CN219485729U - 一种锂电池产品生产用夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电池生产辅助设备技术领域，尤其涉及一种锂电池产品生产用夹爪。其技术方案包括：连接块、安装板、固定安装套、横梁、连接板、移动板、夹紧气缸、光电感应器、手动旋钮、夹爪本体、刻度标记和指针，所述横梁的顶部中心位置安装有夹紧气缸，所述横梁的两侧外壁上均安装有连接板，所述连接板的一侧外壁上设置有手动旋钮，所述横梁的下方两侧均设置有移动板，所述移动板的一侧设置有夹爪本体。本实用新型在锂电池检测设备中实践产品允许的情况下搭配机械手以最短取料路线，居中对夹，且能在突然断电或断气的时候能防止产品掉落，可根据刻度标记调至所需尺寸，调节方便快捷，可以移载产品类型多，兼容多款产品，实用性强。

Description

一种锂电池产品生产用夹爪

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产辅助设备技术领域，具体为一种锂电池产品生产用夹爪。

背景技术

随着清洁能源的持续开发，锂电池在各行业中有着广泛的应用，例如纯电动汽车、混合动力装置、插电式混合动力汽车以及船舶、轨道交通，太阳能、风力发电系统等。尤其是随着电动汽车的发展，对锂电池的需求也越来越大。在新能源锂电池生产过程中有多道不同的工序，如将电芯安装到壳体内部后需要通过搬运将上盖盖紧，如在对锂电池的电极耳进行焊接时，为了提高焊接效率，需要采用机械手将锂电池夹取到焊接机进行焊接。

经检索，专利公告号为CN216335128U公开本实用新型公布了一种锂电池夹爪，包括夹持锂电池两侧壁的两组夹持组件以及驱动该两组夹持组件对中夹紧的驱动组件，其中，所述夹持组件包括夹臂、夹块、调节块以及导套，所述夹臂与所述夹块和调节块之间固定连接，所述夹块朝锂电池的方向设置有围合所述锂电池部分侧壁的卡槽；所述导套具有导孔和调节槽，所述导套通过所述导孔套设导柱，所述驱动组件用于所述导套在所述导柱上移动；所述调节块可活动的嵌装在所述调节槽上，且所述调节块具有与所述调节槽对应设置的固定孔。

现有的锂电池产品生产用夹爪在实际使用时，在锂电池检测设备中实践产品允许的情况下搭配机械手不能以最短取料路线，居中对夹，且不能在突然断电或断气的时候能防止产品掉落，为此我们提出一种锂电池产品生产用夹爪来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锂电池产品生产用夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池产品生产用夹爪，包括连接块、安装板、固定安装套、横梁、连接板、移动板、夹紧气缸、光电感应器、手动旋钮、夹爪本体、刻度标记和指针，所述横梁的顶部中心位置安装有夹紧气缸，所述横梁的两侧外壁上均安装有连接板，所述连接板的一侧外壁上设置有手动旋钮，所述横梁的下方两侧均设置有移动板，所述移动板的一侧设置有夹爪本体，所述横梁的上表面两侧均安装有连接块，所述连接块的顶端安装有安装板，所述夹紧气缸的前端设置有光电感应器。

通过一系列结构的配合设置，本实用新型到达需要夹取产品的工位，移动到产品夹取的位置，光电感应器感应有料，夹紧气缸驱动夹爪本体夹紧产品并移动到所需摆放的位置，从而本实用新型在锂电池检测设备中实践产品允许的情况下搭配机械手以最短取料路线，居中对夹，且能在突然断电或断气的时候能防止产品掉落，可根据刻度标记调至所需尺寸，调节方便快捷，可以移载产品类型多，兼容多款产品。

优选的，所述安装板的上表面安装有固定安装套。

优选的，所述横梁的前端面设置有刻度标记。

优选的，所述移动板的前端面安装有指针。

优选的，所述夹爪本体内侧位为包胶结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过一系列结构的配合设置，本实用新型到达需要夹取产品的工位，移动到产品夹取的位置，光电感应器感应有料，夹紧气缸驱动夹爪本体夹紧产品并移动到所需摆放的位置，从而本实用新型在锂电池检测设备中实践产品允许的情况下搭配机械手以最短取料路线，居中对夹，且能在突然断电或断气的时候能防止产品掉落，可根据刻度标记调至所需尺寸，调节方便快捷，可以移载产品类型多，兼容多款产品，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中的A处局部放大结构示意图。

图中：1、连接块；2、安装板；3、固定安装套；4、横梁；5、连接板；6、移动板；7、夹紧气缸；8、光电感应器；9、手动旋钮；10、夹爪本体；11、刻度标记；12、指针。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1-2所示，本实用新型提出的一种锂电池产品生产用夹爪，包括连接块1、安装板2、固定安装套3、横梁4、连接板5、移动板6、夹紧气缸7、光电感应器8、手动旋钮9、夹爪本体10、刻度标记11和指针12，横梁4的顶部中心位置安装有夹紧气缸7，横梁4的两侧外壁上均安装有连接板5，连接板5的一侧外壁上设置有手动旋钮9，横梁4的下方两侧均设置有移动板6，移动板6的一侧设置有夹爪本体10，横梁4的上表面两侧均安装有连接块1，连接块1的顶端安装有安装板2，夹紧气缸7的前端设置有光电感应器8；夹爪本体10内侧位为包胶结构，起到缓冲作用，防止夹伤产品。

基于实施例一的锂电池产品生产用夹爪工作原理是：使用时，接通外部电源本实用新型到达需要夹取产品的工位，移动到产品夹取的位置，光电感应器8感应有料，夹紧气缸7驱动夹爪本体10夹紧产品并移动到所需摆放的位置，从而本实用新型在锂电池检测设备中实践产品允许的情况下搭配机械手以最短取料路线，居中对夹，且能在突然断电或断气的时候能防止产品掉落，可根据刻度标记11调至所需尺寸，调节方便快捷，可以移载产品类型多，兼容多款产品，实用性强。

实施例二

如图1-2所示，本实用新型提出的一种锂电池产品生产用夹爪，相较于实施例一，本实施例还包括：安装板2的上表面安装有固定安装套3，横梁4的前端面设置有刻度标记11，移动板6的前端面安装有指针12。

本实施例中，固定安装套3的设置，本实用新型上的固定安装套3可通过紧固螺栓与搭配的机械手之间固定连接，刻度标记11和指针12的设置，便于工作人员直观的调节相邻夹爪本体10之间的间距。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (5)

1.一种锂电池产品生产用夹爪，包括连接块(1)、安装板(2)、固定安装套(3)、横梁(4)、连接板(5)、移动板(6)、夹紧气缸(7)、光电感应器(8)、手动旋钮(9)、夹爪本体(10)、刻度标记(11)和指针(12)，其特征在于：所述横梁(4)的顶部中心位置安装有夹紧气缸(7)，所述横梁(4)的两侧外壁上均安装有连接板(5)，所述连接板(5)的一侧外壁上设置有手动旋钮(9)，所述横梁(4)的下方两侧均设置有移动板(6)，所述移动板(6)的一侧设置有夹爪本体(10)，所述横梁(4)的上表面两侧均安装有连接块(1)，所述连接块(1)的顶端安装有安装板(2)，所述夹紧气缸(7)的前端设置有光电感应器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池产品生产用夹爪，其特征在于：所述安装板(2)的上表面安装有固定安装套(3)。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池产品生产用夹爪，其特征在于：所述横梁(4)的前端面设置有刻度标记(11)。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池产品生产用夹爪，其特征在于：所述移动板(6)的前端面安装有指针(12)。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池产品生产用夹爪，其特征在于：所述夹爪本体(10)内侧位为包胶结构。