CN217750588U - 五轴加工中心零件加工夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了五轴加工中心零件加工夹具，涉及加工夹具技术领域，为解决现有加工夹具不具备存料功能，导致每次夹持物体后就需要进行移动放料，从而容易影响整体加工效率的问题。所述加工夹具机构的上端设置有驱动箱，所述加工夹具机构的下端设置有安装座；还包括：存料筒，其螺纹安装在所述安装座上方的中间位置处；直线电机，其螺纹安装在所述驱动箱下方的两侧，所述直线电机的前端面设置有滑动组合块，所述滑动组合块的外壁设置有转向机构，所述转向机构的上端设置有转向电机，所述转向电机的输出端设置有传动杆，所述传动杆的外壁设置有转向块，且转向电机的输出端通过传动杆与转向块传动连接，所述转向块的外壁螺纹安装有电动转臂。

Description

五轴加工中心零件加工夹具

技术领域

本实用新型涉及加工夹具技术领域，具体为五轴加工中心零件加工夹具。

背景技术

加工夹具，是一种在加工过程中将物体进行夹持固定或移动的装置；

如申请号：CN201921955023.2，名为“一种柴油发动机杆状零件加工夹具”包括夹具主体、气缸和夹块，气缸竖直固定在夹具主体底部，夹具主体底部设置顶杆，气缸底部连接有竖直向下伸缩杆，伸缩杆远离气缸的另一端固定连接有连接块，夹块具有第一弯折部和第二弯折部，其中两夹块在第一弯折部的位置通过铰轴铰接在连接块的边缘。本实用新型提出的一种柴油发动机杆状零件加工夹具，在能将杆状零件夹紧的同时，拆卸过程都能十分轻松完成，并且仅需一个操作人员即可完成全部过程，生产成本更低。

但是，现有加工夹具不具备存料功能，导致每次夹持物体后就需要进行移动放料，从而容易影响整体加工效率；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了五轴加工中心零件加工夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供五轴加工中心零件加工夹具，以解决上述背景技术中提出的现有加工夹具不具备存料功能，导致每次夹持物体后就需要进行移动放料，从而容易影响整体加工效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：五轴加工中心零件加工夹具，包括：加工夹具机构，所述加工夹具机构的上端设置有驱动箱，所述加工夹具机构的下端设置有安装座；

还包括：

存料筒，其螺纹安装在所述安装座上方的中间位置处；

直线电机，其螺纹安装在所述驱动箱下方的两侧，所述直线电机的前端面设置有滑动组合块，所述滑动组合块的外壁设置有转向机构，所述转向机构的上端设置有转向电机，所述转向电机的输出端设置有传动杆，所述传动杆的外壁设置有转向块，且转向电机的输出端通过传动杆与转向块传动连接，所述转向块的外壁螺纹安装有电动转臂；

电动夹具，其设置在所述电动转臂的一端，且其与所述电动转臂转动连接。

优选的，所述电动夹具的下方的两侧均设置有夹爪，所述夹爪的一端设置有移动滑块，所述移动滑块的上方设置有移动导轨，且移动导轨通过移动滑块与夹爪滑动连接。

优选的，所述电动夹具下表面的中间位置处设置有测距传感器，且测距传感器的输出端与驱动箱的输入端电性连接。

优选的，所述存料筒与安装座之间设置有第一开关板，所述安装座的下方设置有第二开关板，所述第一开关板与第二开关板的一端均设置有电动转轴。

优选的，所述第一开关板的上表面设置有称重传感器，且称重传感器的输出端与第一开关板和第二开关板控制器的输入端电性连接。

优选的，所述驱动箱的上方设置有输送滑块，所述输送滑块的上方设置有输送导轨，且输送导轨通过输送滑块与驱动箱滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置直线电机带动滑动组合块、转向机构以及电动转臂进行上下移动，使其能够带动电动夹具进行高度调节，电动转臂起到带动电动夹具进行翻转的效果，使电动夹具灵活性得到提高，转向电机带动传动杆与转向块进行转动，使电动转臂处的位置能够发生改变，存料筒起到存料的效果，使电动夹具在夹持到物体后，能够移动至存料筒的上方，并转动使电动夹具朝向存料筒，通过放开物体将其放入至存料筒内进行存料，使整个夹具能够夹持多个物体后才进行移动，使其加工效率得到提高。

2、第一开关板与第二开关板起到方便下料的效果，通过电动转轴的带动可进行翻转开启并下料，称重传感器起到检测存料重量的效果，并将数据反馈到控制器处，使控制器打开开关板进行下料操作，达到自动化下料的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的安装座与存料筒内部结构示意图；

图3为本实用新型的电动夹具局部结构示意图；

图4为本实用新型的转向机构局部结构示意图；

图中：1、加工夹具机构；2、驱动箱；3、直线电机；4、滑动组合块；5、电动转臂；6、电动夹具；7、安装座；8、存料筒；9、输送滑块；10、输送导轨；11、电动转轴；12、第一开关板；13、称重传感器；14、第二开关板；15、夹爪；16、移动导轨；17、移动滑块；18、测距传感器；19、转向机构；20、转向电机；21、传动杆；22、转向块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：五轴加工中心零件加工夹具，包括：加工夹具机构1，加工夹具机构1的上端设置有驱动箱2，加工夹具机构1的下端设置有安装座7；

还包括：

存料筒8，其螺纹安装在安装座7上方的中间位置处；

直线电机3，其螺纹安装在驱动箱2下方的两侧，直线电机3的前端面设置有滑动组合块4，滑动组合块4的外壁设置有转向机构19，转向机构19的上端设置有转向电机20，转向电机20的输出端设置有传动杆21，传动杆21的外壁设置有转向块22，且转向电机20的输出端通过传动杆21与转向块22传动连接，转向块22的外壁螺纹安装有电动转臂5；

电动夹具6，其设置在电动转臂5的一端，且其与电动转臂5转动连接。

请参阅图3，电动夹具6的下方的两侧均设置有夹爪15，夹爪15的一端设置有移动滑块17，移动滑块17的上方设置有移动导轨16，且移动导轨16通过移动滑块17与夹爪15滑动连接，移动导轨16与移动滑块17起到带动夹爪15进行移动的效果，通过移动可调节两个夹爪15之间的间距，从而达到夹持物体的效果。

请参阅图3，电动夹具6下表面的中间位置处设置有测距传感器18，且测距传感器18的输出端与驱动箱2的输入端电性连接，测距传感器18起到检测物体与夹具之间距离的效果，并将检测所得数据反馈到驱动箱2处，使驱动箱2处调节夹具的位置，达到精确夹持的效果。

请参阅图2，存料筒8与安装座7之间设置有第一开关板12，安装座7的下方设置有第二开关板14，第一开关板12与第二开关板14的一端均设置有电动转轴11，第一开关板12与第二开关板14起到方便下料的效果，通过电动转轴11的带动可进行翻转开启并下料。

请参阅图2，第一开关板12的上表面设置有称重传感器13，且称重传感器13的输出端与第一开关板12和第二开关板14控制器的输入端电性连接，称重传感器13起到检测存料重量的效果，并将数据反馈到控制器处，使控制器打开开关板进行下料操作。

请参阅图1，驱动箱2的上方设置有输送滑块9，输送滑块9的上方设置有输送导轨10，且输送导轨10通过输送滑块9与驱动箱2滑动连接，输送滑块9与输送导轨10起到带动整个夹具机构处进行移动送料的效果。

工作原理：使用时，通过设置直线电机3带动滑动组合块4、转向机构19以及电动转臂5进行上下移动，使其能够带动电动夹具6进行高度调节，电动转臂5带动电动夹具6进行翻转的效果，使电动夹具6灵活性得到提高，转向电机20带动传动杆21与转向块22进行转动，使电动转臂5处的位置能够发生改变，存料筒8起到存料的效果，使电动夹具6在夹持到物体后，能够移动至存料筒8的上方，并转动使电动夹具6朝向存料筒8，通过放开物体将其放入至存料筒8内进行存料，使整个夹具能够夹持多个物体后才进行移动，使其加工效率得到提高，第一开关板12与第二开关板14起到方便下料的效果，通过电动转轴11的带动可进行翻转开启并下料，称重传感器13起到检测存料重量的效果，并将数据反馈到控制器处，使控制器打开开关板进行下料操作，移动导轨16与移动滑块17起到带动夹爪15进行移动的效果，通过移动可调节两个夹爪15之间的间距，从而达到夹持物体的效果，测距传感器18起到检测物体与夹具之间距离的效果，并将检测所得数据反馈到驱动箱2处，使驱动箱2处调节夹具位置，达到精确夹持的效果，输送滑块9与输送导轨10起到带动整个夹具机构处进行移动送料的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.五轴加工中心零件加工夹具，包括加工夹具机构(1)，所述加工夹具机构(1)的上端设置有驱动箱(2)，所述加工夹具机构(1)的下端设置有安装座(7)；

其特征在于：还包括：

存料筒(8)，其螺纹安装在所述安装座(7)上方的中间位置处；

直线电机(3)，其螺纹安装在所述驱动箱(2)下方的两侧，所述直线电机(3)的前端面设置有滑动组合块(4)，所述滑动组合块(4)的外壁设置有转向机构(19)，所述转向机构(19)的上端设置有转向电机(20)，所述转向电机(20)的输出端设置有传动杆(21)，所述传动杆(21)的外壁设置有转向块(22)，且转向电机(20)的输出端通过传动杆(21)与转向块(22)传动连接，所述转向块(22)的外壁螺纹安装有电动转臂(5)；

电动夹具(6)，其设置在所述电动转臂(5)的一端，且其与所述电动转臂(5)转动连接。

2.根据权利要求1所述的五轴加工中心零件加工夹具，其特征在于：所述电动夹具(6)的下方的两侧均设置有夹爪(15)，所述夹爪(15)的一端设置有移动滑块(17)，所述移动滑块(17)的上方设置有移动导轨(16)，且移动导轨(16)通过移动滑块(17)与夹爪(15)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的五轴加工中心零件加工夹具，其特征在于：所述电动夹具(6)下表面的中间位置处设置有测距传感器(18)，且测距传感器(18)的输出端与驱动箱(2)的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的五轴加工中心零件加工夹具，其特征在于：所述存料筒(8)与安装座(7)之间设置有第一开关板(12)，所述安装座(7)的下方设置有第二开关板(14)，所述第一开关板(12)与第二开关板(14)的一端均设置有电动转轴(11)。

5.根据权利要求4所述的五轴加工中心零件加工夹具，其特征在于：所述第一开关板(12)的上表面设置有称重传感器(13)，且称重传感器(13)的输出端与第一开关板(12)和第二开关板(14)控制器的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的五轴加工中心零件加工夹具，其特征在于：所述驱动箱(2)的上方设置有输送滑块(9)，所述输送滑块(9)的上方设置有输送导轨(10)，且输送导轨(10)通过输送滑块(9)与驱动箱(2)滑动连接。

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