CN218144248U - 一种划线工作台的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种划线工作台的自动上料装置，属于划线工作台配套设备技术领域，包括操控平台、移料组件、拉紧夹爪和自动上料机，自动上料机螺接固定在操控平台上，操控平台上设置有拉紧夹爪，拉紧夹爪位于移料组件两侧，移料组件与自动上料机相连。其使用时，拉紧夹爪夹持管线的两端，从而使得管线绷直，同时检测管线是否破损，拉紧夹爪位于移料组件两侧，移料组件与自动上料机相连，自动上料机可以将管线坯料逐个送入设备内。本实用新型设计合理，自动化程度高，并在原有技术的基础上，进一步提升生产效率，解决了现有技术人工效率低、产品一致性差的问题。

Description

一种划线工作台的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及划线工作台配套设备技术领域，具体涉及一种划线工作台的自动上料装置。

背景技术

在汽车的内部构造中，需要加入大量的管路用于连接各个子系统，以起到在各个子系统之间稳定的进行供油、供水和供电的作用。因此在装配管线时，为了经济地、高效率地制造汽车，就需要在管线上划好标记，为此，我方提出过一种手动划线平台，以便在管线上划好标记，以对应汽车内部的不同位置，但这种装置上料过程还是通过人工来完成，当需要大批量对管线进行标记时，在效率上，还是有所不足，因此，我方在原有技术的基础上，提出一种新的技术方案，以达到进一步提升生产效率的作用。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种划线工作台的自动上料装置，以解决现有技术中由于现有的划线平台的上料过程还通过人工来完成而导致效率不能进一步的提升的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开了一种划线工作台的自动上料装置，包括操控平台、移料组件、拉紧夹爪和自动上料机，所述自动上料机螺接固定在操控平台上，所述操控平台上设置有拉紧夹爪，所述拉紧夹爪位于移料组件两侧，所述移料组件与自动上料机相连。

进一步的，所述移料组件包括置料架、移料架、升降气缸、平移气缸，所述操控平台上架设有置料架,所述置料架内设置有移料架，所述移料架的底部与升降气缸传动连接，所述升降气缸与平移气缸传动连接。

进一步的，所述移料架包括送料板、连接杆、安装盒和导向杆，所述升降气缸的活塞杆与安装盒固定，所述安装盒内夹持固定有连接杆，所述连接杆两端与两个送料板螺接固定，所述安装盒底部竖直设置有导向杆。

进一步的，所述置料架包括V型块、安装板、固定架和卸料片，所述操控平台上螺接设置有固定架，所述安装盒两侧对称设置有两个固定架，任意一个所述固定架上均设置有安装板，所述安装板上螺接固定有若干V型块，所述安装板端部螺接固定有卸料片。

进一步的，所述操控平台包括顶板、PLC组件、控制面板和数控气泵站，所述移料组件设置在顶板上，所述顶板下方设置有PLC组件、控制面板和数控气泵站，所述控制面板通过PLC组件与数控气泵站电连接。

进一步的，所述自动上料机包括电机、运料盘、装料架、卸料架和基座，所述PLC组件与电机电连接，所述电机与运料盘同轴传动连接，所述运料盘架设在基座上，所述基座前侧设置有卸料架，所述基座后侧设置有装料架；

所述运料盘包括卡槽和盘体，所述电机与盘体同轴传动连接，所述盘体外沿设置有若干卡槽。

进一步的，拉紧夹爪包括下料架、充气监测装置、卡料气缸、气缸夹爪、滑台和导轨，所述顶板上螺接固定有导轨，所述导轨上滑动设置有滑台，所述滑台上固定设置有下料架，所述下料架上设置有卡料气缸，所述滑台上设置有充气监测装置和气缸夹爪，所述充气监测装置和气缸夹爪对齐。

进一步的，所述充气监测装置包括加力气缸、拉杆、连杆、导向座和探测头，所述滑台上固定设置有导向座，所述导向座与加力气缸螺接，所述加力气缸的活塞杆与拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端与导向座铰接，所述拉杆中部与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与探测头铰接，所述探测头活动插设在导向座内。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型公开了一种划线工作台的自动上料装置，主要通过电机带动运料盘转动来逐个装入管线，同时，管线经过移料组件将管线移动到划线平台上对装配位置进行标记划线，并且在移动的过程中对管线是否破损漏气进行检测，本实用新型所提出的技术方案，具有使用方便，结构可靠的优点，解决现有技术中由于现有的划线平台的上料过程还通过人工来完成而导致效率不能进一步的提升的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的一种划线工作台的自动上料装置的立体图；

图2为本实用新型提供的一种划线工作台的自动上料装置的操控平台立体图；

图3为本实用新型提供的一种划线工作台的自动上料装置的移料组件立体图；

图4为本实用新型提供的一种划线工作台的自动上料装置的移料架立体图；

图5为本实用新型提供的一种划线工作台的自动上料装置的置料架立体图；

图6为本实用新型提供的一种划线工作台的自动上料装置的自动上料机立体图；

图7为本实用新型提供的一种划线工作台的自动上料装置的运料盘立体图；

图8为本实用新型提供的一种划线工作台的自动上料装置的拉紧夹爪立体图；

图9为本实用新型提供的一种划线工作台的自动上料装置的充气监测装置立体图；

图中：1操控平台；11顶板；12 PLC组件；13控制面板；14数控气泵站；2移料组件；21置料架；211 V型块；212 安装板；213固定架；214卸料片；22移料架；221送料板；222连接杆；223安装盒；224导向杆；23 升降气缸；24 平移气缸；3拉紧夹爪；31下料架；32充气监测装置；321加力气缸；322拉杆；323连杆；324导向座；325探测头；33卡料气缸；34气缸夹爪；35滑台；36导轨；4自动上料机；，41电机；42运料盘；421卡槽；422盘体；43装料架；44卸料架；45基座。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-9，本实用新型公开了一种划线工作台的自动上料装置，包括操控平台1、移料组件2、拉紧夹爪3和自动上料机4，如图1所示，自动上料机4螺接固定在操控平台1上，用于储存和运输坯料。操控平台1上固定设置有拉紧夹爪3，拉紧夹爪3可以夹持管线的两端，从而使得管线绷直，同时具有有检测管线是否破损的功能。拉紧夹爪3位于移料组件2两侧，移料组件2与自动上料机4相连。自动上料机4可以将管线坯料逐个送入设备内，并有拉紧夹爪3夹持固定管线进行检测。

根据本实用新型公开的一个具体实施例，移料组件2包括置料架21、移料架22、升降气缸23和平移气缸24，操控平台1上架设有置料架21，如图3所示，置料架21内滑动设置有移料架22，移料架22的底部与升降气缸23传动连接，升降气缸23与平移气缸24传动连接。由此在升降气缸23与平移气缸24的带动下，移料架22便能在置料架21内移动和跃升，从而便于将管线放入到V型块211内，以便完成固定。

根据本实用新型公开的一个具体实施例，移料架22包括送料板221、连接杆222、安装盒223和导向杆224，升降气缸23的活塞杆与安装盒223固定，安装盒223内夹持固定有连接杆222，安装盒223底部竖直设置有导向杆224。所述升降气缸23与平移气缸24垂直设置。如图3所示，安装盒223由上下两片盒盖螺接而成，两条连接杆222固定在安装盒223内，连接杆222两端与两个送料板221螺接固定，送料板221上设置有凹槽用于放置管线，由此通过送料板221的抬升、平移、下落运动，即可使得管线在置料架21上各个V型块211上转移。

根据本实用新型公开的一个具体实施例，置料架21包括V型块211、安装板212、固定架213和卸料片214，如图5，操控平台1上螺接设置有固定架213，安装盒223两侧对称设置有两个固定架213，固定架213的作用在于可以托起安装板212，任意一个固定架213上均设置有安装板212，由于安装板212上螺固定有若干V型块211，因此便可以使得V型块211与送料板221上设置有凹槽对齐。安装板212端部螺接固定有卸料片214，送料板221将管线运到卸料片214后，即可使得管线从置料架21分离出来，以便进行划线。

根据本实用新型公开的一个具体实施例，操控平台1包括顶板11、PLC组件12、控制面板13和数控气泵站14，移料组件2设置在顶板11上，顶板11下方设置有PLC组件12、控制面板13和数控气泵站14，控制面板13通过PLC组件12与数控气泵站14电连接。控制面板13作为上位机通过PLC组件12控制数控气泵站14，数控气泵站14同时与升降气缸23和平移气缸24，从而驱动升降气缸23和平移气缸24活动。此外V型块211上还设置有接触传感器，当V型块211承接管线时，会形成一个开关量输入到PLC组件12组件内，以便对管线进行检查。

根据本实用新型公开的一个具体实施例，自动上料机4包括电机41、运料盘42、装料架43、卸料架44和基座45，PLC组件12与电机41电连接，电机41与运料盘42同轴传动连接，运料盘42架设在基座45上，基座45前侧设置有卸料架44，基座45后侧设置有装料架43。运料盘42包括卡槽421和盘体422，电机41与盘体422同轴传动连接，盘体422外沿设置有若干卡槽421。在使用时，PLC组件12驱动电机41转动，电机41带动运料盘42转动，如图6所示，运料盘42转动时，卡槽421会将装料架43中的管线带入到卸料架44内，然后卸料架44上的管线滑落到V型块211内，以便于夹持固定。

根据本实用新型公开的一个具体实施例，拉紧夹爪3包括下料架31、充气监测装置32、卡料气缸33、气缸夹爪34、滑台35和导轨36，如图8所示，顶板11上螺接固定有导轨36，导轨36上滑动设置有滑台35，由此可以调节滑台35的位置，以便于适应不同长度的管线。滑台35上固定设置有下料架31，下料架31上设置有卡料气缸33，下料架31与卸料架44对齐，从而共同调节管线下移。滑台35上设置有充气监测装置32和气缸夹爪3，充气监测装置32和气缸夹爪3对齐。如图8所示，气缸夹爪3用于固定管线，而充气监测装置32则通过将探测头325与管线端部相抵，从而对管线进行检测。

根据本实用新型公开的一个具体实施例，充气监测装置32包括加力气缸321、拉杆322、连杆323、导向座324和探测头325，滑台35上固定设置有导向座324，导向座324与加力气缸321螺接，加力气缸321的活塞杆与拉杆322的一端铰接，拉杆322的另一端与导向座324铰接，如图9所示，拉杆322中部与连杆323的一端铰接，连杆323的另一端探测头325铰接，探测头325活动插设在导向座324内。在检测时需要将探测头325与管线端部相抵，并在管线内充入压缩空气，利用探测头325检测气压变化，从而判断管线是否破损。而由于加力气缸321的负载有限，因此在加力气缸321的活塞杆上铰接拉杆322和连杆323，以起到增大力臂，提高负载，从而达到检测要求。

本实用新型实施例的使用过程如下：

本实用新型公开了一种划线工作台的自动上料装置，其具体使用时，装料架43倾斜设置，电机41带动运料盘42转动，从而将管线带入到置料架21上，然后数控气泵站14通过驱动升降气缸23和平移气缸24带动送料板221跃升平移，并同时利用气缸夹爪34固定管线，最后通过探测头325对管线是否有破损进行检测。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种划线工作台的自动上料装置，其特征在于，包括操控平台（1）、移料组件（2）、拉紧夹爪（3）和自动上料机（4），所述自动上料机（4）螺接固定在操控平台（1）上，所述操控平台（1）上设置有拉紧夹爪（3），所述拉紧夹爪（3）位于移料组件（2）两侧，所述移料组件（2）与自动上料机（4）相连。

2.如权利要求1所述的一种划线工作台的自动上料装置，其特征在于，所述移料组件（2）包括置料架（21）、移料架（22）、升降气缸（23）、平移气缸（24），所述操控平台（1）上架设有置料架（21）,所述置料架（21）内设置有移料架（22），所述移料架（22）的底部与升降气缸（23）传动连接，所述升降气缸（23）与平移气缸（24）传动连接。

3.如权利要求2所述的一种划线工作台的自动上料装置，其特征在于，所述移料架（22）包括送料板（221）、连接杆（222）、安装盒（223）和导向杆（224），所述升降气缸（23）的活塞杆与安装盒（223）固定，所述安装盒（223）内夹持固定有连接杆（222），所述连接杆（222）两端与两个送料板（221）螺接固定，所述安装盒（223）底部竖直设置有导向杆（224）。

4.如权利要求3所述的一种划线工作台的自动上料装置，其特征在于，所述置料架（21）包括V型块（211）、安装板（212）、固定架（213）和卸料片（214），所述操控平台（1）上螺接设置有固定架（213），所述安装盒（223）两侧对称设置有两个固定架（213），任意一个所述固定架（213）上均设置有安装板（212），所述安装板（212）上螺接固定设置有若干V型块（211），所述安装板（212）端部螺接固定有卸料片（214）。

5.如权利要求1所述的一种划线工作台的自动上料装置，其特征在于，所述操控平台（1）包括顶板（11）、PLC组件（12）、控制面板（13）和数控气泵站（14），所述移料组件（2）设置在顶板（11）上，所述顶板（11）下方设置有PLC组件（12）、控制面板（13）和数控气泵站（14），所述控制面板（13）通过PLC组件（12）与数控气泵站（14）电连接。

6.如权利要求5所述的一种划线工作台的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料机（4）包括电机（41）、运料盘（42）、装料架（43）、卸料架（44）和基座（45），所述PLC组件（12）与电机（41）电连接，所述电机（41）与运料盘（42）同轴传动连接，所述运料盘（42）架设在基座（45）上，所述基座（45）前侧设置有卸料架（44），所述基座（45）后侧设置有装料架（43）；

所述运料盘（42）包括卡槽（421）和盘体（422），所述电机（41）与盘体（422）同轴传动连接，所述盘体（422）外沿设置有若干卡槽（421）。

7.如权利要求5所述的一种划线工作台的自动上料装置，其特征在于，拉紧夹爪（3）包括下料架（31）、充气监测装置（32）、卡料气缸（33）、气缸夹爪（34）、滑台（35）和导轨（36），所述顶板（11）上螺接固定有导轨（36），所述导轨（36）上滑动设置有滑台（35），所述滑台（35）上固定设置有下料架（31），所述下料架（31）上设置有卡料气缸（33），所述滑台（35）上设置有充气监测装置（32）和气缸夹爪（34），所述充气监测装置（32）和气缸夹爪（34）对齐。

8.如权利要求7所述的一种划线工作台的自动上料装置，其特征在于，所述充气监测装置（32）包括加力气缸（321）、拉杆（322）、连杆（323）、导向座（324）和探测头（325），所述滑台（35）上固定设置有导向座（324），所述导向座（324）与加力气缸（321）螺接，所述加力气缸（321）的活塞杆与拉杆（322）的一端铰接，所述拉杆（322）的另一端与导向座（324）铰接，所述拉杆（322）中部与连杆（323）的一端铰接，所述连杆（323）的另一端与探测头（325）铰接，所述探测头（325）活动插设在导向座（324）内。

Images