CN218490794U - 一种四仓位自动下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种四仓位自动下料机构，包括工作台，工作台上设有第一料仓位、第二料仓位、第三料仓位、第四料仓位；第一料仓位与第二料仓位之间设有第一传送机构；第三料仓位与第四料仓位之间设有第二传送机构；工作台上还设有运输机构；运输机构位于第一传送机构与第二传送机构之间；工作台上还设有第一机械手和第二机械手；第一传送机构的底部设有将工件搬运至第一料仓位或第二料仓位的第一推板组件；第二传送机构的底部设有将工件搬运至第三料仓位或第四料仓位的第二推板组件。该下料机构自动化程度高，输送过程中能自行下料并将工件收仓，工作效率高，能实现产品量产化的需求，操作方便。

Description

一种四仓位自动下料机构

技术领域

本实用新型涉及电子设备下料机构的技术领域，更具体地说，涉及一种四仓位自动下料机构。

背景技术

随着人们生活的水平不断提高，手机的使用也越来越普及；手机组装过程中，手机镜头、手机模组等需求量越来越大，现有技术中通常采用人工下料并收仓的方式，现有企业为了满足市场要求对产品进行量产化，需增加人工数量，但目前人工成本较高，且工作效率低，不能满足量产化的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种四仓位自动下料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四仓位自动下料机构，包括工作台，其中，所述工作台上设有第一料仓位、第二料仓位、第三料仓位、第四料仓位；所述第一料仓位与所述第二料仓位之间设有第一传送机构；所述第三料仓位与所述第四料仓位之间设有第二传送机构；所述工作台上还设有至少一组运输工件的运输机构；所述运输机构位于所述第一传送机构与所述第二传送机构之间；所述工作台上还设有将所述运输机构上的所述工件搬运到所述第一传送机构上的第一机械手，和将所述运输机构上的所述工件搬运到所述第二传送机构上的第二机械手；所述第一传送机构的底部设有将所述工件搬运至所述第一料仓位或所述第二料仓位的第一推板组件；所述第二传送机构的底部设有将所述工件搬运至所述第三料仓位或所述第四料仓位的第二推板组件；

本实用新型所述的四仓位自动下料机构，其中，所述第一料仓位、所述第二料仓位、所述第三料仓位、所述第四料仓位均包括供多个空弹夹放置的第一移动料仓和供多个满弹夹放置的第二移动料仓；所述第一移动料仓的一端为待料区，另一端为上料区；所述第二移动料仓的一端为工作区，另一端为取料区；所述待料区与所述工作区并排设置且相互贯通；所述工作区的底部设有带动所述空弹夹间歇升降的丝杆模组；所述工作台上设有将所述空弹夹从所述待料区推动到所述工作区的推动组件；

本实用新型所述的四仓位自动下料机构，其中，所述第一料仓位的所述第二移动料仓与所述第二料仓位的所述第二移动料仓分别位于所述第一传送机构的两端；所述第三料仓位的所述第二移动料仓与所述第四料仓位的所述第二移动料仓分别位于所述第二传送机构的两端；

本实用新型所述的四仓位自动下料机构，其中，所述第一移动料仓内等距离间隔设有限制所述空弹夹移动的第一定位组件；所述第二移动料仓内等距离间隔设有限制所述满弹夹移动的第二定位组件；

本实用新型所述的四仓位自动下料机构，其中，所述第一机械手和所述第二机械手均包括底座、第一连接臂和第二连接臂；所述第一连接臂的一端与所述底座旋转连接，另一端与所述第二连接臂的一端旋转连接；所述第二连接臂自由端的底部通过支撑杆连接有安装板；所述安装板的两端分别滑动设有相对运动的第一夹块和第二夹块；所述第一夹块与所述第二夹块相对的一侧表面均挖设有供所述工件插入的凹槽；所述第一夹块与所述第二夹块相对运动夹紧或松开所述工件；

本实用新型所述的四仓位自动下料机构，其中，所述安装板的一侧还设有用于检测并定位所述工件的CCD相机；

本实用新型所述的四仓位自动下料机构，其中，所述第一推板组件与所述第二推板组件均包括工形推板、带动所述工形推板升降的第一驱动机构和带动所述工形推板在两个相邻所述第二移动料仓之间移动的第二驱动机构；所述第一驱动机构位于所述工形推板的中部；第二驱动机构移动到任一所述第二移动料仓的一端时，所述工形推板朝向所述第二移动料仓的一端至少有一部分位于所述空弹夹内。

本实用新型的有益效果在于：该下料机构自动化程度高，输送过程中能自行下料并将工件收仓，工作效率高，能实现产品量产化的需求，操作方便，工作时，工件随运输机构移动至下料机构，第一机械手将运输机构上的工件搬运到第一传送机构上，由第一推板组件将第一传送机构上的工件推送到第一料仓位或第二料仓位完成收料；第二机械手将运输机构上的工件搬运到第二传送机构上，由第二推板组件将第二传送机构上的工件推送到第三料仓位或第四料仓位完成收料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种四仓位自动下料机构的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的第四料仓位的结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的第一机械手的结构示意图；

图4是本实用新型较佳实施例的第一推板组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种四仓位自动下料机构，如图1-4所示，包括工作台10，工作台10上设有第一料仓位100、第二料仓位200、第三料仓位300、第四料仓位400；第一料仓位100与第二料仓位200之间设有第一传送机构500；第三料仓位300与第四料仓位400之间设有第二传送机构600；工作台10上还设有至少一组运输工件20的运输机构700；运输机构700位于第一传送机构500与第二传送机构600之间；工作台10上还设有将运输机构700上的工件20搬运到第一传送机构500上的第一机械手800，和将运输机构700上的工件20搬运到第二传送机构600上的第二机械手900；第一传送机构500的底部设有将工件20搬运至第一料仓位100或第二料仓位200的第一推板组件1000；第二传送机构600的底部设有将工件20搬运至第三料仓位300或第四料仓位400的第二推板组件1090。

该第一传送机构、第二传送机构和运输机构均为现有技术，用于传送工件。值得说明的是，第一料仓位和第二料仓位可下料并收纳一种型号的工件，第三料仓位和第四料仓位可下料并收纳另一种型号的工件；第一料仓位、第二料仓位、第三料仓位和第四料仓位还可以下料并收纳同一种型号的工件。

该下料机构自动化程度高，输送过程中能自行下料并将工件收仓，工作效率高，能实现产品量产化的需求，操作方便，工作时，工件随运输机构移动至下料机构，第一机械手将运输机构上的工件搬运到第一传送机构上，由第一推板组件将第一传送机构上的工件推送到第一料仓位或第二料仓位完成收料；第二机械手将运输机构上的工件搬运到第二传送机构上，由第二推板组件将第二传送机构上的工件推送到第三料仓位或第四料仓位完成收料。

如图1-2所示，第一料仓位100、第二料仓位200、第三料仓位300和第四料仓位均包括供多个空弹夹101放置的第一移动料仓102和供多个满弹夹103放置的第二移动料仓104；第一移动料仓102的移动方向与第二移动料仓104的移动方向相反；第一移动料仓102的一端为待料区110，另一端为上料区112；第二移动料仓104的一端为工作区111，另一端为取料区113；待料区110与工作区111并排设置且相互贯通；工作区111的底部设有带动空弹夹间歇升降的丝杆模组；方便入料；该丝杆模组105为现有技术。

工作台10上设有将空弹夹101从待料区110推动到工作区111的推动组件106；第一料仓位100的第二移动料仓104与第二料仓位200的第二移动料仓104分别位于第一传送机构500的两端；第三料仓位300的第二移动料仓104与第四料仓位400的第二移动料仓104分别位于第二传送机构600的两端。

人工将空弹夹从上料区放置在第一移动料仓内，空弹夹随第一移动料仓移动到待料区，由推动组件将待料区上的空弹夹移动至工作区；丝杆模组配合第一推板组件或第二推板组件使工件放置在空弹夹的隔板上，直到装满后形成满弹夹，第二移动仓带动满弹夹离开工作区往取料区移动，由人工将满料的满弹夹取出，为下一个空弹夹上料做准备，操作方便，自动化程度高。

推动组件106包括位于空弹夹101一端的第一挡板108、移动第一挡板108将空弹夹101从待料区110推入工作区111的无杆气缸109；该推动组件106为现有技术，也可以采用其他现有的推动结构，基于该处的简单变换均属于本申请保护范围。

第一移动料仓102内等距离间隔设有限制空弹夹101移动的第一定位组件107；第二移动料仓104内等距离间隔设有限制满弹夹103移动的第二定位组件(图中未示)；第一定位组件107与第二定位组件(图中未示)均包括第二档板111和带动第二挡板111升降的驱动电机112；该推动组件106为现有技术，也可以采用其他现有的定位结构；定位精确，防止相邻两个空弹夹101或者相邻两个满弹夹103发生碰撞。

如图3所示，第一机械手800和第二机械手900均包括底座801、第一连接臂802和第二连接臂803；第一连接臂802的一端与底座801旋转连接，另一端与第二连接臂803的一端旋转连接；第二连接臂803自由端的底部通过支撑杆804连接有安装板805；安装板805的两端分别滑动设有相对运动的第一夹块806和第二夹块807；第一夹块806与第二夹块807相对的一侧表面均挖设有供工件20插入的凹槽808；第一夹块806与第二夹块807相对运动夹紧或松开工件20；安装板805的一侧还设有用于检测并定位工件20的CCD相机809；第一机械手与第二机械手活动灵敏，检测精确，不会轻易将工件夹坏。

如图4所示，第一推板组件1000与第二推板组件1090均包括工形推板1001、带动工形推板1001升降的第一驱动机构1002和带动工形推板1001在两个相邻第二移动料仓104之间移动的第二驱动机构1003；第一驱动机构1002位于工形推板1001的中部；第二驱动机构1003移动到任一第二移动料仓104的一端时，工形推板1001朝向第二移动料仓104的一端至少有一部分位于空弹夹101内。要说明的是，在此，第一驱动机构1002为升降滑台气缸，第二驱动机构1003为无杆气缸，还可以现有技术中的其他驱动机构，在此不再赘述。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种四仓位自动下料机构，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有第一料仓位、第二料仓位、第三料仓位、第四料仓位；所述第一料仓位与所述第二料仓位之间设有第一传送机构；所述第三料仓位与所述第四料仓位之间设有第二传送机构；所述工作台上还设有至少一组运输工件的运输机构；所述运输机构位于所述第一传送机构与所述第二传送机构之间；所述工作台上还设有将所述运输机构上的所述工件搬运到所述第一传送机构上的第一机械手，和将所述运输机构上的所述工件搬运到所述第二传送机构上的第二机械手；所述第一传送机构的底部设有将所述工件搬运至所述第一料仓位或所述第二料仓位的第一推板组件；所述第二传送机构的底部设有将所述工件搬运至所述第三料仓位或所述第四料仓位的第二推板组件。

2.根据权利要求1所述的四仓位自动下料机构，其特征在于，所述第一料仓位、所述第二料仓位、所述第三料仓位、所述第四料仓位均包括供多个空弹夹放置的第一移动料仓和供多个满弹夹放置的第二移动料仓；所述第一移动料仓的一端为待料区，另一端为上料区；所述第二移动料仓的一端为工作区，另一端为取料区；所述待料区与所述工作区并排设置且相互贯通；所述工作区的底部设有带动所述空弹夹间歇升降的丝杆模组；所述工作台上设有将所述空弹夹从所述待料区推动到所述工作区的推动组件。

3.根据权利要求2所述的四仓位自动下料机构，其特征在于，所述第一料仓位的所述第二移动料仓与所述第二料仓位的所述第二移动料仓分别位于所述第一传送机构的两端；所述第三料仓位的所述第二移动料仓与所述第四料仓位的所述第二移动料仓分别位于所述第二传送机构的两端。

4.根据权利要求2所述的四仓位自动下料机构，其特征在于，所述第一移动料仓内等距离间隔设有限制所述空弹夹移动的第一定位组件；所述第二移动料仓内等距离间隔设有限制所述满弹夹移动的第二定位组件。

5.根据权利要求1所述的四仓位自动下料机构，其特征在于，所述第一机械手和所述第二机械手均包括底座、第一连接臂和第二连接臂；所述第一连接臂的一端与所述底座旋转连接，另一端与所述第二连接臂的一端旋转连接；所述第二连接臂自由端的底部通过支撑杆连接有安装板；所述安装板的两端分别滑动设有相对运动的第一夹块和第二夹块；所述第一夹块与所述第二夹块相对的一侧表面均挖设有供所述工件插入的凹槽；所述第一夹块与所述第二夹块相对运动夹紧或松开所述工件。

6.根据权利要求5所述的四仓位自动下料机构，其特征在于，所述安装板的一侧还设有用于检测并定位所述工件的CCD相机。

7.根据权利要求3所述的四仓位自动下料机构，其特征在于，所述第一推板组件与所述第二推板组件均包括工形推板、带动所述工形推板升降的第一驱动机构和带动所述工形推板在两个相邻所述第二移动料仓之间移动的第二驱动机构；所述第一驱动机构位于所述工形推板的中部；第二驱动机构移动到任一所述第二移动料仓的一端时，所述工形推板朝向所述第二移动料仓的一端至少有一部分位于所述空弹夹内。

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