CN220177601U - 一种适用于电池模组的转运工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于电池模组的转运工装，本装置包括连接座，设置在所述连接座上的旋转单元，与所述旋转单元连接的放置座，对称安装在所述放置座上的一组支撑板，与所述放置座连接、且位于所述支撑板上的驱动组件，以及设于所述驱动组件上的下料板；所述下料板为“U”型结构；工作时，在驱动组件的驱使下，下料板能够推动位于放置座上的电池模组，进而使电池模组落入既定位置；本装置相较于传统的机械手搬运而言，转运装置与电池模组之间的接触面积较大，同时采取推动的形式替代夹持的搬运方式，进而能够避免电池模组发生形变，保证了电池模组的安全。

Description

一种适用于电池模组的转运工装

技术领域

本实用新型属于电池模组转运的技术领域，具体涉及一种适用于电池模组的转运工装。

背景技术

锂电池是一类采用石墨或其他碳材料作为负极，以含锂的化合物作正极的可充电电池。它是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，同时由于锂电池系统能量效率高、相对重量轻和能量密度较高，进而得到了广泛的使用。

现有的用于电池模组的运输装置还存在一些问题，在完成对电池模组的生产工作后，需要采用检测设备对生产处的电池模组进行检测工作，进而能够筛选出不良产品，然后通过设置的机械手，进而能够将合格产品与不良产品进行分类，进而完成对电池模组的转运工作，同时还能够根据检测到的不合格产品的信息对其进行二次甚至多次分类工作，而传统的转运装置大都采用机械手进行，进而在转运的过程中，为了避免电池模组从机械手中摔落，因此机械手中的夹爪会对电池模组施加一定的压力，进而可能会导致电池模组表面遭到损伤或夹持时夹爪对电池模组施加的压力过大，从而造成电池模组的损坏。

因此，如何完成对电池模组的转运工作，是目前要解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种适用于电池模组的转运工装，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种适用于电池模组的转运工装，包括：

连接座，设置在所述连接座上的旋转单元，与所述旋转单元连接的放置座，对称安装在所述放置座上的一组支撑板，与所述放置座连接、且位于所述支撑板上的驱动组件，以及设于所述驱动组件上的下料板；

所述下料板为“U”型结构；

工作时，在驱动组件的驱使下，下料板能够推动位于放置座上的电池模组，进而使电池模组落入既定位置；初始时，下料板位于放置座的正上方，其在放置座上的正投影U型区域为电池模组的放置区域，随着驱动组件的运动，进而能够推动电池模组进行运动，从而完成对电池模组的转运工作。

在进一步的实施例中，所述驱动组件包括安装在所述放置座上的驱动部和支座，与所述驱动部连接、且位于所述支座上的传动轴，对称安装在所述传动轴上的一组第二从动轮，设于所述支撑板上的第三从动轮，用于连接第二从动轮与第三从动轮的驱动皮带，以及设于所述驱动皮带上的驱动块；

所述驱动块与下料板连接。

在进一步的实施例中，所述支撑板上还设有第一滑轨，以及与所述第一滑轨滑动连接的第二滑轨；

所述第二滑轨位于下料板上。

在进一步的实施例中，所述驱动部包括套设于所述传动轴上的第一从动轮，固定安装在所述放置座上的驱动电机，设于所述驱动电机输出端的驱动轮，以及用于连接所述驱动轮与第一从动轮的传动带。

在进一步的实施例中，所述下料板上还对称设有两组伸缩气缸，以及与所述伸缩气缸输出端连接的调节板。

在进一步的实施例中，所述旋转单元包括设于所述连接座上的安装座，位于所述安装座上的旋转电机，与所述旋转电机输出端连接的驱动齿轮，以及位于所述连接座上、且与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮；

所述从动齿轮与放置座连接。

在进一步实施例中，所述连接座上还设有第一限位块，以及设于所述放置座上的第二限位块。

有益效果：本实用新型涉及一种适用于电池模组的转运工装，为了完成对电池模组的转运工作，进而本装置中设有驱动组件与下料板，当将完成检测工作后的电池模组位于放置座上后，此时驱动电机开始工作，运动的驱动电机能够带动驱动轮进行转动，然后在传动带的配合下能够使第一从动轮进行转动，进而能够带动传动轴进行运动，转动的传动轴能够带动与之连接的第二从动轮进行转动，能够使驱动皮带处于运动的状态，进而能够带动驱动块进行运动，然后运动的驱动块能够带动下料板进行运动，在第一滑轨与第二滑轨的配合下，下料板与支撑板之间能够发生相对位移，进而下料板能够对位于放置座上的电池模组施加一个推力，进而能够使位于放置座上的电池模组在放置座上运动，完成对电池模组的转运工作，相较于传统的机械手搬运而言，转运装置与电池模组之间的接触面积较大，同时采取推动的形式替代夹持的搬运方式，进而能够避免电池模组发生形变，保证了电池模组的安全。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型中旋转单元示意图。

图3为本实用新型中驱动组件示意图。

图中各附图标记为：连接座1、旋转单元2、安装座21、旋转电机22、驱动齿轮23、从动齿轮24、第一限位块25、第二限位块26、放置座3、驱动组件4、驱动电机41、支座42、传动轴43、第一从动轮44、传动带45、驱动轮46、第二从动轮47、第三从动轮48、驱动皮带49、驱动块410、第一滑轨411、第二滑轨412、支撑板5、下料板6、调节板7。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（机械手中的夹爪会对电池模组施加一定的压力，进而可能会导致电池模组表面遭到损伤或夹持时夹爪对电池模组施加的压力过大，从而造成电池模组的损坏）的原因在于在完成对电池模组的生产工作后，需要采用检测设备对生产处的电池模组进行检测工作，进而能够筛选出不良产品，然后通过设置的机械手，进而能够将合格产品与不良产品进行分类，进而完成对电池模组的转运工作，同时还能够根据检测到的不合格产品的信息对其进行二次甚至多次分类工作，而传统的转运装置大都采用机械手进行，进而在转运的过程中，为了避免电池模组从机械手中摔落，因此机械手中的夹爪会对电池模组施加一定的压力，进而可能会导致电池模组表面遭到损伤，本实用为了完成对电池模组的转运工作，进而本装置中设有驱动组件与下料板，当将完成检测工作后的电池模组位于放置座上后，此时驱动电机开始工作，运动的驱动电机能够带动驱动轮进行转动，然后在传动带的配合下能够使第一从动轮进行转动，进而能够带动传动轴进行运动，转动的传动轴能够带动与之连接的第二从动轮进行转动，能够使驱动皮带处于运动的状态，进而能够带动驱动块进行运动，然后运动的驱动块能够带动下料板进行运动，在第一滑轨与第二滑轨的配合下，下料板与支撑板之间能够发生相对位移，进而下料板能够对位于放置座上的电池模组施加一个推力，进而能够使位于放置座上的电池模组在放置座上运动，完成对电池模组的转运工作，相较于传统的机械手搬运而言，转运装置与电池模组之间的接触面积较大，同时采取推动的形式替代夹持的搬运方式，进而能够避免电池模组发生形变，保证了电池模组的安全。

一种适用于电池模组的转运工装，包括：连接座1、旋转单元2、安装座21、旋转电机22、驱动齿轮23、从动齿轮24、第一限位块25、第二限位块26、放置座3、驱动组件4、驱动电机41、支座42、传动轴43、第一从动轮44、传动带45、驱动轮46、第二从动轮47、第三从动轮48、驱动皮带49、驱动块410、第一滑轨411、第二滑轨412、支撑板5、下料板6、调节板7。

本装置包括连接座1，设置在所述连接座1上的旋转单元2，与所述旋转单元2连接的放置座3，对称安装在所述放置座3上的一组支撑板5，与所述放置座3连接、且位于所述支撑板5上的驱动组件4，以及设于所述驱动组件4上的下料板6；所述下料板6为“U”型结构；工作时，在驱动组件4的驱使下，下料板6能够推动位于放置座3上的电池模组，进而使电池模组落入既定位置。

所述驱动组件4包括安装在所述放置座3上的驱动部和支座42，与所述驱动部连接、且位于所述支座42上的传动轴43，对称安装在所述传动轴43上的一组第二从动轮47，设于所述支撑板5上的第三从动轮48，用于连接第二从动轮47与第三从动轮48的驱动皮带49，以及设于所述驱动皮带49上的驱动块410；所述驱动块410与下料板6连接；所述支撑板5上还设有第一滑轨411，以及与所述第一滑轨411滑动连接的第二滑轨412；所述第二滑轨412位于下料板6上；所述驱动部包括套设于所述传动轴43上的第一从动轮44，固定安装在所述放置座3上的驱动电机41，设于所述驱动电机41输出端的驱动轮46，以及用于连接所述驱动轮46与第一从动轮44的传动带45；当将完成检测工作后的电池模组位于放置座3上后，此时驱动电机41开始工作，运动的驱动电机41能够带动驱动轮46进行转动，然后在传动带45的配合下能够使第一从动轮44进行转动，进而能够带动传动轴43进行运动，转动的传动轴43能够带动与之连接的第二从动轮47进行转动，能够使驱动皮带49处于运动的状态，进而能够带动驱动块410进行运动，然后运动的驱动块410能够带动下料板6进行运动，在第一滑轨411与第二滑轨412的配合下，下料板6与支撑板5之间能够发生相对位移，进而下料板6能够对位于放置座3上的电池模组施加一个推力，进而能够使位于放置座3上的电池模组在放置座3上运动，完成对电池模组的转运工作，相较于传统的机械手搬运而言，转运装置与电池模组之间的接触面积较大，同时采取推动的形式替代夹持的搬运方式，进而能够避免电池模组发生形变，保证了电池模组的安全。

所述下料板6上还对称设有两组伸缩气缸，以及与所述伸缩气缸输出端连接的调节板7；当需要调整电池模组在放置座3上的位置时，此时伸缩气缸可同步或非同步运动，同步运动时，可将电池模组调制放置座3中间，进而使其从放置座3中间落下，而在非同步运动时，通过调整两伸缩气缸的运动，进而能够调整其在放置座3上的任一位置，进而能够根据需求或电池尺寸或转运后电池的放置位置，对电池模组的位置进行调整。

所述旋转单元2包括设于所述连接座1上的安装座21，位于所述安装座21上的旋转电机22，与所述旋转电机22输出端连接的驱动齿轮23，以及位于所述连接座1上、且与所述驱动齿轮23啮合的从动齿轮24；所述从动齿轮24与放置座3连接；所述连接座1上还设有第一限位块25，以及设于所述放置座3上的第二限位块26；首先合格品与残次品的放置区域是不同的，其次残次品中相同残次类型的残次品也需要放置在一起，因此当需要对上述产品进行分类转运时，旋转电机22开始工作，进而运动的旋转电机22能够带动驱动齿轮23进行转动，然后运动的驱动齿轮23能够带动从动齿轮24进行转动，进而能够带动放置座3进行旋转，进而能够根据电池模组在被放置在放置座3前的检测信息，进而通过旋转电机22的运动，能够使残次品或正常产品能够被放置在既定位置，完成对电池模组的转运工作。

工作原理说明：当需要对上述产品进行分类转运时，旋转电机22开始工作，进而运动的旋转电机22能够带动驱动齿轮23进行转动，然后运动的驱动齿轮23能够带动从动齿轮24进行转动，进而能够带动放置座3进行旋转，进而能够根据电池模组在被放置在放置座3前的检测信息，进而通过旋转电机22的运动，能够使残次品或正常产品能够被放置在既定位置，完成对电池模组的转运工作；当将完成检测工作后的电池模组位于放置座3上后，此时驱动电机41开始工作，运动的驱动电机41能够带动驱动轮46进行转动，然后在传动带45的配合下能够使第一从动轮44进行转动，进而能够带动传动轴43进行运动，转动的传动轴43能够带动与之连接的第二从动轮47进行转动，能够使驱动皮带49处于运动的状态，进而能够带动驱动块410进行运动，然后运动的驱动块410能够带动下料板6进行运动，在第一滑轨411与第二滑轨412的配合下，下料板6与支撑板5之间能够发生相对位移，进而下料板6能够对位于放置座3上的电池模组施加一个推力，进而能够使位于放置座3上的电池模组在放置座3上运动，完成对电池模组的转运工作，相较于传统的机械手搬运而言，转运装置与电池模组之间的接触面积较大，同时采取推动的形式替代夹持的搬运方式，进而能够避免电池模组发生形变，保证了电池模组的安全；当需要调整电池模组在放置座3上的位置时，此时伸缩气缸可同步或非同步运动，同步运动时，可将电池模组调制放置座3中间，进而使其从放置座3中间落下，而在非同步运动时，通过调整两伸缩气缸的运动，进而能够调整其在放置座3上的任一位置，进而能够根据需求或电池尺寸或转运后电池的放置位置，对电池模组的位置进行调整。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种适用于电池模组的转运工装，其特征在于，包括：

连接座，设置在所述连接座上的旋转单元，与所述旋转单元连接的放置座，对称安装在所述放置座上的一组支撑板，与所述放置座连接、且位于所述支撑板上的驱动组件，以及设于所述驱动组件上的下料板；

所述下料板为“U”型结构；

工作时，在驱动组件的驱使下，下料板能够推动位于放置座上的电池模组，进而使电池模组落入既定位置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于电池模组的转运工装，其特征在于：所述驱动组件包括安装在所述放置座上的驱动部和支座，与所述驱动部连接、且位于所述支座上的传动轴，对称安装在所述传动轴上的一组第二从动轮，设于所述支撑板上的第三从动轮，用于连接第二从动轮与第三从动轮的驱动皮带，以及设于所述驱动皮带上的驱动块；

所述驱动块与下料板连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于电池模组的转运工装，其特征在于：所述支撑板上还设有第一滑轨，以及与所述第一滑轨滑动连接的第二滑轨；

所述第二滑轨位于下料板上。

4.根据权利要求3所述的一种适用于电池模组的转运工装，其特征在于：所述驱动部包括套设于所述传动轴上的第一从动轮，固定安装在所述放置座上的驱动电机，设于所述驱动电机输出端的驱动轮，以及用于连接所述驱动轮与第一从动轮的传动带。

5.根据权利要求1所述的一种适用于电池模组的转运工装，其特征在于：所述下料板上还对称设有两组伸缩气缸，以及与所述伸缩气缸输出端连接的调节板。

6.根据权利要求1所述的一种适用于电池模组的转运工装，其特征在于：所述旋转单元包括设于所述连接座上的安装座，位于所述安装座上的旋转电机，与所述旋转电机输出端连接的驱动齿轮，以及位于所述连接座上、且与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮；

所述从动齿轮与放置座连接。

7.根据权利要求6所述的一种适用于电池模组的转运工装，其特征在于：所述连接座上还设有第一限位块，以及设于所述放置座上的第二限位块。