CN110803489A - 一种重力滑移式上件装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种重力滑移式上件装置,其特征在于:所述的装置包括多个支撑架(1),所有支撑架(1)的顶端共同支撑有倾斜分布的上料架(2),所述上料架(2)内设置有两条相互平行的滑道(3),所述滑道(3)上均匀分布有多个辊子(4),所述上料架(2)的入口位于较高的一端,并且在上料架(2)上还设置有多个沿其长度方向均匀分布的姿态调整框架(5),所述上料架(2)的中部和较低的一端均设置有挡料机构(6),所述挡料结构(6)包括第一挡料缸(7)和第二挡料缸(8),所述第一档料缸(7)和第二挡料缸(8)的工作端分别连接有第一挡料块(9)和第二挡料块(10)。
Description
技术领域
本发明涉及一种上料装置,特别是一种重力滑移式上件装置。
背景技术
目前,在汽车的白车身焊装生产线上,人机交互式的上件方式由于存在安全危险,都会在人机之间增加安全防护和上件装置,这样就会导致目前存在的集运式上件方式主要以buffer为主,但购买buffer成本较高,给企业带来较大的成本压力。而选用传统的重力滑移装置来进行上料,由于工件停放的位置无法精确固定,因此无法直接选用机械手或机器人对其进行抓取,难以直接与机械手上料设备对接。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构简单,设计巧妙,布局合理,能够在实现重力滑移式上料的前提下,保证物料能够精准停放,并可与自动化设备实现对接的上件装置。
本发明的技术解决方案是:一种重力滑移式上件装置,其特征在于:所述的装置包括多个支撑架1,所有支撑架1的顶端共同支撑有倾斜分布的上料架2,所述上料架2内设置有两条相互平行的滑道3,所述滑道3上均匀分布有多个辊子4,所述上料架2的入口位于较高的一端,并且在上料架2上还设置有多个沿其长度方向均匀分布的姿态调整框架5,
所述上料架2的中部和较低的一端均设置有挡料机构6,所述挡料结构6包括第一挡料缸7和第二挡料缸8,所述第一档料缸7和第二挡料缸8的工作端分别连接有第一挡料块9和第二挡料块10,
所述上料架2的最低端设置有接料架11,同时在上料架2的末端还设置有夹紧气缸12,所述夹紧气缸12能够驱动铰接在上料架2上的夹紧座13往复摆动,且所述夹紧座13与接料架11的位置相匹配,
所述上料架2上设置有与所述挡料机构6中的第一挡料块9相匹配的第一传感器14,同时上料架2上还设置有与接料架11相匹配的第二传感器15,
所述第一档料缸7、第二挡料缸8、夹紧气缸12第一传感器14和第二传感器15均通过控制系统统一进行控制。
本发明同现有技术相比,具有如下优点:
本种结构形式的重力滑移式上件装置,其结构简单,设计巧妙,布局合理。该装置利用一个倾斜的上料架和其上的滑道,让工件在自身重力的作用下实现自动下滑。在上料架上设置有两套挡料机构,每个挡料机构都具有两个存储限位工位,在挡料机构中的两个挡料块的配合动作下,可实现工件的逐个传递,以免出现工件积压的现象。同时在上料架的尾端还设置了夹紧座,这个夹紧座能够将工件夹紧在接料架上,以便于后续工序中机械手或机器人对工件进行精准的抓取。这种装置可以一次性存放多个工件,大大提高上料的工作效率。同时它的制作工艺简单,制造成本低廉,因此可以说它具备了多种优点,特别适合于在本领域中推广应用,其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图2是图1中的A部放大图。
图3是本发明实施例的局部放大图(夹紧座处于夹紧状态)。
图4是本发明实施例的局部放大图(夹紧座处于打开状态)。
图5是本发明实施例入口处的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图5所示:一种重力滑移式上件装置,它包括多个支撑架1,所有支撑架1的顶端共同支撑有倾斜分布的上料架2,所述上料架2内设置有两条相互平行的滑道3,所述滑道3上均匀分布有多个辊子4,所述上料架2的入口位于较高的一端,并且在上料架2上还设置有多个沿其长度方向均匀分布的姿态调整框架5,
所述上料架2的中部和较低的一端均设置有挡料机构6,所述挡料结构6包括第一挡料缸7和第二挡料缸8,所述第一档料缸7和第二挡料缸8的工作端分别连接有第一挡料块9和第二挡料块10,
所述上料架2的最低端设置有接料架11,同时在上料架2的末端还设置有夹紧气缸12,所述夹紧气缸12能够驱动铰接在上料架2上的夹紧座13往复摆动,且所述夹紧座13与接料架11的位置相匹配,
所述上料架2上设置有与所述挡料机构6中的第一挡料块9相匹配的第一传感器14,同时上料架2上还设置有与接料架11相匹配的第二传感器15,
所述第一档料缸7、第二挡料缸8、夹紧气缸12第一传感器14和第二传感器15均通过控制系统统一进行控制。
本发明实施例的重力滑移式上件装置的工作过程如下:首先通过入口将多个工件(如图1所示)放入到上料架2中,两排滑道3上的辊子4共同支撑着工件,由于上料架2倾斜分布,因此在重力的作用下,所有的工件都有向下滑动的趋势;
这些工件首先会被设置在上料架2中部的挡料机构6挡住,在挡料机构6的作用下,工件会逐个地下放,最终来到上料架2尾端的挡料机构6处,而该处的挡料机构6同样会让工件逐个下放,保证每一次只有一个工件落入到接料架11上;
设置在上料架2中部的挡料机构6的作用可以对所上零件进行缓存,工人可以放置多个零件,之后可进行其他工作,定期回来进行批量上料。在中部挡料机构6和底部的挡料机构6配合,可配合工位节拍,进行逐一放料,以便接料架11和夹紧座13进行精准的定位夹持工件,配合抓手取件姿态。
初始状态下,挡料机构6中的第一档料缸7带动第一挡料块9处于挡料位置,第一个工件以及其后的所有工件都被阻挡在第一挡料块9的后方,需要放料时,控制系统控制第二挡料缸8带动第二挡料块10运动到挡料位置,将第二个工件卡住,然后第一挡料块9抬起,此时,仅有第一个工件能够沿着滑道3向下滑动;
然后,第一挡料块9下放,第一传感器14检测到第一挡料块9处没有被阻挡的工件,会向控制系统发出信号,控制系统控制第二挡料缸8工作,第二挡料块10抬起,所有的工件前进一个单位距离后,第二挡料缸8又会让第二挡料块10将一个工件卡住,如此反复动作,实现每次下放一个工件的操作;
工件沿着滑道3向下滑动,最终进入接料架11中,当第二传感器15检测到有工件进入接料架11时,向控制系统发出信号,控制系统控制夹紧气缸12工作,带动夹紧座13翻转,夹紧座13的底端压在工件上,将工件固定,控制系统检测到夹紧气缸12工作结束,即说明此时工件已经被夹紧,则会向机器人或机械手等自动化上料设备发出信号,上料设备即会进行取件;由于上料设备与本装置的控制系统之间能够实现数据交换,因此在取件的瞬间夹紧气缸12反向动作,松开对于工件的束缚,以保证工件能够被顺利地取走。
当第二传感器15检测到接料架11上的工件被取走后,控制系统又会控制各个执行机构重复进行上述动作,再一次下放一个工件,从而实现工件的自动、逐一上料操作。
Claims (1)
1.一种重力滑移式上件装置,其特征在于:所述的装置包括多个支撑架(1),所有支撑架(1)的顶端共同支撑有倾斜分布的上料架(2),所述上料架(2)内设置有两条相互平行的滑道(3),所述滑道(3)上均匀分布有多个辊子(4),所述上料架(2)的入口位于较高的一端,并且在上料架(2)上还设置有多个沿其长度方向均匀分布的姿态调整框架(5),
所述上料架(2)的中部和较低的一端均设置有挡料机构(6),所述挡料结构(6)包括第一挡料缸(7)和第二挡料缸(8),所述第一档料缸(7)和第二挡料缸(8)的工作端分别连接有第一挡料块(9)和第二挡料块(10),
所述上料架(2)的最低端设置有接料架(11),同时在上料架(2)的末端还设置有夹紧气缸(12),所述夹紧气缸(12)能够驱动铰接在上料架(2)上的夹紧座(13)往复摆动,且所述夹紧座(13)与接料架(11)的位置相匹配,
所述上料架(2)上设置有与所述挡料机构(6)中的第一挡料块(9)相匹配的第一传感器(14),同时上料架(2)上还设置有与接料架(11)相匹配的第二传感器(15),
所述第一档料缸(7)、第二挡料缸(8)、夹紧气缸(12)第一传感器(14)和第二传感器(15)均通过控制系统统一进行控制。
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