CN217626226U - 一种智能浮动抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能浮动抓取机构，包括：固定底板，其上安装有线性滑轨，线性滑轨的一侧设置有滑台气缸；移动底板，安装于线性滑轨上，并由滑台气缸驱动而沿着线性滑轨平移；夹臂板，两个夹臂板对立安装于移动底板上；连接板，设置于夹臂板的一侧，连接板与夹臂板通过竖向导轨连接并通过弹簧缓冲，使得连接板相对于夹臂板竖向浮动；夹持组件，安装于连接板上，包括抓夹和能相对抓夹移动的推板，两侧的抓夹配合托举产品，并由推板将产品夹紧。上述智能浮动抓取机构能广泛适用于3C、新能源电池行业，动作精准、柔性，抓取范围大，适用性强，抓取过程中不会对产品外观、性能产生影响，能够满足多种产线情况。

Description

一种智能浮动抓取机构

技术领域

本实用新型涉及智能检测设备技术领域，尤其涉及一种智能浮动抓取机构，用于3C类产品和新能源电芯的抓取。

背景技术

对于一些3C类产品、新能源电芯等微小零部件检测时，需要一些抓取机构或设备配合装夹、移载。现有的抓取机构采用固定高度抓取，对抓取高度容差范围小，使用局限较大，精密度差，有损坏抓取物的风险，无法应对产线严苛要求及特殊情况。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种智能浮动抓取机构，提高机构动作精度和适用性，减少对产品的损伤，满足使用需要。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能浮动抓取机构，其包括：

固定底板，其上安装有线性滑轨，线性滑轨的一侧设置有滑台气缸；

移动底板，安装于线性滑轨上，并由滑台气缸驱动而沿着线性滑轨平移；

夹臂板，两个夹臂板对立安装于移动底板上；

连接板，设置于夹臂板的一侧，连接板与夹臂板通过竖向导轨连接并通过弹簧缓冲，使得连接板相对于夹臂板竖向浮动；

夹持组件，安装于连接板上，包括抓夹和能相对抓夹移动的推板，两侧的抓夹配合托举产品，并由推板将产品夹紧。

特别地，滑台气缸上安装有挡板，挡板延伸至两个夹臂板之间，且挡板上安装有用于感应放料位是否有产品的感应器。

特别地，移动底板上开设有调节槽，调节槽中设置有两个间距可调的调整块，两个夹臂板固定于对应调节块上。

特别地，连接板上设置有向下布置的双轴气缸，推板固定于双轴气缸的输出端。

特别地，抓夹上套设有聚氨酯套，推板的朝向抓夹的面上设置有聚氨酯块。

特别地，线性滑轨为微小型滚珠线性滑轨。

特别地，竖向导轨为交叉滚子导轨。

综上，本实用新型的有益效果为，所述智能浮动抓取机构能广泛适用于3C、新能源电池行业，动作精准、柔性，抓取范围大，适用性强，抓取过程中不会对产品外观、性能产生影响，能够满足多种产线情况。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的智能浮动抓取机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的智能浮动抓取机构的抓取示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，本优选实施例提供一种智能浮动抓取机构，其包括固定底板1、移动底板2、夹臂板3、连接板4和夹持组件。

固定底板1上安装有线性滑轨5，线性滑轨5的一侧设置有滑台气缸6，移动底板2安装于线性滑轨5上，并由滑台气缸6驱动而沿着线性滑轨5平移，此处线性滑轨5优选为微小型滚珠线性滑轨5，保证可靠平移动作。

移动底板2上开设有调节槽7，调节槽7中设置有两个间距可调的调整块8，两个夹臂板3固定于对应调节块上，从而使两个夹臂板3对立安装于移动底板2上，并可以根据产品18尺寸进行间距调节。

连接板4设置于夹臂板3的一侧，连接板4与夹臂板3通过竖向导轨9连接并通过弹簧10缓冲，使得连接板4相对于夹臂板3竖向浮动，减小触碰冲击力，此处竖向导轨9优选为交叉滚子导轨。

夹持组件安装于连接板4上，包括抓夹11、推板12和双轴气缸13，双轴气缸13向下布置地设置于连接板4上，推板12固定于双轴气缸13的输出端，两侧的抓夹11配合托举产品18，并由推板12将产品18夹紧。

进一步地，抓夹11上套设有聚氨酯套14，推板12的朝向抓夹11的面上设置有聚氨酯块15，有效避免在夹持过程中划伤产品18的问题。

滑台气缸6上安装有挡板16，挡板16延伸至两个夹臂板3之间，且挡板16上安装有用于感应放料位是否有产品18的感应器17，以便及时发现异常情况，保证机构正常动作。

综上，上述的智能浮动抓取机构能广泛适用于3C、新能源电池行业，动作精准、柔性，抓取范围大，适用性强，抓取过程中不会对产品外观、性能产生影响，能够满足多种产线情况。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种智能浮动抓取机构，其特征在于，包括

固定底板，其上安装有线性滑轨，所述线性滑轨的一侧设置有滑台气缸；

移动底板，安装于所述线性滑轨上，并由所述滑台气缸驱动而沿着线性滑轨平移；

夹臂板，两个夹臂板对立安装于所述移动底板上；

连接板，设置于所述夹臂板的一侧，所述连接板与夹臂板通过竖向导轨连接并通过弹簧缓冲，使得连接板相对于夹臂板竖向浮动；

夹持组件，安装于所述连接板上，包括抓夹和能相对抓夹移动的推板，两侧的抓夹配合托举产品，并由推板将产品夹紧。

2.根据权利要求1所述的智能浮动抓取机构，其特征在于：所述滑台气缸上安装有挡板，所述挡板延伸至两个夹臂板之间，且挡板上安装有用于感应放料位是否有产品的感应器。

3.根据权利要求1所述的智能浮动抓取机构，其特征在于：所述移动底板上开设有调节槽，所述调节槽中设置有两个间距可调的调整块，两个夹臂板固定于对应调节块上。

4.根据权利要求1所述的智能浮动抓取机构，其特征在于：所述连接板上设置有向下布置的双轴气缸，所述推板固定于所述双轴气缸的输出端。

5.根据权利要求1所述的智能浮动抓取机构，其特征在于：所述抓夹上套设有聚氨酯套，所述推板的朝向抓夹的面上设置有聚氨酯块。

6.根据权利要求1所述的智能浮动抓取机构，其特征在于：所述线性滑轨为微小型滚珠线性滑轨。

7.根据权利要求1所述的智能浮动抓取机构，其特征在于：所述竖向导轨为交叉滚子导轨。

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