CN212399648U - 一种电池模组夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池模组工装技术领域，特别是涉及一种用于电池模组的电池模组夹爪，包括基体和安装在所述基体上的夹爪组件；所述夹爪组件包括固定端抓手、活动端抓手和第一驱动机构，所述活动端抓手与所述固定端抓手相对地设置；所述活动端抓手与所述第一驱动机构连接，在所述第一驱动机构的驱动下，所述固定端抓手和所述活动端抓手相对运动以使得所述固定端抓手与所述活动端抓手配合抓夹所述模组。本实用新型实施例提供的电池模组夹爪中，通过所述活动端抓手滑动地安装在所述基体上，能够调整所述活动端抓手与所述固定端抓手之间的间距，从而能够兼容多种不同长度型号的模组的抓取，增加电池模组夹爪的适用性。

Description

一种电池模组夹爪

技术领域

本实用新型属于电池模组工装技术领域，特别是涉及一种用于电池模组的电池模组夹爪。

背景技术

随着新能源的持续开发，锂电池在各行业中有着广泛的应用，对于锂电池的需求也越来越大，现有的锂电池模组结构根据应用场合的需要有各种容量、大小尺寸。随着自动化生产的进行，在生产流水线上通过夹爪对电池模组进行夹取，但是对于不同型号规格的电池模组需要更换不同大小的夹爪，非常不方便，更换夹爪的过程中也会影响工业生产的进行。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中，对于不同型号规格的电池模组需要更换不同大小的夹爪的问题，提供一种用于电池模组的模组夹爪。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种电池模组夹爪，包括基体和安装在所述基体上的夹爪组件；所述夹爪组件包括：

固定端抓手，安装在所述基体的端部；

活动端抓手，滑动安装在所述基体上，所述活动端抓手与所述固定端抓手相对地设置；

第一驱动机构，安装在所述基体上，所述活动端抓手与所述第一驱动机构连接，在所述第一驱动机构的驱动下，所述固定端抓手和所述活动端抓手相对运动以使得所述固定端抓手与所述活动端抓手可配合夹持电池模组。

可选地，所述夹爪组件还包括滑动安装在所述基体上且用于安装所述活动端抓手的活动端安装板，所述第一驱动机构与所述活动端安装板连接。

可选地，所述夹爪组件还包括对所述模组的端面进行限位的多个模组端限位部，所述模组端限位部安装在所述活动端抓手和所述固定端抓手上。

可选地，所述电池模组夹爪还包括：

模组上限位部，安装在所述基体上，所述模组上限位部的安装方向与所述活动端抓手的滑动方向一致；

多个模组侧限位部，安装在所述模组上限位部外边缘以对所述模组的侧面进行限位。

可选地，所述活动端抓手上设置有让位孔，所述活动端抓手通过所述让位孔套设在所述模组上限位部上。

可选地，所述活动端抓手和所述固定端抓手上均设置有勾爪，在所述活动端抓手和所述固定端抓手夹持电池模组的状态下，所述勾爪抵在电池模组下方。

可选地，所述基体包括固定部和滑动安装在所述固定部下方的移动部，所述活动端安装板滑动安装在所述移动部的下方。

可选地，所述基体还包括安装在所述固定部上的丝杠传动组件，所述移动部与所述丝杠传动组件连接，所述移动部可在所述丝杠传动组件的带动下在所述固定部上滑动。

可选地，所述固定部包括夹爪上安装板、安装在所述夹爪上安装板一端的夹爪基板和安装在所述夹爪上安装板的另一端的夹爪尾板，所述固定端抓手安装在所述夹爪尾板上。

可选地，所述基体上设置有用于与机器人进行连接的连接轴。

本实用新型实施例提供的电池模组夹爪中，通过所述活动端抓手滑动地安装在所述基体上，能够调整所述活动端抓手与所述固定端抓手之间的间距，从而能够兼容多种不同长度型号的模组的抓取，增加电池模组夹爪的适用性。第一驱动机构安装在电池模组夹爪上，由于电池模组夹爪本身结构的局限性，所述第一驱动机构的行程有限，对于尺寸超出行程的模组无法抓取，通过滑动所述活动端抓手来调整好所述活动端抓手与所述固定端抓手之间的间距后，所述活动端抓手由所述第一驱动机构的驱动着运动，从而使得所述活动端抓手与所述固定端抓手夹紧模组。

本实用新型中所述活动端抓手的安装方式与所述第一驱动机构配合使用，克服所述第一驱动机构的行程的局限性，能够适用于多种不同长度的模组，且夹取不同型号规格的模组时不再需要更换夹爪，方便生产，夹取不同型号模组时，本实用新型的电池模组夹爪调整方便快速，不影响工业生产的进行。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的电池模组夹爪的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例提供的电池模组夹爪夹取模组时的结构示意图。

图3是本实用新型一实施例提供的电池模组夹爪夹取模组时的侧面结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、第一驱动机构；2、固定端抓手；3、活动端抓手；4、模组端限位部；5、模组侧限位部；6、模组上限位部；7、勾爪；8、夹爪上安装板；9、活动端安装板；10、夹爪尾板；11、夹爪基板；12、导轨垫条；13、第二导轨；14、第二滑块；15、移动部；16、第一导轨；17、第一滑块；18、丝杠传动组件；19、连接轴。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种电池模组夹爪，包括基体和安装在所述基体上的夹爪组件，所述夹爪组件包括固定端抓手2和活动端抓手3，所述固定端抓手2安装在所述基体的端部，所述活动端抓手3滑动地安装在所述基体上，所述活动端抓手3与所述固定端抓手2相对地设置。

所述夹爪组件还包括安装在所述基体上的第一驱动机构1，所述第一驱动机构1带动所述活动端抓手3滑动，使所述固定端抓手2和所述活动端抓手3相对运动以使得所述固定端抓手2与所述活动端抓手3配合夹取所述电池模组。

在所述基体上，所述固定端抓手2是固定不动的，所述第一驱动机构1带动所述活动端抓手3滑动，使得所述活动端抓手3向着所述固定端抓手2运动以夹取所述模组，或者所述活动端抓手3远离所述固定端抓手2以释放所述电池模组。

在一实施例中，所述第一驱动机构1为气缸，所述气缸安装在所述基体上，所述活动端抓手3安装在所述气缸的伸缩杆上，所述气缸的伸缩杆缩回，带动所述活动端抓手3向着所述固定端抓手2运动以夹取所述电池模组，所述气缸的伸缩杆伸出，带动所述活动端抓手3远离所述固定端抓手2以释放所述电池模组。

为了减小所述活动端抓手3、所述固定端抓手2与所述电池模组的端面被夹持处的摩擦力不够导致电池模组掉落的风险，所述活动端抓手3和所述固定端抓手2上均设置有勾爪7，所述勾爪7垂直设置在所述活动端抓手3和所述固定端抓手2的底部，当所述电池模组夹持在所述活动端抓手3与所述固定端抓手2之间时，所述勾爪7抵在所述电池模组的下方，能够防止电池模组掉落。

为了确定所述模组是否被夹紧，可在所述活动端抓手3和所述固定端抓手2上均设置接近开关，检测所述电池模组的夹紧状态。

如图1所示，在一实施例中，所述夹爪组件还包括滑动安装于所述基体上的活动端安装板9，所述活动端安装板9用于安装所述活动端抓手3，所述第一驱动机构1与所述活动端安装板9连接，在所述第一驱动机构1的带动下，所述活动端安装板9及安装在所述活动端安装板9上的所述活动端抓手3可在所述基体上滑动。

为了加强所述活动端抓手3与所述活动端安装板9之间的连接强度，可在所述活动端抓手3与所述活动端安装板9之间安装加强筋。

如图3所示，在一实施例中，所述活动端安装板9通过第一滑块导轨结构滑动安装在所述基体上，具体的，所述第一滑块导轨结构的第一导轨16安装在所述基体上，所述活动端安装板9安装在所述第一滑块导轨结构的第一滑块17上，所述气缸的伸缩可带动所述活动端安装板9沿着所述第一导轨16来回滑动，以使得所述活动端抓手3与所述固定端抓手2之间产生相对运动。

如图1所示，在一实施例中，所述夹爪组件还包括多个对所述电池模组的端面进行限位的模组端限位部4，所述模组端限位部4安装在所述活动端抓手3和所述固定端抓手2上。所述活动端抓手3和所述固定端抓手2相对运动时，所述模组端限位部4对电池模组的端面进行导向及定位。

如图1所示，在一实施例中，所述电池模组夹爪还包括对所述模组的上表面进行限位的模组上限位部6和多个对所述模组的侧面进行限位的模组侧限位部5，所述模组上限位部6安装在所述基体上，所述模组上限位部6的安装方向与所述活动端抓手3的滑动方向一致，多个所述模组侧限位部5安装在所述模组上限位部6外边缘以对所述电池模组的侧面进行限位。

在一实施例中，所述活动端抓手3上设置有两个所述模组端限位部4，所述固定端抓手2上设置有两个所述模组端限位部4，且所述活动端抓手3上的所述模组端限位部4与所述固定端抓手2上的所述模组端限位部4相对设置。实际生产中，所述活动端抓手3与所述固定端抓手2的大小根据所述电池模组的型号尺寸来决定，所述活动端抓手3与所述固定端抓手2上安装的所述模组端限位部4的数量也可根据所述电池模组的大小来决定，保证所述电池模组两个端面处的位置得到定位限定。

所述基体上安装有一所述模组上限位部6，沿着所述模组上限位部6的两侧的边缘设置所述模组侧限位部5，所述模组上限位部6的数量可根据所述电池模组的长度设定。

在一实施例中，所述模组上限位部6包括模组上限位安装板和安装在所述模组上限位安装板上的模组上限位绝缘条，所述模组上限位安装板用于所述模组上限位绝缘条的安装，本实施例中，被夹持的为电池模组，电池模组上表面安装有正极端子、负极端子以及一些导线，为了避免正极端子和负极端子之间被连通，电池模组的上部限位采用的是具有绝缘效果的模组上限位绝缘条。

所述模组侧限位部5包括侧限位安装板和模组侧限位板，所述侧限位安装板用于所述模组侧限位板的安装，所述侧限位安装板安装在所述模组上限位安装板上，所述模组侧限位板的安装方向与所述模组上限位绝缘条的安装方向垂直，从而对垂直于所述电池模组上表面的两个侧面进行限位。

所述模组端限位部4包括端限位安装板和模组端限位板，所述端限位安装板用于所述模组端限位板的安装，所述端限位安装板安装在所述活动端抓手3和所述固定端抓手2上，所述模组侧限位板的安装方向与所述模组上限位绝缘条的安装方向平行，对所述电池模组的两个端面进行限位。

所述活动端抓手3与所述固定端抓手2的间距调节好后，将所述电池模组夹爪移动至所述电池模组上方，通过所述模组上限位部6、所述模组侧限位部5和所述模组端限位部4分别对所述电池模组的上表面、两个侧面和两个端面进行导向及定位，之后所述第一驱动机构1驱动所述活动端安装板9运动，继而带动着所述活动端抓手3运动，从而夹紧所述电池模组。

为了确定所述电池模组夹爪处是否有电池模组，可在所述模组上限位部6上设置检测感应器，以检测所述活动端抓手3与所述固定端抓手2之间是否放置有电池模组，当检测感应器检测到所述电池模组后，所述第一驱动机构1驱动所述活动端抓手3移动来夹紧电池模组，避免出现未放置电池模组时，所述第一驱动机构1空载运行的现象。

在一实施例中，所述活动端抓手3上设置有让位孔，所述活动端抓手3通过所述让位孔套设在所述模组上限位部6上。

所述让位孔可以为全封闭式的孔或是半封闭式的孔，所述模组上限位部6穿过所述让位孔并安装在所述基体上，所述第一驱动机构1带动所述活动端抓手3沿着所述第一导轨16滑动的同时，所述活动端抓手3会通过所述让位孔在所述模组上限位部6上移动。

如图1所示，在一实施例中，所述基体包括固定部和滑动安装于所述固定部下方的移动部15，所述活动端安装板9通过第一滑块导轨结构滑动安装在所述移动部15的下方，所述第一驱动机构1安装在所述移动部15的下方。

在一实施例中，所述固定部包括夹爪上安装板8、安装在所述夹爪上安装板8一端的夹爪基板11和安装在所述夹爪上安装板8另一端的夹爪尾板10，所述固定端抓手2安装在所述夹爪尾板10上。所述模组上限位部6的所述模组上限位安装板安装在所述夹爪基板11和所述夹爪尾板10之间。

所述移动部15通过第二滑块导轨结构滑动地安装在所述固定部上，具体的，如图3所示，所述夹爪上安装板8上安装有导轨垫条12，所述第二滑块导轨结构的第二导轨13安装在所述导轨垫条12上，所述移动部15安装在所述第二滑块导轨结构的第二滑块14上，所述移动部15通过所述第二滑块14能够沿着所述第二导轨13滑动，从而带动安装在所述移动部15上的所述活动端安装板9及所述第一驱动机构1运动，继而带动所述活动端抓手3移动。

由于所述气缸(第一驱动机构1)安装在能够滑动移动的所述移动部15上，为了消除所述气缸会偏心或精度不良的问题，本实用新型实施例中，所述气缸可通过一气缸浮动接头与所述活动端安装板9连接，以防所述气缸安装在可移动的所述移动部15上，可能会由于偏心或平衡度精度不良等原因，而发生活塞杆弯曲、杆支轴承和杆密封件磨损等情况，降低气缸性能，缩短气缸使用寿命，通过气缸浮动接头消除了误差，解决偏心问题，保护相关部件，使设备运行平稳，延长设备使用寿命。

通过所述移动部15在所述固定部上的滑动，能够调节所述活动端抓手3与所述固定端抓手2之间的间距，从而兼容不同长度的电池模组的抓取。调整好所述活动端抓手3与所述固定端抓手2之间的间距之后，所述电池模组夹爪移动至所述电池模组上方，所述第一驱动机构1驱动所述活动端抓手3移动，进而和所述固定端抓手2配合夹紧电池模组。

如图2所示，在一实施例中，所述基体还包括安装在所述固定部上的丝杠传动组件18，公知的，所述丝杠传动组件18包括丝杠和螺纹连接在所述丝杠上的活动螺母，所述丝杠的一端通过丝杠支撑座安装在所述夹爪上安装板8上，所述丝杠的另一端通过丝杠支撑座安装在所述固定部的所述夹爪基板11上。

所述移动部15可通过一螺母座连接所述丝杠传动组件18，所述螺母座套设在所述丝杠传动组件18的所述活动螺母上，所述螺母座的底部固定安装在所述移动部15上，所述丝杠传动组件18的所述丝杠转动，使得所述活动螺母在所述丝杠的轴线方向上移动，继而通过所述螺母座的连接带动所述移动部15沿着所述第二导轨13滑动。

在实际使用时，所述丝杠传动组件18的所述丝杠的转动动力可为手动转动或通过扳手等工具转动，所述丝杠转动能够带动所述移动部15在所述第二导轨13上滑动，从而调节所述活动端抓手3与所述固定端抓手2之间的间距，从而兼容不同长度的电池模组。

如图1所示，在一实施例中，所述基体上设置有用于与机器人进行连接的连接轴19。通过所述连接轴19将本实用新型实施例中的所述电池模组夹爪连接在机器人上，从而实现电池模组夹爪的自动化操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池模组夹爪，其特征在于，包括基体和安装在所述基体上的夹爪组件；所述夹爪组件包括：

固定端抓手，安装在所述基体的端部；

活动端抓手，滑动安装在所述基体上，所述活动端抓手与所述固定端抓手相对地设置；

第一驱动机构，安装在所述基体上，所述活动端抓手与所述第一驱动机构连接，在所述第一驱动机构的驱动下，所述固定端抓手和所述活动端抓手相对运动以使得所述固定端抓手与所述活动端抓手可配合夹持电池模组。

2.如权利要求1所述的电池模组夹爪，其特征在于，所述夹爪组件还包括滑动安装在所述基体上且用于安装所述活动端抓手的活动端安装板，所述第一驱动机构与所述活动端安装板连接。

3.如权利要求1所述的电池模组夹爪，其特征在于，所述夹爪组件还包括对所述模组的端面进行限位的多个模组端限位部，所述模组端限位部安装在所述活动端抓手和所述固定端抓手上。

4.如权利要求1所述的电池模组夹爪，其特征在于，所述电池模组夹爪还包括：

模组上限位部，安装在所述基体上，所述模组上限位部的安装方向与所述活动端抓手的滑动方向一致；

多个模组侧限位部，安装在所述模组上限位部外边缘以对所述模组的侧面进行限位。

5.如权利要求4所述的电池模组夹爪，其特征在于，所述活动端抓手上设置有让位孔，所述活动端抓手通过所述让位孔套设在所述模组上限位部上。

6.如权利要求1所述的电池模组夹爪，其特征在于，所述活动端抓手和所述固定端抓手上均设置有勾爪，在所述活动端抓手和所述固定端抓手夹持电池模组的状态下，所述勾爪抵在电池模组下方。

7.如权利要求2所述的电池模组夹爪，其特征在于，所述基体包括固定部和滑动安装在所述固定部下方的移动部，所述活动端安装板滑动安装在所述移动部的下方。

8.如权利要求7所述的电池模组夹爪，其特征在于，所述基体还包括安装在所述固定部上的丝杠传动组件，所述移动部与所述丝杠传动组件连接，所述移动部可在所述丝杠传动组件的带动下在所述固定部上滑动。

9.如权利要求7所述的电池模组夹爪，其特征在于，所述固定部包括夹爪上安装板、安装在所述夹爪上安装板一端的夹爪基板和安装在所述夹爪上安装板的另一端的夹爪尾板，所述固定端抓手安装在所述夹爪尾板上。

10.如权利要求1所述的电池模组夹爪，其特征在于，所述基体上设置有用于与机器人进行连接的连接轴。

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