CN213444977U - 一种电芯移送平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电芯移送平台，包括：承载座，用于放置待移送产品；旋转机构，用于驱动所述承载座旋转；顶升机构，用于驱动所述承载座升降；间距调节机构，滑动设于承载座的两侧，用于调节产品的间距；以及定位机构，设于所述间距调节机构上，用于顶推产品以对产品定位。本实用新型能够在电芯的加工过程中，实现多片电芯的升降、旋转以及间距调节，便于移料机械手抓取移送至下一加工工位，从而提高加工的效率。

Description

一种电芯移送平台

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，具体而言，涉及一种电芯移送平台。

背景技术

随着电子智能时代的到来，人们对电子产品的需求越来越大，而为电子产品提供工作动力的电池则成为重点，特别是锂离子电池的发展，则成为热门话题。

目前锂离子电池电芯的上料方法多数采用机械手单个抓取的方式，效率低下。针对多片锂离子电池的电芯在移送加工时，由于各工位加工工艺与设备布局的不同，需要对电芯进行升降、旋转以及间距调节。有鉴于此，实有必要开发一种电芯移送平台，用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电芯移送平台，对多片锂离子电池的电芯在移送加工时，能够实现电芯的升降、旋转以及间距调节，便于移料机械手抓取移送至下一加工工位，从而提高加工的效率。

一种电芯移送平台，包括：承载座，用于放置待移送产品；旋转机构，用于驱动所述承载座旋转；顶升机构，用于驱动所述承载座升降；间距调节机构，滑动设于承载座的两侧，用于调节产品的间距；以及定位机构，设于所述间距调节机构上，用于顶推产品以对产品定位。

进一步的，所述间距调节机构包括固定组件和滑动组件，所述固定组件用于固定产品，所述滑动组件用于驱动所述固定组件沿水平方向往复滑动。

进一步的，所述滑动组件包括底座、滑轨以及滑动驱动件，所述底座滑动设于所述滑轨上，所述滑动驱动件的输出端与所述底座连接。

进一步的，所述滑动驱动件的旁侧设有用于缓冲的缓冲装置。

进一步的，所述固定组件包括固定板，所述固定板架设在所述滑动组件上，所述固定板上相对设有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块之间形成有用于避让所述承载座的避让槽。

进一步的，所述固定板上设有用于感应产品到位的在位感应器。

进一步的，所述定位机构包括若干定位组件，所述定位组件包括顶推驱动件和顶推块，所述顶推驱动件驱动所述顶推块往复移动以顶推产品。

进一步的，所述顶推驱动件和顶推块之间设有第一承接块和第二承接块，所述第一承接块与第二承接块之间设有用于缓冲的弹簧。

进一步的，所述承载座的两端设有用于吸附产品的吸附组件。

进一步的，所述旋转机构包括旋转驱动件和若干U形感应器，所述旋转驱动件用于驱动所述承载座转动，所述承载座对应U形感应器设有检测片，当所述承载座旋转，所述检测片滑过所述U形感应器以感应承载座的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：针对锂电池电芯上料阶段，提供了一种电芯移送平台，包括承载座、顶升机构、旋转机构、定位机构以及间距调节机构，通过顶升机构和旋转机构驱动承载座升降及旋转，实现自动将电芯从承载座移送至间距调节机构上，再通过定位机构和间距调节机构对电芯进行定位和间距调节，便于移料机械手抓取移送至下一加工工位，提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的电芯移送平台的结构示意图。

图2为本实用新型的电芯移送平台的承载座、顶升机构以及旋转机构的结构示意图。

图3为本实用新型的电芯移送平台的顶升机构和旋转机构的结构示意图。

图4为本实用新型的电芯移送平台的间距调节机构的结构示意图。

图5为本实用新型的电芯移送平台的定位组件的结构示意图。

附图标记说明：承载座1、旋转机构2、顶升机构3、间距调节机构4、定位机构5、吸附组件11、检测片12、旋转驱动件21、U形感应器22、升降气缸31、支撑板32、固定组件41、滑动组件42、底座421、滑轨422、滑动驱动件423、缓冲装置424、固定板411、第一固定块412、第二固定块413、在位感应器414、定位组件51、顶推驱动件511、顶推块512、第一承接块513、第二承接块514、弹簧515。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

如图1所示，一较佳实施例中，本实用新型的电芯移送平台主要包括承载座1、旋转机构2、顶升机构3、间距调节机构4以及定位机构5。其中，承载座1用于放置待移送产品，旋转机构2用于驱动承载座1旋转，顶升机构3用于驱动承载座1升降，间距调节机构4用于调节产品的间距，定位机构5用于顶推产品以对产品定位。

具体的，请参考图2和图3，承载座1设于旋转机构2的上方，承载座1的两端设有吸附组件11，吸附组件11通过负压吸附产品，使得产品在移动过程中更加平稳。旋转机构2包括旋转驱动件21和若干U形感应器22，旋转驱动件21采用旋转电机，其输出轴与承载座1连接，用于驱动承载座1转动。U形感应器22设置在旋转驱动件21的周侧，本实施例中，U形感应器22为两个，两个U形感应器22与旋转驱动件21的轴心连线的夹角呈90°。承载座1的下端面对应U形感应器22设有检测片12，当承载座1旋转时，检测片12滑过U形感应器22，从而感应承载座1的位置并控制承载座1的转动角度。顶升机构3包括升降气缸31和支撑板32，升降气缸31通过支撑板32与旋转机构2连接，升降气缸31可驱动旋转机构2竖直升降，从而带动承载座1竖直升降。

请参考图4，间距调节机构4包括固定组件41和滑动组件42，固定组件41用于固定产品，滑动组件42用于驱动固定组件41沿水平方向往复滑动。具体的，滑动组件42包括底座421、滑轨422以及滑动驱动件423，底座421通过滑块滑动设于滑轨422上。滑动驱动件423采用气缸，其输出端与底座421连接，可驱动底座421沿滑轨422往复滑动。为了缓冲滑动组件42，滑动驱动件423的旁侧设有缓冲装置424，本实施例中，缓冲装置424采用油压缓冲器，但不限于此。

固定组件41包括固定板411、第一固定块412和第二固定块413，固定板411通过立柱架设在底座421上，第一固定块412和第二固定块413相对设于固定板411上，第一固定块412和第二固定块413之间形成有用于避让承载座1的避让槽。固定板411上靠近第一固定块412或第二固定块413设有在位感应器414，在位感应器414用于感应产品是否在位。

请参考图5，定位机构5包括若干定位组件51，定位组件51固设在固定板411上并位于第一固定块412和第二固定块413的旁侧。本实施例中，定位组件51为三个，其中两个分别设于第一固定块412和第二固定块413的一侧，用于从侧面顶推产品，另一个设于第一固定块412的一端，用于从端部顶推产品。应当理解的是，第一固定块412和第二固定块413远离定位组件51的一边设有凸沿，当定位组件51顶推产品是，凸沿可抵靠产品从而形成定位。

定位组件51包括顶推驱动件511、顶推块512、第一承接块513和第二承接块514。顶推驱动件511采用气缸，顶推驱动件511、第一承接块513、第二承接块514以及顶推块512依次连接，顶推块512朝向第一固定块412或第二固定块413。为了缓冲顶推块512对产品的压力，第一承接块513与第二承接块514之间设有弹簧515。

为了更好地理解本实用新型，其具体工作原理如下：首先，顶升机构3将承载座1顶升，通过机械手将两个产品分别放置在承载座1两端的吸附组件11上，承载座1通过吸附组件11吸附产品，此时旋转机构2驱动承载座1旋转90°，然后顶升机构3驱动承载座1下降，承载座1的两端自上而下穿过避让槽，从而将两个产品分别放置在两侧的间距调节机构4上，产品的两端分别位于第一固定块412和第二固定块413上，此时定位组件51启动，通过顶推产品将产品移动至预设位置并定位，同时滑动组件42通过滑动调节两个产品之间的具体，便于移料机械手抓取移送至下一加工工位。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种电芯移送平台，其特征在于，包括：

承载座（1），用于放置待移送产品；

旋转机构（2），用于驱动所述承载座（1）旋转；

顶升机构（3），用于驱动所述承载座（1）升降；

间距调节机构（4），滑动设于承载座（1）的两侧，用于调节产品的间距；以及

定位机构（5），设于所述间距调节机构（4）上，用于顶推产品以对产品定位。

2.根据权利要求1所述的电芯移送平台，其特征在于，所述间距调节机构（4）包括固定组件（41）和滑动组件（42），所述固定组件（41）用于固定产品，所述滑动组件（42）用于驱动所述固定组件（41）沿水平方向往复滑动。

3.根据权利要求2所述的电芯移送平台，其特征在于，所述滑动组件（42）包括底座（421）、滑轨（422）以及滑动驱动件（423），所述底座（421）滑动设于所述滑轨（422）上，所述滑动驱动件（423）的输出端与所述底座（421）连接。

4.根据权利要求3所述的电芯移送平台，其特征在于，所述滑动驱动件（423）的旁侧设有用于缓冲的缓冲装置（424）。

5.根据权利要求2所述的电芯移送平台，其特征在于，所述固定组件（41）包括固定板（411），所述固定板（411）架设在所述滑动组件（42）上，所述固定板（411）上相对设有第一固定块（412）和第二固定块（413），所述第一固定块（412）和第二固定块（413）之间形成有用于避让所述承载座（1）的避让槽。

6.根据权利要求5所述的电芯移送平台，其特征在于，所述固定板（411）上设有用于感应产品到位的在位感应器（414）。

7.根据权利要求1所述的电芯移送平台，其特征在于，所述定位机构（5）包括若干定位组件（51），所述定位组件（51）包括顶推驱动件（511）和顶推块（512），所述顶推驱动件（511）驱动所述顶推块（512）往复移动以顶推产品。

8.根据权利要求7所述的电芯移送平台，其特征在于，所述顶推驱动件（511）和顶推块（512）之间设有第一承接块（513）和第二承接块（514），所述第一承接块（513）与第二承接块（514）之间设有用于缓冲的弹簧（515）。

9.根据权利要求1所述的电芯移送平台，其特征在于，所述承载座（1）的两端设有用于吸附产品的吸附组件（11）。

10.根据权利要求1所述的电芯移送平台，其特征在于，所述旋转机构（2）包括旋转驱动件（21）和若干U形感应器（22），所述旋转驱动件（21）用于驱动所述承载座（1）转动，所述承载座（1）对应U形感应器（22）设有检测片（12），当所述承载座（1）旋转，所述检测片（12）滑过所述U形感应器（22）以感应承载座（1）的位置。

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