(26)，所述限位气缸(26)用于驱动限位架(27)水平移动，所述限位架(27)上安装有限位壳(28)，所述限位架(27)上纵向安装有整平气缸(29)，所述整平气缸(29)输出杆底端安装有活动块，两个活动块滑动安装于连接板(30)上，所述连接板(30)上安装有整平块(31)；
所述限位壳(28)上设置有两个侧整平板(35)。
2.根据权利要求1所述的一种软包锂离子电池加工用软包整平装置,其特征在于，所述电池输送机构(3)包括两个输送皮带(4)，两个输送皮带(4)传动安装于两个输送辊(5)之间，两个输送皮带(4)设置于两个输送挡板(6)之间，两个输送挡板(6)安装于输送架(7)上，所述电池输送座(8)设置于两个输送挡板(6)之间，所述输送架(7)上安装有输送电机(10)，所述输送电机(10)通过两个皮带轮、皮带传动连接其中一个输送辊(5)，所述输送架(7)上纵向安装有举升气缸(11)，所述举升气缸(11)用于推动电池输送座(8)上升。
3.根据权利要求2所述的一种软包锂离子电池加工用软包整平装置,其特征在于，所述电池输送座(8)上四处拐角位置均开设有定位孔(9)，所述电池输送座(8)顶部开设有用于固定软包锂离子电池的凹槽，若干定位底座(21)等弧度环形安装于转盘(20)上，所述定位底座(21)四处拐角位置安装有四个定位柱(22)，四个定位孔(9)与四个定位柱(22)一一对应，所述定位柱(22)与定位孔(9)相插接。
4.根据权利要求1所述的一种软包锂离子电池加工用软包整平装置,其特征在于，所述换位架(13)上安装有连接壳(14)，所述连接壳(14)内设置有丝杠，所述吊架(15)与丝杠螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种软包锂离子电池加工用软包整平装置,其特征在于，两个限位气缸(26)对称安装于升降板(25)下表面，所述限位架(27)上设置有旋转气缸，两个限位壳(28)设置于两个限位架(27)内侧，所述限位壳(28)上转动安装有负压吸盘，旋转气缸用于驱动负压吸盘旋转，所述整平块(31)安装于连接板(30)下表面。
6.根据权利要求1所述的一种软包锂离子电池加工用软包整平装置,其特征在于，两个侧整平板(35)呈上下分布于限位壳(28)一侧，所述限位壳(28)内设置有两个夹持气缸(36)，所述夹持气缸(36)用于驱动集气座(37)水平移动，所述限位壳(28)内设置有两个微型气泵(38)，两个微型气泵(38)与两个集气座(37)一一对应，所述集气座(37)与微型气泵(38)之间通过气管相连接，所述侧整平板(35)安装于集气座(37)一侧，所述侧整平板(35)上安装有若干吹气管(351)，所述吹气管(351)与集气座(37)相连通。
7.根据权利要求1所述的一种软包锂离子电池加工用软包整平装置,其特征在于，所述连接板(30)上安装有四个弹簧杆(32)，所述弹簧杆(32)底部安装有辊座(33)，四个辊座(33)之间转动安装有两个整平辊(34)。
8.一种软包锂离子电池加工用软包整平装置的工作方法,其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：将软包锂离子电池安装在电池输送座(8)上的凹槽内，电池输送机构(3)上的输送电机(10)配合两个皮带轮、皮带驱动输送辊(5)转动，进而输送皮带(4)对电池输送座(8)进行输送，当电池输送座(8)输送至电池安装机构(2)一侧时，安装气缸(16)驱动气动手指(17)下降，进而气动手指(17)通过两个夹持臂(18)将装有软包锂离子电池的电池输送座(8)夹持并提起，连接壳(14)内的丝杠配合吊架(15)将电池输送座(8)移动至转盘(20)上方，并将电池输送座(8)上的定位孔(9)与定位底座(21)上的定位柱(22)插接，完成电池输送座(8)与定位底座(21)之间的固定；
步骤二：驱动组件(19)通过转盘(20)带动定位底座(21)圆周旋转，重复步骤一将后续的安装软包锂离子电池的电池输送座(8)固定在定位底座(21)上，当定位底座(21)旋转至整平架(23)一侧时，升降气缸(24)推动升降板(25)下降，进而两个限位架(27)下降至软包锂离子电池两侧，两个限位气缸(26)推动两个限位架(27)相向移动，两个负压吸盘对软包锂离子电池两侧夹持，而后软包锂离子电池被提起，而后整平气缸(29)向下推动连接板(30)，连接板(30)上的整平块(31)对软包锂离子电池表面按压整平，而后整平块(31)被提起，整平块(31)与软包锂离子电池不接触，旋转气缸通过负压吸盘带动软包锂离子电池旋转；
步骤三：旋转过程中两个辊座(33)上对应的整平辊(34)与软包锂离子电池的倒角面接触，整平辊(34)将软包锂离子电池倒角面整平，重复上述步骤，对软包锂离子电池四面进行整平，同时夹持气缸(36)通过集气座(37)推动侧整平板(35)，侧整平板(35)与软包锂离子电池侧表面接触，微型气泵(38)配合集气座(37)对吹气管(351)内吹气，吹气管(351)将软包锂离子电池侧面吹气整平，软包锂离子电池旋转过程中，侧整平板(35)与吹气管(351)对软包锂离子电池侧面进行整平，整平后软包锂离子电池被放在电池输送座(8)上，转盘(20)将整平后的软包锂离子电池输送至另一个电池安装机构(2)，该电池安装机构(2)上的气动手指(17)配合夹持臂(18)将整平后的软包锂离子电池放在对应的电池输送机构(3)上。
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