CN210972957U - 一种极组中转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种极组中转装置，包括中转机构和中转搬运机构，中转机构包括治具调整组件、第一电芯定位治具和第二电芯定位治具，治具调整组件连接第一电芯定位治具和/或第二电芯定位治具并调整第一电芯定位治具和第二电芯定位治具之间的间距，中转搬运机构向第一电芯定位治具和第二电芯定位治具上料和/或从第一电芯定位治具和第二电芯定位治具取料；与现有技术相比，本实用新型的极组中转装置，通过治具调整组件调整第一电芯定位治具和第二电芯定位治具之间的距离，以适应搬运机构上不同间距的机械手对第一电芯定位治具和第二电芯定位治具上的电芯进行抓取，满足不同执行端对中转机构上的电芯进行上料。

Description

一种极组中转装置

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，具体地，涉及一种极组中转装置。

背景技术

电池组装线为了扩大产能，通常采用双工位，一次对两个电池进行组装；在电池组装过程中，经常出现来料位的间距与下一工序对电池的间距要求不同，该方式可采用可调间距的双工位夹具，以适应不同间距上料的需求，但该方式上料的效率较慢，无法满足现有的生产模式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种极组中转装置。

极组中转装置包括中转机构和中转搬运机构，中转机构包括治具调整组件、第一电芯定位治具和第二电芯定位治具，治具调整组件连接第一电芯定位治具和/或第二电芯定位治具并调整第一电芯定位治具和第二电芯定位治具之间的间距，第一电芯定位治具和第二电芯定位治具用于承载电芯；中转搬运机构向第一电芯定位治具和第二电芯定位治具上料和/或从第一电芯定位治具和第二电芯定位治具取料。

根据本实用新型的一实施方式，治具调整组件包括定位治具驱动件和定位治具连接板，定位治具驱动件驱动定位治具连接板带动第一电芯定位治具和/或第二电芯定位治具移动。

根据本实用新型的一实施方式，第一电芯定位治具和第二电芯定位治具均包括限位座、电芯限位组和电芯放置台，电芯限位组设于限位座并对电芯放置台上的电芯限位。

根据本实用新型的一实施方式，中转搬运机构包括搬运驱动组件和夹具组件，搬运驱动组件驱动至少两个夹具组件向第一电芯定位治具和第二电芯定位治具上料和/或从第一电芯定位治具和第二电芯定位治具取料。

根据本实用新型的一实施方式，中转搬运机构包括上料驱动组件、下料驱动组件和夹具组件；上料驱动组件驱动至少两个夹具组件对中转机构上料；下料驱动组件驱动至少两个夹具组件对中转机构下料。

根据本实用新型的一实施方式，中转搬运机构上设有第二感应器，第二感应器用于感应中转机构上是否有电芯。

根据本实用新型的一实施方式，中转搬运机构还包括治具驱动机构，中转机构设于治具驱动机构，治具驱动机构驱动中转机构移动。

本实用新型的有益效果为：第一电芯定位治具固定，第二电芯定位治具设于治具调整组件；通过治具调整组件调整第一电芯定位治具和第二电芯定位治具之间的距离，以适应中转搬运机构上不同间距的机械手对第一电芯定位治具和第二电芯定位治具上的电芯进行抓取，满足不同执行端对中转机构上的电芯进行上料。

附图说明

图1为本实用新型的极组中转装置的第一种实施例的结构示意图；

图2为图1中中转机构的结构示意图；

图3为图2另一方向的结构示意图；

图4为图1中夹具组件的结构示意图；

图5为图4中夹具组件移去升降活动板后的结构示意图；

图6为本实用新型的极组中转装置的第二种实施例的结构示意图；

图中：1.中转机构、11.治具调整组件、111.定位治具驱动件、112.定位治具连接板、1121.中转滑块、12.第一电芯定位治具、13.第二电芯定位治具、131. 限位座、132.电芯限位组、1321.第一电芯限位组、13211.第一限位驱动件、13212. 第一限位块、1322.第二电芯限位组、13221.第二限位驱动件、13222.第二限位块、133.电芯放置台、1331.平台架、13311.避让槽、1332.支撑台、134.第一感应器、14.中转台、141.中转滑轨、142.第一定位缓冲器、143.第二定位缓冲器、144.调整限位块、2.中转搬运机构、21.搬运驱动组件、211.驱动架、212. 平移机械手、213.升降机械手、21a.上料驱动组件、21b.下料驱动组件、22.夹具组件、221.夹爪安装板、2211.夹爪开合滑轨、222.夹爪开合组件、2221.夹爪开合驱动件、2222.驱动连接块、223.夹爪手指组件、2231.手指压板、224. 夹爪升降组件、2241.升降固定板、22411.弹簧槽、22412.复位弹簧、22413. 升降滑轨、2242.夹爪升降驱动件、2243.升降活动板、22431.弹簧压块、23.第二感应器、24.治具驱动机构、3.电芯

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例一

请参阅图1及图2，图1为本实用新型的电芯中转装置的结构示意图；图2 为图1中中转机构的结构示意图。如图所示，本申请的极组中转装置包括中转机构1和中转搬运机构2，中转机构1包括治具调整组件11、第一电芯定位治具12、第二电芯定位治具13和中转台14，治具调整组件11设于中转台14，治具调整组件11用于调整第一电芯定位治具12和第二电芯定位治具13之间的距离，第一电芯定位治具12和第二电芯定位治具13设于中转搬运机构2的输送方向并用于承载电芯。

具体应用时，第一电芯定位治具12固定在中转台14，第二电芯定位治具 13设于治具调整组件11，治具调整组件11带动第二电芯定位治具13沿中转台 14移动进而调整第一电芯定位治具12和第二电芯定位治具13之间的间距，中转搬运机构2向或从第一电芯定位治具12和第二电芯定位治具13上料或取料。

请复阅图2，如图所示，治具调整组件11包括定位治具驱动件111和定位治具连接板112，定位治具驱动件111设于中转台14，定位治具驱动件111连接定位治具连接板112，第二电芯定位治具13设于定位治具连接板112，定位治具驱动件111带动定位治具连接板112移动，进而调整第一电芯定位治具12 和第二电芯定位治具13之间的间距。

请参阅图3，图3为图2另一方向的结构示意图。如图所示，在本实施例中，中转台14上设有中转滑轨141，定位治具连接板112设有中转滑块1121，中转滑块1121滑动于中转滑轨141；中转滑轨141对定位治具连接板112起到支撑和导向作用，确保定位治具连接板112移动的线性和平稳性。

请复阅图3，如图所示，在本实施例中，中转台14上设有第一定位缓冲器 142，第一定位缓冲器142设于定位治具连接板112向第二电芯定位治具13移动的路径上；第二电芯定位治具13向第一电芯定位治具12的移动时，第一定位缓冲器142对定位治具连接板112起缓冲和限位作用，避免第一电芯定位治具12和第二电芯定位治具13碰撞在一起。

请复阅图3，如图所示，在本实施例中，中转台14上还设有第二定位缓冲器143，第二定位缓冲器143设于定位治具连接板112远离第二电芯定位治具 13的移动路径上，第二电芯定位治具13远离第一电芯定位治具12时，第二定位缓冲器143起缓冲和限位作用。

请复阅图3，如图所示，在本实施例中，中转台14上设有调整限位块144，调整限位块144设于定位治具连接板112的移动路径，调整限位块144设于中转滑轨141两端，避免定位治具连接板112从中转滑轨141脱离。

请复阅图2，如图所示，在本实施例中，第一电芯定位治具12和第二电芯定位治具13均包括限位座131、电芯限位组132和电芯放置台133，电芯限位组132设于限位座131并从前、后、左、右四个方向对电芯放置台133上的电芯限位，使电芯定位精准。

请复阅图2，如图所示，电芯限位组132包括第一电芯限位组1321和第二电芯限位组1322，第一电芯限位组1321包括第一限位驱动件13211和第一限位块13212，第一限位驱动件13211设于限位座131，第一限位块13212与第一限位驱动件13211连接；第二电芯限位组1322包括第二限位驱动件13221和第二限位块13222，第二限位驱动件13221设于所述限位座131，第二限位块13222 与第二限位驱动件13221连接；在本实施例中，第一限位驱动件13211为双向驱动件，第一限位驱动件13211的两端各连接一个第一限位块13212，两个第一限位块13212从电芯长度方向的两个侧面对电芯限位；第二限位驱动件13221 为双向驱动件，第二限位驱动件13221的两端各连接一个第二限位块13222，第二限位块13222从电芯宽度方向的两个侧面对电芯限位。

电芯放置台13包括平台架1331和支撑台1332，第一电芯定位治具12的平台架1331设于中转台14，第二电芯定位治具13的平台架1331设于治具调整组件11，支撑台1332设于所述平台架1331。

请复阅图3，如图所示，在本实施例中，限位座131设于平台架1331下方，平台架1331的支撑面上设有避让第一限位块13212和第二限位块13222的避让槽13311，第一限位块13212和第二限位块经避让槽13311从平台架1331下方伸出。

请复阅图3，如图所示，在本实施例中，支撑台1332设于平台架1331支撑面的中心处，两个第一限位块13212和两个第二限位块13222上表面的高度高于平台架1331支撑面的高度，两个第一限位块13212和两个第二限位块13222 下表面的高度小于放置在支撑台1332上的电芯的上表面的高度；在对电芯定位时，两个第一限位块13212和两个第二限位块13222可以作用到电芯上。

请复阅图2及3，如图所示，在本实施例中，第一电芯定位治具12和第二电芯定位治具13上均设有第一感应器134，第一感应器134作用于支撑台1332；第一感应器134用于检测支撑台1332上否有电芯。

请复阅图1，如图所示，中转搬运机构2包括上料驱动组件21a、下料驱动组件21b；上料驱动组件21a、下料驱动组件21b上均连接有两个夹具组件22；上料驱动组件21a上的两个夹具组件22从电芯输送带上夹取两个电芯，并放置到第一电芯定位治具12和第二电芯定位治具13；下料驱动组件21b上的两个夹具组件22将第一电芯定位治具12和第二电芯定位治具13上的电芯转移到下一工位。

请复阅图1，如图所示，在本实施例中，上料驱动组件21a和下料驱动组件 21b均包括驱动架211、平移机械手212、升降机械手213，平移机械手212设于驱动架211，升降机械手213设于平移机械手212，升降机械手213上连接有两个夹具组件22，中转机构1设于上料驱动组件21a的下料端；上料时，上料驱动组件21a的平移机械手212的带动升降机械手213水平移动，升降机械手213带动两个夹具组件22上下移动；取料时，下料驱动组件21b的升降机械手 223带动夹具组件22下降从第一电芯定位治具12和第二电芯定位治具13取料，平移机械手222将夹取有电芯的夹具组件22从第一电芯定位治具12和第二电芯定位治具13带离并输送到下一个工序。

请参阅图4、图5，图4为图1中夹具组件的结构示意图；图5为图4中夹具组件移去升降活动板后的结构示意图。如图所示，在本实施例中，夹具组件 22包括夹爪安装板221、两个夹爪开合组件222、两个夹爪手指组件223和两个夹爪升降组件224，夹爪安装板221与对应的上料驱动组件21a和下料驱动组件 21b连接，两个夹爪开合组件222设于夹爪安装板221，每个夹爪开合组件222 与一个夹爪手指组件223连接并用于驱动夹爪手指组件223开合；每个夹爪升降组件224与一个夹爪开合组件222连接，每个夹爪手指组件223与一个夹爪升降组件224连接，并在夹取物料时随夹爪升降组件224升降。

请复阅图4及5，如图所示，夹爪开合组件222包括夹爪开合驱动件2221、驱动连接块2222，夹爪开合驱动件2221设于夹爪安装板221，驱动连接块2222 与夹爪开合驱动件2221连接，夹爪升降组件224与驱动连接块2222连接；夹爪开合驱动件2221带动驱动连接块2222移动，夹爪升降组件224随驱动连接块2222移动，进而带动与夹爪升降组件224连接的夹爪手指组件223移动；两个夹爪手指组件223相互靠近时夹取电芯，两个夹爪手指组件223相互远离使，将夹取的电芯释放。

请复阅图4及5，如图所示，夹爪安装板221上设有夹爪开合滑轨2211，驱动连接块2222上设有滑槽(图中未标示)，滑槽嵌入夹爪开合滑轨2211；夹爪开合驱动件2221带动驱动连接块2222移动时，驱动连接块2222沿夹爪开合滑轨2211移动，夹爪开合滑轨2211对驱动连接块2222起支撑和导向作用，确保夹爪手指组件223开合平稳。

请复阅图4及5，如图所示，夹爪升降组件224包括升降固定板2241、夹爪升降驱动件2242和升降活动板2243，升降固定板2241与驱动连接块2222连接，夹爪升降驱动件2242设于升降固定板2241，升降活动板2243与夹爪升降驱动件2242连接，夹爪手指组件223与升降活动板2243连接；夹爪升降驱动件2242采用驱动气缸，驱动气缸的缸柱与升降活动板2243，驱动气缸驱动升降活动板2243升降并带动与其连接的夹爪手指组件223升降。

请复阅图5，如图所示，在本实施例中，升降固定板2241设有弹簧槽22411，弹簧槽22411内设有复位弹簧22412升降活动板2243上设有弹簧压块22431，弹簧压块22431压设于复位弹簧22412上方；夹爪升降驱动件2242驱动升降活动板2243下降时，升降活动板2243上的弹簧压块22431沿弹簧槽22411下降并将复位弹簧22412压缩；在夹爪手指组件223夹取电芯后，复位弹簧22412 复位，并将夹爪手指组件223从取料处带离。

请复阅图5，如图所示，在本实施例中，升降固定板2241上设有升降滑轨 22413，升降活动板2243上设有升降滑槽(图中未标示)，升降滑槽嵌入升降滑轨22413滑动；升降滑轨22413对升降活动板2243上移一下其导向作用，避免升降活动板2243移动偏移。

请复阅图4及5，如图所示，其中一个夹爪手指组件223上设有手指压板 2231；手指压板2231与另一个夹爪手指组件223对正；夹取电芯时，手指压板 2231第一到另一个夹爪手指组件223上，确保将电芯夹稳。

请复阅图5，如图所示，夹具组件22上设有第二感应器23，第二感应器23 用于感应中转机构1上是否有电芯。

请复阅图1，如图所示，在本实施例中，中转搬运机构2还包括治具驱动机构24，治具驱动机构24采用机械手，治具驱动机构24设于上料驱动组件21a 和下料驱动组件21b之间，中转台14设于治具驱动机构24上，治具驱动机构 24将中转台14在上料驱动组件21a和下料驱动组件21b之间移送。

在本实施例中，中转机构1和中转搬运机构2均电连接极组中转装置的控制系统，极组中转装置的控制系统控制中转机构1和中转搬运机构2作动，以达到极组中转装置自动化控制之功效。

具体应用时：

首先，先根据上料驱动组件21a上连接的两个夹具组件22之间的距离调整第一电芯定位治具12和第二电芯定位治具13之间的距离，使第一电芯定位治具12和第二电芯定位治具13之间的距离与其适配；

其次，在极组中转装置的控制系统内根据下料驱动组件21b上连接的两个夹具组件22之间的距离设定治具调整组件11的行程；

再次，平移机械手212的带动升降机械手213向电芯输送带水平移动；移动到位后，升降机械手213带动两个夹具组件22向下移动，当第二感应器23 检测到电芯输送带上的电芯3时，两个夹具组件22将电芯输送带上的电芯3夹取；之后升降机械手213带动两个夹具组件22向上移动；同时平移机械手212 带动两个夹具组件22向中转机构1移动；当平移机械手212将两个夹具组件22 输送到中转机构1后，夹具组件22将夹取的两个电芯3分别放置到第一电芯定位治具12和第二电芯定位治具13。

接着，极组中转装置的控制系统启动治具调整组件11，治具调整组件11带动第二电芯定位治具13沿中转台14移动，使第一电芯定位治具12和第二电芯定位治具13之间的距离与下料驱动组件21b上连接的两个夹具组件22之间的距离适配；

然后，治具驱动机构24带动中转台14从上料驱动组件21a移动到下料驱动组件21b；

最后，下料驱动组件21b启动，下料驱动组件21b的升降机械手213带动夹具组件22下降并从第一电芯定位治具12和第二电芯定位治具13取料；夹具组件22取到电芯3后，升降机械手213带动夹具组件22上升；同时平移机械手212将夹取有电芯3的夹具组件22从第一电芯定位治具12和第二电芯定位治具13带离并输送到下一个工序。

实施例二

请参阅6，图6为本实施例的结构示意图。本实施例的极组中转装置的结构与实施例一相似，主要不同点在于本实施例中，中转搬运机构2包括搬运驱动组件21和夹具组件22，搬运驱动组件21包括驱动架211、平移机械手212、升降机械手213，平移机械手212设于驱动架211，升降机械手213设于平移机械手212，升降机械手213上连接有两个夹具组件22，搬运驱动组件21只对第一电芯定位治具12和第二电芯定位治具13上料或取料，第一电芯定位治具12和第二电芯定位治具13设于搬运驱动组件21的执行端，当与搬运驱动组件21连接的两个夹具组件22的距离变化时，治具调整组件11根据两个夹具组件22之间的距离调整第一电芯定位治具12和第二电芯定位治具13之间的距离。

实施例三

本实施例的极组中转装置的结构与实施例一相似，主要不同点在于本实施例中，治具调整组件11同时连接第一电芯定位治具12和第二电芯定位治具13，当需要调整第一电芯定位治具12和第二电芯定位治具13的间距时，治具调整组件11同时带动第一电芯定位治具12和第二电芯定位治具13移动，使第一电芯定位治具12和第二电芯定位治具13得以调整。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种极组中转装置，其特征在于，包括中转机构(1)和中转搬运机构(2)，所述中转机构(1)包括治具调整组件(11)、第一电芯定位治具(12)和第二电芯定位治具(13)，所述治具调整组件(11)连接所述第一电芯定位治具(12)和/或所述第二电芯定位治具(13)并调整所述第一电芯定位治具(12)和第二电芯定位治具(13)之间的间距，所述第一电芯定位治具(12)和第二电芯定位治具(13)用于承载电芯；所述中转搬运机构(2)向所述第一电芯定位治具(12)和第二电芯定位治具(13)上料和/或从所述第一电芯定位治具(12)和第二电芯定位治具(13)取料。

2.根据权利要求1所述的极组中转装置，其特征在于，所述治具调整组件(11)包括定位治具驱动件(111)和定位治具连接板(112)，所述定位治具驱动件(111)驱动所述定位治具连接板(112)带动所述第一电芯定位治具(12)和/或所述第二电芯定位治具(13)移动。

3.根据权利要求1所述的极组中转装置，其特征在于，所述第一电芯定位治具(12)和第二电芯定位治具(13)均包括限位座(131)、电芯限位组(132)和电芯放置台(133)，所述电芯限位组(132)设于所述限位座(131)并对所述电芯放置台(133)上的电芯限位。

4.根据权利要求1所述的极组中转装置，其特征在于，所述中转搬运机构(2)包括搬运驱动组件(21)和夹具组件(22)，所述搬运驱动组件(21)驱动所述至少两个夹具组件(22)向所述第一电芯定位治具(12)和第二电芯定位治具(13)上料和/或从第一电芯定位治具(12)和第二电芯定位治具(13)取料。

5.根据权利要求1所述的极组中转装置，其特征在于，所述中转搬运机构(2)包括上料驱动组件(21a)、下料驱动组件(21b)和夹具组件(22)；上料驱动组件(21a)驱动至少两个夹具组件(22)对中转机构(1)上料；所述下料驱动组件(21b)驱动至少两个夹具组件(22)对中转机构(1)下料。

6.根据权利要求1所述的极组中转装置，其特征在于，所述中转搬运机构(2)上设有第二感应器(23)，第二感应器(23)用于感应中转机构(1)上是否有电芯。

7.根据权利要求1所述的极组中转装置，其特征在于，所述中转搬运机构(2)还包括治具驱动机构(24)，所述中转机构(1)设于所述治具驱动机构(24)，所述治具驱动机构(24)驱动所述中转机构(1)移动。

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