CN212655053U - 一种扁平物料的搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扁平物料的搬运装置，包括基座，基座上设置有沿垂直于基座方向上升或者下降的物料升降平台，物料升降平台顶部设置物料放置平台，物料放置平台能够进行旋转，使得物料放置平台的物料放置面能够翻转到需要的角度；其中，物料放置平台上设有固定组件，固定组件能够使物料有效固定在物料放置平台的物料放置面上，或者使物料脱离物料放置平台。本实用新型能够使成本较低、搬运及翻转效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搬运设备，尤其涉及一种扁平物料的搬运装置。
背景技术
一般地，扁平状的物料如电池(电池上连接有连接器)，需要将其搬运至检测工位进行检测。现有技术中一种方法是通过输送带搬运，但是需要手工将电池进行翻转以便检测工位进行有效检测，不仅人力成本高、工作效率低，且输送过程中电池难以固定，使得搬运效率较低；另一种方法是利用机械手对电池进行搬运及翻转，虽能够对电池进行有效固定，但是生产成本较高。因此，需要一种成本较低、搬运及翻转效率较高的扁平物料的搬运装置。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种扁平物料的搬运装置，能够使成本较低、搬运及翻转效率高。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
一种扁平物料的搬运装置，包括基座，所述基座上设置有沿垂直于基座方向上升或者下降的物料升降平台，所述物料升降平台顶部设置物料放置平台，所述物料放置平台能够进行旋转，使得所述物料放置平台的物料放置面能够翻转到需要的角度；其中，所述物料放置平台上设有固定组件，所述固定组件能够使物料有效固定在所述物料放置平台的物料放置面上，或者使物料脱离所述物料放置平台。
进一步地，所述固定组件包括吸盘和真空机，所述吸盘设在物料放置平台上，所述吸盘与真空机连接，用于使吸盘产生负压，从而将物料有效固定在物料放置平台的物料放置面上。
进一步地，所述吸盘的数量设有多个，每个所述吸盘分别通过气管与真空机连接。
进一步地，每一所述气管上设有阀门，所述阀门用于限制气管给与之连接的吸盘输送气体。
进一步地，所述物料升降平台连接有升降机构。
进一步地，所述升降机构包括用于给物料升降平台提供动力的气缸或者液压缸，所述气缸或者液压缸的输出轴与物料升降平台连接。
进一步地，所述物料升降平台上还设有旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述物料放置平台进行旋转。
进一步地，所述旋转机构包括电机，所述电机的输出轴与物料放置平台连接。
进一步地，所述物料放置平台包括基板和物料台，所述基板和物料台之间具有空隙，在所述空隙之间设有减震装置，所述电机的输出轴与基板连接，所述吸盘设于物料台上。
进一步地，所述减震装置为弹簧，所述弹簧的两端分别与基板、物料台连接。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
当需要搬运扁平状的物料时，如平板状的电池时，通过物料升降平台将物料放置平台调整到适当的位置，以便能够通过机械手或者手工将电池放置在物料放置平台的物料放置面上，固定组件动作将电池有效固定在物料放置平台上。然后物料放置平台进行翻转预设的角度，实现对电池的翻转，同时也为电池放置后电池脱离物料放置平台提供了条件。物料升降平台下降，将电池搬运到适当的位置，将电池放置平稳后，固定组件使电池在重力的作用下脱离物料放置平台，使电池能有效脱离物料放置平台并进入下一工作平台，物料放置平台将在物料升降平台的作用下开始准备下一次的物料搬运。这样，有利于提高该扁平物料的搬运装置的自动化程度，使其成本较低、搬运及翻转效率较高。
附图说明
图1为本实用新型提供的扁平物料搬运装置安装在检测设备中的结构示意图；
图2为本实用新型提供的扁平物料搬运装置的结构示意图；
图3为本实用新型的局部结构示意图；
图中：1、基座；2、物料升降平台；3、物料放置平台；31、基板；32、物料台；33、减震装置；4、升降机构；5、旋转机构；6、真空机。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-3所示的一种扁平物料的搬运装置，用于搬运如锂电池等扁平的物料，并实现在搬运的过程中实现对物料转动预设的角度，如翻转。本实用新型实施例提供的搬运装置可以与其他的装置或者产线结合，实现在生产过程、检测或者其他的过程中实现对物料的搬运。本实施例以其安装在一检测设备上为例进行说明，但不仅限于此。本实用新型实施例提供的扁平物料的搬运平台，包括基座1，基座1上设置有沿垂直于基座1方向上升或者下降的物料升降平台2，物料升降平台2顶部设置物料放置平台3，物料放置平台3能够进行旋转，使得物料放置平台3的物料放置面能够翻转到需要的角度；其中，物料放置平台3上设有固定组件，固定组件能够使物料有效固定在物料放置平台3的物料放置面上，或者使物料脱离物料放置平台3。
其中，基座1提供了本搬运装置的基础安装平台，同时，可以通过基座1实现将本搬运装置安装到检测设备、生产线等其他设备上。
在上述结构的基础上，当需要搬运扁平状的物料时，如平板状的电池时，通过物料升降平台2将物料放置平台3调整到适当的位置，以便能够通过机械手、传输线或者手工将电池放置在物料放置平台3的物料放置面上，固定组件动作将电池有效固定在物料放置平台3上。然后物料放置平台3进行翻转预设的角度，实现对电池的翻转，同时也为电池放置后电池脱离物料放置平台3提供了条件。物料升降平台2下降，将电池搬运到适当的位置，将电池放置平稳后，固定组件使电池在重力的作用下脱离物料放置平台3，使电池能有效脱离物料放置平台3并进入下一工作平台，物料放置平台3将在物料升降平台2的作用下开始准备下一次的物料搬运。这样，有利于提高该扁平物料的搬运装置的自动化程度，使其成本较低、搬运及翻转效率较高。
作为本实施例中一种较佳的实施方式，固定组件包括吸盘和真空机6，吸盘设在物料放置平台3上，吸盘与真空机6连接，用于使吸盘产生负压，从而将物料有效固定在物料放置平台3的物料放置面上，以便物料实现有效翻转。
作为优选的实施方式，吸盘的数量设有多个，每个吸盘分别通过气管与真空机6连接。
更佳的实施方式是，每一气管上设有阀门，阀门用于限制气管给与之连接的吸盘输送气体。具体地，可以通过控制阀门来控制真空机6对相应吸盘的作用，从而在针对不同大小的物料时，可以相应控制吸盘具有负压的个数，使得扁平物料的搬运装置的适用性较高。
需要说明的是，物料升降平台2连接有升降机构4。
作为优选的实施方式，升降机构4包括用于给物料升降平台2提供动力的气缸或者液压缸，气缸或者液压缸的输出轴与物料升降平台2连接。
另外，物料升降平台2上还设有旋转机构5，旋转机构5用于驱动物料放置平台3进行旋转。
作为优选的实施方式，旋转机构5包括电机，电机的输出轴与物料放置平台3连接。
具体地，物料放置平台3包括基板31和物料台32，基板31和物料台32之间具有空隙，在空隙之间设有减震装置33，电机的输出轴与基板31连接，吸盘设于物料台32上。
优选地，减震装置33为弹簧，弹簧的两端分别与基板31、物料台32连接。这样，通过设置减震装置33，从而实现对物料的保护作用。
故而，当需要搬运电池时，首先通过物料升降平台2将物料放置平台3调整到适当的位置，以便能够将电池放置在物料放置平台3上，此时真空机6工作，在吸盘内提供负压，电池将在压力的作用下固定在物料放置平台3上。然后在驱动机构的驱动下，物料放置平台3进行翻转预设的角度，如180度，实现对电池的翻转，同时也为电池放置后电池脱离物料放置平台3提供了条件。物料升降平台2下降，将电池搬运到适当的位置，将电池放置平稳后，真空机6停止对吸盘提供负压，电池将在重力的作用下脱离物料放置平台3，物料放置平台3将在物料升降平台2的作用下开始准备下一次的物料搬运。
综上，本实施例中的扁平物料的搬运装置能够实现通过简单的技术手段，将扁平状的物料从一条运输线搬运到另一条运输线或者工作平台，同时还能实现将物料进行预设角度的旋转，实现对物料位置的调整。其有利于提高自动化程度，使得成本较低、搬运及翻转效率较高。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种扁平物料的搬运装置，其特征在于：包括基座，所述基座上设置有沿垂直于基座方向上升或者下降的物料升降平台，所述物料升降平台顶部设置物料放置平台，所述物料放置平台能够进行旋转，使得所述物料放置平台的物料放置面能够翻转到需要的角度；其中，所述物料放置平台上设有固定组件，所述固定组件能够使物料有效固定在所述物料放置平台的物料放置面上，或者使物料脱离所述物料放置平台。
2.如权利要求1所述的扁平物料的搬运装置，其特征在于：所述固定组件包括吸盘和真空机，所述吸盘设在物料放置平台上，所述吸盘与真空机连接，用于使吸盘产生负压，从而将物料有效固定在物料放置平台的物料放置面上。
3.如权利要求2所述的扁平物料的搬运装置，其特征在于：所述吸盘的数量设有多个，每个所述吸盘分别通过气管与真空机连接。
4.如权利要求3所述的扁平物料的搬运装置，其特征在于：每一所述气管上设有阀门，所述阀门用于限制气管给与之连接的吸盘输送气体。
5.如权利要求1所述的扁平物料的搬运装置，其特征在于：所述物料升降平台连接有升降机构。
6.如权利要求5所述的扁平物料的搬运装置，其特征在于：所述升降机构包括用于给物料升降平台提供动力的气缸或者液压缸，所述气缸或者液压缸的输出轴与物料升降平台连接。
7.如权利要求2-4任一项所述的扁平物料的搬运装置，其特征在于：所述物料升降平台上还设有旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述物料放置平台进行旋转。
8.如权利要求7所述的扁平物料的搬运装置，其特征在于：所述旋转机构包括电机，所述电机的输出轴与物料放置平台连接。
9.如权利要求8所述的扁平物料的搬运装置，其特征在于：所述物料放置平台包括基板和物料台，所述基板和物料台之间具有空隙，在所述空隙之间设有减震装置，所述电机的输出轴与基板连接，所述吸盘设于物料台上。
10.如权利要求9所述的扁平物料的搬运装置，其特征在于：所述减震装置为弹簧，所述弹簧的两端分别与基板、物料台连接。
Priority Applications (1)
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| CN202021272988.4U CN212655053U (zh) | 2020-07-01 | 2020-07-01 | 一种扁平物料的搬运装置 |
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2020
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