CN211125869U - 夹具及电芯定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹具，包括：底板；顶板，与所述底板通过导杆连接；承载板，用于承载待转运物件，所述承载板设置在所述底板和所述顶板之间，且套设在所述导杆内，能够沿所述导杆长度方向运动；其中，所述底板与所述承载板之间设置有至少一组弹性件，用于给所述承载板提供朝向所述顶板的力，使得所述承载板在未受外力作用时能够抵在所述顶板朝向所述底板的一侧。采用在底板与承载板之间设置的弹性件给承载板始终提供一朝向顶板的作用力，在待转运物件上料时仅需克服弹性件的弹力，操作方便，且制造成本较低。

Description

夹具及电芯定位机构

技术领域

本实用新型涉及电池制造设备技术领域，具体涉及一种夹具及包含该夹具的电芯定位机构。

背景技术

在进行电池制造过程中，电芯在设备内的流转通常采用夹具固定，防止叠片电芯在转运过程中出现极片的错位，且能够给予其一定的保护。传统的夹具开合动作较繁琐，设计及制造成本较高，且动作繁琐导致的直接结果就是开合时间长、最终导致设备的产能下降。

有鉴于上述现有夹具存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种夹具及包含该夹具的电芯定位机构，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，克服现有的夹具存在的缺陷，而提供一种开合动作简单、成本较低的夹具及包含该夹具的电芯定位机构，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

夹具，包括：

底板；

顶板，与所述底板通过导杆连接；

承载板，用于承载待转运物件，所述承载板设置在所述底板和所述顶板之间，且套设在所述导杆内，能够沿所述导杆长度方向运动；

其中，所述底板与所述承载板之间设置有至少一组弹性件，用于给所述承载板提供朝向所述顶板的力，使得所述承载板在未受外力作用时能够抵在所述顶板朝向所述底板的一侧。

作为一种优选的技术方案，还包括顶杆，所述顶杆设置有至少两组，所述顶杆的一端固定设置在所述底板上，另一端朝向所述顶板方向设置，且所述顶杆的高度小于所述底板与所述顶板之间的距离，且大于所述弹性件压缩至最小长度时所述承载板朝向所述顶板的侧面与所述底板之间的距离。

作为一种优选的技术方案，所述顶板上设置有第一预留孔，设置在所述顶板的边侧，用于给施加在所述承载板上的外部动力组件让位。

作为一种优选的技术方案，所述顶板上设置有第二预留孔，设置在所述顶板的中间，用于给施加在置于所述承载板上的所述待转运物件的外部动力组件让位。

电芯定位机构，包括：

如上所述的夹具；

定位组件，用于给置于所述承载板上的所述待转运物件进行定位；

其中，所述定位组件包括：

定位板，设置有两组，用于在垂直于两组所述定位板的方向给所述待转运物件进行定位；

第一动力组件，与所述定位板连接，用于给所述定位板提供开合动力；

第二动力组件，与所述定位板连接，用于给所述定位板提供朝向或远离所述夹具方向运动的动力。

作为一种优选的技术方案，还包括夹板组件，用于在平行于所述定位板的长度方向给所述待转运物件进行定位；

所述夹板组件包括：

夹板，设置有两组；

第三动力组件，与所述夹板连接，用于给所述夹板提供开合动力。

作为一种优选的技术方案，所述第三动力组件与所述第二动力组件连接，用于通过所述第二动力组件给所述第三动力组件提供朝向或远离所述夹具方向运动的动力。

作为一种优选的技术方案，所述第一动力组件包括两组气缸，分别与所述定位板连接，两组所述气缸的输出力不同，与输出力较大的所述气缸连接的所述定位板为基准定位板。

作为一种优选的技术方案，还包括缓冲器组件，设置在所述基准定位板的运动路径上，用于限制所述基准定位板合并时的基准位。

作为一种优选的技术方案，还包括滑块-滑轨组件，分别与两组所述定位板和所述第二动力组件连接，用于给两组所述定位板的开合运动导向。

作为一种优选的技术方案，还包括检测组件，用于给至少所述待转运物件朝向所述夹板的侧面进行位置检测，待所述待转运物件运行至预设位置，给所述第三动力组件传递开启信号。

采用上述技术方案，能够实现以下技术效果：

采用在底板与承载板之间设置的弹性件给承载板始终提供一朝向顶板的作用力，在待转运物件上料时仅需克服弹性件的弹力，操作方便，且制造成本较低。

另外，顶杆的设置，能够给夹取待转运物件的机械手让位，方便进行上料。

采用包含上述夹具的电芯定位机构，能够便捷的进行待转运物件的上料、定位及下料，操作方便，且制造成本低。

附图说明

图1为夹具的结构示意图；

图2为夹具处于初始状态时的主视图；

图3为夹具处于夹取过程中时的主视图；

图4为夹具处于夹紧状态时的主视图；

图5为电芯定位机构的主视图；

图6为电芯定位机构的俯视图(未包含夹具)；

图7为电芯定位机构的主视图(未包含夹具)；

其中，100-夹具，101-底板，102-承载板，103-顶板，104-导杆，105-顶杆，106-弹性件，107-直线轴承，108-第一预留孔，109-第二预留孔；

200-电芯定位机构，201-定位板，202-第一动力组件，203-第二动力组件，204-夹板，205-第三动力组件，206-缓冲器，207-固定板，208-背光板，209-滑轨，210-滑块；

300-待转运物件。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,对依据本实用新型提出的夹具及包含该夹具的电芯定位机构其具体实施方式、特征及其功效，详细说明如后。

如图1-图4所示，本实用新型公开了一种夹具100，包括：底板101；顶板103，与底板101通过导杆104连接；承载板102，用于承载待转运物件300，承载板102设置在底板101和顶板103之间，且套设在导杆104内，能够沿导杆104长度方向运动；其中，底板101与承载板102之间设置有至少一组弹性件106，用于给承载板102提供朝向顶板103的力，使得承载板102在未受外力作用时能够抵在顶板103朝向底板101的一侧。具体的，如图1所示，夹具100主体由三组平行设置的底板101、承载板102及顶板103组成，其中顶板103与底板101之间通过导杆104固定连接，两者之间的距离不变，承载板102上预设的贯通孔穿过导杆104，能够沿导杆104长度方向自由运动，且为了防止两者之间相对运动造成的磨损，因此还设置有直线轴承107。在承载板102与底板101之间设置弹性件106，从而使得承载板102在未受其他外力作用下始终抵在顶板103上，即可将置于承载板102上的待转运物件300抵在顶板103上，防止运转过程中出现极片的错位，影响后道工序。优选的，弹性件106可为压缩弹簧。

作为一种优选的技术方案，还包括顶杆105，顶杆105设置有至少两组，顶杆105的一端固定设置在底板101上，另一端朝向顶板103方向设置，且顶杆105的高度小于底板101与顶板103之间的距离，且大于弹性件106压缩至最小长度时承载板102朝向顶板103的侧面与底板101之间的距离。具体的，如图1-图4所示，为了在待转运物件300置于承载板102上时给转运机械手让位，因此还设置有顶杆105，顶杆105的一端固定设置在底板101上，另一端朝向顶板103设置，且为非固定端，承载板102上对应的设置有用于让位的贯通孔，便于顶杆105的插入，且为了减小顶杆105对待转运物件300的磨损，顶杆105的非固定端，即用于承载待转运物件300的一端，设置有软质材料，优选为橡胶垫。优选的，顶杆105优选为四个，分别对称的设置在底板101的两边，能够更平稳的承载待转运物件300。

作为一种优选的技术方案，顶板103上设置有第一预留孔108，设置在顶板103的边侧，用于给施加在承载板102上的外部动力组件让位。具体的，如图1所示，顶板103、承载板102及底板101分别为两侧有凸部的方形平板结构，且凸部为厚度与其主体厚度相同的方形平板，导杆104优选为四组，分别对称的设置在未有凸部的两侧，且分布在两侧的导杆104之间的最小距离大于待转运物件300的尺寸，便于待转运物件300置于四组导杆104之间。第一预留孔108设置在未有凸部的两侧，使得穿过该第一预留孔108的动力组件的动力输出轴不会压到置于承载板102上的待转运物件300。动力组件的动力输出轴穿过顶板103上的第一预留孔108抵压在承载板102上，以克服下部弹性件106给予承载板102的作用力，从而便于待转运物件300的上料。

作为一种优选的技术方案，顶板103上设置有第二预留孔109，设置在顶板103的中间，用于给施加在置于承载板102上的待转运物件300的外部动力组件让位。具体的，如图1所示，第二预留孔109优选为方形孔，其尺寸小于待转运物件300的尺寸。当需要将待转运物件300从夹具100中取出时，通过动力组件，如气缸，穿过顶板103，与承载板102上的待转运物件300接触并给予其一朝向底板101的作用力，此时解除顶板103与承载板102之间的夹紧力，便于物件的取出，且操作方便。

夹具100的工作流程：夹具100在未受外力作用下，呈图2所示初始状态，即承载板102在弹性件106的弹力下抵在顶板103上，上料时，通过动力组件，如气缸穿过第一预留孔108与承载板102连接，给予承载板102一朝向底板101的作用力，呈如图3所示状态，即顶杆105的上端部突出承载板102时，进行待转运物件300的上料，此时，顶杆105与承载板102之间留有足够空间，方便夹取待转运物件300的机械手的上料，上料完成后，撤去动力组件给予承载板102的作用力，在弹性件106的弹力下承载板102带动待转运物件300朝向顶板103运动，呈如图4所示，此时承载板102与顶板103之间夹有待转运物件300。

本实用新型还公开了一种电芯定位机构200，包括：如上所述的夹具100；定位组件，用于给置于承载板102上的待转运物件300进行定位；其中，定位组件包括：定位板201，设置有两组，用于在垂直于两组定位板201的方向给待转运物件300进行定位；第一动力组件202，与定位板201连接，用于给定位板201提供开合动力；第二动力组件203，与定位板201连接，用于给定位板201提供朝向或远离夹具100方向运动的动力。如图5所示，定位组件用于在垂直于纸面的方向调整待转运物件300在承载板102上的位置，具体的，通过两组定位板201从待转运物件300的两侧面分别给予其作用力，从而将其拨至预设位置，其中，第一动力组件202用于给两组定位板201相互靠近及远离的运动提供动力，另外，为了方便待转运物件300的上料，因此还设置第二动力组件203，其与定位板201连接，在进行待转运物件300的上料时，给上料组件让位，当上料完成需要对待转运物件300进行位置调整时，带动定位板201朝向夹具100方向运动，至预设调整工位。

作为一种优选的技术方案，还包括夹板组件，用于在平行于定位板201的长度方向给待转运物件300进行定位；夹板组件包括：夹板204，设置有两组；第三动力组件205，与夹板204连接，用于给夹板204提供开合动力。具体的，如图5-图7所示，夹板组件用于夹取待转运组件的一侧，并在图5所示左右方向对其进行位置的调整，优选的，第三动力组件205为夹爪气缸。

作为一种优选的技术方案，第三动力组件205与第二动力组件203连接，用于通过第二动力组件203给第三动力组件205提供朝向或远离夹具100方向运动的动力。具体的，同样的，为了给上料组件让位，需在上料时，将夹板组件远离上料一侧，而为了简化结构及节约成本，因此将驱动夹板组件与定位板201组件朝向或远离夹具100方向的动力组件合并，即采用一组动力组件同时驱动夹板组件与定位板201组件朝向或远离夹具100方向运动，如他5所示，优选的，第二动力组件203为电缸，电缸的动力输出端上设置有一固定板207，在电缸的带动下，固定板207能够朝向或远离夹具100方向运动，其中，定位板201及第一动力组件202设置在固定板207上，且夹板204设置在两组定位板201之间，驱动夹板204开合运动的第三动力组件205固定设置在固定板207上朝向夹具100的一侧。

作为一种优选的技术方案，第一动力组件202包括两组气缸，分别与定位板201连接，两组气缸的输出力不同，与输出力较大的气缸连接的定位板201为基准定位板201。具体的，如图6所示，两组气缸分别连接一组定位板201，且由于两组气缸的输出力不同，因此，当较大输出力的气缸将待转运物件300抵压至其活塞杆能够伸出的最大距离所处位置时，较小输出力的气缸的活塞杆无法克服另一气缸的较大输出力，因此与输出力较大的气缸连接的定位板201为基准定位板，与其接触的待转运物件300的侧面所处位置为基准位。

作为一种优选的技术方案，还包括缓冲器组件，设置在基准定位板的运动路径上，用于限制基准定位板合并时的基准位。具体的，通过限位板对基准定位板的基准位进行调整，具体的，在固定板207上设置有缓冲器206，其设置在定位板201的运动路径上，当定位板201运动至抵压在缓冲器206上时，较大输出力的气缸无法克服缓冲器206的作用力继续带动基准定位板继续向前运动，而较小输出力的气缸也无法抵消较大输出力的气缸，因此缓冲器206所处位置为基准位。缓冲器组件的设置能够根据实际的需求调整基准位的位置，调节更加的方便、快捷。

作为一种优选的技术方案，还包括滑块-滑轨组件，分别与两组定位板201和第二动力组件203连接，用于给两组定位板201的开合运动导向。具体的，固定板207上设置有滑轨209，定位板201上对应的设置有滑块210，且滑轨209的长度延伸方向即两组定位板201开合运动的方向，通过滑块-滑轨组件对定位板201的运动进行导向。

作为一种优选的技术方案，还包括检测组件，用于给至少待转运物件300朝向夹板204的侧面进行位置检测，待待转运物件300运行至预设位置，给第三动力组件205传递开启信号。具体的，检测组件优选为CCD检测，包括处于夹板204上方的CCD检测镜头拍摄待转运组件300所处位置，可仅拍摄待转运组件朝向夹板204一侧，或进行全景拍摄，电缸的安装板下设置有背光板208，增加拍摄精确度。

电芯定位机构200的工作流程：当上述夹具100将待转运物件300置于顶杆105上时，如图3所示状态，电缸驱动定位板201及夹板204朝向夹具100方向运动，至预设位置(根据实际需求而定，定位板201处于待转运物件300的左右两侧且夹板204位于待转运物件300的上下两侧即可)，定位板201在气缸的推动下给予待转运物件300作用力使其在如图6所示上下方向进行位置的归正，然后夹板204夹取待转运物件300，同时定位板201松开待转运物件300，在电缸的带动下定位板201、夹板204及待转运物件300远离夹具100方向运动，此时CCD检测组件进行实时检测，当其侧面到预设位置时，夹板204松开待转运物件300，电缸带动夹板204及定位板201继续远离夹具100方向运动至初始位置，此时完成待转运物件300的位置调整。

本申请所述待转运物件300可为软包电芯，或其他任何需要采用夹具100转运的物件。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.夹具(100)，其特征在于，包括：

底板(101)；

顶板(103)，与所述底板(101)通过导杆(104)连接；

承载板(102)，用于承载待转运物件(300)，所述承载板(102)设置在所述底板(101)和所述顶板(103)之间，且套设在所述导杆(104)内，能够沿所述导杆(104)长度方向运动；

其中，所述底板(101)与所述承载板(102)之间设置有至少一组弹性件(106)，用于给所述承载板(102)提供朝向所述顶板(103)的力，使得所述承载板(102)在未受外力作用时能够抵在所述顶板(103)朝向所述底板(101)的一侧。

2.根据权利要求1所述的夹具(100)，其特征在于，还包括顶杆(105)，所述顶杆(105)设置有至少两组，所述顶杆(105)的一端固定设置在所述底板(101)上，另一端朝向所述顶板(103)方向设置，且所述顶杆(105)的高度小于所述底板(101)与所述顶板(103)之间的距离，且大于所述弹性件(106)压缩至最小长度时所述承载板(102)朝向所述顶板(103)的侧面与所述底板(101)之间的距离。

3.根据权利要求1所述的夹具(100)，其特征在于，所述顶板(103)上设置有第一预留孔(108)，设置在所述顶板(103)的边侧，用于给施加在所述承载板(102)上的外部动力组件让位。

4.根据权利要求1-3任一项所述的夹具(100)，其特征在于，所述顶板(103)上设置有第二预留孔(109)，设置在所述顶板(103)的中间，用于给施加在置于所述承载板(102)上的所述待转运物件(300)的外部动力组件让位。

5.电芯定位机构(200)，其特征在于，包括：

如权利要求1-4任一项所述的夹具(100)；

定位组件，用于给置于所述承载板(102)上的所述待转运物件(300)进行定位；

其中，所述定位组件包括：

定位板(201)，设置有两组，用于在垂直于两组所述定位板(201)的方向给所述待转运物件(300)进行定位；

第一动力组件(202)，与所述定位板(201)连接，用于给所述定位板(201)提供开合动力；

第二动力组件(203)，与所述定位板(201)连接，用于给所述定位板(201)提供朝向或远离所述夹具(100)方向运动的动力。

6.根据权利要求5所述的电芯定位机构(200)，其特征在于，还包括夹板组件，用于在平行于所述定位板(201)的长度方向给所述待转运物件(300)进行定位；

所述夹板组件包括：

夹板(204)，设置有两组；

第三动力组件(205)，与所述夹板(204)连接，用于给所述夹板(204)提供开合动力。

7.根据权利要求6所述的电芯定位机构(200)，其特征在于，所述第三动力组件(205)与所述第二动力组件(203)连接，用于通过所述第二动力组件(203)给所述第三动力组件(205)提供朝向或远离所述夹具(100)方向运动的动力。

8.根据权利要求5-7任一项所述的电芯定位机构(200)，其特征在于，所述第一动力组件(202)包括两组气缸，分别与两组所述定位板(201)连接，两组所述气缸的输出力不同，与输出力较大的所述气缸连接的所述定位板(201)为基准定位板。

9.根据权利要求8所述的电芯定位机构(200)，其特征在于，还包括缓冲器组件，设置在所述基准定位板的运动路径上，用于限制所述基准定位板合并时的基准位。

10.根据权利要求6所述的电芯定位机构(200)，其特征在于，还包括检测组件，用于给至少所述待转运物件(300)朝向所述夹板(204)的侧面进行位置检测，待所述待转运物件(300)运行至预设位置，给所述第三动力组件(205)传递开启信号。

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